книги / Механика трещин
..pdfРис. 4.14.
Рис. 4.15.
Рис. 4.16.
скорости трещины к скорости сдвиговой упругой волны не слишком мало по сравнению с единицей. При этом геометрически линейная постановка оправдана полностью. Как и в случае антиплоской задачи, раскрывшаяся трещина принимает у края форму клина, угол при вершине которого 20 увеличивается при уменьшении скорости трещи
ны (2р л при с/Cf* 0). |
- |
графики |
На рис. 4.14 показаны графики 02 и 0 4 > 0 2, на рис. 4.15 |
||
о0/к < 5 и [с учетом равенств (9.22)] т а х суу\х/к, на рис. 4.16 |
- |
графики |
(ц/Ас)tg Э (верхние кривые) и т а х (- еху) p/fc (нижние кривые). Динами ка трещин в упругопластическом теле исследовалась во многих работах [99,134, 135,136,144].
§ 4.10. Рост трещины при циклических нагрузках
Как известно, трещины более чувствительны к повторяющимся нагрузкам. Если при данной фиксированной нагрузке трещина не растет, а при циклической нагрузке того же уровня распространяется, то это может происходить лишь под влиянием необратимости дефор маций. Циклический рост трещины можно описать в рамках модели упругопластического тела (с добавлением критерия разрушения), если должным образом учесть пластические деформации, возникаю щие как при нагружении тела и росте трещины (см. § 4.5-4.7), так и при разгрузке.
При достаточном уровне внешней нагрузки у края трещины в уп ругопластическом теле возникает настолько высокая концентрация деформаций, что трещина начинает расти. Распространение трещины при фиксированных внешних напряжениях влечет за собой резкое снижение концентрации деформаций, которая приближается к уровню, определяемому решением стационарной задачи о квазистатическом росте трещины. Поэтому росту трещины должно сопутствовать увели чение внешних напряжений. При уменьшении последних (т. е. в период разгрузки) характер деформаций у края трещины изменяется так, что при последующем нагружении тела концентрация деформаций
снова оказывается достаточной |
для |
того, |
чтобы трещина росла, |
и т. д. [109]. |
|
|
|
Рассматриваем бесконечную пластину в условиях плоского напря |
|||
женного состояния. На отрезке |
1x1 < / |
при |
у = 0 имеется трещина, |
начальная полудлина которой / = /0. Пластина растягивается в направ лении по нормали к трещине, берега которой свободны от внешних напряжений. Задача описания напряженно-деформированного состоя ния пластины решается в постановке Дагдейла. Сохранив известное решение этой задачи [см. (5.14)- (5.18), (5.25)], учтем, что в действи тельности на продолжении трещины перемещения непрерывны и имеются лишь значительные пластические деформации в узкой вытя нутой зоне / < х < L. В связи с этим дополним указанное решение предположением, что в области / < х < L, 0 ^ У < о (У - эйлерова координата, до деформации У = у) имеется „пластический слой” , состоящий из не связанных между собой волокон, ориентированных вдоль оси У. В этом слое оуу = от, оХу = 0. Здесь и ниже (в отличие от § 5) L - координата конца пластической зоны, длина которой равна L - /.
Вдальнейшем рассмотрим следующие друг за другом нагружение
иразгрузку пластического слоя. Будем полагать его жесткопласти ческим, деформирующимся лишь при оуу= ± о т .Там, где это суще ственно, учтем укорочение слоя за счет упругой разгрузки материала, происходящей по мере продвижения трещины.
Введем „деформационный” критерий, аналогичный по смыслу силовому критерию Новожилова [69, 70], а именно примем, что трещи на не будет развиваться (ее полудлина / не станет больше /д), если осредненный по длине а зазор у ее края 2h меньше некоторого крити ческого значения 2Д:
1 |
' |
(ЮЛ) |
М/) = — |
S Hl,x) dx< Д, |
e /-e
где 2h{x, /) - расстояние между берегами трещины с учетом пласти ческого слоя, заштрихованного на рис. 4.17. На нем показано: а - со стояние с начальной трещиной (о= о0, / = /д); б - состояние с растущей трещиной ( о > о 0, />/д); в-состояние в конце разгрузки ( 0 = ^ 0 ^ /= lv и = ut + о^. Цифрами обозначено: I - упругая область; IIпла стический слой; III ( Оуу= 0), IV (оуу < От, и = их) - пластически дефор* мированный материал на берегу трещины; 1- берег трещины, 2 - зазор
а)
Рис. 4.17.
h(l, х), 3 - и(х, х)(1 - е), 4 - ео(х, х ) - зазор за счет упругой деформа ции волокна в момент разрыва.
В обозначениях и(/, х), h(l, х) первый из аргументов указывает на полудлину трещины. Там, где это не может вызвать недоразумения, аргументы и и h будут опускаться. Ввиду малости размера а min (/, L - /) (это подтверждается ниже) и предположения о жесткопластиче ском характере деформирования пластического слоя будем полагать h{l, х) = о(/, /) - Ьи(х, х), где b = 1 - г, г = от/£, Е - модуль упругости, и(х, х) - длина волокна в пластическом слое в точке х в момент его разрыва, Ьи{х, х) - длина того же волокна с учетом упругой разгрузки при разрыве (рис. 4.17, б), о(х, х) = 0 при х < /0. Итак, трещина растет, если
1 |
/ |
(10.2) |
*(/) = — |
S [о(/, /) - Ьи(х, х)] dx = Д . |
0/'-а
Вслучае неравенства h(l)< А трещина неподвижна. Неравенство h(l)> А невозможно.
Н а гр у ж ен и е (зад ач а I). Перемещение верхнего берега трещины длиной 2L при напряжениях оуу = о* , приложенных на отрез ке (с, d), 0 ^ с ^ d ^ L (у = 0), и при отсутствии напряжений на беско нечности б линейно-упругой пластине в соответствии с (2.2.14) опре деляется так:
u(L, х) = - 20* |
(d - х) In Р(4) + Р (*) |
л£ |
№ - № |
, |
, |
, I P(c) + P(x), |
/ |
. |
d |
C \ |
|
|||
■ {c _ x ) |
ln| |
+2pw |
( arcsin7 ‘ |
arcsmT |
1_ |
|
||||
- 2x In |
I x+ d |
L2 + cx + p(x)P(c)\ |
, |
P(x) = yj L2 - |
x 2 . |
(10.3) |
||||
\ |
x + c |
L2 + dx+ P(x)P(d) / |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Если принять о* = - о, с = 0, d = L, а затем о* = от , с= /, d = L и сло жить перемещения (10.3), отвечающие этим двум задачам, потребовав для суммы и(/, x) = àu/ôx = 0 (x = L, у=0), то получим решение Дагдейла
и(/, х) = - |
2ох |
(х -1 ) In |
, L since+ Р(х) |
|
|
||||
лЕ |
---------------— |
1+ |
|
|
|||||
|
|
|
L sin а - |
Р(х) |
|
|
|||
L2 + /х + р(х)р(1) |
|
« а о = - |
4от/ |
(10.4) |
|||||
+ 2xln |
1(1+ х) |
|
|
In cos а : |
|||||
|
|
|
|
|
|
л£ |
|
||
а = ло/(2от), |
Î/L= cos а , |
и(1, 0) = |
2От/ |
1 + sin а |
|
||||
л£ |
In |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 - sin а |
|
|
С помощью преобразования Лапласа |
|
|
|
||||||
uL(s) = J и(/, /)ехр [ - |
5(1 - |
/0)] dl |
|
|
|
|
|||
1о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из (10.2) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uL(s) = Д |
s ------ (1 - |
|
|
-1 |
|
|
|
||
exp ( - as)) |
|
|
|
|
|||||
. |
[X ] |
[Ь (к - А )]к |
|
|
|
|
|
||
v |
|
|
к)]; |
А = (/ - /0)/а. |
|
||||
и а О = A |
Z |
1 к! |
ехР IM * - |
(10.5) |
|||||
|
(с=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ показывает, что при малом е достаточно хорошей аппрок |
|||||||||
симацией (и асимптотикой при А. -*• °°) является следующая: |
|
||||||||
o(l, 1) = Ди(А), |
и(А) = еьх ** е* |
(А < 1), |
|
|
|||||
и(А) = еь + — [1 - ех р (- |
2е(А — 1))] |
(А > 1). |
( 10. 6) |
||||||
|
|||||||||
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношения (10.4) и (10.6) определяют приращение длины трещи |
|||||||||
ны при росте нагрузки: |
|
|
|
|
|
|
|
||
1 - /0 = аIn [ - |
2Bl0In (cos а)] |
(А < 1), |
|
|
|||||
|
|
|
|
- |
164- |
|
|
|
J - / 0 = а [1 - |
Æ/Oln(cosoc)- е/2] (Х>1, |
Xt |
1), |
В = 2е/(лД). |
Нижняя граница для напряжений, при которых трещина может раз |
||||
виваться, определяется равенством [см. (10.4) - |
(10.6)] |
|||
и0оЛ ) = - |
2BA/0ln(cosot0) = Д,и(А.) = 1, |
о = о0, |
а0= ло0/(2от). |
|
|
|
|
|
(10.8) |
Равенству |
eu(/, l) = A(h(l, /) = Д) отвечает |
верхняя граница для |
||
длины трещины при заданном уровне нагрузки: |
|
|
||
/ = /* = - (2eBln (cos а]^1. |
|
|
(10.9) |
Обозначим все величины, отвечающие концу процесса нагруже ния, индексом 1: l = l19L =L±, и(ll9 х) = и г{119 х) и т. д.
Р а зг р у зк а (задача 2). Пусть внешнее напряжение, достигнув уровня о = Oj, монотонно убывает до значения о = Rol9 R < 1. Ввиду того, что состояние в упругой области описывается линейными одно родными уравнениями (теории упругости), решение задачи с учетом разгрузки можно представить суперпозицией решений двух задач, потребовав, чтобы суммарные значения напряжений и перемещений
при у = 0 и у |
соответствовали достигнутым с учетом „истории” |
|
деформирования: |
о = + о2 = |
< 0); оуу = - от на том отрезке |
оси х(/1 < х <Ь2), где уменьшение внешней нагрузки вызвало пласти ческую деформацию сжатия; перемещение и = в области L2 < x < L X, где - от < оуу < от; и = 0 при x ^ L v
Полагаем, далее, что трещина не „залечивается” - ее длина остает ся неизменной, а оуу = 0 при х < /г
Удовлетворить сформулированным условиям можно, сложив решения двух задач: рассмотренной задачи о нагрузке и дополнитель ной задачи с условиями
0УУ2 = 0 |
(х < h ), |
0уу2 = - 2 0 Т ( / j < |
х < L 2), |
|
|
|
(10.10) |
и 2 = 0 |
{X > L 2, |
у = 0 ) , Оуу -*• о2 < 0 |
( у - ° ° ) , |
где индекс 2 отвечает окончанию разгрузки. Дополнительная задача при условиях (10.10) также является задачей Дагдейла, но для других значений внешней нагрузки и напряжений в пластической зоне. Ее ре шение имеет вид, аналогичный по структуре (10.8),
и2(/15 /х) = 4ВД/11п (cos а2), |
и2(1190) = - 2Bàlt X |
|
|||
1 + sin a2 |
|
h |
n(ox ~ o) |
(10.11) |
|
X In |
|
L 2 = |
|
|
|
1 - |
sin a2 |
cos a 2 |
4ox |
|
|
|
|
||||
Можно показать, что при х > L2 выполняется неравенство |
|
||||
\0уу\ |
lOyyj "Ь 0уу2\ |
от . |
|
|
Из равенств (10.11) для а 2, L2 видно, что с уменьшением о граница области вторичной пластичности L2 растет, удовлетворяя, неравенству L2 < Ll9 до тех пор, пока берега трещины не коснутся друг друга в ее центре (х=0). Момент касания определяется условием J(IV 0) = = и îQi, 0) + u2(/i, 0) = 0, что равносильно равенству
sin OL0 |
a i |
|
L2 |
a i |
/-------- |
( 10. 12) |
|
= tg-----, |
-----= cos------ v |
cos а. < 1. |
|||||
2 |
2 |
|
Lt |
2 |
1 |
|
|
Зависимости |
для R = R0 и отношения и2/и t при x = llt соответ |
||||||
ствующие |
моменту |
касания, |
следуют из соотношений |
(10.4), (10.11), |
|||
( 10.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
R0= 1 -------- arcsin ( tg- |
|
|
|
||||
|
а . |
|
|
|
|
|
|
и2(/2, / 1) = - Ф |
u S v h ); |
Ф = 2 |
In(cos а 2) |
(10.13) |
|||
In(cos a J |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Зависимости |
для - R0 и |
ф (при R = R0) от oJOj |
показаны на |
рис. 4.18 (кривые 1,2).
После соприкосновения берегов трещины в ее центре дальнейшее сжатие пластического слоя затруднено. Примем, что этап разгрузки R < R0 не влияет на рост трещины. Отсюда и из характера зависимости для R0 (10.13) следует, что отрицательный полуцикл, не играя замет ной роли при малых отношениях oJoTi становится существенным, когда это отношение приближается к единице.
При разгрузке зазор на интервале осреднения (длиной a) h2(l19 х) =
= h1(/1, х) + и2(/15 |
/J равномерно убывает (как в отношении ut(l, |
х), |
|
принимаем, что |
на этом интервале |
х) = о 2(/15 /J) вплоть |
до |
момента касания порванных волокон в точке х = 11. При дальнейшем снижении внешних напряжений в области - а < х < / 1~ at зазор будет по-прежнему равномерно убывать, а на интервале \х - ах < х < < /х пластически деформированные волокна сомкнутся и произойдет их укорочение за счет пластической деформации сжатия. Это и является причиной роста трещины при сле
дующем |
нагружении. Координата |
||
/х - а1определяется равенством |
|||
M*i> |
Oi) = - иг(г1. |
'J - |
|
|
|
|
(10.14) |
Интервал, |
на котором |
пласти |
|
чески |
деформированные |
волокна |
при разгрузке смыкаются, будем называть зоной контакта (ап- ее дли на в л-м цикле).
В тор и ч н а я н а г р у з к а . В этот период напряжение о увеличи вается от значения Ro1 до ох. Для неподвижной трещины решение задачи (задачи 3) можно найти тем же путем - прибавлением к преды дущему решения дополнительной задачи, которое определяется теми
же формулами (10.11), где от заменяется на - от и индекс 2 - |
на 3. |
|
По мере роста внешних напряжений зазор на интервале осредне |
||
ния также будет равномерно увеличиваться: |
|
|
^з(^1>■*) = |
^l) {lx —QX ^ x < /j), |
|
4 ‘ 1, х) = hx(ll9 x) + Ü2(/If lx) + U3(ll9 g |
(10.15) |
|
(lx- a < x ^ lx- |
flj. |
|
Если мысленно увеличить напряжения до максимального значе ния ох при неподвижной трещине, то, учитывая, что и2 = - и 3 и hi(lx) = Д, из равенств (10.15), (с учетом (10.14)), получим
М lv $ |
= hi( К, A |
H h) = hi( У = д ( « I я о)> |
|
||
4 |
lv $ |
= h 1(lv $ |
( h - |
аи flx >0), |
(10.16) |
M |
/ i. |
*) = u3( У> MУh, x) |
/1( - at < x < lu at > |
0). |
Неравенство u3 > hx объясняется укорочением волокон на интер вале 1Хах < х < 1Х(рис. 4.19).
На рис. 4.19 изображена окрестность края трещины (слева 1Х- /0 < а, ах < а; справа 1Х- /0 > а, ах > а: на рис. 4.19, а - после первой нагрузки
(о = Oj, |
и = и х), |
на рис. |
4.19, |
б - п о с л е первой |
разгрузки (о = й о 1, |
|
о = и 1 +и2), на |
рис. 4.19, |
в - |
после второй нагрузки |
до о = о 1 при |
||
неподвижной трещине ( о = о 15 |
u = u j . Цифры I, |
И, ill, |
1 обозначают |
|||
то же, что и на рис. 4.17, 2 - зазор в точке х = 1х - |
а, 3 - |
зазор в точке |
||||
х = 1х - |
ах, 4 - зазор в области lx - ах < х < 1х. |
|
|
|||
Как |
следует |
из (10.16), в |
случае ах >0 (- и2(/1} /i) > eu1(Z1, /х)) |
при некотором уровне внешних напряжений о < о х трещина начинает расти в соответствии с критерием (10.1). При ах = 0 рост трещины невозможен (Л3( К Д при о < o j.
Решение дополнительной задачи (вторичное нагружение) в усло виях роста трещины (задача 4) можно получить аналогично, учитывая, что суммарные напряжения оуу = 0 при lx < x < I и история деформи рования материала различна на интервалах К х ^ Ь 2 и L2 < x < Последнее означает, что необходимо решать две разные задачи в зави симости от положения правой границы пластического слоя L+ : зада чу 4, о при L + ^ L 2 и задачу 4, б при L 2 < L + < L v
Анализ показывает, что в связи с малостью отрезка действующие на нем (в задаче 4) напряжения оууА= от можно
S) 1
en ШТП
Ш U
1*1 o.
Ю 1 |
i |
1 |
I |
ЩЦ UJ
m m
h lc& i |
lï |
Рис. 4.19. |
|
не учитывать, упростив тем самым дальнейшие выкладки. При этом задача о дальнейшем нагружении оказывается эквивалентной зада че 1, но с измененными длиной трещины (/ = /2), зазором и интервалом изменения внешнего напряжения. Приращение длины трещины в за даче 4, б оказывается много меньше полученного в задаче 4, а (при условии (/2 » /1)//1 1, выполняющемся для всех известных конст рукционных материалов). Поэтому им можно пренебречь и в качестве решения задачи 4 принять: приращение длины трещины определяется соотношениями (10.6), (10.11), смещение и длина пластической области по окончании нагружения - соотношениями (10.4) при / = /2, о = о г
Таким образом, приращение длины трещины рассчитывается лишь для периода, когда L+ < L2, а к началу следующей разгрузки имеем то же состояние, что и после первого нагружения, но с увеличенными размерами трещины и пластической области, а также - с измененной связью между осредненным зазором и перемещением у края трещины.
Итак, после первой разгрузки длина трещины будет увеличивать ся, если ах > 0. Рост при следующих циклах зависит от величины av
Возможны два случая: а1>а и а .< а . Если ах > а, то с принятой точностью осредненный зазор h3(l19JJ = о 3(/1, Q = - и2{119 JJ. Посколь ку на отрезке 1Х- о < х ^ /1 при разгрузке возникает зона контакта,
на том же отрезке о 2(/1, lx) < - ht{ll9 х) (рис. 4.19). Отсюда и из крите рия (10.1) следует, что
- о 2(/1, / 1) > Д . |
(10.17) |
В этом случае приращение длины трещины при вторичной нагруз ке может быть рассчитано, как и в задаче I (и хзаменяется на о 3).
Можно показать, что если ах > о, то и ап > а (п > 1), и если /п > /х + + а - ах, то ап > а.
Каждый следующий цикл будет отличаться от предыдущего лишь начальной длиной трещины, причем критерий (10.17) по-прежнему будет выполняться, так как и2(/п, ln)lu2(lv 1Х) >1 при /п > / г Таким образом, для решения задачи при л > 1 можно пользоваться соотноше ниями (10.4), (10.6), (10.11), присвоив переменным индекс л (номер цикла нагружения) и полагая, что все величины соответствуют концу процесса нагружения или разгрузки в л-м цикле. Разрешая (10.6) отно сительно к = \п =(/п+1 - /J/а, находим
А.п = (1п ип)/Ь |
( и „ < е й), |
|
|
|
Xn= 1 - (2е)-Чп1п[1 - |
ф „ - е ь)] |
(и „> еь), |
(10.18) |
|
нп = - 4B/nln (cos а2); |
a2=not{î - |
Я)/(4от) |
(R0 < R < 1). |
Если R < R0, то R заменяется на R0. Ниже для упрощения записи не учитывается приращение длины трещины при первом нагружении (10.7), но сохраняется обозначение /0 для начальной трещины. До тех
пор, пока (/n+1 - ln)/ln |
1, можно полагать л непрерывной перемен |
||
ной, а зависимость (10.18) - |
дифференциальным уравнением (/п+1 - 1п= |
||
= dl/dn = ï), |
интегрируя |
которое, получим искомую связь между |
|
числом циклов и длиной трещины |
|||
л = Л[Щип) - н(и0)] |
(и„ < еь); |
||
п = л0 + 2Де2е[И(хп) - |
И (min (х0, е~2е))] (ип > еь); |
||
|
|
|
(10.19) |
л0 = max [0; А(Н(еь) - |
Н(и0))]; |
||
Хп = [1 " |
Ф п “ еь) ] е '2Е ; |
А = 10/(ои 0), |
где И(. . . ) - интегральный логарифм. Число циклов до разрушения
можно найти из |
(10.19), |
подставив туда значение ип из (10.6) при |
А = °° (и„ = еь + 1/е), |
|
|
п„ = Д[И(еь) - |
И(и0) - |
2е2еИ (е '26)] (и0 < еь); |
|
|
( 10.20) |
п* = - 2Ае2еИ (х 0) К > еь).
Критическое значение длины тре щины (/ = /*, л = л*, X = 00) определяется из (10.18): /* = - ( 4Яе In cos ос2)"1 =
=
|
Зависимость ///* от л/л* при и0 = 1,01 |
||
|
приведена на рис. 4.20. |
||
|
Рассмотрим случай 0<о1 < а 2. Если |
||
|
неравенство |
(10.17) выполняется (при |
|
|
аг < а оно может и не выполняться), то |
||
|
прирост длины трещины в каждом |
||
|
цикле будет больше, чем по формуле |
||
|
(10.18) |
|
при то |
|
пор, пока зона контакта не достигнет |
||
Рис. 4.20. |
величины а. Это объясняется влиянием |
||
х). Как следует из (10.15), |
зазора после первого нагружения |
||
(10.16), где |
1Х заменяется на /п (см. также |
||
рис. 4.19), с принятой точностью h3(lm |
1п- |
а) = Л1(/1, lt - а)> о 3(/п, /п) |
(/п </i + flа1,л=1,2,. . .).
Ввиду малости отношения а//0 указанное различие в скорости роста трещины можно игнорировать, т. е. полагать, что и в этом случае справедливы формулы (10.18) - (10.20).
Пусть и2(lv /х) > - AIJOx+a) (0 < а 1 < а). Тогда /п при л - 00 будет
стремиться к конечному пределу. Действительно, если |
длина трещины |
окажется равной /п = 1г + а- av то отрезок 1п- а < х < 1 |
пбудет принад |
лежать зоне контакта и, следовательно, h3(ln) = ~ иг(^ W = “ и2(*1> /i)/n//i < А, что противоречит критерию (10.1). Поэтому трещину можно считать нераспространяющейся. Разрешающая способность рассматри ваемой теории, по-видимому, недостаточна, чтобы обоснованно судить о поведении трещины в интервале /1А/(/1 + а) < \i)20 v /Jl ^ А. Ввиду малости этого интервала с принятой точностью можно принять в каче стве критерия равенство [см. (10.11)]
- 4Bl0 In (cos а2) = 1 |
(10.21) |
и считать, что если левая часть больше единицы, то трещина распро страняется в соответствии с соотношениями (10.18) - (10.20), если меньше, - то трещина не распространяется.
Сравнение с э к с п е р и м е н т а м и и анализ р е з у л ь т а т о в . Имеется обширная литература с данными экспериментов по многоцик ловой усталости. Однако обычная Форма представления результатов в виде зависимости л* или V от К{К = ot ул/) для предлагаемой теории недостаточна, если только не приведены отдельно значения о х и /. Затруднено было также использование работ, в которых не указано значение предела текучести материала.
В связи с этим для определения постоянных А, о и сравнения результатов с экспериментом использовались в основном работы 60-х гг. (ссылки см. в [109]), когда представления Г (К) еще не стали общепринятыми и более полно, чем в последующие годы, указывались