Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

Рис. 4.14.

Рис. 4.15.

Рис. 4.16.

скорости трещины к скорости сдвиговой упругой волны не слишком мало по сравнению с единицей. При этом геометрически линейная постановка оправдана полностью. Как и в случае антиплоской задачи, раскрывшаяся трещина принимает у края форму клина, угол при вершине которого 20 увеличивается при уменьшении скорости трещи­

ны (2р л при с/Cf* 0).

-

графики

На рис. 4.14 показаны графики 02 и 0 4 > 0 2, на рис. 4.15

о0/к < 5 и [с учетом равенств (9.22)] т а х суу\х/к, на рис. 4.16

-

графики

(ц/Ас)tg Э (верхние кривые) и т а х (- еху) p/fc (нижние кривые). Динами­ ка трещин в упругопластическом теле исследовалась во многих работах [99,134, 135,136,144].

§ 4.10. Рост трещины при циклических нагрузках

Как известно, трещины более чувствительны к повторяющимся нагрузкам. Если при данной фиксированной нагрузке трещина не растет, а при циклической нагрузке того же уровня распространяется, то это может происходить лишь под влиянием необратимости дефор­ маций. Циклический рост трещины можно описать в рамках модели упругопластического тела (с добавлением критерия разрушения), если должным образом учесть пластические деформации, возникаю­ щие как при нагружении тела и росте трещины (см. § 4.5-4.7), так и при разгрузке.

При достаточном уровне внешней нагрузки у края трещины в уп­ ругопластическом теле возникает настолько высокая концентрация деформаций, что трещина начинает расти. Распространение трещины при фиксированных внешних напряжениях влечет за собой резкое снижение концентрации деформаций, которая приближается к уровню, определяемому решением стационарной задачи о квазистатическом росте трещины. Поэтому росту трещины должно сопутствовать увели­ чение внешних напряжений. При уменьшении последних (т. е. в период разгрузки) характер деформаций у края трещины изменяется так, что при последующем нагружении тела концентрация деформаций

снова оказывается достаточной

для

того,

чтобы трещина росла,

и т. д. [109].

 

 

 

Рассматриваем бесконечную пластину в условиях плоского напря­

женного состояния. На отрезке

1x1 < /

при

у = 0 имеется трещина,

начальная полудлина которой / = /0. Пластина растягивается в направ­ лении по нормали к трещине, берега которой свободны от внешних напряжений. Задача описания напряженно-деформированного состоя­ ния пластины решается в постановке Дагдейла. Сохранив известное решение этой задачи [см. (5.14)- (5.18), (5.25)], учтем, что в действи­ тельности на продолжении трещины перемещения непрерывны и имеются лишь значительные пластические деформации в узкой вытя­ нутой зоне / < х < L. В связи с этим дополним указанное решение предположением, что в области / < х < L, 0 ^ У < о (У - эйлерова координата, до деформации У = у) имеется „пластический слой” , состоящий из не связанных между собой волокон, ориентированных вдоль оси У. В этом слое оуу = от, оХу = 0. Здесь и ниже (в отличие от § 5) L - координата конца пластической зоны, длина которой равна L - /.

Вдальнейшем рассмотрим следующие друг за другом нагружение

иразгрузку пластического слоя. Будем полагать его жесткопласти­ ческим, деформирующимся лишь при оуу= ± о т .Там, где это суще­ ственно, учтем укорочение слоя за счет упругой разгрузки материала, происходящей по мере продвижения трещины.

Введем „деформационный” критерий, аналогичный по смыслу силовому критерию Новожилова [69, 70], а именно примем, что трещи­ на не будет развиваться (ее полудлина / не станет больше /д), если осредненный по длине а зазор у ее края 2h меньше некоторого крити­ ческого значения 2Д:

1

'

(ЮЛ)

М/) = —

S Hl,x) dx< Д,

e /-e

где 2h{x, /) - расстояние между берегами трещины с учетом пласти­ ческого слоя, заштрихованного на рис. 4.17. На нем показано: а - со­ стояние с начальной трещиной (о= о0, / = /д); б - состояние с растущей трещиной ( о > о 0, />/д); в-состояние в конце разгрузки ( 0 = ^ 0 ^ /= lv и = ut + о^. Цифрами обозначено: I - упругая область; IIпла­ стический слой; III ( Оуу= 0), IV (оуу < От, и = их) - пластически дефор* мированный материал на берегу трещины; 1- берег трещины, 2 - зазор

а)

Рис. 4.17.

h(l, х), 3 - и(х, х)(1 - е), 4 - ео(х, х ) - зазор за счет упругой деформа­ ции волокна в момент разрыва.

В обозначениях и(/, х), h(l, х) первый из аргументов указывает на полудлину трещины. Там, где это не может вызвать недоразумения, аргументы и и h будут опускаться. Ввиду малости размера а min (/, L - /) (это подтверждается ниже) и предположения о жесткопластиче­ ском характере деформирования пластического слоя будем полагать h{l, х) = о(/, /) - Ьи(х, х), где b = 1 - г, г = от/£, Е - модуль упругости, и(х, х) - длина волокна в пластическом слое в точке х в момент его разрыва, Ьи{х, х) - длина того же волокна с учетом упругой разгрузки при разрыве (рис. 4.17, б), о(х, х) = 0 при х < /0. Итак, трещина растет, если

1

/

(10.2)

*(/) = —

S [о(/, /) - Ьи(х, х)] dx = Д .

0/'-а

Вслучае неравенства h(l)< А трещина неподвижна. Неравенство h(l)> А невозможно.

Н а гр у ж ен и е (зад ач а I). Перемещение верхнего берега трещины длиной 2L при напряжениях оуу = о* , приложенных на отрез­ ке (с, d), 0 ^ с ^ d ^ L (у = 0), и при отсутствии напряжений на беско­ нечности б линейно-упругой пластине в соответствии с (2.2.14) опре­ деляется так:

u(L, х) = - 20*

(d - х) In Р(4) + Р (*)

л£

№ - №

,

,

, I P(c) + P(x),

/

.

d

C \

 

■ {c _ x )

ln|

+2pw

( arcsin7 ‘

arcsmT

1_

 

- 2x In

I x+ d

L2 + cx + p(x)P(c)\

,

P(x) = yj L2 -

x 2 .

(10.3)

\

x + c

L2 + dx+ P(x)P(d) /

 

 

 

 

 

 

Если принять о* = - о, с = 0, d = L, а затем о* = от , с= /, d = L и сло­ жить перемещения (10.3), отвечающие этим двум задачам, потребовав для суммы и(/, x) = àu/ôx = 0 (x = L, у=0), то получим решение Дагдейла

и(/, х) = -

2ох

(х -1 ) In

, L since+ Р(х)

 

 

лЕ

---------------—

1+

 

 

 

 

 

L sin а -

Р(х)

 

 

L2 + /х + р(х)р(1)

 

« а о = -

4от/

(10.4)

+ 2xln

1(1+ х)

 

 

In cos а :

 

 

 

 

 

 

л£

 

а = ло/(2от),

Î/L= cos а ,

и(1, 0) =

2От/

1 + sin а

 

л£

In

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - sin а

 

С помощью преобразования Лапласа

 

 

 

uL(s) = J и(/, /)ехр [ -

5(1 -

/0)] dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из (10.2) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

uL(s) = Д

s ------ (1 -

 

 

-1

 

 

 

exp ( - as))

 

 

 

 

.

[X ]

[Ь (к - А )]к

 

 

 

 

 

v

 

 

к)];

А = (/ - /0)/а.

 

и а О = A

Z

1 к!

ехР IM * -

(10.5)

 

(с=0

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ показывает, что при малом е достаточно хорошей аппрок­

симацией (и асимптотикой при А. -*• °°) является следующая:

 

o(l, 1) = Ди(А),

и(А) = еьх ** е*

(А < 1),

 

 

и(А) = еь + — [1 - ех р (-

2е(А — 1))]

(А > 1).

( 10. 6)

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения (10.4) и (10.6) определяют приращение длины трещи­

ны при росте нагрузки:

 

 

 

 

 

 

 

1 - /0 = аIn [ -

2Bl0In (cos а)]

(А < 1),

 

 

 

 

 

 

-

164-

 

 

 

J - / 0 = а [1 -

Æ/Oln(cosoc)- е/2] (Х>1,

Xt

1),

В = 2е/(лД).

Нижняя граница для напряжений, при которых трещина может раз­

виваться, определяется равенством [см. (10.4) -

(10.6)]

и0оЛ ) = -

2BA/0ln(cosot0) = Д,и(А.) = 1,

о = о0,

а0= ло0/(2от).

 

 

 

 

(10.8)

Равенству

eu(/, l) = A(h(l, /) = Д) отвечает

верхняя граница для

длины трещины при заданном уровне нагрузки:

 

 

/ = /* = - (2eBln (cos а]^1.

 

 

(10.9)

Обозначим все величины, отвечающие концу процесса нагруже­ ния, индексом 1: l = l19L =L±, и(ll9 х) = и г{119 х) и т. д.

Р а зг р у зк а (задача 2). Пусть внешнее напряжение, достигнув уровня о = Oj, монотонно убывает до значения о = Rol9 R < 1. Ввиду того, что состояние в упругой области описывается линейными одно­ родными уравнениями (теории упругости), решение задачи с учетом разгрузки можно представить суперпозицией решений двух задач, потребовав, чтобы суммарные значения напряжений и перемещений

при у = 0 и у

соответствовали достигнутым с учетом „истории”

деформирования:

о = + о2 =

< 0); оуу = - от на том отрезке

оси х(/1 < х <Ь2), где уменьшение внешней нагрузки вызвало пласти­ ческую деформацию сжатия; перемещение и = в области L2 < x < L X, где - от < оуу < от; и = 0 при x ^ L v

Полагаем, далее, что трещина не „залечивается” - ее длина остает­ ся неизменной, а оуу = 0 при х <

Удовлетворить сформулированным условиям можно, сложив решения двух задач: рассмотренной задачи о нагрузке и дополнитель­ ной задачи с условиями

0УУ2 = 0

(х < h ),

0уу2 = - 2 0 Т ( / j <

х < L 2),

 

 

 

(10.10)

и 2 = 0

{X > L 2,

у = 0 ) , Оуу -*• о2 < 0

( у - ° ° ) ,

где индекс 2 отвечает окончанию разгрузки. Дополнительная задача при условиях (10.10) также является задачей Дагдейла, но для других значений внешней нагрузки и напряжений в пластической зоне. Ее ре­ шение имеет вид, аналогичный по структуре (10.8),

и2(/15 /х) = 4ВД/11п (cos а2),

и2(1190) = - 2Bàlt X

 

1 + sin a2

 

h

n(ox ~ o)

(10.11)

X In

 

L 2 =

 

 

 

1 -

sin a2

cos a 2

4ox

 

 

 

Можно показать, что при х > L2 выполняется неравенство

 

\0уу\

lOyyj "Ь 0уу2\

от .

 

 

Из равенств (10.11) для а 2, L2 видно, что с уменьшением о граница области вторичной пластичности L2 растет, удовлетворяя, неравенству L2 < Ll9 до тех пор, пока берега трещины не коснутся друг друга в ее центре (х=0). Момент касания определяется условием J(IV 0) = = и îQi, 0) + u2(/i, 0) = 0, что равносильно равенству

sin OL0

a i

 

L2

a i

/--------

( 10. 12)

= tg-----,

-----= cos------ v

cos а. < 1.

2

2

 

Lt

2

1

 

Зависимости

для R = R0 и отношения и2/и t при x = llt соответ­

ствующие

моменту

касания,

следуют из соотношений

(10.4), (10.11),

( 10.12)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

R0= 1 -------- arcsin ( tg-

 

 

 

 

а .

 

 

 

 

 

и2(/2, / 1) = - Ф

u S v h );

Ф = 2

In(cos а 2)

(10.13)

In(cos a J

 

 

 

 

 

 

Зависимости

для - R0 и

ф (при R = R0) от oJOj

показаны на

рис. 4.18 (кривые 1,2).

После соприкосновения берегов трещины в ее центре дальнейшее сжатие пластического слоя затруднено. Примем, что этап разгрузки R < R0 не влияет на рост трещины. Отсюда и из характера зависимости для R0 (10.13) следует, что отрицательный полуцикл, не играя замет­ ной роли при малых отношениях oJoTi становится существенным, когда это отношение приближается к единице.

При разгрузке зазор на интервале осреднения (длиной a) h2(l19 х) =

= h1(/1, х) + и2(/15

/J равномерно убывает (как в отношении ut(l,

х),

принимаем, что

на этом интервале

х) = о 2(/15 /J) вплоть

до

момента касания порванных волокон в точке х = 11. При дальнейшем снижении внешних напряжений в области - а < х < / 1~ at зазор будет по-прежнему равномерно убывать, а на интервале - ах < х < < /х пластически деформированные волокна сомкнутся и произойдет их укорочение за счет пластической деформации сжатия. Это и является причиной роста трещины при сле­

дующем

нагружении. Координата

/х - а1определяется равенством

M*i>

Oi) = - иг(г1.

'J -

 

 

 

(10.14)

Интервал,

на котором

пласти­

чески

деформированные

волокна

l2< х< 1х

при разгрузке смыкаются, будем называть зоной контакта (ап- ее дли­ на в л-м цикле).

В тор и ч н а я н а г р у з к а . В этот период напряжение о увеличи­ вается от значения Ro1 до ох. Для неподвижной трещины решение задачи (задачи 3) можно найти тем же путем - прибавлением к преды­ дущему решения дополнительной задачи, которое определяется теми

же формулами (10.11), где от заменяется на - от и индекс 2 -

на 3.

По мере роста внешних напряжений зазор на интервале осредне­

ния также будет равномерно увеличиваться:

 

^з(^1>■*) =

^l) {lx —QX ^ x < /j),

 

4 ‘ 1, х) = hx(ll9 x) + Ü2(/If lx) + U3(ll9 g

(10.15)

(lx- a < x ^ lx-

flj.

 

Если мысленно увеличить напряжения до максимального значе­ ния ох при неподвижной трещине, то, учитывая, что и2 = - и 3 и hi(lx) = Д, из равенств (10.15), (с учетом (10.14)), получим

М lv $

= hi( К, A

H h) = hi( У = д ( « I я о)>

 

4

lv $

= h 1(lv $

( h -

аи flx >0),

(10.16)

M

/ i.

*) = u3( У> h, x)

/1( - at < x < lu at >

0).

Неравенство u3 > hx объясняется укорочением волокон на интер­ вале 1Хах < х < 1Х(рис. 4.19).

На рис. 4.19 изображена окрестность края трещины (слева - /0 < а, ах < а; справа 1Х- /0 > а, ах > а: на рис. 4.19, а - после первой нагрузки

(о = Oj,

и = и х),

на рис.

4.19,

б - п о с л е первой

разгрузки (о = й о 1,

о = и 1 +и2), на

рис. 4.19,

в -

после второй нагрузки

до о = о 1 при

неподвижной трещине ( о = о 15

u = u j . Цифры I,

И, ill,

1 обозначают

то же, что и на рис. 4.17, 2 - зазор в точке х = 1х -

а, 3 -

зазор в точке

х = 1х -

ах, 4 - зазор в области lx - ах < х < 1х.

 

 

Как

следует

из (10.16), в

случае ах >0 (- и2(/1} /i) > eu1(Z1, /х))

при некотором уровне внешних напряжений о < о х трещина начинает расти в соответствии с критерием (10.1). При ах = 0 рост трещины невозможен (Л3( К Д при о < o j.

Решение дополнительной задачи (вторичное нагружение) в усло­ виях роста трещины (задача 4) можно получить аналогично, учитывая, что суммарные напряжения оуу = 0 при lx < x < I и история деформи­ рования материала различна на интервалах К х ^ Ь 2 и L2 < x < Последнее означает, что необходимо решать две разные задачи в зави­ симости от положения правой границы пластического слоя L+ : зада­ чу 4, о при L + ^ L 2 и задачу 4, б при L 2 < L + < L v

Анализ показывает, что в связи с малостью отрезка действующие на нем (в задаче 4) напряжения оууА= от можно

S) 1

en ШТП

Ш U

1*1 o.

Ю 1

i

1

I

ЩЦ UJ

m m

h lc& i

Рис. 4.19.

 

не учитывать, упростив тем самым дальнейшие выкладки. При этом задача о дальнейшем нагружении оказывается эквивалентной зада­ че 1, но с измененными длиной трещины (/ = /2), зазором и интервалом изменения внешнего напряжения. Приращение длины трещины в за­ даче 4, б оказывается много меньше полученного в задаче 4, а (при условии (/2 » /1)//1 1, выполняющемся для всех известных конст­ рукционных материалов). Поэтому им можно пренебречь и в качестве решения задачи 4 принять: приращение длины трещины определяется соотношениями (10.6), (10.11), смещение и длина пластической области по окончании нагружения - соотношениями (10.4) при / = /2, о = о г

Таким образом, приращение длины трещины рассчитывается лишь для периода, когда L+ < L2, а к началу следующей разгрузки имеем то же состояние, что и после первого нагружения, но с увеличенными размерами трещины и пластической области, а также - с измененной связью между осредненным зазором и перемещением у края трещины.

Итак, после первой разгрузки длина трещины будет увеличивать­ ся, если ах > 0. Рост при следующих циклах зависит от величины av

Возможны два случая: а1>а и а .< а . Если ах > а, то с принятой точностью осредненный зазор h3(l19JJ = о 3(/1, Q = - и2{119 JJ. Посколь­ ку на отрезке - о < х ^ /1 при разгрузке возникает зона контакта,

на том же отрезке о 2(/1, lx) < - ht{ll9 х) (рис. 4.19). Отсюда и из крите­ рия (10.1) следует, что

- о 2(/1, / 1) > Д .

(10.17)

В этом случае приращение длины трещины при вторичной нагруз­ ке может быть рассчитано, как и в задаче I (и хзаменяется на о 3).

Можно показать, что если ах > о, то и ап > а (п > 1), и если /п > /х + + а - ах, то ап > а.

Каждый следующий цикл будет отличаться от предыдущего лишь начальной длиной трещины, причем критерий (10.17) по-прежнему будет выполняться, так как и2(/п, ln)lu2(lv 1Х) >1 при /п > / г Таким образом, для решения задачи при л > 1 можно пользоваться соотноше­ ниями (10.4), (10.6), (10.11), присвоив переменным индекс л (номер цикла нагружения) и полагая, что все величины соответствуют концу процесса нагружения или разгрузки в л-м цикле. Разрешая (10.6) отно­ сительно к = \п =(/п+1 - /J/а, находим

А.п = (1п ип)/Ь

( и „ < е й),

 

 

Xn= 1 - (2е)-Чп1п[1 -

ф „ - е ь)]

(и „> еь),

(10.18)

нп = - 4B/nln (cos а2);

a2=not{î -

Я)/(4от)

(R0 < R < 1).

Если R < R0, то R заменяется на R0. Ниже для упрощения записи не учитывается приращение длины трещины при первом нагружении (10.7), но сохраняется обозначение /0 для начальной трещины. До тех

пор, пока (/n+1 - ln)/ln

1, можно полагать л непрерывной перемен­

ной, а зависимость (10.18) -

дифференциальным уравнением (/п+1 - 1п=

= dl/dn = ï),

интегрируя

которое, получим искомую связь между

числом циклов и длиной трещины

л = Л[Щип) - н(и0)]

(и„ < еь);

п = л0 + 2Де2е[И(хп) -

И (min (х0, е~2е))] (ип > еь);

 

 

 

(10.19)

л0 = max [0; А(Н(еь) -

Н(и0))];

Хп = [1 "

Ф п “ еь) ] е '2Е ;

А = 10/(ои 0),

где И(. . . ) - интегральный логарифм. Число циклов до разрушения

можно найти из

(10.19),

подставив туда значение ип из (10.6) при

А = °° (и„ = еь + 1/е),

 

п„ = Д[И(еь) -

И(и0) -

2е2еИ (е '26)] (и0 < еь);

 

 

( 10.20)

п* = - 2Ае2еИ (х 0) К > еь).

Критическое значение длины тре­ щины (/ = /*, л = л*, X = 00) определяется из (10.18): /* = - ( 4Яе In cos ос2)"1 =

=

 

Зависимость ///* от л/л* при и0 = 1,01

 

приведена на рис. 4.20.

 

Рассмотрим случай 0<о1 < а 2. Если

 

неравенство

(10.17) выполняется (при

 

аг < а оно может и не выполняться), то

 

прирост длины трещины в каждом

 

цикле будет больше, чем по формуле

 

(10.18)

 

при то

 

пор, пока зона контакта не достигнет

Рис. 4.20.

величины а. Это объясняется влиянием

х). Как следует из (10.15),

зазора после первого нагружения

(10.16), где

заменяется на /п (см. также

рис. 4.19), с принятой точностью h3(lm

1п-

а) = Л1(/1, lt - а)> о 3(/п, /п)

(/п </i + flа1,л=1,2,. . .).

Ввиду малости отношения а//0 указанное различие в скорости роста трещины можно игнорировать, т. е. полагать, что и в этом случае справедливы формулы (10.18) - (10.20).

Пусть и2(lv /х) > - AIJOx+a) (0 < а 1 < а). Тогда /п при л - 00 будет

стремиться к конечному пределу. Действительно, если

длина трещины

окажется равной /п = + а- av то отрезок 1п- а < х < 1

пбудет принад­

лежать зоне контакта и, следовательно, h3(ln) = ~ иг(^ W = “ и2(*1> /i)/n//i < А, что противоречит критерию (10.1). Поэтому трещину можно считать нераспространяющейся. Разрешающая способность рассматри­ ваемой теории, по-видимому, недостаточна, чтобы обоснованно судить о поведении трещины в интервале /1А/(/1 + а) < \i)20 v /Jl ^ А. Ввиду малости этого интервала с принятой точностью можно принять в каче­ стве критерия равенство [см. (10.11)]

- 4Bl0 In (cos а2) = 1

(10.21)

и считать, что если левая часть больше единицы, то трещина распро­ страняется в соответствии с соотношениями (10.18) - (10.20), если меньше, - то трещина не распространяется.

Сравнение с э к с п е р и м е н т а м и и анализ р е з у л ь т а т о в . Имеется обширная литература с данными экспериментов по многоцик­ ловой усталости. Однако обычная Форма представления результатов в виде зависимости л* или V от К{К = ot ул/) для предлагаемой теории недостаточна, если только не приведены отдельно значения о х и /. Затруднено было также использование работ, в которых не указано значение предела текучести материала.

В связи с этим для определения постоянных А, о и сравнения результатов с экспериментом использовались в основном работы 60-х гг. (ссылки см. в [109]), когда представления Г (К) еще не стали общепринятыми и более полно, чем в последующие годы, указывались