книги / Механика трещин
..pdf£ = —=- ((n2 + Q2)I LF~ liqn^1*), |
(1.24) |
||
ЦК |
|
|
|
R - (n2 + я2)2 ~ Ц 2п1п2 . |
|
|
|
Если в выражении |
для |
R положить s = iqc, то |
уравнение R = О |
при q ФО |
|
|
|
Я*(с)= (2 - Ь2с2)2 - |
4 л/l - |
Ь\с2 УГ - Ь2с2 = 0 |
(1.25) |
определит скорость поверхностных волн - волн |
Рэлея: с = сд > 0. |
Скорость волн Рэлея близка к с к о рости во л н сдвига (сд < с2). В частно сти, при V = 1/4 сд = с2 у2 - 2/>Д « 0,9194с2.
Исследование рассматриваемой задачи - задачи Лэмба - приведе но в [93]. Здесь мы ограничимся определением перемещений на гра нице полупространства х 2 = 0. На основании соотношений (1.23), (1.24) для х 2= 0 получаем соотношения аналогичные (1.20), но для плоской задачи
(1.26)
Для функции Sf'*' в обозначениях, принятых в формуле обраще ния (1.16),
(1.27)
гг»! = л/bf + р2, |
т 2= л/ь| + р2; |
|
§F(s) = 1/s, g' (f) = ô(0, |
tv= tv0 = 0. |
Радикалы, входящие в равенства (1.27), и функция R0 определя ются так:
(Ix l^ c^ , |
y= 0), |
(W < c,< , |
y = ± 0 ); |
f o i - t2/x2 |
(\x\>c2t, |
y=0), |
|
||
m2 |
|
|
|
|
|
± i y/t2/x2- b§ |
(Ixl < c2t, |
y= ±0); |
|||
R o= (b% - 2t2/x2)2 + |
|
|
|
|
|
4(t2/x2) y/b\- t2/x2 y/b2t2/x2 |
(\x\ > Clt, |
y = 0), |
|||
+< ± 4i(t2/x2) y/t2lx2- |
b2 y/bl~ |
t2/x2 sgnx (c2f < Ixl < Cjf, y= ± 0), |
|||
- 4(t2/x2) y/t2/x2- |
b2 yjt2!x 2- |
b§ |
(Ixl < c2t, |
y —0) (x= x 1 Ф0). |
Отсюда и из соотношений (1.16), (1.17), (1.27) находим (х = x v c=x/t)
5 i 2= - / / й= - / 0/^ = 0 |
(Ixl >с^), |
|
|
|
||||
_ |
2bfc2 |
( 2 - |
bfc2) |
V 1 - b jc2 |
yj b\c2- 1 sgnx |
|
||
12 |
щГГ” |
( 2 - |
b2c2)4+ 16(1- |
b2c2)(b2c2- |
1) |
|
||
(c2t < |
Ixl ^Cjl), |
|
|
|
|
|
|
|
s i2= |
0 ^ 2 - |
b2c2) |
*(<#“ |
lxl)sgnx |
(Ixl < c2f), |
|
|
|
* 2p, / У |
|
|
||||||
|
2\ic2R*(CR) |
|
|
|
|
|
|
|
*'*(<*) “ Vo |
4CP |
|
M b? + b2 - 2d tfb ÿ - b2(2 - |
b2c2) 3]. |
(1.28) |
|||
242 |
||||||||
|
( 2 - |
O2Cr ) |
|
|
|
|
|
|
A
При выводе последнего равенства учтено, что функция Д2) = //(2n£j является аналитическим представлением ô-функции Дирака 6(х).
Аналогичным образом определяются и остальные функции:
5 ц - |
S22S21 |
0 |
|
(Ixl ^ Cj/), |
|
|
|
|
|
4b2c2(l - |
|
bfc2) Vl - |
bjc2 |
|
|
||
5“ = л ц ф - |
b|c2) 4+ 16(1 - Ь2с*)(Ь2с2- |
1)] |
’ |
|||||
|
|
b2c\2 - |
|
b^c2) 2 Vl - |
b?c2 |
|
|
|
Sz2= |
Л(Х4(2- bfc^4+ 16(1 - bicubic2- |
1)] ’ |
||||||
S2 l~ - S12 |
|
(c2t < Ixl < q # ; |
|
|
||||
|
b\c2 y/l |
- |
b\c2 |
|
_ bjc2 Vl - |
bfc2 |
||
|
Л|11й*(с) |
’ |
5з2 |
лц!й *(с) |
||||
$21 |
^12 |
|
(0 < Ixl < c2f); |
|
|
(1.29) |
||
|
|
|
- 182 - |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
*$ ц - $ 2 2 |
Л|it |
' |
*$12 |
*$21 ® |
( * |
|
|
|
|
|
|
(с = x/f, |
R^c) ~ - |
|
2Ь|с2(1 - |
cllcl) = - |
Ь|с2/(1 - v) (с - 0)). |
Функции Sll9. . . ,S 22>как видно из первых двух равенств (1.26), определяют перемещения при сосредоточенном импульсном воздей ствии, например u1=Sll (т = ô(f)ô(x), T L F =1, о = 0). В общем случае решение выражается двойной сверткой:
u i = * $ и * * 1 + *$12 * * 0 >
U2 = 5 2 1 * * T + 5 2 2 * * ° -
Характерная особенность приведенных решений - изменение зна ка перемещений, когда с становится больше скорости волн Рэлея. В области Ixl < cRt соответствующая компонента перемещения грани цы полупространства направлена в ту же сторону, что и действующий на границу импульс. Действительно, если oLF= l, т = 0, то импульс действует вдоль отрицательного направления оси х 2 и перемещение u2= S 22 если же 0 = Û, TLF = 1, то аналогичное заключение можно сделать относительно импульса напряжений т и компоненты переме щения их = Slx <0. При тех же условиях, но в области 1x1 > сд*, указан ные компоненты положительны (кроме тех точек на оси с= x/f,. где они обращаются в ноль). Графики функций Я*(с) (кривая 1) и а(\>) SxJ[a(v) = = - v)] при с Ф CR (кривая 2) показаны на рис. 5.2, а графики а(v)5n , Û( V)5 22, а(0), S33на рис. 5.3 (S33перемещение в задаче III (1.18) для х 2=0). В расчетах принято v=0,3 ( с ^ ! ^0,5345, сд/с2 ^ % 0,9274).
Для определения напряжений на продолжении трещины и переме щений ее берегов достаточно знать функции Smn на оси х= х г Однако выражения для них (1.28), (1.29) слишком сложны, что затрудняет решение конкретных задач. В связи с этим предложено приближенное
описание функций S119 S22, сохраняющее основные черты точного, но существенно более простое [86, 96,148].
В приближенном описании функции |
|
заменяются на |
||||||||
cLF |
1 - |
V |
|
Vb^s2 + q2 |
|
|
|
|
||
ю ~ |
И |
|
|
s2/c2R + q2 |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 - |
V |
|
Jbli'S2 + g2 |
|
|
|
(1.30) |
||
cLF = - |
Ц |
|
s2/c| + q 2 |
5 |
|
|
|
|||
°2 2 0 |
|
|
|
|
|
|||||
При |
этом |
сохраняются |
полюса s = ± iqcR, |
отвечающие волнам |
||||||
Рэлея, и асимптотика при q |
°°: |
|
|
|
|
|||||
сLF ъ cLF |
ъ cLF^ çf.F |
|
1 - V |
y/q+ r'O |
- |
/О |
||||
|
ц |
q2 |
|
|
||||||
°11 |
°110 |
|
°22 |
°220 |
|
|
|
|||
R ~ 2q2s2(b| - |
Ь?) = |
b|q2s2 |
( q - 00) |
, |
||||||
|
|
|
|
|
1 - |
V |
|
|
|
|
а значения постоянных |
можно взять либо равными Ь^2, либо |
определить их из условия' лучшей апроксимации в том или ином
смысле [86]. В частности, можно потребовать, |
чтобы функции |
||
и Sjjfffc (т = п) асимптотически совпадали в |
окрестности полюсов, |
||
отвечающих волнам Рэлея, т. е. при s |
± iqc^ . При этом Smn ~ SmnQпри |
||
с = x/t -►± Сд . |
|
|
|
Формула обращения (1.16) или (1.17) приводит к функциям |
|||
*^110= ® ^ ^ |
*^220= 0 ( ^ |
^ |
|
1 - |
V |
\/l - b|*c2 |
|
S ll0 ‘ W |
|
c V c t- |
(Ixl < c2J=t/b2J ; |
|
1 |
||
1 - |
V |
л/l - bf*C2 |
|
5220 ■ W |
|
с2I c i - |
(Ixl ^ cl1tt = f/b1#). |
|
1 |
||
Отношения S22Q/S22, |
Sll0/Slx (кривые 1, 2 соответственно) для |
v = 0,3 показаны на рис. 5.4, где принято указанное выше требование асимптотического совпадения, которое определяет следующие значе ния постоянных:
1 |
( |
( 2 - ^ с » - ( 1 - ь ; ас Щ | - б У |
) и , |
|||
CR |
I |
" ♦ Н- |
2(ь ;ьь |;с 0 |
- |
Ь}(2 - Ь’ с ® » ]’ |
) |
Зависимость |
отношений |
2;*/Ь2 |
от |
коэффициента Пуассона |
показана на рис. 5.5 (кривые 1, 2 соответственно).
§5.2. Состояние у края трещины
ипоток энергии
Прежде чем переходить к решению конкретных задач о динамике трещины, найдем распределение напряжений и перемещений у ее края, а тем самым - соотношение между интенсивностью напряжений и по током энергии в край трещины в зависимости от ее скорости. Как пока зано в статье [121] и как это будет видно ниже, распределение напря жений и перемещений у края трещины зависит лишь от ее текущей скорости. Исключением являются те моменты времени, в которые к краю трещины приходят разрывные фронты волн напряжений от внешних сосредоточенных источников. Учитывая сказанное, состоя ние у края трещины можно определять, исследуя стационарную задачу
l(t) = ut, |
u = u(x1- o t , |
х 2), о = const |
> 0, |
(2.1) |
где х г = /(f) - |
координата |
правого края |
трещины, |
расположенной |
•на осих 1(х1 < /, х 2 = 0). |
|
|
|
При этом для того чтобы распространить результаты на нестацио нарную задачу, достаточно значение постоянной скорости трещины и принять равным значению скорости l{t) = dl/dt в нестационарной задаче в данный момент времени, т.е. положить и = и {t) = l(t). Подчеркнем, однако, что здесь речь идет лишь о распределении напряжений и пере мещений, а не об их амплитудах. Для определения последних, напри мер коэффициента интенсивности напряжений, необходимо рассматри вать конкретную задачу, и если эта задача нестационарна, то решение будет зависеть не только от скорости роста трещины в данный момент времени, но и от всей предыстории ее движения.
Обозначив х г - ut= х и полагая, что того же типа зависимость (2.1) имеет место и для потенциалов ф = ф(х, х 2), ф = ф(х, х 2), из уравнений (1.4) получим
а 2Ф |
д2ф |
а= 1 -------; |
а -------+ --------= О, |
||
дх2 |
дХо |
о ’ |
|
Р |
а2Ф |
а2ф |
т |
т |
Р = 1“ |
- • |
(2.2) |
дх2т |
тдх\+ |
= |
° . |
|
|||
Пусть скорость края полубесконечной трещины удовлетворяет |
|||||||
неравенствам 0 < и < с2. Тогда а, р > 0 и можно положить |
|
||||||
|
\А*~= P, |
х 2 \/р = g, |
|
(2.3) |
|||
в результате чего уравнения (2.2) преобразуются к виду |
|
||||||
а2(р |
а2«р |
|
|
аф |
а2Ф |
(2.4) |
|
— |
+ — = о, |
|
|
-----+ ---------- 0. |
|||
дх2 |
др2 |
|
|
дх2 |
dq2 |
|
Решения этих уравнений - гармонические функции переменных х, р(для ф) и х, g (для ф) - представим в виде
f=Re(Azp, |
ф= Im(Bz3, |
(2.5) |
|
zp= х + ip, zq= х+ |
/g; А= а + ib, В= с+ id= const |
||
|
|||
Для антиплоской деформации, как следует из уравнения (1.7), |
|||
можно положить |
|
|
|
u3= Im(Cz£-‘); |
с= е+ '/= const |
(2.6) |
Дальнейшая конкретизация выписанных выражений проводится, как и в случае статики, из условий на берегах трещины (отсутствие внешних напряжений) и на ее продолжении: симметрично относитель но оси х х перемещение U j- задача I, перемещение и2задача II, антисимметрично перемещение и3задача IIL Кроме того, учитываем условие ограниченности и отличия от нуля потока энергии в край трещины. Из последнего условия для трещины, берега которой свобод ны от внешних напряжений, следует s= 3/2.
Из условий |
симметрии |
находим, |
что для |
задачи I b= d= 0, для |
задачи II а= с= 0 и для задачи III /= 0. |
|
|
||
Подчиняя решения условию отсутствия напряжений на берегах |
||||
трещины, приходим к уравнениям (задача 1): |
а2Ф\ |
|||
1дих |
ди2\ |
I а2ф |
а2Ф |
|
°i2= I1 -------+ --------1= Д |
2 ----------- + ------------------ = |
\дх2 дх J |
\ дх2дх дх\ дх2) |
. |
д2ф |
д2ф |
д2ф |
|
|
|
|
= Д 2 ^ — — +Р |
дх2 |
|
|
|
|||
|
дхдр |
dq2 |
|
|
|
||
3 |
|
6 |
|
|
|
6 |
= 0 |
2 т/аГр1'2 a sin -^ |
+ г"1/2 с(1 + P)sin |
||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
(0р =е„=л); |
|
|
|
|
|
|
|
=2ц |
ди 2 |
, ди1 |
ди2\ |
II - |
р |
ди2 |
|
■+ X |
ÔXj |
= Д |
а |
дх, |
|||
|
дх, |
ÔXj |
1 - |
||||
2 а - р - 1 |
d u , \ |
/1 - р |
д 2ф |
+ |
2 а - P - 1 |
||
+ -------------------- |
а |
—— = д [ ----------- |
а ---------- |
|
х |
||
1 - |
дх |
1 - а |
др2 |
|
1 |
- а |
|
д2ф |
<— д2ф \ |
|
1 +,— Р■а cos — |
+ |
|||
х ------------ |
2 V P ------------- |
1= --------- |
д |
||||
дх'2 |
|
dxdq J |
4 |
ФЪ |
|
2 |
|
Р |
с cos |
0, |
|
|
|
|
|
+ 2 / — |
0 |
|
( 0 р - 0q |
л); |
|
||
Гр=у[-X2+ р2 , |
rq = y/x2 + q2; |
|
|
|
|||
0р = arctg (р/х), |
0q = arctg(q/x). |
|
|
|
Из первого уравнения находим с = - 2 \fâal{l + Р). Второе уравнение удовлетворяется автоматически (вследствие принятого значения s). Определяя тем же путем напряжение о1Х и компоненты перемещения, получаем следующие зависимости.
Задача I:
|
|
|
cos (0р/2) |
4 /а ]Г |
cos (0д/2) |
О ц = — да (1 + 2 а - Р) |
1 + P |
JrZ |
|||
4 |
|
|
|
||
|
- (1 + p) |
COS (0p/2) 4 Va P |
cos (0q/2) |
||
да |
V "ô T |
|
1 + P |
||
<>i2 = y N |
i / « |
‘ sin (0p/2) sin (0q/2) |
(2.7) |
||
|
|
|
|
||
|
,— |
|
2 V5T |
/— |
|
|
V Гр cos (0p/2)----------— |
v -rq cos (0д/2) |
|||
|
|
|
1 + Р |
|
|
u2 = — а |
- |
у[7рsin (0р/2) + ----- — / г Г sin (0д/2) |
|||
|
|
|
1 + Р |
|
°и = у |
ц</VF |
|
Sin(0p/2) |
SinfGgÆ) |
||
|
|
|
|
1 + p |
\/"rp |
\/rq |
°22 = y |
H \ /F |
sin(0p/2^ sin(0y2)‘ |
|
|||
3 |
|
|
|
T ^ T |
|
|
|
4 V«P |
cos(0p/2) |
|
î W |
||
o ., = — pd |
1 + p |
--------- ( I . t l ü |
||||
|
|
v fp |
|
Vr* |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
«1 = — |
л/F ^ р -\ Л > 5 т (0 р /2 )- |
лЛ~зт(0,/2) |
||||
|
2 л/аЭ~ |
г— |
|
|
||
u, = — d 7 7 J - |
V гр cos(0^ 2) - |
cos(0g/2) |
(b = - 2d д/Р/(1 + P));
задача Ш:
1 |
sin(0g/2) |
COS(0q/2) |
° 13=' T |
e|1_7 ^ ~ |
°23 = ~r en A/P |
V Гр |
||
u3= e |
sin(0q/2). |
|
(2.8)
(2.9)
Для трещины конечной длины эти формулы определяют асимпто тику перемещений и напряжений у ее правого края.
Если в полученных зависимостях положить a, d= const о " 2и устре мить скорость и к нулю, получим в пределе аналогичные соотношения
для неподвижной трещины (2.2.19) - |
(2.2.21). |
|
|
||||||
Заметим, |
что |
на |
оси |
х |
гр= rq= л; |
0р= 6<j= 0 (х >0, |
х2 = 0), |
||
rp= rq= - х> |
0Р= Йд= ± л (х <0, |
х2 = ±0). |
Учитывая это и |
вводя |
|||||
новые постоянные - |
коэффициенты интенсивности напряжений (2.2.16), |
||||||||
из формул (2.7) - (2.9) находим следующие зависимости: |
|
||||||||
задача I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о22= К\/ ^2лх= ity у/х |
( х >0, |
х 2 = 0), |
|
||||||
|
|
2 |
х |
л/0<1 |
" |
|
Р) |
|
( . ) |
|
|
----- |
---------- |
= |
± Mi у - х |
|
|||
± к 1. ~ |
|
|
1»К*(и) |
|
|
|
|
2 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(х < 0, |
х2 = ± 0), |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
где функция i?*(u) определена равенством (1.25);
012 ^il/ л/2л~x~-N\\!yfx |
(х> О, х2 = 0); |
(2. 11)
(х < О, х2 = ± О);
задача III:
°22 “ к\\\1/ 2лх = ЛГШ/ /х~ (х > 0, х2 = 0);
(2.12)
(х < О, х2 = ± 0).
Здесь, как и выше, в пределе при и 0 получаются соотношения для статики (2.2.15), (2.2.16).
Покажем, что формула (1.3.4), выведенная для квазистатики, справедлива и для динамики [104]. Пусть вектор напряжения, дей ствующий на продолжение нижнего берега трещины, 0+ ( х - of), пере мещение верхнего берега и. (х - иf), перемещение нижнего отличается
лишь |
знаком. Приложим к нижнему берегу напряжение ао+ (х - |
uf + т) |
|
и тот |
же |
вектор, но другого знака, - к верхнему берегу |
(т > 0, |
0 ^ а |
^ 1, |
0+ (х) = 0 при х < 0, и_ (х) = 0 при х > 0). Ввиду линейности |
задачи дополнительное перемещение (на интервале - i ^ x - o f ^ O ) иа — аи7 (т 0). Сингулярность в точке х = of, порождающая поток энергии, приобретает множитель 1 - а, а в точке х - of = - т появляет ся та же сингулярность, но с множителем а. Потоки энергии через указанные точки пропорциональны квадратам соответствующих множителей, а поток энергии (на единицу приращения длины), созда ваемый нагрузкой, приложенной на интервале - т < х - uf ^ 0 к бере гам трещины, равен
2а (1 - а) lim [и_ ( - т) *о+ (т)]
Заметим теперь, что напряжения ±о+, приложенные к бере гам трещины на малом отрезке у ее края, не влияют на общий поток энергии (при т -*• 0 их влияние на фиксированном расстоянии от края трещины исчезает), они лишь перераспределяют его из
точки х - 0 на отрезок - т < х ^ 0. Поэтому справедливо уравнение
Г = (1 - а)2Г+ а2Г+ 2а(1 - a) lim[u_(- т) * о+(т)]',
из которого и следует формула (1.3.4).
Влияние скорости проявляется лишь в том, что отношения Afj/Wj, Mn/Nu, Miu/Niii, как видно из формул (2.10) - (2.12), зависят от скорости.
Итак, формулы (1.3.4), (2.10) - (2.12) приводят к следующему соотношению для потока энергии в край трещины, распространяющей ся в условиях плоской и антиплоской деформаций упругого тела
[36,121]: |
|
|
|
(1 - Р)(7« |
VFКц) + Kill |
(2.13) |
|
а |
д |
||
|
|||
где а = 1 - и2/с2, р = 1 - о 2/с2, |
a функция Я*(и) определена равен |
||
ством (1.25). |
|
|
При переходе к плоскому напряженному состоянию, как уже отме чалось в §5.1, следует изменить значение коэффициента Пуассона - заменить параметр с2 на с\ (1.6). Учитывая неравенства Д*(и) < 0 (0 < о < сд), Я*(и) > 0 (сд < о ^ с2), видим, что перемещение верхнего берега трещины в задачах I, II того же знака, что и напряжение на ее продолжении
U2°22 > 0, Ul°12 >0, (2.14)
если скорость трещины меньше скорости волн Рэлея. При этом поток энергии в край трещины Г > 0 независимо от знаков указанных компо нент (2.13). В противном случае (сд < и < с2) неравенства (2.14) меняют ся на обратные, т. е. если в задаче I трещина раскрывается, то на ее продолжении напряжения о22 должны быть сжимающими. Растягиваю щим напряжениям соответствует „перехлест” берегов трещины (допу стимый лишь при такой постановке задачи, когда на перемещения берегов не накладывается ограничений, что, конечно, неприемлемо). При этом независимо от знака компонент о22, о 12 {х > 0, х 2= 0) поток
энергии Г < 0 |
(Т-+ 0 при о~+с2). Последнее |
неравенство |
приводит |
к следующему |
выводу: если эффективная |
поверхностная |
энергия |
положительна, то трещина не может распространяться со скоростью, превышающей скорость волн Рэлея (сд < и < с2).
Из формулы (2.13) вытекает еще одно важное заключение: в пло ской задаче при фиксированном коэффициенте интенсивности напря жений поток энергии в край трещины неограниченно растет с увели чением ее скорости (0 < о < сд). Так, если в статике
1 - |
V |
ton Г = Г0 = |
(2.15) |
2ц |
|