книги / Механика трещин
..pdfгде y lf2- координаты, направленные вдоль (прямолинейных) |
линий |
скольжения; и -2 - соответствующие компоненты перемещения; |
- |
произвольные функции, удовлетворяющие, однако, условию Л? > 0. [При выводе соотношений (3.26) учитывалось, что на линиях скольже ния oyiyl = оу2у2 = о+/2.]
Таким же путем, как и для антиплоской деформации, приходим к выводу, что при условии т\= к2 напряжения в пластической области непрерывны.
§ 4.4. Напряжения и деформации в области разгрузки
Рассмотрим стационарную квазистатическую задачу об упруго пластическом поле, движущемся вдоль оси x v Пусть кривая Г, опре
деляемая зависимостью |
х х = х°(х2), - |
граница между областями |
|
пластического течения (хх > х°) и разгрузки (хА< х°). |
|||
Начнем с антиплоской деформации. Как следует из формул (1.8) |
|||
и уравнения равновесия, |
|
|
|
д 2и^ |
д2и_ |
|
|
Дц3 =- |
дх\ |
dxn ^ £ 23 |
° 2 3 |
дх2 |
Отсюда вццно, что перемещение и3в отличие от той же компоненты при антиплоской деформации упругого тела, вообще говоря, не удовлетво ряет уравнению Лапласа. Для того чтобы можно было воспользоваться выражениями для перемещения и напряжений через аналитическую функцию (2.1.9), представим перемещение в области разгрузки в виде суммы
|
|
1 |
|
|
|
“ з = “ з + |
2* о ------ |
'2 3 dx^ |
(4.1) |
|
^23 |
|||
где |
о5з - |
значения перемещения и соответствующей компоненты |
напряжения в начале разгрузки, т. е. на линии Г.
Подставим данное выражение в формулы (1.8). Поскольку задача стационарна, для всех точек тела на прямой х 2 = const в области раз
грузки величины щ, |
о0 |
|
постоянны (не зависят от координаты х х). |
|||||
|
|
и 23 |
|
|
|
|
|
|
Учитывая это, получаем |
|
|
|
|
|
|
||
° 1з = ° 1з + № |
diio |
|
|
. |
. |
> |
|
|
|
|
^С1з) = °13 + °13 “ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
ди3 |
|
|
®23 ®23 № |
дх0 |
+ 2е§3 - |
— «2 3 - 2е2з1= ^ |
= о |
23 |
(4.2)' |
||
|
|
|
|
|
дх0 |
|
|
где компоненты 0* 3 выражаются через перемещение и3 обычными формулами линейной теории упругости. Вместе с тем указанные компоненты, как видно из равенств (4.2), удовлетворяют уравнению равновесия, поскольку ему удовлетворяют компоненты напряжений отз, а величины о°3, £°3 не зависят от х 1- координаты, по которой дифференцируется напряжение о 13. Следовательно, перемещение и3 удовлетворяет тому же уравнению, что и перемещение в линейной теории упругости (Ди3 = 0), чего нельзя было сказать о полном пере мещении и3.
Таким образом, можно положить
* |
1 |
0 13= Re <p'(z); |
и3 =— Re ф ); |
||
|
P |
|
* |
|
(4-3> |
ô 2 3 = ° 2 3 = - Im |
Ч>Ш Z=xl +ix2. |
Определим условия, при которых может начаться разгрузка. Для этого выразим производную дт2/дх1 через параметры поля в пласти ческой области. В соответствии с формулами (4.2), (4.3)
1 |
ах2 |
до*3 |
до*3 |
(4.4) |
— |
— -= о 13— — |
+ о23— — = o 13Re ф "- о 231ш ф". |
||
2 |
дхх |
дхг |
дхх |
|
Учитывая, что производная от аналитической функции может быть записана в виде
(<р')'=е iaô(p7ap |
(4.5) |
(ô/ôp - производная вдоль границы Г; осугол наклона касательной к границе Г в данной точке, отсчитываемый от вещественной оси x j , и заменяя производную (р' по формулам (4.3), (4.2), равенство (4.4) можно преобразовать так, чтобы его правая часть определялась диффе ренцированием вдоль границы Г. Находим
1 дт2
2 ÔXJ
' д
С -1О II |
|
О |
|
t |
d p |
|
° 1зКе |
o-lOL аф'- |
- о2 3 1ш »-ia *р' |
|
ар |
dp |
(о 13- |
о°3 + 2peJ3) cos а --------^ - sin a |
|
|
|
dp |
’ до2
+ 0 23 |
-cos a + -----(o 13 — oJ3 + 2peJ3)sin a |
(4.6) |
|
dp |
|
Но на рассматриваемой границе o 13 = oJ3, а производную вдоль границы
можно определить через производную в пластической области (х . = = х° + 0):
д |
д |
д |
-----= cos ос------- |
дхх |
+ sin ос------ |
ар |
дх2 |
Используя, кроме того, уравнения совместности и равновесия, запишем
'?з |
a e i3 |
^^23 |
||
dp |
= cos ос - — |
+ sin ос |
дхл |
|
дхл |
|
|||
до |
23 |
до~ |
. _ |
à013 |
|
_ ^u23 |
|||
dp |
= cos а -----------sm ос - |
(4.7) |
||
дхл |
|
дхг |
(*i = х\ + 0).
Поскольку производные детз/дх1 соответствуют области пласти ческого течения, их можно выразить формулой (3.8). Подставляя после этого выражения (4.7) в правую часть равенства (4.6), находим
1 |
ат2 |
|
|
|
|
2 |
= (о 13 cos ос + о23 sin а) cos ос-dqi3■+ sin а ^ 2 3 |
||||
дхл |
|
|
дхг |
дх1 |
|
- |
2 pA(o13cos ос + o23sin а) |
+ (o23cos ос - |
|
||
- |
o 13sin а) /cos а |
00 23 - |
sin ос |
до13 |
|
|
\ |
дхг |
|
dxt |
|
= о 0 0 13 |
^°23 - |
2цЛ0рр . |
|
||
|
дхл + 023' |
дхх |
|
|
|
Учитывая, что в пластической области т2 = к2= const, получаем иско мую зависимость
£ |
" |
4|,л * - |
<4-81 |
Здесь слева - |
производная в области разгрузки (хх= х\ - |
0). |
Поскольку на границе т2 = fc2, производная (4.8) не может быть отрицательной, иначе при удалении от границы в область разгрузки - при уменьшении х г - максимальные касательные напряжения
оказались бы больше их предельного значения. Вместе с тем Л ^ О, поэтому, как видно из формулы (4.8), разгрузка возможна либо когда Л(хх + 0, х 2) = 0, либо когда орр = 0.
Таким образом, если в пластической области Л > 0, то разгрузка начнется от линии скольжения; при этом граница Г будет прямой. Из формулы (4.8) следует также, что в любом случае разгрузка начи нается „постепенно” : на границе Г непрерывно не только максималь ное касательное напряжение, но и его производная по х 1(дт/дх1= 0).
Если область разгрузки занимает некоторый сектор в окрестности края трещины, причем особая точка находится на границе области, то деформации (а следовательно, и напряжения) в последней могут изменяться лишь в том случае, если градиент перемещений ди*/дхт имеет особенность не менее сильную, чем логарифмическая (см. § 3.3). Вместе с тем более сильная особенность приводит к неограниченному изменению деформаций (и соответственно напряжений), что противо речит условию пластичности.
Таким образом, особенность для градиента перемещения - лога
рифмическая. Можем положить |
|
|||||
и3= Re (p(z); |
ф(z) =Az In z+ Bz; |
(4.9) |
||||
A = о + ib, |
B= c +id, |
|||||
|
||||||
где a, b, c, d - |
вещественные постоянные. При этом |
|
||||
u3 = r[a(ln rcos 0 - |
0sin 0) - b(ln rsin 0 + 0cos 0) + |
|||||
+ ccos |
0 - |
dsin 0) + |
\ ( 2 e£3 ------ 0гз) <fo2; |
|
||
|
1 |
ди3 |
1 |
|
|
|
e13 = — |
—— |
= — [ a ( l n r + l ) - Ь0 + с]; |
|
|||
|
2 |
ox j |
221 |
|
|
|
|
|
ди3 |
|
1 r |
(4.10) |
|
|
1 |
|
1 |
|||
e23 = v |
ox2 |
= - —-[b(ln r + 1) + a 0 + d] + e!{3- |
—— o 33 ; |
|||
|
2 |
|
2 |
2ц |
||
®i3 |
З ^Ч з4- °?з |
3peJ3 |
|
|||
|
àu3 |
|
|
|
° 23 |
ц[Ь(1п r+ 1) + a0 + d]. |
=l4 dx2 |
Поскольку компоненты напряжений ограничены, из последней форму лы следует, что b = 0, а из второй находим
о= Нш 2 —— = Иш 2е?з(*2)е°
г-о |
In г |
х2-о In \х2\ |
(In г= In lx2l - |
(4.11) |
|
In Isin 01, 0 < 101 < п). |
Другие постоянные определяются при решении задачи в целом.(В свя зи с рассмотренной задачей отметим статьи [10,38].)
Перейдем к задаче о плоской деформации. С той же целью, что и выше [см. формулу (4.1)], представим перемещение суммой
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ui~ |
+ | |
|
j-j- oJ2j dx2 ; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 - |
2 v)o° |
(4.12) |
|
|
|
|
|
|
|
p о |
|
_ |
|
|||
м2= u 2 + |
H e?* + |
|
|
|
|
22 |
dx2. |
|||||
v |
L11 |
|
2 [i(l - v) |
|||||||||
|
|
0 |
|
1 - |
“ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив эти выражения в формулу (1.8), получим |
||||||||||||
fl |
= (1* |
+ п0 |
v |
|
|
|
|
2 ц |
|
• |
|
|
—--------- П® |
|
—--------- р0 |
|
|||||||||
и11 |
и11 |
+ |
и 11 |
, |
и22 . |
L11 |
> |
|
||||
|
|
|
|
1 - |
V |
|
|
1 - |
V |
|
|
|
°22= °22> |
°12= °12 |
9 |
|
|
|
|
|
|
(4.13) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
О* |
|
ди*т |
ди„ |
+ |
|
2|iV |
|
|
|
|
||
|
------ + ------- |
---------- |
И Г Ьтп- |
|||||||||
тп = и |
дхп |
дхт |
|
1 - 2v |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
илК |
|
|
Так же как и выше, напряжения о* п удовлетворяют уравнениям равновесия (поскольку компонента ог1, отличающаяся от о*1? диффе ренцируется по х 19 а величины о^п, е£,п от х г не зависят), и, следова тельно, перемещения удовлетворяют обычным соотношениям линей ной теории упругости. Таким образом, в соответствии с представле нием (2.1.6) можно положить
2|i(n* + ш2) = (3 - 4v)(p - z(p' - ф ;
- о! + 2/ 0 12 = 2(z<p" + ф');
(4.14)
о* =4 Re ср' (о ± = о Х1 ± о 22).
Выразим производную дх2/дх1 в области разгрузки (хг = х\ - 0) через параметры поля в области пластического течения {хх= х\ + 0), где т2 = /с2. Учитывая, что dz/dxt = 1, dz/dр = е~,ос, а также равенство (4.5), справедливое для любой аналитической функции, получаем
2 |
дт1 |
|
Ф + 20,, Im Ф: |
|
|
|
-------= - o_Re |
|
|
||||
|
dXl |
|
|
12 |
|
|
Ф = 2 ------ (z<р"+ ФО = |
|
|
||||
|
dxj |
|
|
|
|
(4.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
. ô |
|
|
. |
d(p' |
|
= 2e~ia-----(z<p" + ф') + 4ie-2tot sin a------- |
|
|||||
|
dp |
|
|
|
ôp |
|
Из первого и третьего соотношений (4.14) находим |
|
|||||
|
1 \ |
|
' |
du* |
|
(4.16) |
|
= — 1 о+ + --------- |
2р — - + Im (zW'+ ФО |
||||
|
4 / |
1 - |
V |
dxt |
|
|
Подставляя (4.16) в правую часть равенства (4.15), используя второе из соотношений (4.14) и учитывая, что на границе между пластической областью и областью разгрузки о^п = отп, е^п = ет п , можем перепи сать выражение для функции Ф в виде
ф = . |
е'аТ ~ ((1 - |
2 V) ° 22~ 2 pe11 + 2 i(l - |
v)o12) + |
||
1 - V |
|||||
dp |
|
|
|
||
+ /sin а ----- I |
|
du, |
|
(4.17) |
|
o 22 + 2 це,, + 2 ц/-------- - w |
12 |
||||
dp |
\ |
dxt |
|
|
Производные по p на рассматриваемой границе можно представить через производные по х 19 х 2 в пластической области (x 1= x ? + 0). С учетом уравнений равновесия и выражений для компонентов дефор мации имеем
0 0 2 2 |
Ô 0 2 2 |
cos ос + -д ° 2: |
до 22 |
Ô Ü 12 |
dp |
-sin ос = - |
cos ос----------- sin ос ; |
||
д х г |
дх„ |
dxt |
дхг |
|
d o 12 _ |
д012 |
/V ^ °ii |
|
|
|
д х 1 |
cos а ----------- sm ос ; |
|
|
a p |
д х 1 |
|
О С
ôp
ôp \
и |
'О |
iH |
|
со |
|
д х г ди^
дх11
д 2и,
cos ос + * |
sin а ; |
(4.18) |
д х гдх. |
|
|
д 2и0 |
д 2и- |
|
-cos а + - |
sin ос = |
|
дх2 |
д х гдх2 |
|
de12 |
d2u1 |
аез: sin a . |
2 |
cos а + |
|
dxx |
dxxdx2 |
дхл |
Пусть в пластической области на границе с областью разгрузки Л2 = Л3 = Ô. Тогда производные à ixJdxx, dzxJdxv входящие в равен ства (4.18), можно выразить через напряжения (и функцию Ах) по фор мулам (3.17), (3.18). Подставляя после этого выражения (4.18) в правую часть (4.17), найдем
Ф = ЛХ |
й |
|
|
|
е~21(х (о . cos 2а + 2o 12sin 2а) - |
|
|||
|
1 - V |
|
|
|
- doJdxx+ 2ido12/dx1. |
(4.19) |
|||
|
||||
Возвращаясь к выражению для искомой производной (4.15), |
||||
используя |
(4.19) |
и учитывая, что o_cos2a + 2o12sin2a = орр- о аа |
||
и дт2/дхх - 0 при х х= х°х+ 0, получаем формулу |
|
|||
2 |
й |
|
|
|
ÔT1 |
Ai(°pp °aa)2> |
(4.20) |
||
дхх |
2(1 - |
|||
V) |
|
|||
левая часть которой относится к точке х х= х\ - |
0, х2) правая - к точке |
|||
х х= x j + 0, х 2. Из |
этой формулы видно, что |
если в пластической |
области на границе с областью разгрузки Ах > 0, то на границе орр = = oaa, так как левая часть соотношения (4.20) не может быть отрица тельной. Таким образом, при Лх >0 граница с областью разгрузки проходит по линии скольжения. Сохраняется также утверждение о непрерывности производной дт/дхх, которая, как и в случае антиплоской деформации, на границе Г равна нулю.
Сохраним предположение, сделанное в § 3.3, а именно будем пола гать, что существует (конечный или бесконечный) предел
lim г ------- (0 = const), г-*о дг
где полярные координаты введены, как обычно, у края трещины (ее берега (0 = ± л) свободны от внешних напряжений). Тогда из урав нения равновесия для плоской задачи
г -------+ |
àOee + 2ог9 = 0 |
(4.21) |
0 О Г0 |
|
|
дг |
” ÔÊT |
|
следует, что в упругопластическом теле все компоненты напряжений ограничены. Действительно, компонента оГ0 и разность огг- OQQ
ограничены условием т\ -к 2. Отсюда следует, что указанный предел равен нулю, и поэтому, как видно из уравнения (4.21), производная ôO00/ô 0 ограничена. Но о 00 = О при 0 = л, ввиду чего компонента о0е также ограничена. Следовательно, ограничена и компонента огг.
Как и выше, рассматриваем разгрузку, происходящую в некотором секторе с вершиной в особой точке (совпадающей с краем трещины). При этом изменение напряжений в области разгрузки, ограниченное в соответствии со сказанным выше, возможно лишь в том случае, когда градиент перемещений имеет при г = 0 логарифмическую особен ность. Положим
(р = 2ji(Axz In z + A2Z\ |
Am= am+ ibm, |
Ф - 2p(5tz ln z + B2z), |
(4.22) |
Bm- cm+ idm, |
где am, . . ., dm- вещественные постоянные (m = 1, 2), причем переме щения и напряжения в области разгрузки выражаются через функции ( риф формулами (4.12)- (4.14). Находим, что вследствие ограничен ности напряжений
с 1 = - 2 а 1, |
d1 = 0. |
(4.23) |
При этом перемещения и напряжения определяются формулами (4.12), (4.13) и зависимостями
ц*=г{[4(1 - V) In г cos 0 - |
|
2(3 - 2v) 0 sin 0 - cos 0]ax - |
|
||
-[4(1 - |
v) ln r sin 0 + 2(1 - |
2v)0 cos 0 + sin 0]bt + |
|
||
+ 2(1 - |
2V)O2COS 0 - 4(1 - |
v)b2sin 0 - c2cos 0 + |
|
||
+ d2sin 0}; |
|
|
|
|
|
u2 = r{[- 4v ln r sin 0 + 2(1 - |
2v) 0 cos 0 - sin 0]ax + |
|
|||
+ [4(1 - |
v) ln г cos 0 - |
2(1 - |
2v) 0 sin 0 + cos OJbj + |
|
|
+ 2(1 - |
2v)e2sin 0 + 4(1 - v)b2cos 0 + c2sin 0 + d2cos 0} ; |
|
|||
o * t = 2ц {[4(ln r + 1) - |
cos20]at - (20 + sin 20)bj + 2a2 - |
c2} ; |
|||
o*2 = 2ц[о!С05 20 + (sin 20 - |
20)bj + 2o2 + c2]; |
|
|||
0*2 = i2|i[- (20 + sin 20)flj + btcos 20 + d2]. |
(4.24) |
Заметим, что неограниченность компоненты o*t не противоречит условию i f < к2, поскольку она не влечет за собой неограниченности напряжения о21. Однако логарифмическая особенность в выражении
для о*! должна компенсироваться последним членом в правой части первой из формул (4.13). Из этого следует, что
--------1 |
lim |
------e?i = |
-------------1 |
lim------------- |
£ 11(^2) |
ÛI = 4(1 - |
v) г-*о |
in г |
4(1 - |
v) х2-о |
lnlx2l |
Теперь можно перейти непосредственно к решению задач о трещи нах в упругопластическом теле.
§4.5. Нагружение упругопластического тела
сфиксированной трещиной
Пусть в первоначально ненапряженном упругопластическом теле имеется трещина, которая при нагружении тела раскрывается, но не растет. За исключением особых случаев, когда действие внешних сил у края трещины взаимно компенсируется, область пластичности возникает при сколь угодно малой внешней нагрузке, поскольку предположение об упругости материала приводит к неограниченным напряжениям, а это противоречит условию пластичности.
Предположим, что внешние силы пропорциональны одному пара метру и монотонно растут: F= tF0(x 13 х 2, х 3). Тогда при достаточно малом значении параметра f < f* пластическая область будет малой по сравнению с наименьшим размером, характеризующим трещину (например, по сравнению с ее длиной, диаметром, радиусом кривизны и т. п.), а также по сравнению с расстоянием до границы тела. При этом состояние в малой окрестности края трещины, где возникает пластич ность, будет таким же, как и при полубесконечной трещине, и можно считать, что при увеличении параметра t(t ^ t j пластическая область расширяется без изменения ориентации и формы. Построим плоскость, перпендикулярную краю трещины в данной точке. Предположим, что отрезок на данной плоскости, соединяющий край трещины с произ вольной точкой на границе пластической области, целиком лежит в этой области, а напряжения на нем постоянны. Тогда при нагружении тела напряжения в любой его точке, попавшей в пластическую область, не будут изменяться и нигде не будет происходить разгрузки.
В указанных условиях, как уже отмечалось в § 4.3, уравнения ассоциированного закона пластического течения можно проинтегриро
вать по времени, в результате чего получаем |
|
|||
дтк |
1 |
|
3V |
(5.1) |
= ЛК |
■+ ----- |
®ШП — |
0Ô, |
|
до„ |
2ц |
1 + V |
|
Поскольку разгрузка на самом деле не происходит^ можно считать, что соотношение (5.1), выполняется безусловно, т. е. можно экстрапо лировать его на произвольное нагружение и на разгрузку. Такая экстраполяция проводится лишь для мысленного эксперимента -
вариации длины трещины. Она оправдана, поскольку выводы из это го эксперимента будут сделаны для неподвижной трещины, т. е. для условий, при которых равенство (5.1) справедливо.
В указанных условиях для любого значения параметра t, скажем f - f* , тело можно полагать упругим, так как его деформации одно значно определяются напряжениями. Заметим, что такое „упругое” тело неоднородно, поскольку „упругие постоянные” Ак зависят от координат. Более того, если трещина будет расти, т. е. ее край будет перемещаться вместе с пластической областью, то значения функций Ак в данной точке тела будут изменяться. Это, однако, не приводит к необратимым потерям энергии деформации. Действительно, прира щение работы пластической деформации
ôfк |
|
dfк |
, |
(5.2) |
dAp= omndE,pnn = отп— |
dAK + AKomnd—~ |
|||
ООтп |
|
oomn |
|
|
где для большей общности вместо |
поставлена некоторая функция |
/к > 0, которая предполагается однородной функцией степени q ком
понент напряжений; |
Ак > 0 при / к = Ск= const, Л* = 0 при |
fK < Ск. |
|||
Для упомянутых выше условий пластичности (см. §4.1) g = 2. |
|
||||
Вследствие однородности |
|
|
|
||
|
àfK |
|
|
|
|
Отп . |
~~ QJ K J |
|
|
|
|
ООтп |
|
|
|
|
|
Omnd |
dfK = d o*тп dfK |
dU |
domn - (q —1)dfK, |
|
|
|
дотп |
дотг |
дотп |
|
|
Итак, в соответствии с равенством (5.2) |
|
||||
dAp= qfKdAK+ (Q - |
1)АKdfK. |
|
|
(5.3) |
|
Но там, |
где dAK Ф0, fK= const, |
а там, где d/кФО, Лк = 0. |
Поэтому |
второй член в правой части равенства (5.3) тождественно равен нулю и это равенство можно проинтегрировать. Учитывая, что вначале дан ная точка находится в упругой области, где Ак= 0, получаем
Ap=qfKАк. |
(5.4) |
Таким, образом, энергию пластической деформации, так же как и упругой, можно в указанных условиях полагать потенциальной, поскольку она определяется лишь значениями функций Ак, не зави сит от пути нагружения и полностью исчезает при возвращении данной точки в упругую область. Это дает возможность распространить выво ды, касающиеся упругого тела, на упругопластйческое, подверженное