Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

где y lf2- координаты, направленные вдоль (прямолинейных)

линий

скольжения; и -2 - соответствующие компоненты перемещения;

-

произвольные функции, удовлетворяющие, однако, условию Л? > 0. [При выводе соотношений (3.26) учитывалось, что на линиях скольже­ ния oyiyl = оу2у2 = о+/2.]

Таким же путем, как и для антиплоской деформации, приходим к выводу, что при условии т\= к2 напряжения в пластической области непрерывны.

§ 4.4. Напряжения и деформации в области разгрузки

Рассмотрим стационарную квазистатическую задачу об упруго­ пластическом поле, движущемся вдоль оси x v Пусть кривая Г, опре­

деляемая зависимостью

х х = х°(х2), -

граница между областями

пластического течения (хх > х°) и разгрузки (хА< х°).

Начнем с антиплоской деформации. Как следует из формул (1.8)

и уравнения равновесия,

 

 

д 2и^

д2и_

 

 

Дц3 =-

дх\

dxn ^ £ 23

° 2 3

дх2

Отсюда вццно, что перемещение и3в отличие от той же компоненты при антиплоской деформации упругого тела, вообще говоря, не удовлетво­ ряет уравнению Лапласа. Для того чтобы можно было воспользоваться выражениями для перемещения и напряжений через аналитическую функцию (2.1.9), представим перемещение в области разгрузки в виде суммы

 

 

1

 

 

 

“ з = “ з +

2* о ------

'2 3 dx^

(4.1)

 

^23

где

о5з -

значения перемещения и соответствующей компоненты

напряжения в начале разгрузки, т. е. на линии Г.

Подставим данное выражение в формулы (1.8). Поскольку задача стационарна, для всех точек тела на прямой х 2 = const в области раз­

грузки величины щ,

о0

 

постоянны (не зависят от координаты х х).

 

 

и 23

 

 

 

 

 

Учитывая это, получаем

 

 

 

 

 

 

° 1з = ° 1з + №

diio

 

 

.

.

>

 

 

 

 

1з) = °13 + °13 “

 

 

 

 

 

 

 

 

ди3

 

 

®23 ®23 №

дх0

+ 2е§3 -

— «2 3 - 2е2з1= ^

= о

23

(4.2)'

 

 

 

 

 

дх0

 

 

где компоненты 0* 3 выражаются через перемещение и3 обычными формулами линейной теории упругости. Вместе с тем указанные компоненты, как видно из равенств (4.2), удовлетворяют уравнению равновесия, поскольку ему удовлетворяют компоненты напряжений отз, а величины о°3, £°3 не зависят от х 1- координаты, по которой дифференцируется напряжение о 13. Следовательно, перемещение и3 удовлетворяет тому же уравнению, что и перемещение в линейной теории упругости (Ди3 = 0), чего нельзя было сказать о полном пере­ мещении и3.

Таким образом, можно положить

*

1

0 13= Re <p'(z);

и3 =— Re ф );

 

P

 

*

 

(4-3>

ô 2 3 = ° 2 3 = - Im

Ч>Ш Z=xl +ix2.

Определим условия, при которых может начаться разгрузка. Для этого выразим производную дт2/дх1 через параметры поля в пласти­ ческой области. В соответствии с формулами (4.2), (4.3)

1

ах2

до*3

до*3

(4.4)

— -= о 13— —

+ о23— — = o 13Re ф "- о 23ф".

2

дхх

дхг

дхх

 

Учитывая, что производная от аналитической функции может быть записана в виде

(<р')'=е iaô(p7ap

(4.5)

(ô/ôp - производная вдоль границы Г; осугол наклона касательной к границе Г в данной точке, отсчитываемый от вещественной оси x j , и заменяя производную (р' по формулам (4.3), (4.2), равенство (4.4) можно преобразовать так, чтобы его правая часть определялась диффе­ ренцированием вдоль границы Г. Находим

1 дт2

2 ÔXJ

' д

С -1О II

 

О

 

t

d p

 

° 1зКе

o-lOL аф'-

- о2 3 1ш »-ia *р'

 

ар

dp

(о 13-

о°3 + 2peJ3) cos а --------^ - sin a

 

 

dp

’ до2

+ 0 23

-cos a + -----(o 13 — oJ3 + 2peJ3)sin a

(4.6)

 

dp

 

Но на рассматриваемой границе o 13 = oJ3, а производную вдоль границы

можно определить через производную в пластической области (х . = = х° + 0):

д

д

д

-----= cos ос-------

дхх

+ sin ос------

ар

дх2

Используя, кроме того, уравнения совместности и равновесия, запишем

'?з

a e i3

^^23

dp

= cos ос - —

+ sin ос

дхл

дхл

 

до

23

до~

. _

à013

 

_ ^u23

dp

= cos а -----------sm ос -

(4.7)

дхл

 

дхг

(*i = х\ + 0).

Поскольку производные детз/дх1 соответствуют области пласти­ ческого течения, их можно выразить формулой (3.8). Подставляя после этого выражения (4.7) в правую часть равенства (4.6), находим

1

ат2

 

 

 

 

2

= (о 13 cos ос + о23 sin а) cos ос-dqi3+ sin а ^ 2 3

дхл

 

 

дхг

дх1

-

2 pA(o13cos ос + o23sin а)

+ (o23cos ос -

 

-

o 13sin а) /cos а

00 23 -

sin ос

до13

 

 

\

дхг

 

dxt

 

= о 0 0 13

^°23 -

2цЛ0рр .

 

 

дхл + 023'

дхх

 

 

 

Учитывая, что в пластической области т2 = к2= const, получаем иско­ мую зависимость

£

"

4|,л * -

<4-81

Здесь слева -

производная в области разгрузки (хх= х\ -

0).

Поскольку на границе т2 = fc2, производная (4.8) не может быть отрицательной, иначе при удалении от границы в область разгрузки - при уменьшении х г - максимальные касательные напряжения

оказались бы больше их предельного значения. Вместе с тем Л ^ О, поэтому, как видно из формулы (4.8), разгрузка возможна либо когда Л(хх + 0, х 2) = 0, либо когда орр = 0.

Таким образом, если в пластической области Л > 0, то разгрузка начнется от линии скольжения; при этом граница Г будет прямой. Из формулы (4.8) следует также, что в любом случае разгрузка начи­ нается „постепенно” : на границе Г непрерывно не только максималь­ ное касательное напряжение, но и его производная по х 1(дт/дх1= 0).

Если область разгрузки занимает некоторый сектор в окрестности края трещины, причем особая точка находится на границе области, то деформации (а следовательно, и напряжения) в последней могут изменяться лишь в том случае, если градиент перемещений ди*/дхт имеет особенность не менее сильную, чем логарифмическая (см. § 3.3). Вместе с тем более сильная особенность приводит к неограниченному изменению деформаций (и соответственно напряжений), что противо­ речит условию пластичности.

Таким образом, особенность для градиента перемещения - лога­

рифмическая. Можем положить

 

и3= Re (p(z);

ф(z) =Az In z+ Bz;

(4.9)

A = о + ib,

B= c +id,

 

где a, b, c, d -

вещественные постоянные. При этом

 

u3 = r[a(ln rcos 0 -

0sin 0) - b(ln rsin 0 + 0cos 0) +

+ ccos

0 -

dsin 0) +

\ ( 2 e£3 ------ 0гз) <fo2;

 

 

1

ди3

1

 

 

e13 = —

——

= — [ a ( l n r + l ) - Ь0 + с];

 

 

2

ox j

221

 

 

 

 

ди3

 

1 r

(4.10)

 

1

 

1

e23 = v

ox2

= - —-[b(ln r + 1) + a 0 + d] + e!{3-

—— o 33 ;

 

2

 

2

2ц

®i3

З ^Ч з4- °?з

3peJ3

 

 

àu3

 

 

 

° 23

ц[Ь(1п r+ 1) + a0 + d].

=l4 dx2

Поскольку компоненты напряжений ограничены, из последней форму­ лы следует, что b = 0, а из второй находим

о= Нш 2 —— = Иш 2е?з(*2)е°

г-о

In г

х2-о In \х2\

(In г= In lx2l -

(4.11)

In Isin 01, 0 < 101 < п).

Другие постоянные определяются при решении задачи в целом.(В свя­ зи с рассмотренной задачей отметим статьи [10,38].)

Перейдем к задаче о плоской деформации. С той же целью, что и выше [см. формулу (4.1)], представим перемещение суммой

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ui~

+ |

 

j-j- oJ2j dx2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 -

2 v)o°

(4.12)

 

 

 

 

 

 

p о

 

_

 

м2= u 2 +

H e?* +

 

 

 

 

22

dx2.

v

L11

 

2 [i(l - v)

 

 

0

 

1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив эти выражения в формулу (1.8), получим

fl

= (1*

+ п0

v

 

 

 

 

2 ц

 

 

—--------- П®

 

—--------- р0

 

и11

и11

+

и 11

,

и22 .

L11

>

 

 

 

 

 

1 -

V

 

 

1 -

V

 

 

°22= °22>

°12= °12

9

 

 

 

 

 

 

(4.13)

 

 

 

 

 

 

 

О*

 

ди*т

ди„

+

 

2|iV

 

 

 

 

 

------ + -------

----------

И Г Ьтп-

тп = и

дхп

дхт

 

1 - 2v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

илК

 

 

Так же как и выше, напряжения о* п удовлетворяют уравнениям равновесия (поскольку компонента ог1, отличающаяся от о*1? диффе­ ренцируется по х 19 а величины о^п, е£,п от х г не зависят), и, следова­ тельно, перемещения удовлетворяют обычным соотношениям линей­ ной теории упругости. Таким образом, в соответствии с представле­ нием (2.1.6) можно положить

2|i(n* + ш2) = (3 - 4v)(p - z(p' - ф ;

- о! + 2/ 0 12 = 2(z<p" + ф');

(4.14)

о* =4 Re ср' (о ± = о Х1 ± о 22).

Выразим производную дх2/дх1 в области разгрузки (хг = х\ - 0) через параметры поля в области пластического течения {хх= х\ + 0), где т2 = /с2. Учитывая, что dz/dxt = 1, dz/dр = е~,ос, а также равенство (4.5), справедливое для любой аналитической функции, получаем

2

дт1

 

Ф + 20,, Im Ф:

 

 

-------= - o_Re

 

 

 

dXl

 

 

12

 

 

Ф = 2 ------ (z<р"+ ФО =

 

 

 

dxj

 

 

 

 

(4.15)

 

 

 

 

 

 

 

. ô

 

 

.

d(p'

 

= 2e~ia-----(z<p" + ф') + 4ie-2tot sin a-------

 

 

dp

 

 

 

ôp

 

Из первого и третьего соотношений (4.14) находим

 

 

1 \

 

'

du*

 

(4.16)

 

= — 1 о+ + ---------

2р — - + Im (zW'+ ФО

 

4 /

1 -

V

dxt

 

 

Подставляя (4.16) в правую часть равенства (4.15), используя второе из соотношений (4.14) и учитывая, что на границе между пластической областью и областью разгрузки о^п = отп, е^п = ет п , можем перепи­ сать выражение для функции Ф в виде

ф = .

е'аТ ~ ((1 -

2 V) ° 22~ 2 pe11 + 2 i(l -

v)o12) +

1 - V

dp

 

 

 

+ /sin а ----- I

 

du,

 

(4.17)

o 22 + 2 це,, + 2 ц/-------- - w

12

dp

\

dxt

 

 

Производные по p на рассматриваемой границе можно представить через производные по х 19 х 2 в пластической области (x 1= x ? + 0). С учетом уравнений равновесия и выражений для компонентов дефор­ мации имеем

0 0 2 2

Ô 0 2 2

cos ос + -д ° 2:

до 22

Ô Ü 12

dp

-sin ос = -

cos ос----------- sin ос ;

д х г

дх„

dxt

дхг

d o 12 _

д012

/V ^ °ii

 

 

 

д х 1

cos а ----------- sm ос ;

 

a p

д х 1

 

О С

ôp

ôp \

и

iH

 

со

 

д х г ди^

дх11

д 2и,

cos ос + *

sin а ;

(4.18)

д х гдх.

 

д 2и0

д 2и-

 

-cos а + -

sin ос =

 

дх2

д х гдх2

 

de12

d2u1

аез: sin a .

2

cos а +

dxx

dxxdx2

дхл

Пусть в пластической области на границе с областью разгрузки Л2 = Л3 = Ô. Тогда производные à ixJdxx, dzxJdxv входящие в равен­ ства (4.18), можно выразить через напряжения (и функцию Ах) по фор­ мулам (3.17), (3.18). Подставляя после этого выражения (4.18) в правую часть (4.17), найдем

Ф = ЛХ

й

 

 

е~21(х (о . cos 2а + 2o 12sin 2а) -

 

 

1 - V

 

 

- doJdxx+ 2ido12/dx1.

(4.19)

 

Возвращаясь к выражению для искомой производной (4.15),

используя

(4.19)

и учитывая, что o_cos2a + 2o12sin2a = орр- о аа

и дт2/дхх - 0 при х х= х°х+ 0, получаем формулу

 

2

й

 

 

ÔT1

Ai(°pp °aa)2>

(4.20)

дхх

2(1 -

V)

 

левая часть которой относится к точке х х= х\ -

0, х2) правая - к точке

х х= x j + 0, х 2. Из

этой формулы видно, что

если в пластической

области на границе с областью разгрузки Ах > 0, то на границе орр = = oaa, так как левая часть соотношения (4.20) не может быть отрица­ тельной. Таким образом, при Лх >0 граница с областью разгрузки проходит по линии скольжения. Сохраняется также утверждение о непрерывности производной дт/дхх, которая, как и в случае антиплоской деформации, на границе Г равна нулю.

Сохраним предположение, сделанное в § 3.3, а именно будем пола­ гать, что существует (конечный или бесконечный) предел

lim г ------- (0 = const), г-*о дг

где полярные координаты введены, как обычно, у края трещины (ее берега (0 = ± л) свободны от внешних напряжений). Тогда из урав­ нения равновесия для плоской задачи

г -------+

àOee + 2ог9 = 0

(4.21)

0 О Г0

 

 

дг

ÔÊT

 

следует, что в упругопластическом теле все компоненты напряжений ограничены. Действительно, компонента оГ0 и разность огг- OQQ

ограничены условием т\ 2. Отсюда следует, что указанный предел равен нулю, и поэтому, как видно из уравнения (4.21), производная ôO000 ограничена. Но о 00 = О при 0 = л, ввиду чего компонента о0е также ограничена. Следовательно, ограничена и компонента огг.

Как и выше, рассматриваем разгрузку, происходящую в некотором секторе с вершиной в особой точке (совпадающей с краем трещины). При этом изменение напряжений в области разгрузки, ограниченное в соответствии со сказанным выше, возможно лишь в том случае, когда градиент перемещений имеет при г = 0 логарифмическую особен­ ность. Положим

(р = 2ji(Axz In z + A2Z\

Am= am+ ibm,

Ф - 2p(5tz ln z + B2z),

(4.22)

Bm- cm+ idm,

где am, . . ., dm- вещественные постоянные (m = 1, 2), причем переме­ щения и напряжения в области разгрузки выражаются через функции ( риф формулами (4.12)- (4.14). Находим, что вследствие ограничен­ ности напряжений

с 1 = - 2 а 1,

d1 = 0.

(4.23)

При этом перемещения и напряжения определяются формулами (4.12), (4.13) и зависимостями

ц*=г{[4(1 - V) In г cos 0 -

 

2(3 - 2v) 0 sin 0 - cos 0]ax -

 

-[4(1 -

v) ln r sin 0 + 2(1 -

2v)0 cos 0 + sin 0]bt +

 

+ 2(1 -

2V)O2COS 0 - 4(1 -

v)b2sin 0 - c2cos 0 +

 

+ d2sin 0};

 

 

 

 

u2 = r{[- 4v ln r sin 0 + 2(1 -

2v) 0 cos 0 - sin 0]ax +

 

+ [4(1 -

v) ln г cos 0 -

2(1 -

2v) 0 sin 0 + cos OJbj +

 

+ 2(1 -

2v)e2sin 0 + 4(1 - v)b2cos 0 + c2sin 0 + d2cos 0} ;

 

o * t = 2ц {[4(ln r + 1) -

cos20]at - (20 + sin 20)bj + 2a2 -

c2} ;

o*2 = 2ц[о!С05 20 + (sin 20 -

20)bj + 2o2 + c2];

 

0*2 = i2|i[- (20 + sin 20)flj + btcos 20 + d2].

(4.24)

Заметим, что неограниченность компоненты o*t не противоречит условию i f < к2, поскольку она не влечет за собой неограниченности напряжения о21. Однако логарифмическая особенность в выражении

для о*! должна компенсироваться последним членом в правой части первой из формул (4.13). Из этого следует, что

--------1

lim

------e?i =

-------------1

lim-------------

£ 11(^2)

ÛI = 4(1 -

v) г-*о

in г

4(1 -

v) х2-о

lnlx2l

Теперь можно перейти непосредственно к решению задач о трещи­ нах в упругопластическом теле.

§4.5. Нагружение упругопластического тела

сфиксированной трещиной

Пусть в первоначально ненапряженном упругопластическом теле имеется трещина, которая при нагружении тела раскрывается, но не растет. За исключением особых случаев, когда действие внешних сил у края трещины взаимно компенсируется, область пластичности возникает при сколь угодно малой внешней нагрузке, поскольку предположение об упругости материала приводит к неограниченным напряжениям, а это противоречит условию пластичности.

Предположим, что внешние силы пропорциональны одному пара­ метру и монотонно растут: F= tF0(x 13 х 2, х 3). Тогда при достаточно малом значении параметра f < f* пластическая область будет малой по сравнению с наименьшим размером, характеризующим трещину (например, по сравнению с ее длиной, диаметром, радиусом кривизны и т. п.), а также по сравнению с расстоянием до границы тела. При этом состояние в малой окрестности края трещины, где возникает пластич­ ность, будет таким же, как и при полубесконечной трещине, и можно считать, что при увеличении параметра t(t ^ t j пластическая область расширяется без изменения ориентации и формы. Построим плоскость, перпендикулярную краю трещины в данной точке. Предположим, что отрезок на данной плоскости, соединяющий край трещины с произ­ вольной точкой на границе пластической области, целиком лежит в этой области, а напряжения на нем постоянны. Тогда при нагружении тела напряжения в любой его точке, попавшей в пластическую область, не будут изменяться и нигде не будет происходить разгрузки.

В указанных условиях, как уже отмечалось в § 4.3, уравнения ассоциированного закона пластического течения можно проинтегриро­

вать по времени, в результате чего получаем

 

дтк

1

 

3V

(5.1)

= ЛК

■+ -----

®ШП —

0Ô,

до„

2ц

1 + V

 

Поскольку разгрузка на самом деле не происходит^ можно считать, что соотношение (5.1), выполняется безусловно, т. е. можно экстрапо­ лировать его на произвольное нагружение и на разгрузку. Такая экстраполяция проводится лишь для мысленного эксперимента -

вариации длины трещины. Она оправдана, поскольку выводы из это­ го эксперимента будут сделаны для неподвижной трещины, т. е. для условий, при которых равенство (5.1) справедливо.

В указанных условиях для любого значения параметра t, скажем f - f* , тело можно полагать упругим, так как его деформации одно­ значно определяются напряжениями. Заметим, что такое „упругое” тело неоднородно, поскольку „упругие постоянные” Ак зависят от координат. Более того, если трещина будет расти, т. е. ее край будет перемещаться вместе с пластической областью, то значения функций Ак в данной точке тела будут изменяться. Это, однако, не приводит к необратимым потерям энергии деформации. Действительно, прира­ щение работы пластической деформации

ôfк

 

dfк

,

(5.2)

dAp= omndE,pnn = отп

dAK + AKomnd—~

ООтп

 

oomn

 

 

где для большей общности вместо

поставлена некоторая функция

> 0, которая предполагается однородной функцией степени q ком­

понент напряжений;

Ак > 0 при / к = Ск= const, Л* = 0 при

fK < Ск.

Для упомянутых выше условий пластичности (см. §4.1) g = 2.

 

Вследствие однородности

 

 

 

 

àfK

 

 

 

 

Отп .

~~ QJ K J

 

 

 

 

ООтп

 

 

 

 

Omnd

dfK = d o*тп dfK

dU

domn - (q —1)dfK,

 

 

дотп

дотг

дотп

 

 

Итак, в соответствии с равенством (5.2)

 

dAp= qfKdAK+ (Q -

1)АKdfK.

 

 

(5.3)

Но там,

где dAK Ф0, fK= const,

а там, где d/кФО, Лк = 0.

Поэтому

второй член в правой части равенства (5.3) тождественно равен нулю и это равенство можно проинтегрировать. Учитывая, что вначале дан­ ная точка находится в упругой области, где Ак= 0, получаем

Ap=qfKАк.

(5.4)

Таким, образом, энергию пластической деформации, так же как и упругой, можно в указанных условиях полагать потенциальной, поскольку она определяется лишь значениями функций Ак, не зави­ сит от пути нагружения и полностью исчезает при возвращении данной точки в упругую область. Это дает возможность распространить выво­ ды, касающиеся упругого тела, на упругопластйческое, подверженное