Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Несущая способность конструкций при повторных нагружениях

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.63 Mб
Скачать

В соответствии с методикой, изложенной в гл. 4, примем, что.

1

\ A w d p = l ,

(6.30)

о

 

 

 

а приращения

кривизны

представим

в

виде

сумм

Ак, =

Дх^ —

 

— ДхТ* +

Д х ^ — Ах^р;

Дхф = ДХф*

Ахф

 

— Ах+Ф + Д х ^ ,

(6.31)

где все составляющие, от­ вечающие возможным ре­ жимам течения (рис. 6.3), неотрицательны.

Преобразуя правую часть неравенства (6.27) с учетом выра­ жений (6.31) и усилий на фиктивной поверхности, обозначенных на рис. 6.3, и принимая также во внимание условие (6.30), получим

R

р > J (А4+ Дх+ +

ДхГ -f М+ Дх£ +

Л4ф+ АХф -|- М+ф)!: Дх£р +

о

+ M 7^bC ^)dr.

(6.32)

 

Дальнейшие преобразования системы ограничений задачи уменьшают число переменных путем использования (и исключения из последующего расчета) имеющихся уравнений. Для этого про­ интегрируем дифференциальные уравнения совместности (6.28)

с учетом краевых условий

р

р Ахф = — | Ах,. dp;

(6.33)

о

 

рр

Aw = R21 dp | Axr dpx.

(6.34)

ио

Подставляя последнее выражение в равенство (6.20), получим

1

р

Pi

 

 

 

 

| dp | dpx J Ax,dp2 =

1.

 

 

(6.35)

0

1

0

 

 

 

 

Принимая, что Дх^ и составляющие приращенияДхг в (6.31)

являются кусочно-линейными

функциями

радиуса,

запишем

Ax?L= A t + B t (Р— Pi);

ДхЛ = АТ Н- В ~ (р — pi);

Д

х

+ +

+ D f (р— р/); ДхГф1 =

СГ +

ОГ(р— Р,);

Лк* =

£Г +

(6.36)

 

- h ^ p — Р/),

 

 

 

 

142

где

i — 1, 2,

 

п — номер

уча­

9 */9 °

 

стка

между

узловыми

точками

i

 

и

i + 1;

At

>

О,

С; ^2 0;

E t >

0

 

 

 

в

силу

 

неотрицательности

всех

 

 

 

составляющих

в

 

(6.31);

Bit

 

 

 

Dh

Ft — свободные

переменные;

 

0,5

 

величина

AxJ

может быть опре­

 

 

 

делена из уравнения (6.33).

 

 

 

 

 

 

Для упрощения системы

огра­

 

 

 

ничений

примем,

 

что

разрывы

 

 

 

перемещений

отсутствуют,

 

т.

е.

 

0-

Ojd рх/ро

при

р =

р,-

(Лхг); =

Нг)м . Оче-

 

видно,

что такое допущение

рав­

Рис.

6.4

 

носильно

замене

разрывов

пере­

 

 

 

 

мещений

быстрым,

 

но

непрерыв­

 

 

 

ным

их

изменением;

связанная

с ним погрешность

уменьшается

с

уменьшением

величин р/+1 — pt-.

а

также выражений (6.36),

 

Подстановка

принятого

условия,

(6.37) в основное неравенство (6.32) и в уравнения (6.33) и (6.35) после некоторых преобразований, позволяющих уменьшить число переменных, позволяет сформулировать задачу линейного про­ граммирования в окончательном виде. Общая трудоемкость под­ готовки и решения этой задачи близка к той, которая свойственна соответствующему статическому методу. Кинематический метод может получить преимущество, если действительный механизм разрушения отыскивается из условия относительного минимума параметра нагрузки для некоторого класса механизмов, опреде­ ленных с точностью до нескольких параметров. Такой прием применительно к задачам предельного равновесия использовался А. Р. Ржаиициным [46, 47].

Рис. 6.4 иллюстрирует результаты, полученные при решении рассматриваемой задачи с помощью различных методов. Линия 1 отвечает статическому методу в приближенной постановке [рас­ пределение остаточных моментов по радиусу пластинки было принято подобным (6.17), т. е. постоянным]. Приближенный кине­ матический метод (решение аналогично рассмотренному в начале параграфа) и метод догрузки (гл. 4) дали полностью совпадающие

результаты

(линия 2).

числовые

значения,

полученные

при

Точками

отмечены

расчете

с

помощью

симплекс-метода (при

 

статической

по­

становке задачи). Совпадение показывает,

 

что

верхние

оценки,

полученные

элементарно,

совпали

с

точным

реше­

нием.

 

 

 

 

 

 

 

 

Линия 3 на рис. 6.4 отвечает условию знакопеременного те­

чения, полученному в

усилиях; линия 4 вносит

корректировку,

учитывающую, что в сплошной пластинке максимальные упругие

напряжения достигают предела текучести при Л4П1ах =

М 0.

143

Наконец, линия 5 определяет условие знакопеременного течения, когда программа нагружения предусматривает теплосмены при постоянном давлении.

§ 27. Круглая пластина с жестким центром

Рассмотрим свободно опертую пластину, состоящую из двух участков разной толщины и нагруженную постоянной сосредо­ точенной силой Р при переменном температурном поле (рис. 6.5):

t (т, р) = t0(т) (0 < р < k)\

t (т,

р) =

t0(х) + tx (х) £ = £ ( £ < р < 1),

(6.37)

где —tj. < t1 (т)

< ^

(симметричный цикл).

 

Используя известное решение для диска постоянной толщины

[44], распределение термоупругих напряжений (отнесенных для

удобства к пределу текучести), приняв во

внимание условия со­

пряжения

участков, можно представить в форме

 

 

 

где

 

о ‘т

=

<7Ф(р); сГфт =

<7Ф (р),

 

 

(6.38)

 

 

aEtt (т)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.39)

 

 

ч

3 (1 _k) *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

0 С

р < k

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф

*

 

(6.40)

 

ф (р) = * (р) = ( 1

-

4

k + 4 -

k°) - w T w

-

•-

при

 

k <

p < i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф (p) — 1 p

-

(

;

i ) ]

‘ ■ ‘

<фЧ+%- 2

;

(6.41)

 

 

ф ( р ) = 1 - 2 р +

 

(1

+ ^ r ) 4

- ^

^ ++V

- - ’

(6.42)

 

 

■ ъ - т + Ш ' - ь т -

 

 

(6.43)

 

 

 

 

 

При выводе формул

и

в

последующем

предполагается, что

толщина пластинки при переходе от одного участка к другому меняется непрерывно. Тепловые напряжения принимаются всюду

постоянными по толщине.

 

Условие знакопеременного

течения согласно критерию (1.73)

с учетом выражений (6.38),

(6.39) имеет вид

шах [q* | <р (р) |, <7*1Ф (р) |,

<7*|ф (р)— Ф (Р) 11=

1 •

(6.44)

 

 

ь

1

при

А

=

,

Для частного

случая, когда, например, « =

 

1,

и коэффициента

Пуассона

=

оно приводит

к равенству

 

?* =

 

1,016,

 

 

 

(6.45)

144

n

r\ (пластинка с

абсолютно жестким

центром) —

" Р " 1 7 =

0

 

(6.46)

 

q.Jqn=

0,965.

На диаграмме приспособляемости (рис. 6.6) этим равенствам отвечают линии 1 и 2.

Определим условия прогрессирующего изгиба. Решение про­ ведем с помощью принципа максимума Понтрягина (см. § 12) на основании статической теоремы о приспособляемости.

^Обобщенные усилия от переменных тепловых напряжений

(отнесенные к М 0 = osh2) с

учетом

выражений

(6.38) — (6.43)

согласно

критерию

текучести

Треска равны

 

 

 

 

tnrq=

=ь <7*6<р(р);

± <7*6\|> (р);

 

 

 

 

«irg.?=

± ?*S[cp('p)— t|)(p)],

 

(6.47)

где

S =

1

при k < р с 1;

6 =

 

(JY )

п Ри 0 <

Р <

к.

 

Требуется отыскать такое распределение не зависящих от

времени

моментов^т? и

т%,

при котором

параметр нагрузки

р =

Р

-

достигает

максимума

при

заданных значениях пара­

метра температурного поля q:li.Это распределение моментов должно удовлетворять уравнению равновесия

 

-щ; (рш?) — Шф + р = 0

(6.48)

с краевым

условием m°r

(1) = 0 и неравенствам, налагаемым ста­

тической

теоремой [с

учетом

выражений (6.47)1:

 

| т» | « б [1 — q* | Ф (Р) II;

К | < б [ 1 — q. | 4> (р) 11;

(6.49)

 

\т°г— т $ ,|с 6 [1 — <7.|ф(р) — Ч>(Р) И-

(6-50)

 

 

 

 

145

Для простоты ограничимся неравенствами (6.49). Замена «шестиугольного» условия «квадратным» может привести к завы­ шению искомого значения параметра нагрузки.

Используем замену переменных для того, чтобы области до­ пустимого изменения фазовой координаты и управления не за­ висели от текущего радиуса р:

т г

_

шф

/с к1Ч

* =

~6[1-<7*|ф(р)|] ;

U =

Т[1 — <7* |4>(Р) |] *

(6‘51)

Функцию х будем считать фазовой координатой, а функцию иу допускающую разрывы первого рода, — управлением. Урав­ нение равновесия (6.48) и система ограничений (6.49) с учетом условия (6.44), гарантирующего неотрицательность правых ча­ стей в неравенствах (6.49), принимают вид

 

 

% =

 

 

 

 

{uS(1~

q* I'^ P) I)'“

 

 

 

 

— р — л--^-[рб(1—^|ср(р)|)]},

| * | d

,

| и | с 1 .

(6.52)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Записывая целевую функцию в форме интеграла J

=

J {

-- dp,

где (с,

1) — максимальный интервал,

в котором |JC|

 

с

 

с

1, составим

гамильтониан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« -

 

+

д

а --

* 1

„ <и I) h

11 -

' W

 

I)■ -

 

 

 

- P - x - £ l р8(1 — ? . | ф (р)|)][,

 

 

 

(6.53)

откуда

на

основании

принципа максимума следует,

что

 

 

 

 

 

 

и =

— sign фг.

 

 

 

 

 

(6.54)

Сопряженная

система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

а ^

=

_ д н

_

 

-|-[рб(1-?,|ф (Р)1П

(6.55)

 

dp

dp

 

дх

рб (1 — <?*|<р(р)|)

 

 

 

 

 

 

позволяет

установить,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф0 = const; ih =

Cip6(l — <7*|q>(p)|)

 

 

(6.56)

(Сх — постоянная

интегрирования)

и знаки

ф0

и фх

не

зависят

от р. Учитывая, что г|)0 — величина неотрицательная, а решение сопряженной системы должно быть ненулевым, из дополнительного условия для задач с параметром в форме [31 ]

Г

(_Фо_____________*1

dp- 0

(6.57)

J

U - c

р б ( 1 - ? . | Ф ( р ) | ) ) ар

 

рi

146

получим, что sign \|эх = —1. Из выражения (6.54) следует, что и = 1. Подставляя этот результат в уравнение равновесия и учитывая краевое условие на периферии пластинки, получим

Рб(1 — <7* IФ(Р) I) х = р( 1 — р)— J 6(1 — <7*|i|>(p) 1)Ф- (6.58)

Р

Нетрудно проверить, что функция х (р) имеет лишь два локаль­

ных экстремума: в центре пластинки и при р =

k (со стороны на­

ружной

части,

где толщина

обозначена через /г). Соответственно

в приведенных

выражениях

нужно

положить,

что

с = 0 или

с =

k. Если х (k)

<

х (0), то зависимость между предельными «при­

способляющими» значениями р и q% имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

Р = 1 + / г ( б - 1 ) - ^

|

|1|>(р)1ф

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L/г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф - 1 +JL

1

(6.59)

 

 

 

 

 

 

 

^

2 *

)

Ф + £2

 

J *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

х (k)

>

х (0), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 — я*

J Iг1>Ср) |dp+A |*р(А)|1 !.

(6.60)

 

 

 

 

1-/а

Границу применимости формул (6.59) и (6.60) легко установить,

подставляя первую из

них в уравнение (6.58)

при р =

ку откуда

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

О - * ) (-тр)2 j (i- ?.h > (P )l)rfp - ft J (I — 9* И’ (р) I) dp

* < * > - -------------- °

 

 

 

 

*----------------- • <6-61>

Из последнего

равенства

находятся отношения толщин h jh

(в зависимости

от

qtY),

при которых х

(k) < 1 .

 

 

 

 

Линии Зу 4У5 на рис. 6.6 соответствуют условиям прогресси­

рующего

изгиба

при

=

 

=

 

Линия

3 построена при

=

1

согласно

уравнению

(6.59). Линия 5, соответствующая

 

>оо, определена из условия (6.60). Ломаная 4

1,5)

при

q < 0,4

соответствует

условию

 

(6.59),

а

 

при

q > 0,4 —

условию

(6.60).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, данное решение иллюстрирует переход от

одного механизма

разрушения (полного) к другому (частичному)

в зависимости от геометрических

характеристик

и интенсивности

теплосмен.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

147

§ 28. Прямоугольная пластинка. Определение верхних оценок для параметров предельного цикла

Для прямоугольных пластин, и тем более пластин произ­ вольного очертания, точное определение условий прогрессирую­ щего разрушения существенно затруднено. Это относится к ста­ тическим строгим и приближенным методам в связи с необходи­ мостью анализа дифференциальных уравнений в частных про­ изводных при разнообразных и достаточно сложных краевых ус­ ловиях, а также к строгим кинематическим методам. Лишь реа­ лизация приближенного метода, базирующегося на кинематиче­ ской теореме, оказывается более доступной (как и в задачах предельного равновесия). В последнем используются какие-либо предположения (интуитивного характера или подкрепленные данными экспериментов) относительно наиболее вероятных схем (механизмов) разрушения. Широкое применение имеют схемы с сосредоточенными кривизнами [45,64], реализуемыми по обра­ зующимся в оболочке или пластинке линейчатым пластическим шарнирам.

Кинематический метод отличается наглядностью: при удач­ ном задании механизма разрушения (иногда с точностью до не­ которых параметров, определяемых путем минимизации решения) он позволяет получать результаты, близкие к точному решению. Отметим, в частности, рассмотренную в работе [7 ] задачу об условиях прогрессирующего разрушения пластинки произволь­ ного очертания, нагруженной постоянной сосредоточенной силой при периодически изменяющемся температурном поле.

Ограничимся анализом поведения прямоугольной пластинки (рис. 6.7), защемленной по контуру и нагруженной равномерным давлением при теплосменах. Пусть давление р постоянно. Рас­ смотрим воздействие температурных полей следующих двух типов*:

1) t (т, Q = #o(*) + » iW ;

(6.62)

2) пх, д = м т )+ 4 -(1 + о *м т ),

(6.63)

В защемленной пластинке им соответствуют термоупругие напряжения [40 ]

ай = ай = - -prj;- (т, 0 ----

Т1 J * (т, 0

, (6.64)

причем направления осей х, у могут быть взяты произвольно.

* Приводимое ниже решение выполнено А. Р. Беляковым.

М8

Зададим

расположе­

 

 

 

 

ние линейчатых шарниров

 

 

 

 

в виде

«конверта»

(см.

 

 

 

 

рис.

6.7);

линии,

отно­

 

 

 

 

сительно

которых

проис­

 

 

 

 

ходит

вращение,

обозна­

 

 

 

 

чены

цифрами от

1

до 9).

 

 

 

 

Для

каждого

пластиче­

 

 

 

 

ского

шарнира

 

введем

 

 

 

 

местную

систему

коорди­

 

 

 

 

нат nl: ось п направлена по

 

 

 

 

нормали,

а ось

/ — вдоль

 

 

 

 

соответствующей шарнир

 

 

 

 

ной линии

Тогда~

условие прогрессирующего разрушения (1.69)

 

 

 

 

 

 

9

 

1

 

 

 

 

 

|* р Лгг> dS = 2] [

dl

J or?,*

d£,

(6.65)

где 5 = 4 ab — площадь пластинки;

A ^ — приращение

угла по­

ворота за

цикл;

а?и— нормальное

напряжение на фиктивной по­

верхности текучести (нормаль л), связанное с деформацией, кото­

рая вызывает приращение перемещения за цикл

ассоцииро­

ванным законом в форме (1.57); lk — длина k-то шарнира.

Как и в аналогичных задачах предельного

равновесия [45],

деформация срединной поверхности пластины полагается пре­

небрежимо малой;

соответствующая ей работа напряжений ст,0,*

в уравнении (6.65)

поэтому не учитывается.

Будем исходить из критерия текучести Треска в форме (1.16).

Соответствующие фиктивные поверхности текучести, определя­ емые с помощью выражений (6.64) с учетом того, что ай = а $ = = оin = оix, отмечены на рис . 6.8 штриховой линией (они даны

для точек, в которых а й < 0). Напряжения на фиктивной по­ верхности текучести, входящие

вподынтегральное выражение

 

(6.65),

находятся

 

из

равенств

 

a ° * = = m i n ( a s-— а ,Й )

 

 

 

при £ АпЭ'/е >

0;

 

 

 

а® * = m a x ( — a s — а й )

 

 

 

при £ Дй* <

0.

(6.66)

 

При

линейном

распределении

 

температуры

(6.62)

согласно

фор­

 

муле (6.64) sig n a l =

—sign £. Учи­

Рис. 6.8

тывая,

что

АОа < 0

при /5 = 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

М9

2, 3, 4 и Aft* >

0

при

к = 5, 6, 7, 8, 9,

из выражений (6.66)

получаем

 

 

 

 

 

к

* |

=

* - т ^ 1 С 1

1ч- 4);

(6.67)

 

 

I

| = os (к = 5 -f- 9).

 

 

 

 

 

Таким образом, в этом случае пластическое течение является изохронным в каждом отдельно взятом шарнире, но в разных шарнирах оно происходит неодновременно: на контуре пластинки при t (т) = t#, в шарнирах внутри пластинки — при t (т) = 0.

Подставляя в уравнение (6.65) значения напряжений (6.67), получим условие прогрессирующего разрушения в виде

 

4

р jA t t .d S = M a ( l - < y 2 / * Д # * +

S

Л=1

+ « 0S '» “ . (». = W ^ r ) '

t6-6®

k=5

 

Длины шарниров /Л, приращения углов поворота

и прогибов

Aw выразим через размеры пластинки a u b , угол ср и максимальное приращение прогиба Адо0, пользуясь для этого схемой, изобра­ женной на рис. 6.7. После несложных преобразований уравнение

(6.68)

принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

12/И0

X +

е"1

/

1

1

* )

\

 

 

- - Ъ,а

з х - е

0

-

- ?

• ’

(6.69)

 

X =

a/b\

 

 

 

 

М0 =

osh2.

 

£ =

tg (р;

 

Минимизируя давление

р

по

параметру

г =

tg ф, определя­

ющему входящие в уравнение геометрические

соотношения,

найдем, что min р

=

р* достигается

при

 

 

 

 

 

е* =

Y 3 + Я - 2 — Г 1.

 

(6.70)

Заметим, что для квадратной пластинки

 

= - у =

l ) е* = tg ф:.;=

= 1,

Ф, = 45°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие прогрессирующего разрушения (6.69) с учетом зна­

чения

(6.70) приводится к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р»

I

^

 

 

__

 

 

 

(6.71)

 

 

 

 

^

3

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

_

12уИ« Х +

еГ1 .

о _ 4

 

 

 

 

 

(6.72)

 

fc*

ЗХ — е*

4 ~

3

 

 

— параметры предельных состояний конструкции (предельного равновесия и знакопеременного течения); поскольку в задаче

150

задано р = const, условие зна­ копеременного течения прини­ мает вид

- J r = 1.

(6.73)

M i г

\

0,8

'\\

0,8

/\ V

Результаты расчета иллюстри­

ОЛ

 

рует диаграмма приспособляемо­

N

сти (рис. 6.9, линии 1 и Г).

 

о,г

При

температурном

поле

ти­

 

 

 

па (6.63)

распределение

опреде­

 

 

ляющих

 

[согласно

(1.65)]

тер­

о 0,2 0,4 0,6 0,8Ръ/Ро

моупругих

напряжений

оказыва­

Рис. 6.9

 

ется неизохронным не только для

 

разных

пластических

шарниров,

 

 

но и для точек, лежащих на одной нормали к срединной поверх­ ности в каждом из них. Расчет, аналогичный рассмотренному

выше, приводит к

условиям

 

 

+ 0,501 -%-= 1;

= 1.

(6.74)

Ро

'

9"

 

Последние результаты

иллюстрируются линиями

2> 2'

иа рис. 6.9.

 

 

 

 

§ 29. Приспособляемость перфорированных пластинок

Перфорированные пластинки и оболочки находят применение как элементы конструкций в ряде отраслей техники. В некоторых случаях они подвергаются повторным воздействиям механических нагрузок и температурных полей. Возмущение поля напряжений, вносимое регулярной сеткой отверстий, приводит к увеличению максимальных напряжений и соответственно амплитуд их изме­ нения при циклических нагружениях. Влияние перфорации на условия знакопеременного течения является вполне очевидным, оно целиком определяется уровнем концентрации напряжений. Менее ясен вопрос о возможности влияния множественной кон­ центрации напряжений на прогрессирующее разрушение. При анализе предельного раьновесия идеально пластических конструк­ ций наличие перфорации находит отражение лишь в изменении «живых» сечений конструкции. С другой стороны, известно, что наличие одиночных концентраторов обычно не приводит к скольконибудь существенному изменению условий прогрессирующего

разрушения.

Следуя работе [10], рассмотрим определение условий при­ способляемости прямоугольной пластины, ослабленной двояко­ периодической системой одинаковых круглых отверстий, которые образуют правильную квадратную сетку (рис. 6.10). Размеры пла­

151

Соседние файлы в папке книги