книги / Несущая способность конструкций при повторных нагружениях
..pdfоболочки при выполнении соответствующего предельного условия будут приводить"^ обжатию оболочки в окружном направлении.
Асимметричные циклы изменения напряжений, при которых максимальные (по модулю) окружные напряжения растяжения и
сжатия не равны, могут быть реализованы, если коэффициенты а х
и а 2 различны. При этом даже при отсутствии температурной зави симости предела текучести приспособляемость лимитируется усло вием возникновения односторонней деформации. Направление этой деформации зависит от соотношения абсолютных величин возни кающих окружных термоупругих напряжений, противоположных знаков. Последние связаны, с распределением (профилем) темпера туры в зоне уровня жидкости и определяются соотношением коэф
фициентов а х, а 2 (рис. 8.3, в, г).
При постоянных значениях теплофизических и геометрических характеристик оболочки основными факторами, влияющими на указанное соотношение, становятся величина и знак (направление) скорости перемещения оболочки. Изменяя скорость, можно полу чить в результате повторных проходов как расширение, так и су жение, оболочки в окружном направлении при одном и том же тем пературном перепаде. В. качестве иллюстрации на рис. 8.4 сплош ной. и штриховой линиями показаны расчетные зависимости зна чений температуры оболочки, при которых возможна реализация того или. иного механизма прогрессирующего формоизменения, от скорости ее погружения в жидкость (материал оболочки — корро зионностойкая сталь, tt = 100° С, 2h = 1 мм). Фактически реали зуемый механизм разрушения соответствует, естественно, наи меньшей из этих температур. Как следует из расчета, в данных ус ловиях почти во всем диапазоне скоростей более вероятно возник новение прогрессирующего обжатия оболочки.
Опытное изучение формоизменения при теплосменах, постав ленное для проверки полученных теоретических результатов, про водилось на специально спроектированных установках. В качестве
202
объектов использовались образцы в виде тонкостенных оболочек (рис. 8.5) с наружным диамет ром 30—50 мм при толщине стенок 1, 2 и б мм. Нагрев образцов на установках осуществлялся токами высокой частоты от соответству ющих генераторов. Такой способ имеет определенные преимущества при необходимости создания ско ростного интенсивного местного нагрева, однако при этом в из вестной степени ограничивается выбор материала образцов (на
грев металлов и сплавов со слабыми магнитными свойствами за труднен). Путем сочетания нагрева и охлаждения (которое осущест влялось направленным потоком воды) в образце создавалось тем пературное поле, характеризующееся значительными градиентами. При этом максимальные величины фиктивных термоупругих на пряжений в образце могли существенно превосходить предел теку чести. Заметим, что закрепление образца не препятствовало тепло вому расширению.
Равномерное перемещение образца относительно источников нагрева и охлаждения позволяло создавать в его основной (рабо чей) части квазистационарное температурное поле. Оно схемати чески показано на рис. 8.5, б. Повторные воздействия перемеща ющейся «тепловой волны» приводили к довольно интенсивной (в за висимости от максимальной температуры) деформации, увеличи вающейся с каждым проходом. Внешний вид и разрез пер воначально цилиндрического образца показаны на рис. 8.6. Одновременно с пластическим обжатием в окружном направле нии в образце увеличились расстояния между нанесенными рис ками и толщина стенки (в соответствии с условием неизменности объема сумма трех компонентов линейной деформации равна нулю).
На рис. 8.7 показано, как нарастает деформация с каждым цик лом (проходом) в зависимости от максимальной температуры, замерявшейся на внутренней поверхности образца (данные полу чены на образцах из малоуглеродистой, стали с наружным диаме тром 38 мм и толщиной стенки 2 мм). Заметим, что для реализации довольно значительной деформации (порядка десятых долей про цента за цикл) при воздействиях данного типа требуется нагрев до температур, существенно более низких, чем в соответствующих испытаниях на сплошных цилиндрических образцах {медленный нагрев и резкое охлаждение [1611,. несмотря на то, что в последних деформация получалась значительно меньшей.
Величина накопленной за цикл деформации, естественно, зави сит не только от максимальной температуры, но и от наибольшего
203
ближенио, что термоупру |
|
|
|
||||
гие напряжения, |
вычи |
|
|
|
|||
сленные |
в |
соответствии |
|
|
|
||
с реальным |
температур |
|
|
|
|||
ным полем (см. рис. 8.5), |
|
|
|
||||
пропорциональны макси |
|
|
|
||||
мальной температуре цик |
|
|
|
||||
ла. Анализ температурных |
|
|
|
||||
полей, |
полученных |
при |
|
|
|
||
различных значениях £тах, |
10 |
15 |
20 |
||||
показывает, |
что |
такое |
|||||
предположение |
не |
ведет |
Рис. 8.8 |
|
|
||
к существенным** ошибкам |
|
|
|||||
в определенном |
диапазоне |
|
|
|
максимальных температур.
Условие прогрессирующего формоизменения (8.3), записанное применительно к повторным воздействиям квазистационарного (относительно движущейся системы координат) температурного ноля, для осесимметричной цилиндрической оболочки может быть
представлено в виде |
|
|
к |
|
|
f « Д£ао-Ь |
А^фо) dz<d 0. |
(8.13) |
Здесь используется общая форма записи, включающая напряже ния на фиктивной поверхности текучести, поскольку предпола гается учесть температурную зависимость предела текучести; х, Ф — координаты в осевом и окружном направлениях.
Область, ограниченная фиктивной поверхностью текучести
(рис. 8.10), определяется неравенствами |
|
|
шах (— о5/ — Цфт)4^ ! » < |
m*n (°st — |
|
X |
X |
|
max (— — olx) |
min (<ys/ — |
|
* |
T |
(8.14) |
max [— orS' — (tfix — aft>)] < |
a? — aSJ, < |
< min [osi — (oxx — a # )]. X
Будем предполагать, что во всех точках по толщине оболочки за цикл реализуется один и тот же режим течения; это может быть один из режимов, отвечающих сторонам АВ, EF и FА, либо их ком бинация:
Де*0 = |
р, Двфо = |
0, |
Дь20 * |
— И! |
= min (а* — <&); |
(8.15) |
|
|
Дб^о = |
р; |
ДбфО = |
Ш |
Д^го== 0, |
|
|
|
oJ# — Оф* = min [as |
(CJ.VX— огфх)]; |
(8.16) |
||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
Де.,о = 0; |
Деф0 = - |
ц; |
Дег0= |
Ш ®ф. = |
max (— as — 0$*). |
(8.17) |
205
Механизм прогрессирующего формоизменения состоит при этом в равномерном обжатии оболочки при одновременном увеличении ее длины [режим (8.16)], либо при неизменной длине [режим (8.17)]; при режиме (8.15) увеличение длины происходит при неизменном диаметре. Предположения о других возможных меха низмах приводят, как показали расчеты, к худшим верхним оцен кам для предельной температуры цикла. Определим параметр предельного цикла для образца из малоуглеродистой стали при механизме формоизменения (8.16). Температурная зависимость предела текучести этой стали следующая:
t, 0С . . . . |
. . , |
20 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
crs, кгс/см2 . |
....................... |
2300 |
2400 |
1600 |
1250 |
1000 |
700 |
Результаты расчета термоупругих напряжений, отвечающих температурному полю при £тах = 605° С, даны в табл. 8.1. Усло вие (8.13) с учетом выражений (8.16) имеет вид (знак неравенства заменен здесь знаком равенства)
1
|
|
2h |
f min [crs— п(о[х — сГфт)] dz = 0, |
(8.18) |
|||||||
|
|
|
J1 |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 8.1 |
|
X, |
t, ° С |
(<?) |
, |
„ |
|
X, |
t, |
°С |
а |
ф Д к г с / с м 2 |
°x x h . |
с м |
С ф ^ , к г с / с м 2 |
к г е / с м 2 |
I|| см |
|
|
к г с / с м 2 |
|||||
3,60 |
90 |
|
340 |
|
—1500 |
5,38 |
582 |
—3545+1200z |
7620 |
||
4,00 |
140 |
|
667 |
|
—1810 |
6,42 |
578 |
—3545+8476Z |
7580 |
||
4,40 |
235 |
|
541—52z |
—1415 |
6,80 |
420 |
|
1767+6910Z |
4468 |
||
4,80 |
350 |
|
409—70z |
—82 |
7,20 |
290 |
|
746+5250Z |
2423 |
||
5,20 |
475 |
|
156—17z |
2360 |
7,60 |
205 |
|
197+3880Z |
2603 |
||
5,60 |
560 |
—63+170Z |
4810 |
8,00 |
145 |
|
29+27G0Z |
1745 |
|||
6,00 |
605 |
—1248-f587z |
7210 |
|
|
|
|
|
|
206
где в силу принятого допущения п = t0/imах, /,„ах = 605° С — максимальная температура рабочего цикла, для которого были вы числены термоупругие напряжения.
Предположим, что предельное значение максимальной темпе ратуры 200° С с t0 < 300° С, и примем в указанном интервале температурную зависимость предела текучести линейной в соот ветствии с указанными данными. Тогда с учетом результатов термо упругого расчета (см. табл. 8.1) условие (8.18) приводится к виду
J [2400 - |
8 (578/1 - 200) - |
(3545 + |
6420г) п] dz + |
|
||
О |
о |
|
|
|
|
|
+ |
[ [2400 - 8 (582/1 -- 200) - |
(3545 - 895z) п] dz. |
(8.19) |
|||
|
-1 |
|
|
|
|
|
Из уравнения |
(8.19) следует, |
что |
п = |
0,4, т. е. t0 = |
240° С. |
Практически такой же результат дает использование режима тече ния (8.17); при режиме (8.15) t0 получается существенно выше (худ шая верхняя оценка).
Аналогичный анализ для оболочек из легированной стали пер литного класса и коррозионностойкой стали дает соответственно предельные температуры 400 и 430° С при тех же механизмах формоизменения. Для малоуглеродистой и легированной сталей ре зультаты расчета хорошо согласуются с экспериментальными дан ными, представленными на рис. 8.9 (кривые У, 2)\ для коррозион ностойкой стали (кривая 3) отличие получается, по-видимому, не сколько большим, точное определение затруднено в связи с отсут ствием экспериментальных данных при температурах ниже 600° С.
Отметим, что в приведенном выше расчете предельных темпе ратур не было учтено, что в поверхностных слоях оболочки раз мах «упругих» напряжений в некоторых случаях превышал удвоен ный предел текучести (т. е. накопление деформаций происходило на фоне знакопеременного пластического течения, если материал не обладает свойством циклического упрочнения — см. § 21).
Отметим, что создавая повторные воздействия квазистационарных температурных полей, можно получать накопление деформа ции различного характера (без приложения механической нагруз ки). На этом, в частности, основан способ образования гофров на оболочке [7].
§ 37. Формоизменение при теплосменах конструкции типа конической оболочки (чаша шлаковоза)
По своему характеру наблюдаемая деформация чаш, исполь зуемых для транспортировки доменных шлаков, близка к рассмо тренной в § 36 деформации оболочки. Сужение, образовавшееся выше опорного кольца (т. е. в той части оболочки, которая практи-
207
Перед за л и в коиI 20 мин |
50 мин |
130 мин |
грузок сводится к решению системы двух дифференциальных урав нений [25,44]:
d*V dl2 +
I dp
dV |
----= |
£ •2/i‘O’ctg a + ( l + p ) / |
dNt |
(8.20) |
||
dl |
|
|
|
|
dl |
|
. |
db |
О |
V |
l |
dMt |
|
+ 4 T ~ T |
==— D c^ a |
D |
dl |
|
Здесь V — 7?2Q; R 2 — окружной |
радиус; Q — поперечная сила; |
— угол поворота нормали к |
срединной поверхности; D = |
Е(2hp
=~тб /1 ov------ цилиндрическая жесткость; iz (I р-;
м, = v « < - 7 = 7 W * (8.21)
/ = / ( / , 2) — закон распределения температуры; z — координата, отсчитываемая от срединной поверхности в направлении внешней нормали.
Предполагается, |
что |
упругие |
||||
и теплофизические |
характеристики |
|||||
материала не зависят от темпера |
||||||
туры. |
решения системы |
уравне |
||||
Для |
||||||
ний (8.20) был применен метод про |
||||||
гонки |
(разностной |
факторизации). |
||||
Его сущность состоит |
в том, что ре |
|||||
шение |
разностных |
уравнений |
вто |
|||
рого порядка сводится к последо |
||||||
вательному |
решению |
более |
простых |
|||
разностных |
уравнений |
первого |
по |
|||
рядка. По краевым условиям, задан |
||||||
ным на одном конце промежутка |
||||||
интегрирования для |
точек |
/„, |
/и Рис. 8.13 |
209
/2, |
/т , вычисляют некоторые вспомогательные величины (пря |
|
мой |
ход). Затем, используя эти условия и краевые условия, |
|
заданные на другом конце, находят значения |
искомых функ |
|
ций |
(обратный ход). Метод прогонки достаточно |
просто програм |
мируется для расчета с помощью вычислительных машин.
Для конической оболочки, края которой не закреплены и сво бодны от внешних нагрузок, граничные условия запишутся в сле
дующем |
виде: |
|
|
|
|
при / = |
/0, |
V = О |
|
|
|
|
|
M' = - D ( ^ - + |
^ T ) |
+ M' = 0: |
(8-22) |
при |
I = |
1т |
|
|
(8.23) |
|
|
У = 0; |
М, = |
0. |
По вычисленным значениям функций V, ■в' с помощью известных соотношений [25 ] определяются внутренние силовые факторы в оболочке:
м ( = ~ D { i r ~ }r ^ т ) + |
~ £>( т ^ " т г ) + |
||||||||
|
|
Nt = — -у ; |
W# = |
dV |
|
|
(8.24) |
||
|
|
- |
dl |
’ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Mt, |
М$, Nt, N$ — меридиональные и |
окружные |
моменты и |
||||||
силы. |
решении все уравнения |
и соотношения |
представляются |
||||||
|
При |
||||||||
в |
разностной форме. |
|
а* и |
окружные |
а# |
напряжения |
|||
|
Суммарные меридиональные |
||||||||
в |
точке |
определяются |
из формул |
|
|
|
|
|
|
|
|
Hi |
12Mi |
_ |
No |
|
12Щ |
|
(8.25) |
|
|
*“ |
2h |
+ |
(2/I)8 |
*' |
|||
|
|
2/i |
(2/i)3 |
|
Расчеты выполнялись на ЭВМ. На рис. 8.14 показаны усилия, определенные для двух моментов времени и распределения темпе ратур на внутренней t% и наружной поверхностях. Меридиоиаль-
210
ное Ni и поперечное Q усилия не приведены на графиках, ввиду малости они могут не учитываться. Принятые в расчете физико-ме
ханические |
характеристики |
материала (£ = 2, 1 -10° кгс/см3; |
ц = 0,3; а = |
11,5-10° 1/°С) соответствуют литейным сталям, из |
|
которых изготовляются чаши |
[34]. |
Подсчитанные термоупругие напряжения в отдельные моменты времени существенно превышают предел текучести материала чаши. Температурная зависимость предела текучести следующая:
/ , ° С ..................................... |
20 |
200 |
300 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
as, кгс/см2 ............................ |
2100 |
1700 |
1600 |
1600 |
1400 |
1300 |
1200 |
800 |
Достаточным условием знакопеременного пластического тече ния является изменение фиктивных упругих напряжений в какихлибо точках тела в течение цикла на величину, превышающую удвоенное значение предела текучести (при неизотермическом на гружении согласно выражению (1.73) — сумму пределов текучести при соответствующих температурах *). Найдем, во сколько раз необходимо изменить температурные напряжения, зависящие от градиентов температуры, при неизменных (указанных) пределах текучести, чтобы перейти от рабочего цикла к предельному по условию знакопеременного течения. При принятых условиях эта задача сводится к отысканию минимального (для всех элементар ных объемов) значения множителя /г, при котором выполняется хотя бы одно из неравенств
min [ost — nLGj\ — max [os/ — П/crJ < |
0; |
(8.26) |
||
X |
X |
|
|
|
min [as/ — |
— max [ast — /г^Оф] < |
0; |
(8.27) |
|
X |
X |
|
|
|
min [0's/ — tit# (oi — o<>)] — max [oS! — |
(a* — o^>)] < |
0. (8.28) |
||
X |
X |
|
|
|
При ЭТОМ |
|
|
|
|
/i = |
min(n/, /г*, Щъ). |
|
|
(8.29) |
Все входящие в неравенства (8.26)—(8.28) величины являются функциями текущего времени, в зависимости от которого опреде ляется температурное поле.
Результаты расчета для точек внутренней и наружной поверх ностей чаши представлены в виде графиков на рис. 8. 15, где 1 — titь z = + h ; 2 — % , z = —h\ 3 — nh z = +h\ 4 — tih z = —Л, (Лю не приводятся, так как они оказались значительно большими).
Значение /г|Шп = |
/^„пп = 0,6 соответствует |
точке |
с координатами |
|
I — 420 см, z = |
—/г. В интервалах 380 < |
/ с |
400 |
см и 460 < |
< / < 480 см значения nt (для z = ±h) и |
(для z = |
—h) меньше |
единицы. Следовательно, в указанных зонах можно ожидать обра зования меридиональных и окружных трещин в условиях эксплуа тации. Действительно, на ряде чаш в процессе эксплуатации после
* Возможность циклического упрочнения или разупрочнения материала здесь не учитывается ввиду отсутствия необходимых экспериментальных данных.
211