книги / Несущая способность конструкций при повторных нагружениях
..pdfнескольких сотен циклов наблюдались трещины, ориентированные
в меридиональном (в зоне 380 |
см < |
/ < 450 см) и окружном |
(370 см с / < 390 см и 420 см < |
/ < |
440 см) направлениях. Не |
которое несовпадение фактических зон появления трещин с расчет ными можно объяснить, по-видимому, непостоянством объема за ливаемого в чашу шлака (колебания уровня от цикла к циклу со ставляли по наблюдениям до 20 см и более).
Отсчет координаты I иллюстрирует рис. 8.13, указанные выше значения этой координаты отвечают сечениям чаши, расположен ным под опорным кольцом и несколько выше него (см. рис. 8. 11), в зоне уровня шлака при полной заливке.
Для расчета условий прогрессирующего формоизменения чаши воспользуемся приближенным кинематическим методом. Рассмо трим класс механизмов разрушения (рис. 8.16), который опреде ляется следующими соотношениями-:
l - h .
/ 2 - / 1 *
h ~ l . h - U '
> s: |
li |
II a <1 |
|
0
0
при |
ll |
l ^ lo\ |
(8.30) |
при |
I2 ^ |
^ |
(8.31) |
где Aw — приращение перемещения в направлении нормали к сре динной поверхности; Аи — приращение перемещения в направле нии меридиана.
212
Приращения меридиональных и окружных деформаций, соот ветствующие указанным приращениям перемещений, определяются с помощью соотношений [25]
а _____ d ( M |
|
|
’ |
л о |
A w + A a y c t g a |
|
1 |
„ d ( b w ) |
/Q o m |
|||
““ ~ i ----- Z~ J l ~ |
|
---------- 1----------- T Z~~dT’ |
|
|||||||||
откуда соответственно |
выражениям |
(8.30), |
(8.31) |
будем |
иметь |
|||||||
Ле, = |
0; |
Ae* = |
- T ? ^ |
c |
t g « |
+ г ТЩ ^7) |
(8.33) |
|||||
|
|
|
при |
/ j C / с |
/2; |
|
|
|
|
|
||
Де, = |
0; |
Де^ = |
■ |
т |
й |
с‘ ^ |
- |
г п |
р |
« |
(8-34) |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
при |
/2< |
/ < |
/3. |
|
|
|
|
|
|
Условие прогрессирующего накопления деформаций (1.69) |
||||||||||||
применительно к данной задаче принимает вид |
|
|
|
|||||||||
/3 |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
2л/ sin a dl |
J (сг?* Де* -|- G$* Де^>) dz + |
|
|
||||||||
/. |
|
|
-ч |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2л sin a |
^ |
lt J |
(a1/* Au)i dz = |
0* |
|
(8.35) |
||||
|
|
|
|
i~i |
-h |
|
|
|
|
|
|
|
Меридиональные .и окружные напряжения на фиктивной по верхности текучести a j,, aft* вычислим вначале, предполагая, что в предельном цикле скорости пластической деформации в каждой точке оболочки отличны от нуля только при одном каком-либо зна чении термоупругих напряжений. Тогда режимам течения (8.33),
(8.34) отвечают напряжения |
|
|
|
|
ol* = min (ost — па$т) |
при Д е^> 0; |
|
||
|
х |
|
|
|
а%* = |
шах (— 0 st — пстфх) при Дев < |
0, |
(8.36) |
|
|
X |
|
|
|
а в пластических шарнирах (при / = |
/1э / = /2 и / = |
/3) |
||
o°i* = |
min fat — жт/т) |
при Де/ > 0; |
|
|
|
X |
|
|
|
o°i* = |
max (— сг5/ — паix) |
при Де/ < |
0. |
(8.37) |
|
X |
|
|
|
Подставляя выражения (8.36) и (8.37) в условие (8.35) и учиты
вая соотношения |
(8.30), (8.31), (8.33) и |
(8.34), |
получим |
|
||
/, |
^ |
и- |
110^ t2 — |
~~h) |
dz +a |
ll |
J |
J ш*п |
|||||
/i |
|
ft |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
I1- |
|
-|-:---- r f dl |
f min {(crs6o — na^x) [— z — (/з — 0 c*g a H |
|||||
*а — <2J |
|
J t |
|
|
|
|
/. |
-л |
|
|
|
|
213
h
|
+ т -Ц - |
f min [(a,63— natx) z\t^ u dz + |
|
|
||||
|
|
/ 3 — l\ |
J |
x |
|
|
|
|
+ |
{j^ZTT^ 1 + T~T^) |
h |
m‘n a^K—3~ naix> |
|
dzz)b='»+ |
|||
J |
|
|||||||
|
|
|
h |
—Il |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
J~ T 2 |
J min Kffs6i) — na‘x) zl'='> dz = |
0 > |
(8.38) |
|||
где |
sign [z — (l — /j) ctg a]; |
8S = sign [— z — (l9 ~ l) ctg a]; |
||||||
8X= |
||||||||
|
|
63 = |
sign 2 |
(sign k = w |
) . |
|
(8.39) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 8.2 |
|
№ |
/ , , см |
1г , С М |
|
/ 3 , С М |
№ |
ll, с м |
/ 2 , см |
/ а . С М |
1 |
344 |
392 |
|
440 |
7 |
408 |
456 |
504 |
2 |
360 |
392 |
|
424 |
8 |
424 |
456 |
488 |
3 |
376 |
392 |
|
408 |
9 |
440 |
456 |
472 |
4 |
376 |
424 |
|
472 |
10 |
440 |
472 |
504 |
5 |
392 |
424 |
|
456 |
11 |
456 |
472 |
'’488 |
6 |
408 |
424 |
|
440 |
|
|
|
|
Решение уравнения (8.38) относительно неизвестной п выпол няется путем подбора, поскольку при различных значениях п минимумы'подынтегральных выражений для одной и той же точки оболочки могут достигаться в различные моменты времени цикла.
|
Т а б л и ц а 8.3 |
Для получения лучшей верхней оценки |
|||||||
|
рассматривался ряд механизмов формоиз |
||||||||
|
|
|
менения, |
параметры |
которых |
приведены |
|||
N ° |
«1 |
«2 |
в табл. 8.2. Результаты расчета для неко |
||||||
|
|
|
торых механизмов разрушения |
приведены |
|||||
4 |
1,415 |
|
в |
табл. |
8.3 |
(п = MJ . |
Наилучшая верх |
||
|
няя оценка отвечает механизму формоиз |
||||||||
7 |
1,54 |
— |
|||||||
10 |
1,63 |
1,24 |
менения при значениях параметров, ука |
||||||
11 |
1,33 |
0,93 |
занных в строке 11 табл. 8.2. |
|
|||||
|
|
|
|
Дальнейшее улучшение |
верхней оцен |
||||
|
|
|
ки можно получить, используя класс |
||||||
механизмов разрушения, |
характеризуемых отсутствием кольце |
||||||||
вых |
пластических шарниров (см. |
на рис. |
8.17). |
Примем, что |
|||||
на участках ВС и DE |
|
приращения прогибов за цикл распреде |
|||||||
ляются по образующей |
оболочки по линейному закону |
[соответ |
ственно выражениям (8.33), (8.34)1 и прямолинейные участки
образующей сопрягаются Дугами окружностей А В , CD |
и EF |
(т. е. линейчатые кольцевые шарниры отсутствуют). Для |
опреде |
214
ления множителя п в этом случае воспользуемся общим выраже нием (8.35), полагая в нем Аи' = 0 и определяя приращения дефор маций с помощью соотношений (8.32) по приращениям перемеще ний, показанным на рис. 8.17. В частности, для участка CD
|
|
|
Аа/ = |
— а — г cos ср. |
|
(8.40) |
||
Подставляя это значение |
в |
выражения |
(8.32) |
и принимая, что |
||||
Аи — 0, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
Д б / = — |
Т с^ |
ф ’ |
Дев = |
- j l ~ ( a + ' ' cos<P ) c t 6 a - z t g ( p ] , (8.41) |
||||
откуда следует, например, что при —h < |
z < 0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Дег > 0, |
|
|
(8.42) |
|
Дб0 < О , |
если — z tg (p < (a + |
rcoS(p)ctga; |
(8.43) |
||||
|
Д е # > 0, |
если —ztgcp > (a + |
^cos(p)ctga; |
(8.44) |
||||
|Д е#|>Д е,, |
если |
( a + rcos<j>)ctga> - |
^ ( |
7 ^ |
■ sin Ф). |
|||
|
|
|
|
|
|
|
cos2q) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.45) |
С учетом размеров интересующей нас верхней части чаши усло вие (8.45) выполняется, если г (а + г) > (5 -И0) /i2.
Определение напряжений на фиктивной поверхности текучести a?*, a&*> отвечающих (согласно ассоциированному закону течения) приращениям деформаций (8.42), (8.43) и (8.44), (8.45), поясняется на рис. 8.18. При выполнении этого расчета приближенное определение напряжений на фиктивной поверхности текучести (8.36), (8.37) не использовалось, если фиктивная поверхность текучести в данной точке обо лочки оказывалась при заданных значениях п
Лег>0
Рис. 8.17 |
Рис. 8.18 |
|
215 |
||
|
невырожденной. В случае вырождения фиктивной поверхности в соотношение (8.35) подставлялись напряжения, определенные по формулам (8.36), (8.37).
Поскольку часть объема оболочки, для которой фиктивные по верхности оказывались вырожденными, была относительно неболь шой, можно ожидать, что такой подход, не дает больших ошибок при определении условий прогрессирующего формоизменения.
Результаты расчета для двух механизмов формоизменения, от вечающих параметрам, данным в строках 10 и 11 табл. 8.2, при замене линейчатых пластических шарниров плавными сопряже ниями приведены в табл. 8.3 (п = п2). Наилучшая верхняя оценка множителя п оказалась равной 0,93. Такой результат показывает, что формоизменение чаши должно наблюдаться и в условиях рабо чего цикла. Область прогрессирующей деформации согласно рас чету оказалась в пределах 456 < / < 4 9 8 см. Фактически она имеет несколько большую протяженность (350 < / < 480 см), что можно объяснить отклонениями условий работы от строго циклических, в частности, изменением положений верхнего уровня шлака в раз ных заливках.
Некоторые расчетные результаты, полученные при анализе работы другого объекта металлургического оборудования, на кото ром наблюдалось интенсивное прогрессирующее формоизменение (оболочки кристаллизатора установки для полунепрерывной от ливки труб), представлены в статье [И ].
Г л а в а 9
Некоторые контактные задачи теории приспособляемости
Это приложение теории приспособляемости получило развитие после известной работы Джонсона [17]. Исключительное исполь зование статической теоремы в задачах данного типа, характерное для этой статьи и других известных публикаций (например, [49]|, затрудняло определение типа предельных состояний, реализуемых при нарушении условий приспособляемости. В свою очередь, это препятствовало объективному сопоставлению полученных резуль татов с имеющимися экспериментальными данными [35, 39, 77]. Ниже делается попытка устранить отмеченный недостаток путем использования кинематической теоремы.
§ 38. Характеристика проблемы. Статический метод исследования
В современных машинах многие детали работают в условиях контактных воздействий, которые часто являются повторными, а в некоторых случаях связаны с взаимным перемещением тел. Подвижные контактные нагрузки возникают в шариковых и роли ковых подшипниках, зубчатых и червячных передачах, валках прокатных станов, на рельсовом транспорте и т. д. Как показывает опыт, в определенных условиях они могут приводить к износу, а также к недопустимому (по условиям эксплуатации) накоплению деформации и специфическим видам разрушения.
Теоретическому и экспериментальному исследованию пластиче ского деформирования в условиях многократного контактного нагружения посвящен ряд публикаций. В частности, в работе Джон сона [17] изучались условия приспособляемости идеального упру гопластического полупространства, по поверхности которого мно гократно прокатывается жесткий длинный цилиндр, нагруженный распределенной вдоль его оси нагрузкой интенсивности Р (рис. 9.1). При этом трение не было принято во внимание (Т = 0). Его влия ние в дальнейшем было рассмотрено в работе [49] на примере обка тывания двух цилиндров. Предполагалось, что сдвигающая сила пропорциональна нормальной нагрузке Р и коэффициенту тре пня /.
217
Анализ условий приспособля емости в работах [17, 49] основы вался на статической теореме Мелана. Было принято, что форма контакта и связанное с ней распре
деление напряжений |
не зависят |
||
от |
предшествовавшей |
пластиче |
|
ской |
деформации. |
Заметим, что |
|
в общем случае это допущение |
|||
нельзя считать достаточно обосно |
|||
ванным. Насколько |
правомерным |
||
оно |
является в рассматриваемых |
||
условиях, покажет |
кинематиче |
||
ский |
анализ, который приводится |
||
в § 39. |
|
|
При действии на цилиндр радиуса R погонной силы Р (рис. 9.1) на поверхности полупространства образуется узкая полоса кон такта, параллельная оси цилиндра. Ее ширина 2а согласно извест ной теории Герца в упругой стадии деформирования опреде ляется формулой
а _ у щ г щ . |
,9.1) |
контактное давление р распределяется по эллиптическому закону
Р (х) = РоV l — * 2/а2, — а с х < я, |
(9.2) |
где р о = 2Р/ла.
Давление на поверхности приводит к возникновению в полу пространстве напряжений; при их определении в случае цилиндра большой длины естественно исходить из предположения о плоской деформации. Распределение «упругих» напряжений с учетом сил трения (/ Ф 0), возникающих в контакте, определяется форму лами [49 ]
— f J ? «> <*- т - % - о»
а (е) - |
___ L |
f гГПг2 |
У - ( * - Р / |
|
|
Vyx — |
я |
J P\w У |
[,,* + (*_£)»]* |
(9.3) |
|
|
|
|
|
|
|
<г(е) |
- |
4 - |
|
|
|
1хут |
— |
|
|
|
= Iх К + Оу).
На основании этих формул на рис. 9.2 построены графики, иллюстрирующие изменение напряжений в зависимости от коорди наты х при фиксированном расстоянии от поверхности полупро-
218
странства у (некоторые индексы здесь и ниже опущены). На рис. 9.3 показаны изменения экстремальных значений указанных напряжений в зависимости от координаты у. Сплошные линии на графиках соответствуют случаю, когда трение отсутствует (f = 0), штриховые — коэффициенту трения / = 0,2. Напряжения на рис. 9.2 определены при тех значениях координаты у (т. е. на той «глубине»), при которых касательные напряжения %ху достигают наибольшей (по модулю) величины: при / = 0 (сплошные линии)
было принято, что у = |
0,5а, при f = |
0,2 (штриховые линии), что |
у — 0,415а. В случае |
прокатывания |
цилиндра по поверхности |
в направлении оси х кривые на рис. 9.2 определяют соответствую щее изменение напряжений в каждой точке рассматриваемого слоя, поскольку в этих условиях реализуется распределение напряже ний, квазистационарное относительно подвижной системы коорди нат, связанной с цилиндром.
Контактное нагружение характеризуется большими значе ниями гидростатического давления и концентрацией напряжений в поверхностных слоях вблизи зоны контакта. При отсутствии сил трения максимальные касательные напряжения возникают под контактом (х = 0) на глубине у = 0,78а и равны [38]
(9.4)
В соответствии с критерием текучести Треска (1.14) на глу бине у = 0,78а при соответствующей нагрузке Р начинается пла стическая деформация; по мере дальнейшего увеличения нагрузки пластическая зона будет приближаться к поверхности.
Предельное давление, при котором возможна приспособляе мость при повторных прокатываниях цилиндра, в работе [17] было определено следующим образом. Отыскивалось такое распределе ние не зависящих от времени самоуравновешенных напряжений, которое в сумме с напряжениями от внешней нагрузки, определяе мыми формулами (9.3) при / = 0 (поскольку трение не учитыва лось), дает безопасное (внутри поверхности текучести) распреде ление всюду во все моменты времени цикла:
F(p!, сг2, (Т3) < /г2, |
(9.5) |
где k—пластическая постоянная; о^, сг2, сг3—главные напряжения. Поле остаточных напряжений было задано в виде
Рх == Л { У ) у Рг " ^2 (У )* Ру == Рху “ Руг ~ Pzv ^ 9, |
(9.6) |
где F t (у), F 2 (у) — некоторые неизвестные функции координаты у. Независимость остаточных напряжений от координат л*, г оче видна, как и тождественное равенство нулю компонентов руг = = рхг. Условия рху — 0 и = 0 следуют при этом из уравнений
равновесия плоской задачи
д р х |
, |
д р * У |
__ л. |
д 9 х У |
I д р У __ л |
(9.7) |
Ж |
1 |
ду |
“" и’ |
дх |
ду |
|
219
Значения главных компонентов суммарных (о$х + Ри) напря жений следующие:
01 = |
~т |
+ |
р* + |
+ 4 " V(ох + рх - аиу + |
4tV, |
|
|
(j2 = |
4 ' (0а-+ |
Рл- + |
ст!/) — 4 г К (а , + |
рА.— crj)2+ |
4т^; |
^9'8) |
|
|
|
|
03 = [ i (а х -f- Gy) + |
Pz |
|
|
(здесь индексы при главных напряжениях не связаны с алгебраи ческими значениями последних).
Надлежащий выбор функции р2 = F 2 (у) позволяет добиться того, чтобы главное напряжение сг3 оказалось промежуточным между а г и сг2 по крайней мере в опасных точках (в соответствую щие определяющие моменты времени) и, следовательно, не фигу рировало в критерии текучести Треска. Тогда условие (9.5) прини
мает |
вид |
|
|
|
|
|
4 " (0* + P.v - |
аи? + |
т?г/« |
Л2. |
(9.9) |
где |
k — т5 — предел текучести |
при |
сдвиге. |
|
|
Значение остаточного напряжения рх = |
F x (у) |
может быть вы |
брано таким, чтобы в определяющие моменты времени для соответ ствующих точек полупространства первое слагаемое в левой части неравенства (9.9)" обращалось в нуль. Если принять, что в этот момент времени суммарные напряжения достигают поверхности текучести (а в течение остального времени цикла находятся внутри
220
нее), значение предельного |
|
(по |
условию приспособляемости) |
да |
|
вления определяется условием |
|
|
ш ах|тху|=Л . |
(9.10) |
|
х, у |
|
|
Соответствующее значение да |
вления может быть получено от сюда как при отсутствии сил трения [17], так и при их нали чии [49] с помощью выражения
(9.3) при / |
= 0 |
или |
при |
/ =j= 0. |
В табл. 9.1 |
[49] |
для |
ряда значе |
|
ний коэффициента трения |
приво |
дятся вычисленные величины предельного по условию приспособ ляемости давления и координат х, у определяющей точки на кри
вой т Ку = т (х, |
у) (на |
рис. 9.2 показаны кривые лишь при двух |
значениях / = |
0 и / = |
0,2). Координата х в данном случае (при |
подвижной нагрузке) играет роль текущего времени.
В работе [17] проводилась проверка ограниченности суммар ных напряжений во все моменты времени цикла путем графического построения траекторий напряжений на девиаторной плоскости (рис. 9.4). Здесь окружность отвечает критерию текучести Мизеса (1.13), а описанный вокруг нее шестиугольник — критерию Тре ска (1.14) при том же значении пластической постоянной k = т5. Остаточные напряжения на глубине у = 0,5а были приняты сле дующими: рх = 0,134ро, рг = —0,04р 0. Точки J T, F , STтраекто рии напряжений отвечают соответственно точкам полупростран
ства при координатах х = |
± |
оо (удаленная от контакта точка полу |
|||||||
|
|
|
|
|
|
пространства), х = |
0,25а, х = 0 |
||
|
|
Т а б л и ц а |
9.1 |
(точка полупространства, рас |
|||||
|
|
|
f |
|
|
положенная |
непосредственно |
||
Величина |
|
|
|
|
под контактом). |
отвечающие |
|||
0 |
0,06 |
0.1 |
|
0,2 |
Напряжения, |
||||
|
|
каждой точке траектории J T, F, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
х/а |
0,866 |
0,866 |
0,864 |
0,865 |
S T, при качении цилиндра воз |
||||
никают во всех точках полупро |
|||||||||
у/а |
0,5 |
0,475 |
0,452 |
0,415 |
странства |
(расположенных на |
|||
plk |
4,0 |
3,78 |
3,58 |
3,21 |
|||||
|
|
|
|
|
|
глубине у = 0,5а) дважды за |
|||
|
|
|
|
|
|
цикл. При |
этом предложенное |
||
построение траектории |
напряжений [[17] |
не |
отражает весьма |
||||||
важного |
обстоятельства: |
хотя |
абсолютные |
значения всех ком |
понентов напряжений в указанных двух состояниях (симме тричных относительно точки контакта) одинаковы, касательные напряжения имеют противоположные знаки. Если учесть, что предельное соотношение (9.10) относится именно к касательному напряжению, это означает, что приспособляемость в данном случае (f = 0) лимитируется условием знакопеременного течения. К со
221