Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Несущая способность конструкций при повторных нагружениях

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.63 Mб
Скачать

нескольких сотен циклов наблюдались трещины, ориентированные

в меридиональном (в зоне 380

см <

/ < 450 см) и окружном

(370 см с / < 390 см и 420 см <

/ <

440 см) направлениях. Не­

которое несовпадение фактических зон появления трещин с расчет­ ными можно объяснить, по-видимому, непостоянством объема за­ ливаемого в чашу шлака (колебания уровня от цикла к циклу со­ ставляли по наблюдениям до 20 см и более).

Отсчет координаты I иллюстрирует рис. 8.13, указанные выше значения этой координаты отвечают сечениям чаши, расположен­ ным под опорным кольцом и несколько выше него (см. рис. 8. 11), в зоне уровня шлака при полной заливке.

Для расчета условий прогрессирующего формоизменения чаши воспользуемся приближенным кинематическим методом. Рассмо­ трим класс механизмов разрушения (рис. 8.16), который опреде­ ляется следующими соотношениями-:

l - h .

/ 2 - / 1 *

h ~ l . h - U '

> s:

li

II a <1

 

0

0

при

ll

l ^ lo\

(8.30)

при

I2 ^

^

(8.31)

где Aw — приращение перемещения в направлении нормали к сре­ динной поверхности; Аи — приращение перемещения в направле­ нии меридиана.

212

Приращения меридиональных и окружных деформаций, соот­ ветствующие указанным приращениям перемещений, определяются с помощью соотношений [25]

а _____ d ( M

 

 

л о

A w + A a y c t g a

 

1

„ d ( b w )

/Q o m

““ ~ i ----- Z~ J l ~

 

---------- 1----------- T Z~~dT

 

откуда соответственно

выражениям

(8.30),

(8.31)

будем

иметь

Ле, =

0;

Ae* =

- T ? ^

c

t g «

+ г ТЩ ^7)

(8.33)

 

 

 

при

/ j C / с

/2;

 

 

 

 

 

Де, =

0;

Де^ =

т

й

с‘ ^

-

г п

р

«

(8-34)

 

 

 

 

 

 

 

при

/2<

/ <

/3.

 

 

 

 

 

Условие прогрессирующего накопления деформаций (1.69)

применительно к данной задаче принимает вид

 

 

 

/3

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

2л/ sin a dl

J (сг?* Де* -|- G$* Де^>) dz +

 

 

/.

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2л sin a

^

lt J

(a1/* Au)i dz =

0*

 

(8.35)

 

 

 

 

i~i

-h

 

 

 

 

 

 

 

Меридиональные .и окружные напряжения на фиктивной по­ верхности текучести a j,, aft* вычислим вначале, предполагая, что в предельном цикле скорости пластической деформации в каждой точке оболочки отличны от нуля только при одном каком-либо зна­ чении термоупругих напряжений. Тогда режимам течения (8.33),

(8.34) отвечают напряжения

 

 

 

ol* = min (ost — па$т)

при Д е^> 0;

 

 

х

 

 

 

а%* =

шах (— 0 st — пстфх) при Дев <

0,

(8.36)

 

X

 

 

 

а в пластических шарнирах (при / =

/1э / = /2 и / =

/3)

o°i* =

min fat — жт/т)

при Де/ > 0;

 

 

 

X

 

 

 

o°i* =

max (— сг5/ — паix)

при Де/ <

0.

(8.37)

 

X

 

 

 

Подставляя выражения (8.36) и (8.37) в условие (8.35) и учиты­

вая соотношения

(8.30), (8.31), (8.33) и

(8.34),

получим

 

/,

^

и-

110^ t2

~~h)

dz +a

ll

J

J ш*п

/i

 

ft

 

 

 

 

h

 

 

 

 

I1-

-|-:---- r f dl

f min {(crs6o — na^x) [— z — (/з — 0 c*g a H

*а — <2J

 

J t

 

 

 

 

/.

 

 

 

 

213

h

 

+ т -Ц -

f min [(a,63natx) z\t^ u dz +

 

 

 

 

/ 3 — l\

J

x

 

 

 

 

+

{j^ZTT^ 1 + T~T^)

h

m‘n a^K—3~ naix>

 

dzz)b='»+

J

 

 

 

 

h

Il

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

J~ T 2

J min Kffs6i) — na‘x) zl'='> dz =

0 >

(8.38)

где

sign [z — (l — /j) ctg a];

8S = sign [— z — (l9 ~ l) ctg a];

8X=

 

 

63 =

sign 2

(sign k = w

) .

 

(8.39)

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 8.2

/ , , см

1г , С М

 

/ 3 , С М

ll, с м

/ 2 , см

/ а . С М

1

344

392

 

440

7

408

456

504

2

360

392

 

424

8

424

456

488

3

376

392

 

408

9

440

456

472

4

376

424

 

472

10

440

472

504

5

392

424

 

456

11

456

472

'’488

6

408

424

 

440

 

 

 

 

Решение уравнения (8.38) относительно неизвестной п выпол­ няется путем подбора, поскольку при различных значениях п минимумы'подынтегральных выражений для одной и той же точки оболочки могут достигаться в различные моменты времени цикла.

 

Т а б л и ц а 8.3

Для получения лучшей верхней оценки

 

рассматривался ряд механизмов формоиз­

 

 

 

менения,

параметры

которых

приведены

N °

«1

«2

в табл. 8.2. Результаты расчета для неко­

 

 

 

торых механизмов разрушения

приведены

4

1,415

 

в

табл.

8.3

(п = MJ .

Наилучшая верх­

 

няя оценка отвечает механизму формоиз­

7

1,54

10

1,63

1,24

менения при значениях параметров, ука­

11

1,33

0,93

занных в строке 11 табл. 8.2.

 

 

 

 

 

Дальнейшее улучшение

верхней оцен­

 

 

 

ки можно получить, используя класс

механизмов разрушения,

характеризуемых отсутствием кольце­

вых

пластических шарниров (см.

на рис.

8.17).

Примем, что

на участках ВС и DE

 

приращения прогибов за цикл распреде­

ляются по образующей

оболочки по линейному закону

[соответ­

ственно выражениям (8.33), (8.34)1 и прямолинейные участки

образующей сопрягаются Дугами окружностей А В , CD

и EF

(т. е. линейчатые кольцевые шарниры отсутствуют). Для

опреде­

214

ления множителя п в этом случае воспользуемся общим выраже­ нием (8.35), полагая в нем Аи' = 0 и определяя приращения дефор­ маций с помощью соотношений (8.32) по приращениям перемеще­ ний, показанным на рис. 8.17. В частности, для участка CD

 

 

 

Аа/ =

а г cos ср.

 

(8.40)

Подставляя это значение

в

выражения

(8.32)

и принимая, что

Аи — 0,

получим

 

 

 

 

 

 

Д б / = —

Т с^

ф

Дев =

- j l ~ ( a + ' ' cos<P ) c t 6 a - z t g ( p ] , (8.41)

откуда следует, например, что при —h <

z < 0

 

 

 

 

 

 

 

Дег > 0,

 

 

(8.42)

 

Дб0 < О ,

если — z tg (p < (a +

rcoS(p)ctga;

(8.43)

 

Д е # > 0,

если —ztgcp > (a +

^cos(p)ctga;

(8.44)

|Д е#|>Д е,,

если

( a + rcos<j>)ctga> -

^ (

7 ^

■ sin Ф).

 

 

 

 

 

 

 

cos2q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.45)

С учетом размеров интересующей нас верхней части чаши усло­ вие (8.45) выполняется, если г (а + г) > (5 -И0) /i2.

Определение напряжений на фиктивной поверхности текучести a?*, a&*> отвечающих (согласно ассоциированному закону течения) приращениям деформаций (8.42), (8.43) и (8.44), (8.45), поясняется на рис. 8.18. При выполнении этого расчета приближенное определение напряжений на фиктивной поверхности текучести (8.36), (8.37) не использовалось, если фиктивная поверхность текучести в данной точке обо­ лочки оказывалась при заданных значениях п

Лег>0

Рис. 8.17

Рис. 8.18

215

 

невырожденной. В случае вырождения фиктивной поверхности в соотношение (8.35) подставлялись напряжения, определенные по формулам (8.36), (8.37).

Поскольку часть объема оболочки, для которой фиктивные по­ верхности оказывались вырожденными, была относительно неболь­ шой, можно ожидать, что такой подход, не дает больших ошибок при определении условий прогрессирующего формоизменения.

Результаты расчета для двух механизмов формоизменения, от­ вечающих параметрам, данным в строках 10 и 11 табл. 8.2, при замене линейчатых пластических шарниров плавными сопряже­ ниями приведены в табл. 8.3 (п = п2). Наилучшая верхняя оценка множителя п оказалась равной 0,93. Такой результат показывает, что формоизменение чаши должно наблюдаться и в условиях рабо­ чего цикла. Область прогрессирующей деформации согласно рас­ чету оказалась в пределах 456 < / < 4 9 8 см. Фактически она имеет несколько большую протяженность (350 < / < 480 см), что можно объяснить отклонениями условий работы от строго циклических, в частности, изменением положений верхнего уровня шлака в раз­ ных заливках.

Некоторые расчетные результаты, полученные при анализе работы другого объекта металлургического оборудования, на кото­ ром наблюдалось интенсивное прогрессирующее формоизменение (оболочки кристаллизатора установки для полунепрерывной от­ ливки труб), представлены в статье [И ].

Г л а в а 9

Некоторые контактные задачи теории приспособляемости

Это приложение теории приспособляемости получило развитие после известной работы Джонсона [17]. Исключительное исполь­ зование статической теоремы в задачах данного типа, характерное для этой статьи и других известных публикаций (например, [49]|, затрудняло определение типа предельных состояний, реализуемых при нарушении условий приспособляемости. В свою очередь, это препятствовало объективному сопоставлению полученных резуль­ татов с имеющимися экспериментальными данными [35, 39, 77]. Ниже делается попытка устранить отмеченный недостаток путем использования кинематической теоремы.

§ 38. Характеристика проблемы. Статический метод исследования

В современных машинах многие детали работают в условиях контактных воздействий, которые часто являются повторными, а в некоторых случаях связаны с взаимным перемещением тел. Подвижные контактные нагрузки возникают в шариковых и роли­ ковых подшипниках, зубчатых и червячных передачах, валках прокатных станов, на рельсовом транспорте и т. д. Как показывает опыт, в определенных условиях они могут приводить к износу, а также к недопустимому (по условиям эксплуатации) накоплению деформации и специфическим видам разрушения.

Теоретическому и экспериментальному исследованию пластиче­ ского деформирования в условиях многократного контактного нагружения посвящен ряд публикаций. В частности, в работе Джон­ сона [17] изучались условия приспособляемости идеального упру­ гопластического полупространства, по поверхности которого мно­ гократно прокатывается жесткий длинный цилиндр, нагруженный распределенной вдоль его оси нагрузкой интенсивности Р (рис. 9.1). При этом трение не было принято во внимание = 0). Его влия­ ние в дальнейшем было рассмотрено в работе [49] на примере обка­ тывания двух цилиндров. Предполагалось, что сдвигающая сила пропорциональна нормальной нагрузке Р и коэффициенту тре­ пня /.

217

Анализ условий приспособля­ емости в работах [17, 49] основы­ вался на статической теореме Мелана. Было принято, что форма контакта и связанное с ней распре­

деление напряжений

не зависят

от

предшествовавшей

пластиче­

ской

деформации.

Заметим, что

в общем случае это допущение

нельзя считать достаточно обосно­

ванным. Насколько

правомерным

оно

является в рассматриваемых

условиях, покажет

кинематиче­

ский

анализ, который приводится

в § 39.

 

 

При действии на цилиндр радиуса R погонной силы Р (рис. 9.1) на поверхности полупространства образуется узкая полоса кон­ такта, параллельная оси цилиндра. Ее ширина 2а согласно извест­ ной теории Герца в упругой стадии деформирования опреде­ ляется формулой

а _ у щ г щ .

,9.1)

контактное давление р распределяется по эллиптическому закону

Р (х) = РоV l * 2/а2, а с х < я,

(9.2)

где р о = 2Р/ла.

Давление на поверхности приводит к возникновению в полу­ пространстве напряжений; при их определении в случае цилиндра большой длины естественно исходить из предположения о плоской деформации. Распределение «упругих» напряжений с учетом сил трения (/ Ф 0), возникающих в контакте, определяется форму­ лами [49 ]

— f J ? «> <*- т - % - о»

а (е) -

___ L

f гГПг2

У - ( * - Р /

 

Vyx

я

J P\w У

[,,* + (*_£)»]*

(9.3)

 

 

 

 

 

<г(е)

-

4 -

 

 

 

1хут

 

 

 

= Iх К + Оу).

На основании этих формул на рис. 9.2 построены графики, иллюстрирующие изменение напряжений в зависимости от коорди­ наты х при фиксированном расстоянии от поверхности полупро-

218

странства у (некоторые индексы здесь и ниже опущены). На рис. 9.3 показаны изменения экстремальных значений указанных напряжений в зависимости от координаты у. Сплошные линии на графиках соответствуют случаю, когда трение отсутствует (f = 0), штриховые — коэффициенту трения / = 0,2. Напряжения на рис. 9.2 определены при тех значениях координаты у (т. е. на той «глубине»), при которых касательные напряжения %ху достигают наибольшей (по модулю) величины: при / = 0 (сплошные линии)

было принято, что у =

0,5а, при f =

0,2 (штриховые линии), что

у — 0,415а. В случае

прокатывания

цилиндра по поверхности

в направлении оси х кривые на рис. 9.2 определяют соответствую­ щее изменение напряжений в каждой точке рассматриваемого слоя, поскольку в этих условиях реализуется распределение напряже­ ний, квазистационарное относительно подвижной системы коорди­ нат, связанной с цилиндром.

Контактное нагружение характеризуется большими значе­ ниями гидростатического давления и концентрацией напряжений в поверхностных слоях вблизи зоны контакта. При отсутствии сил трения максимальные касательные напряжения возникают под контактом (х = 0) на глубине у = 0,78а и равны [38]

(9.4)

В соответствии с критерием текучести Треска (1.14) на глу­ бине у = 0,78а при соответствующей нагрузке Р начинается пла­ стическая деформация; по мере дальнейшего увеличения нагрузки пластическая зона будет приближаться к поверхности.

Предельное давление, при котором возможна приспособляе­ мость при повторных прокатываниях цилиндра, в работе [17] было определено следующим образом. Отыскивалось такое распределе­ ние не зависящих от времени самоуравновешенных напряжений, которое в сумме с напряжениями от внешней нагрузки, определяе­ мыми формулами (9.3) при / = 0 (поскольку трение не учитыва­ лось), дает безопасное (внутри поверхности текучести) распреде­ ление всюду во все моменты времени цикла:

F(p!, сг2, (Т3) < /г2,

(9.5)

где k—пластическая постоянная; о^, сг2, сг3—главные напряжения. Поле остаточных напряжений было задано в виде

Рх == Л { У ) у Рг " ^2 (У )* Ру == Рху Руг ~ Pzv ^ 9,

(9.6)

где F t (у), F 2 (у) — некоторые неизвестные функции координаты у. Независимость остаточных напряжений от координат л*, г оче­ видна, как и тождественное равенство нулю компонентов руг = = рхг. Условия рху — 0 и = 0 следуют при этом из уравнений

равновесия плоской задачи

д р х

,

д р * У

__ л.

д 9 х У

I д р У __ л

(9.7)

Ж

1

ду

“" и’

дх

ду

 

219

Значения главных компонентов суммарных (о$х + Ри) напря­ жений следующие:

01 =

+

р* +

+ 4 " V(ох + рх - аиу +

4tV,

 

(j2 =

4 ' (0а-+

Рл- +

ст!/) — 4 г К (а , +

рА.— crj)2+

4т^;

^9'8)

 

 

 

03 = [ i (а х -f- Gy) +

Pz

 

 

(здесь индексы при главных напряжениях не связаны с алгебраи­ ческими значениями последних).

Надлежащий выбор функции р2 = F 2 (у) позволяет добиться того, чтобы главное напряжение сг3 оказалось промежуточным между а г и сг2 по крайней мере в опасных точках (в соответствую­ щие определяющие моменты времени) и, следовательно, не фигу­ рировало в критерии текучести Треска. Тогда условие (9.5) прини­

мает

вид

 

 

 

 

 

4 " (0* + P.v -

аи? +

т?г/«

Л2.

(9.9)

где

k — т5 — предел текучести

при

сдвиге.

 

 

Значение остаточного напряжения рх =

F x (у)

может быть вы­

брано таким, чтобы в определяющие моменты времени для соответ­ ствующих точек полупространства первое слагаемое в левой части неравенства (9.9)" обращалось в нуль. Если принять, что в этот момент времени суммарные напряжения достигают поверхности текучести (а в течение остального времени цикла находятся внутри

220

нее), значение предельного

 

(по

условию приспособляемости)

да­

вления определяется условием

 

ш ах|тху|=Л .

(9.10)

х, у

 

 

Соответствующее значение да­

вления может быть получено от­ сюда как при отсутствии сил трения [17], так и при их нали­ чии [49] с помощью выражения

(9.3) при /

= 0

или

при

/ =j= 0.

В табл. 9.1

[49]

для

ряда значе­

ний коэффициента трения

приво­

дятся вычисленные величины предельного по условию приспособ­ ляемости давления и координат х, у определяющей точки на кри­

вой т Ку = т (х,

у) (на

рис. 9.2 показаны кривые лишь при двух

значениях / =

0 и / =

0,2). Координата х в данном случае (при

подвижной нагрузке) играет роль текущего времени.

В работе [17] проводилась проверка ограниченности суммар­ ных напряжений во все моменты времени цикла путем графического построения траекторий напряжений на девиаторной плоскости (рис. 9.4). Здесь окружность отвечает критерию текучести Мизеса (1.13), а описанный вокруг нее шестиугольник — критерию Тре­ ска (1.14) при том же значении пластической постоянной k = т5. Остаточные напряжения на глубине у = 0,5а были приняты сле­ дующими: рх = 0,134ро, рг = —0,04р 0. Точки J T, F , STтраекто­ рии напряжений отвечают соответственно точкам полупростран­

ства при координатах х =

±

оо (удаленная от контакта точка полу­

 

 

 

 

 

 

пространства), х =

0,25а, х = 0

 

 

Т а б л и ц а

9.1

(точка полупространства, рас­

 

 

 

f

 

 

положенная

непосредственно

Величина

 

 

 

 

под контактом).

отвечающие

0

0,06

0.1

 

0,2

Напряжения,

 

 

каждой точке траектории J T, F,

 

 

 

 

 

 

х/а

0,866

0,866

0,864

0,865

S T, при качении цилиндра воз­

никают во всех точках полупро­

у/а

0,5

0,475

0,452

0,415

странства

(расположенных на

plk

4,0

3,78

3,58

3,21

 

 

 

 

 

 

глубине у = 0,5а) дважды за

 

 

 

 

 

 

цикл. При

этом предложенное

построение траектории

напряжений [[17]

не

отражает весьма

важного

обстоятельства:

хотя

абсолютные

значения всех ком­

понентов напряжений в указанных двух состояниях (симме­ тричных относительно точки контакта) одинаковы, касательные напряжения имеют противоположные знаки. Если учесть, что предельное соотношение (9.10) относится именно к касательному напряжению, это означает, что приспособляемость в данном случае (f = 0) лимитируется условием знакопеременного течения. К со­

221

Соседние файлы в папке книги