книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци
.pdfС о д е р ж а н и е . Умножения матриц. Формулы для проверки Умножение матриц. Обратная матрица и способы ее получения.
А. ЗАДАЧИ НА ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
Задача 5,1. Найти произведение вектора-строки
А |
(0|, #2> Оз, • • • » Од) |
на вектор-столбец |
Ьг |
|
|
|
в = |
.АЛ
|
Прежде |
чем умножать матрицы, надо убедиться, |
что такое |
||||
умножение |
имеет смысл. |
|
|
|
|||
|
Р е ш е н и е . В данном случае получить произведение возможно, |
||||||
так |
как |
размер матрицы |
А равен I х л, а матрицы |
В — п х 1 , |
|||
т. е. число столбцов матрицы А равно числу строк |
матрицы В (фор |
||||||
мула (4,35), стр. 100). В |
произведении будем иметь матрицу раз |
||||||
мером (1 х |
п) • (п х |
1) = 1 |
х 1 , т. е. некоторое число. |
|
|||
|
Действительно, на основании формулы (4,34) |
|
|
||||
|
|
|
|
Ьг |
аА + в%Ь%+ Оа&в + |
|
ОдЬа. |
[а» |
^ 2, |
о®, |
•. • , Од) |
Ь* |
• • • + |
и _
Сумма этих произведений есть число. Еще раз подчеркнем, что
произведение вектора-строки (первый сомножитель) на векторстолбец (второй сомножитель) есть число (можно сказать, что такое произведение является скаляром).
Задача 5,2. Найти произведение векторов
2
А = (2, 4, 5, 7) и В = — 3 .
— 1
4
Р е ш е н и е . |
АВ = 2 • 2 + 4 ■(—3) + |
5 • (— 1) + 7 • 4 = |
|||||||||
|
|
= |
4 — 12 — 5 + 2 8 = |
15. |
|
|
|||||
Задача 5 ,3 . Если а — вектор-строка, 6 — вектор-столбец с одним |
|||||||||||
и тем же числом элементов, а |
а — число, |
то |
доказать, |
что |
|||||||
|
|
а (а • Ь) = (ад) • |
Ь — а • (аЬ). |
|
|
||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
1) Пусть |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' V |
|
|
|
а = |
(а,, |
а 2, |
а8, |
. . . , |
а„1; |
6 = |
62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6* |
|
|
Тогда по формуле умножения матриц |
|
" V |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
о • 6 = |
[в], |
Оз, |
Оэ» |
♦ • *, |
|
|
6а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
6Л _ | |
|
|
|
= |
|
+ йз^з + |
О363 + |
* • |
|
„ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• « А ; |
(А) |
|
а (а • 6) = |
яаз&з + |
ад262 + |
аа363 + |
. . . + |
а яя6я) |
||||||
2) ад = |
а [аз, |
а2, |
а8, |
. . . . |
яп1 = [«в1( |
<“>2. |
<*+»> |
|
по формуле (4,25) умножения матриц (см. также предыдущую
задачу) |
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
61 |
|
(а а ). Ь= [адь ад2', |
ад3, . . . , аап] |
|
|||
аа1Ь1+ |
ад262 + |
ао3й3 + |
. . . + ад,6я). |
(В) |
|
Сравнивая выражения (А) |
и (В), |
приходим к выводу, что |
|||
|
|
а (а • 6) = (а • а) Ь. |
|
||
Самостоятельно |
докажите, что каждое из этих выражений |
равно |
|||
а • (*&). |
(для |
самостоятельного решения). Доказать, что |
|||
Задача 5,4 |
|||||
если а — трехмерный |
вектор-строка, |
Ь и с — трехмерные векторы- |
|||
столбцы и а — некоторое число, то имеют место равенства |
|
а• (аЬ) = о (а • Ь);
а• (Ь+ с) = а • 6 + а • с.
Задача 5 ,5 . |
Пусть А — |ж, |
у] и векторы-столбцы |
а и Ь равны |
||||||||||
соответственно |
|
|
3 |
|
|
|
6' |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
• |
ь — |
|
|
|
|
||||
|
|
|
а = .5 |
» |
0 — .8 |
|
|
|
|
||||
Определить |
х, и у, |
если |
известно, |
что А - а = х, |
а А - В = у. |
||||||||
Р е ш е н и е . |
По условию |
А • а = |
дс, а |
А • Ь = у, |
т. е. |
|
|||||||
|
|
\х, |
у] |
= |
|
дс; |
1*, у] |
= У' |
|
|
|
||
Отсюда для определения х л у получится система уравнений |
|||||||||||||
|
|
|
|
Здг + |
Ъу = |
г, |
| |
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
бдс + |
8у = У I |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2х + |
Ъу = |
0; |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
бдс + |
7у = |
:} |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
||||
Так как определитель этой системы |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б 7 = |
|
14 — 30 = — 16=^0, |
|
|
|
|||||
то она допускает только нулевое |
решение: х = у = |
0 . |
|
||||||||||
Задача |
5,6 |
(для |
самостоятельного решения). Пусть х = |
[х1( х2], |
|||||||||
а векторы |
а и Ь равны соответственно |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
а = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' 1 ' 4 4 |
|
|
|
|
|||||
Определить х1 и х2, если х • а = |
4; * . Ь = —1. |
|
|
|
|||||||||
О т в е т : х1= |
; х2 —у . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача |
5,7. |
Найти произведение |
а • Ь, если |
|
|
|
|||||||
|
|
а — |
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
\ Ь = (2, |
3, |
— 1). |
|
|
|
||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . |
По формуле |
(4, |
33) |
получаем |
|
|
|
||||||
|
|
|
а • Ь= |
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
[2, |
3 , - 1 ] = |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - 2 |
|
1 3 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
3 — Г |
||
= |
|
1 • ( - 1) |
= |
2 |
|||||||||
2 • 2 |
|
2 - 3 |
2 ( - 1) |
4 |
6 — 2 |
||||||||
|
3 • 2 |
|
3 - 3 |
3 ( - 1) |
|
|
6 |
9 —3 |
|||||
- 5 - 2 |
- 5 - 3 |
- 5 • ( - ! ) _ |
|
_ — 10 — 15 |
5_ |
Обратим внимание на то, что произведение вектора-столбца справа на вектор-строку представляет собой матрицу, а не число, как в том случае, когда вектор-столбец умножался слева на векторстроку.
Размер полученной матрицы определяется по известной формуле (4,35), которая в нашем случае запишется так:
(4 х 1) • (1 х 3) = (4 х 3).
Действительно, получилась матрица с четырьмя строками и тремя столбцами. Таким образом, произведение вектора-столбца справа на вектор-строку есть матрица, у которой элементы любой ее строки (столбца) пропорциональны соответствующим элементам другой ее строки (столбца).
Задача 5,8 (для самостоятельного решения). Найти произведения
•8. ЗАДАЧИ НА ПРОИЗВЕДЕНИЕ 8ЕКТОРОВ И МАТРИЦ
Задача 5,9. Найти произведение |
АВ вектора А 15, 7, - 2 1 |
||
.на матрицу |
|
3 |
|
23 = |
2 |
1 |
|
1 |
4 |
2 . |
—2 3 — 1
Ре ш е н и е . Убедимся прежде всего в том, что умножение имеет смысл: число столбцов матрицы А равно трем, а в матрице В столько же строк. Поэтому произвести умножение можно:
Г |
3 |
1 |
АВ = [15,. 7. -—221] •- 1 |
1 4 |
2 |
|
3 |
— 1 |
= [ 5 . 2 + 7 1 + ( - 2 ) ■( - 2 ); 5 • 3 + 7 4 + ( - 2) • 3;
5 • 1 + 7 • 2 + (—2) • (— 1)] = [21, 37, 2 1 ). Получился вектор-строка с тремя элементами, как и должно быть по правилу (4,35):
(1 X 3) (3 х 3) = (1 х 3).
Задача 5,10 (для самостоятельного решения). Найти произведе* ние АВ, если
|
|
|
|
|
А = \1, |
|
|
|
В - |
Г5 |
П |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0. |
— 1]; |
2 |
3 . |
|
|
|
|||||
О т в е т . ( 1 , —7). |
произведение АВ, если |
|
|
|
||||||||||||
Задача |
5,11. |
Найти |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
А = |
5 |
7 |
—4] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
1]; |
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . |
|
Умножение, |
возможно, |
так |
как |
число |
столбцов |
|||||||||
матрицы А равно числу строк матрицы В. |
|
|
|
|
||||||||||||
По правилу (4,34) умножения матриц получаем |
|
|
||||||||||||||
АВ = |
5 |
7 |
—41 |
|
_ |
Г5 |
• 3 + |
7 |
2 + ( - 4 ) |
• (-1)1 _ [331 |
||||||
|
2 |
5 |
|
|
1 Г |
|
~ [ 2 |
- 3 + |
5 |
2 + 1 |
( - 1 ) |
1-1151- |
||||
Размер этой |
матрицы |
(2 |
х 1), |
как и должно |
быть по правилу |
|||||||||||
(4,35): |
|
|
|
|
(2 х 3) • (3 х 1 ) = (2 х 1). |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Задача |
5,12. |
(для самостоятельного |
решения). |
Найти |
произве |
|||||||||||
дение АВ матриц А и В, если |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
- |
В |
|
|
1 —3 |
|
0 |
|
41 |
|
|
|
0_ |
|
|
|
.. |
|
|
|
|
2 |
5 |
|
5 |
|
2 |
; |
в = |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
—7 |
— 1 |
|
|
|
3 |
|
|
||
|
|
гЗ |
|
7 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2М |
" |
1 |
1 |
|
2 |
В = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
0 |
5.1 |
|
|
I |
) |
|
|
|
|
|
|
|
3)Л |
= |
{5, |
|
7, - 2 , |
|
-3 1 ; |
В |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
■ —9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О т в е т . 1) |
|
20 |
|
2) | |5 |; |
3) (0,2 1 ). |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
— 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 5,13. Подрядчик-строитель заключил договор на возве дение таких строений: 3 жилых домов, 5 детских садов и 9 домов отдыха. Материалами для строительства являются сталь, лес, стекло, краска. Количество сырья, а также рабочей силы на каждый вид
■строения выражено в некоторых условных единицах и дается та кой матрицей
Сталь |
Лес |
Стекло |
Краска |
Рабочая сила |
||
Жилой дом |
Г10 |
|
17 |
8 |
5 |
|
Детский сад А *= |
7 |
|
12 |
4 |
3 |
|
Дом отдыха |
5 |
|
15 |
10 |
4 |
|
Единица стали стоит |
12 рублей, единица леса — 7 рублей, еди |
|||||
ница стекла — 5 рублей, |
единица краски — 4 рубля, единица ра |
|||||
бочей силы — 10 |
рублей. |
|
|
|
|
|
Определить: |
1) общее |
количество потребных |
материалов и ра |
бочей силы; 2) стоимость материалов и рабочей силы для каждого вида строений; 3) общую стоимость материалов и рабочей силы. (Все цифры, входящие в задачу, условны и не соответствуют действи тельным данным).
Р е ш е н и е . |
Договор, заключенный |
подрядчиком на возведение |
||
•строений, представим вектором-строкой |
В = |
(3, 5, 9). Чтобы узнать |
||
количество необходимых материалов, надо |
перемножить матрицы |
|||
В и А и найти |
произведение ВА в указанном |
порядке, т. е. матрицу |
||
В умножить справа |
на матрицу А. Это произведение имеет смысл, |
|||
так как в матрице |
В три столбца, а в матрице А столько же строк. |
В результате получится матрица, размер которой по формуле (4,35) равен (1 х 5), так как
(1 X 3) • (3 х 5) = (1 х 5),
т. е. получится вектор-строка с пятью элементами. Итак, общее количество материалов, необходимых на все строения, в очень ком пактной записи равно
ВА — [3,5,9] |
10 |
17 |
8 |
5 |
11 |
7 |
12 |
4 |
3 |
8 |
|
|
5 |
15 |
10 |
4 |
9 |
= [3 * 10+5 • 7 + 9 |
• 5; |
3 - 17+5 • 12 + 9 • |
15; |
3 *8+5 • 4 + 9 |
• 10; |
||
3 - 5 + 5 - |
3 + |
9 - 4 ; |
* 3 - |
11+5 - 8 + 9 . 9 1 = |
1110, |
246, 134, 66, |
154] |
(применено правило (4,34) умножения матриц). |
|
|
|||||
Таким |
образом, |
подрядчик должен приобрести: стали ПО еди |
|||||
ниц, леса |
246 |
единиц, |
стекла 134 единицы, краски 66 единиц и |
||||
154 единицы |
рабочей силы. |
|
|
|
|||
Чтобы |
узнать стоимость материалов и рабочей силы для |
каж |
|||||
дого вида |
строений, поступим так: расположим |
цены материалов |
в вектор-столбец и получим С — |
Умножим теперь справа |
матрицу А на вектор-столбец С по правилу (4,34) умножения матриц и получим вектор-столбец с тремя элементами, так как размер матрицы АС равен
(3 х 5) • (5 х |
1) = |
(3 х |
1). |
12' |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
17 |
8 |
|
5 |
11 |
|
7 |
|
АС = |
7 |
12 |
4 |
|
3 |
8 |
|
5 |
|
|
5 |
15 |
10 |
|
4 |
9 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
‘ 1 0 - 1 2 + 1 7 - 7 + |
|
8 - 5 + |
5 - 4 + |
И • |
10 |
'409' |
|||
7 - 1 2 + 1 2 |
- 7 + |
|
4 - 5 |
+ |
3 - 4 + |
8 - |
10 = |
280 |
|
. 5 - 12 + 15 |
• 7 + |
10 • 5 + |
4 |
• 4 + |
9 • |
10 |
321 |
(Умножение этих матриц в другом порядке СА не имеет смысла. Почему?)
Итак, стоимость материалов и рабочей силы для жилого дома — 409 рублей, для детского сада — 280 рублей, для дома отдыха — 321 рубль. Чтобы ответить на третий вопрос задачи, составим произведение матриц
12
7 ВАС = (ВА) • С = (110, 246, 134, 66. 154]. 5 = 5516.
4
_ 10_
Это же число можно получить и иначе:
'409 ВАС = В - (АС) = (3, 5, 9]. 280 : 5516.
321
Итак, общая стоимость всех строений 5516 рублей (условных, конечно).
Задача 5,14 (для самостоятельного решения). Произвести ука занные действия:
_ 4 0 |
5 |
5) |
(2, |
0, - |
4) |
| |
с1 |
5 |
—2 |
4 |
^ •>•[::] |
! |
1 |
2 |
1 |
7 |
|||||
|
|
|
|
1 |
5; |
2 |
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
- 3 |
6) 1ж, |
|
|
|
|
|
' 1 |
0 |
0" |
"■*! |
|
|
[ : |
а |
д |
8) |
0 |
1 |
0 • |
хг |
|
|
|
.0 |
0 |
I. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
9) |
1“ 1 |
иг |
ц,) . |
1 |
0 |
1 ' |
|
|
|
0 |
1 |
0 . |
|
|
|||||
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
II |
|
° ™ т- ‘) [ |
2) 1 -18, 14|; 3) |
3 |
|
— 2 ; |
|||
|
|
||
|
|
—5 |
|
|
|
3 |
4) |
[ _ г ] ; |
5> |
12, |
— 16, |
2, |
—20, —20, 2)| |
|
|||
6) 1- + т |
|
« + * ]; 7 ) [ ^ ; + ^ ] ; |
|
|
||||||
|
*1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8) |
X* • |
9) |
(«1 ■» ■*]. |
|
|
|
||||
|
1 *з. |
|
|
|
|
|
|
|
Найти х и д |
|
Задача |
5,15 |
(для |
самостоятельного решения). |
|||||||
из уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
\х, |
У1 |
[з |
4] = 15, |
3]. |
|
|
^ У к а з а н и е . |
Использовать определение равенства двух матриц |
|||||||||
О т в е т . |
|
х = |
^ |
Р = |
{§. |
|
|
|
||
Задача |
5,16 (для самостоятельного решения). Из |
произведения |
||||||||
|
|
|
|
1 - А |
а - |
|
|
- а |
|
|
найти |
матрицу |
|
|
[: |
|
|
|
|||
У к а з а н и е . |
|
|
определение |
равенства матриц. |
||||||
Использовать |
||||||||||
|
|
|
|
.1 |
|
|
0твет[з 1}
Задача 5,17. Найти вектор а из уравнения
[-: -II -С Ш
Р е ш е н и е . Система
б] —а2 = 13| -- а1 + а2 = ---4 )
противоречива. Величины ах и а2 определить невозможно. Задача 5,18. Найти вектор и из уравнения
Р е ш е н и е . Произведя умножение в левой части равенства, получим
Г—5«х -+■ЗиЛ |
Г 7 1 |
[ Ю^х — 6ы2] |
[ - М ] ’ |
откуда, пользуясь определением равенства двух матриц, находим систему уравнений
—5«х |
3^2в |
7) |
10«х |
— 6иа = — 14 / ’ |
Легко усмотреть, что второе уравнение является следствием первого. Оно получается из первого умножением обеих его частей на —2. Поэтому фактически мы имеем одно уравнение с двумя неизвестными
—5мх Зиа = 7,
откуда
5^1 — Зца 7.
Обозначим и* через к. Тогда
3 . 7
и2= к,
а искомый вектор
где к — любое число.
Таким образом, предложенное уравнение имеет бесконечное множество решений.
Задача 5,19. Найти вектор и, если
Р е ш е н и е . Выполнив в левой |
части равенства умножение |
матриц, а в правой умножение числа |
на матрицу, получим |
|
|
Г 2 ы , + |
З и 2 ] |
Г 1 1 |
ы Л |
||||
|
|
[би! + 2и2] “ |
[ п |
«Л |
|
||||
Но если |
две |
матрицы |
равны, |
то |
их |
соответствующие |
элементы |
||
равны, потому получаем |
систему уравнений: |
|
|||||||
|
|
|
2ы, +“р |
3« 2 == 1 1и ,)| |
|
||||
|
|
|
41*1 |
О и |
|
|
|
|
|
или |
|
|
6«1 + |
9ы2 = |
11и2 / |
|
|||
|
|
|
—9«! 4- Зи2 = 0 1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
бох— 2и, = 0 Г |
|
||||
Получилась |
система |
из |
двух |
линейных однородных |
уравнений |
||||
с двумя |
неизвестными. Так как |
определитель этой системы |
то система допускает решения, отличные от нулевого. Легко усмот
реть, что второе уравнение есть следствие первого. Оно получается из
2
первого умножением его на — у . Таким образом, мы имеем одно
уравнение с двумя неизвестными, и решений будет бесконечное множество. Из второго уравнения следует, что
|
|
112* 3^1* |
|
Если обозначить |
иг = к, то и2* 36 |
и вектор |
|
где к — любое |
число. |
решения). Найти х и у из |
|
Задача 5,20 |
(для |
самостоятельного |
|
уравнений: |
|
|
|
О т в е т . 1) |
х = |
Зк; у — 2к; 2) |
4к; у — Ък, где к — любое |
число. |
|
|
|