Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчёт сварных соединений и конструкций примеры и задачи

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.14 Mб
Скачать

где У10; j[,:

 

УЦ;

У” 1; УЦ: — моменты инерции простых фигур от­

носительно

собственных

центральных

осей

х0 и у0,

параллельных

осям х и у.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с формулами (1.12) находим моменты инерции всей

фигуры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У, =

А +

У" +

У" 1=

986,6 +

288 + 592 = 1866,6

см4;

 

У„ =

J\ +

J lj

+

J™ =

347,7 +

8 + 336 =

691,7

см4.

 

По формулам (1.10) определяем радиус инерции плоской фигуры

относительно осей х н у :

 

 

 

 

 

 

- V -тг -

V т

т -

- 5’77 *

 

 

 

= 3'5 «•

По формулам (1.13) определяем моменты

сопротивления плоской

фигуры относительно осей х н у :

 

 

 

 

W x

J x

 

1866,6 =

233

см3;

h

 

691,7

77 см3.

 

 

Umax

8

 

 

 

*max

9

 

§

2. Некоторые понятия статики и механики

 

 

деформируемых тел

 

 

 

 

 

 

При расчете сварных конструкций необходимо выбрать расчет­ ную схему, выявить воздействующие на конструкцию усилия или систему усилий, а затем составить условие прочности рассчитывае­ мого элемента.

Расчетной схемой называют идеализированную, упрощенную схему действительного сооружения, в которой отражаются только его основные свойства, но не учитываются второстепенные осо­ бенности. При составлении расчетной схемы используют такие иде­ ализированные понятия, как шарнирные и жесткие узлы, пластин­ чатая и стержневая конструкция, плоское сооружение и т. д.

Усилия (нагрузки), действующие при эксплуатации конструк­ ции, разделяют на статические (независящие от времени) и динами­ ческие (переменные). Нагрузки по способу приложения различают сосредоточенные и распределенные.

Сила как мера механического взаимодействия тел является век­ торной величиной и характеризуется численной величиной (моду­ лем), направлением и точкой приложения. Приложение к твердому телу двух сил Рх и Р2, равных по модулю и направленных вдоль од­ ной прямой в противоположные стороны, не меняет предшествую­ щего движения или покоя тела.

Для равновесия системы сходящихся сил достаточно, чтобы рав­ нялись нулю суммы проекций всех сил на каждую из координатных

осей:

 

 

2/>, = 0;

= 0; 2Р , = 0.

(1.17)

При действии на тело произвольной плоской системы сил оно будет находиться в равновесии, если выполняются следующие условия:

2РХ= 0; 2 / ^ = 0 ; Ш 0 = 0,

(1.18)

где 2 Мо — сумма моментов всех сил относительно любого центра, лежащего в плоскости действия сил.

Момент силы Р относительно центра О выражается произведением модуля силы на длину плеча. Под плечом силы Р подразумевается пер­ пендикуляр, опущенный из центра О на линию действия силы. Условно можно считать, что момент будет положитель­ ным, если сила стремится повернуть тело вокруг центра О против часовой стрелки. В случае, когда все действую­ щие на тело силы, лежащие в одной плоскости, параллельны друг другу, условие равновесия их будет иметь вид:

2РУ = 0 ; 2Мо = 0.

(1.19)

Из уравнений (1.19) можно найти модуль, направление и координату ли­ нии действия равнодействующей плоской системы параллельных

сил (рис. 3):

R = 2 P y =

Р г

Р 2

Р з Р & Р в»

_____~

РгЧ — Я 3*з +

Я 4*4Рьх5

Х*

 

R

*

Если силы являются результатом взаимодействия между рассмат­ риваемым элементом конструкции и связанными с ним телами, то они называются внешними. Внешние силы всегда вызывают деформа­ цию тел.

Силы, стремящиеся сохранить тело как единое целое, противодейст­ вуя его деформациям, называются внутренними. Для выявления внут­ ренних сил, возникающих в каком-либо элементе конструкции под действием внешних сил, пользуются методом сечений. Смысл этого метода состоит в том, что нагруженный элемент мысленно рассекают на две части, а для сохранения равновесия этих частей, находящихся под действием внешних сил, в сечении прикладывают систему сил, эквивалентных внутренним.

Если систему внутренних сил привести к центру тяжести сечения, то в нем можно получить внутренние силовые факторы, а именно: нормальные (N) и поперечные (Q) силы, крутящий (Мкр) и изгибаю­ щий (М) моменты.

В общем случае усилия и моменты в разных сечениях одного и то­ го же элемента конструкции различны. Графики, показывающие как изменяются усилия и моменты при переходе от сечения к сече­ нию, называются эпюрами усилий или моментов.

§ 3. Построение эпюр внутренних сил в сечениях типовых элементов конструкций

При всем разнообразии конструктивных форм, встречающихся в сооружениях и машинах, их можно свести к комбинации стержневых (балки, стойки, валы) и листовых (пластинки, оболочки) элементов.

Наиболее распространенными типовыми элементами конструкций являются балки. Балками называют прямолинейные стержни, работающие на изгиб.

При расчете балку принято заме­ нять осью (рис. 4), а опорные уст­ ройства балок схематизируются од­ ной из трех видов опор: шарнирно­ подвижная (опора Л), шарнирно-не­ подвижная (опора В) и защемление (заделка).

Для построения эпюр внутренних сил необходимо знать все внешние нагрузки, включая реакции, которые могут быть определены по формулам (1.18). При определении опорных ре­ акций распределенную нагрузку за­ меняют равнодействующей. Если в результате вычисления какая-либо

реакция окажется отрицательной, то это указывает на неверный вы­ бор направления ее и оно должно быть изменено.

Поперечной силой (Qx) в данном сечении называется сумма проек­ ций всех внешних сил, находящихся по одну сторону от сечения, на нормаль к оси балки.

Изгибающим моментом (Мх) в данном сечении называется сум­ ма моментов всех внешних сил, находящихся по одну сторону от сечения, относительно центра тяжести этого сечения.

При построении эпюр поперечных сил Q и изгибающих моментов

Мпринимают следующие правила знаков:

поперечная сила Q в сечении положительна, если ее векторы

стремятся вращать части рассеченной балки по часовой стрелке (рис. 5, а)\

изгибающий момент М в сечении положителен, если он вызывает сжатие в верхних волокнах балки (рис. 5, б).

Изгибающий момент, поперечная сила и интенсивность распреде­ ленной нагрузки связаны между собой следующими зависимостями (по Д. И. Журавскому):

П л

d m x _

dQx _

п

( 1.21)

dx

~ ~ Чх'

dx2

dx

ч '

 

Эти соотношения называют дифференциальными зависимостями при изгибе. Они позволяют установить некоторые правила построе­ ния эпюр поперечных сил и изгибающих моментов:

1. На тех участках, где нет распределенной нагрузки, эпюра Qxог­ раничена прямыми, параллельными оси, а эпюра Мх — наклонными прямыми (участок с на рис. 4).

2. Если на участке действует равномерно распределенная нагруз­ ка, то эпюра Мх ограничена квадратичной параболой, а эпюра Qx — наклонными прямыми (участок а на рис. 4). При этом в сечениях, где

Qx меняет знак - = oj, изгибающий момент достигает максимума

или минимума.

3. В сечениях, где к балке приложены сосредоточенные силы (включая и опорные реакции), на эпюре поперечных сил будут скачки

на величину и в направлении приложенных сил, а на эпюре Мх — перелом линии (сечение над опорой А на рис. 4).

4. В сечениях, где приложены сосредоточенные моменты, эпюра поперечных сил не меняется, а на эпюре Мх наблюдается скачок на величину сосредоточенных моментов (точка D на рис. 4).

Пример 1.3.

Построить эпюры Мх и Qx для балки, представленной

на рис. 4: Р =

10 т с = 20 тс • м; Л4Х = 10 тс • м; а — 2 м; b = с

=1 м.

Р е ш е н и е . Из условий равновесия (1.18) определяем опорные

реакции:

 

Ш А= Ю- 1— 2 0 - 2 . 1 — 10 + Яв З = 0;

Яд = 13-|-тс;

2 М в = Ю . 4 + 2 0 . 2 . 2 — RA3 — 10 = 0;

Я л = 36-|- тс.

Проверяем:

 

2Рд = — 1 0 + 36-|-----20 •2 + 1

3 -1 -= 0.

Для построения эпюр Мх и Qx пользуемся

правилами, приведен­

ными ранее. Строим эпюру Qx. На участках си

Ь, где нет распределен­

ной нагрузки, на эпюре Qx — прямые, параллельные нулевой линии. Пользуясь методом сечений, вычисляем поперечные силы на этих участках. На участке а эпюра Qx представляет собой наклонную

прямую, для проведения которой достаточно вычислить величины

Q в сечениях, ограничивающих этот участок. Взяв сечение правее

опоры

А (бесконечно близко к ней) и рассмотрев равновесие левой

части,

получим

 

 

Qx -------Р + R A = — 10 + 36

= 2б-|-тс.

В сечении D

 

 

Qx = — R B = 13-g- тс.

На участках с и Ь строим эпюру Мх. Под силой Р

 

Мх = 0;

 

на опоре А

 

 

Мх = Рс — — 10 • 1 = — 10 тс •м;

на опоре В

 

 

Af, = 0.

 

Сечение D рассмотрим дважды:

 

а) бесконечно близко, правее сечения

 

 

Мх --= Reb = 13 -g- • 1 = 13

тс •м;

б) бесконечно близко, левее сечения

 

 

Mx = RBb — M1 = 13-^-1— 10 =

3 -g -T C -M.

Для построения эпюры Мх на участке а запишем для любого сечения^ х (0 < л: < 2):

Мх = ~ Р ( с + х) + R AX -----^q ~ . (а)

Изгибающие моменты на границах участка уже вычислены, но они могут быть проверены подстановкой в уравнение (а) х = 0 и х = 2 м. Для приближенного построения параболы (а) необходимо определить ординату эпюры Мх, соответствующую экстремальной ве­ личине М. Для этого нужно найти координату сечения, в котором Q = 0. В соответствии с формулами (1.21) продифференцируем по х. выражение (а) и приравняем его к нулю:

-M L = QX' = - P + RAqXo= 0,

откуда

Тогда, подставив х в уравнение (а), определим

Второй метод используется для расчета прочности машинострои­ тельных конструкций.

Метод расчета сварных конструкций по предельному состоянию-

Для стальных конструкций, при расчете их по этому методу, при­ меняют два расчетных предельных состояния:

а) первое предельное состояние, определяемое несущей способ­ ностью конструкции (прочностью, устойчивостью или выносливостью); б) второе предельное состояние ограничено наибольшей деформа­ цией конструкции: прогибами при статических нагрузках и колеба­

ниями при динамических.

В общем виде условие работоспособности конструкций и элемен­ тов при расчете их по первому предельному состоянию можно запи­

сать следующей формулой:

 

ЛГр < Ф ,

(1.22)

где Np — расчетный силовой фактор в сечении конструкции от дей­ ствия совокупности расчетных нагрузок (Р р, qp и т. д.)

всамом опасном их сочетании;

Ф— несущая способность конструкции.

Величина Np может представлять собой продольную силу, из­ гибающий момент или перерезывающую силу и соответственно выра­ жаться в килограмм-силах или килограмм-сила-сантиметрах, а величина Ф зависит от геометрических размеров, расчетного сопро­ тивления материала и условий работы конструкции.

Исходная общая формула для расчета какого-либо элемента или сечения конструкции будет иметь следующий вид:

 

NP < mRQ,

 

(1.23)

где

т — коэффициент условий работы, характеризующий осо­

 

бенности нагрузки, изменчивости среды (см. прило­

 

жение 5);

 

 

R =

kOj — расчетное сопротивление материала, кгс/см2;

 

k — коэффициент однородности

металла, принимаемый

 

для малоуглеродистых сталей

(СтО — Ст4) равным

 

0,9, для низколегированных сталей — 0,85;

 

Оу — нормальное сопротивление

материала — предел те­

 

кучести, кгс/см2;

 

 

 

0 — геометрическая характеристика

сечения (площадь

в см2, момент сопротивления в см8).

Значения расчетных сопротивлений для некоторых сталей, алюми­ ния и алюминиевых сплавов даны в приложениях 9, 10 и 11.

Расчетные нагрузки Р р и qp находят из нормативных Ри, q" путем умножения их на соответствующие коэффициенты перегрузки п (см. приложение 6):

РР1 = P h i, ql = q h 2.

(1.24)

2 6-2004

Коэффициенты перегрузки и /г2 для каждого вида нагрузки могут быть различными. Они позволяют учесть превышение каждой фактической нагрузки по сравнению с ее нормативным значением.

Если обозначить N4 часть расчетного усилия от любого произ­ вольного вида расчетных нагрузок Рр, Р%, дз, a N? — часть того же усилия от нормативных нагрузок Р", P", q%, то

М = NUv

Np2 = N h 2;

N f = N?nt\ Np = y i N h t.

(1.25)

t=l

 

Формулу (1.22) с учетом выражения (1.23) можно преобразовать к следующему виду:

у т *

-----< т Р .

(1.26)

Если для упрощения принять, что действует один вид нагрузки, то тогда п = const и, следовательно,

»2 т

^ — < mR.

Так как

 

 

b N”

 

 

 

— = он и Р = kaT,

 

то стн <

<хт.

 

(1.27)

Величина

= А3 является коэффициентом запаса

прочности

по отношению к нормальному пределу текучести ат.

 

Таким

образом,

при использовании методики расчета

конструк­

ции по предельному состоянию не вводят общего коэффициента запа­

са прочности; последний заменен

коэффициентами n, А, т ,

которые в

разных сочетаниях дают различные значения

коэффициента запаса.

Основные формулы для расчета элементов

конструкций по перво­

му предельному состоянию:

 

 

 

 

1. При проверке на прочность

центрально-растянутых

элементов

о =

<

mR,

 

(1.28)

где а — нормальные напряжения в элементе конструкции от расчет­ ных силовых воздействий, кгс/см2;

F — площадь поперечного сечения элемента, см2.

2. При проверке на прочность изгибаемых

элементов

о =

<

mR;

(1.29)

х =

<

mRcp,

(1.30)

где W — момент сопротивления

поперечного сечения

элемента, см3;

т— касательные напряжения в элементе конструкции от рас­

 

 

четных силовых воздействий, кгс/сма;

 

 

 

5 — статический момент сдвигающейся части сечения относи­

 

 

тельно нейтральной оси,

см3;

 

 

 

 

J — момент инерции сечения относительно нейтральной оси, см4;

 

 

6 — толщина сечения, в котором определяются напряжения, см.

3.

При проверке на устойчивость центрально-сжатых или изги­

баемых элементов

 

 

 

 

 

 

 

 

о

= - р -

< rrnpR;

 

(1-31)

 

 

 

 

М?

_

 

(1.32)

 

 

 

о = -jpr- < тщЯ,

 

где

ф — коэффициент

продольного изгиба;

 

 

 

Фб — коэффициент

уменьшения

несущей

способности

изгибае­

 

 

мых элементов при проверке общей устойчивости.

 

4.

При проверке на прочность элементов,

работающих

на срез,

 

 

т =

 

mRcp.

 

(1.33)

5.

При проверке на прочность элементов, находящихся в сложно­

напряженном состоянии, одновременно подверженных действию

нормальных о и тангенциальных т напряжений,

 

 

 

 

Оэкв =

V o 2 + Зт2 < m R ,

 

(1 .3 4 )

где аэкв — эквивалентное

напряжение, кгс/сма.

 

 

6. При проверке на прочность оболочек, находящихся в двухос­ ном напряженном состоянии,

Ожв = V o 2i + 0 2 — о го 2 < m R ;

(1.35)

о х < m R ; о 2 < m R ,

 

где ох и о2 — соответственно меридиональные и кольцевые напряже­ ния.

Второе расчетное предельное состояние требует надлежащей жесткости конструкции с тем, чтобы величина относительной дефор­ мации не превышала допустимой.

Для элементов, воспринимающих действие осевой силы, это ус­ ловие состоит в том, чтобы гибкость конструкции не превышала до­ пустимой, т. е.

х = - I s- < (Ч,

(1.36)

'min

 

2*

J9