книги / Расчёт сварных соединений и конструкций примеры и задачи
..pdfгде У10; j[,: |
|
УЦ; |
У” 1; УЦ: — моменты инерции простых фигур от |
||||||||
носительно |
собственных |
центральных |
осей |
х0 и у0, |
параллельных |
||||||
осям х и у. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В соответствии с формулами (1.12) находим моменты инерции всей |
|||||||||||
фигуры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У, = |
А + |
У" + |
У" 1= |
986,6 + |
288 + 592 = 1866,6 |
см4; |
|
||||
У„ = |
J\ + |
J lj |
+ |
J™ = |
347,7 + |
8 + 336 = |
691,7 |
см4. |
|
||
По формулам (1.10) определяем радиус инерции плоской фигуры |
|||||||||||
относительно осей х н у : |
|
|
|
|
|
|
|||||
- V -тг - |
V т |
т - |
- 5’77 * |
|
|
|
= 3'5 «• |
||||
По формулам (1.13) определяем моменты |
сопротивления плоской |
||||||||||
фигуры относительно осей х н у : |
|
|
|
|
|||||||
W x |
J x |
|
1866,6 = |
233 |
см3; |
h |
|
691,7 |
77 см3. |
||
|
|
Umax |
8 |
|
|
|
*max |
9 |
|
||
§ |
2. Некоторые понятия статики и механики |
|
|
||||||||
деформируемых тел |
|
|
|
|
|
|
При расчете сварных конструкций необходимо выбрать расчет ную схему, выявить воздействующие на конструкцию усилия или систему усилий, а затем составить условие прочности рассчитывае мого элемента.
Расчетной схемой называют идеализированную, упрощенную схему действительного сооружения, в которой отражаются только его основные свойства, но не учитываются второстепенные осо бенности. При составлении расчетной схемы используют такие иде ализированные понятия, как шарнирные и жесткие узлы, пластин чатая и стержневая конструкция, плоское сооружение и т. д.
Усилия (нагрузки), действующие при эксплуатации конструк ции, разделяют на статические (независящие от времени) и динами ческие (переменные). Нагрузки по способу приложения различают сосредоточенные и распределенные.
Сила как мера механического взаимодействия тел является век торной величиной и характеризуется численной величиной (моду лем), направлением и точкой приложения. Приложение к твердому телу двух сил Рх и Р2, равных по модулю и направленных вдоль од ной прямой в противоположные стороны, не меняет предшествую щего движения или покоя тела.
Для равновесия системы сходящихся сил достаточно, чтобы рав нялись нулю суммы проекций всех сил на каждую из координатных
осей: |
|
|
2/>, = 0; |
= 0; 2Р , = 0. |
(1.17) |
При действии на тело произвольной плоской системы сил оно будет находиться в равновесии, если выполняются следующие условия:
2РХ= 0; 2 / ^ = 0 ; Ш 0 = 0, |
(1.18) |
где 2 Мо — сумма моментов всех сил относительно любого центра, лежащего в плоскости действия сил.
Момент силы Р относительно центра О выражается произведением модуля силы на длину плеча. Под плечом силы Р подразумевается пер пендикуляр, опущенный из центра О на линию действия силы. Условно можно считать, что момент будет положитель ным, если сила стремится повернуть тело вокруг центра О против часовой стрелки. В случае, когда все действую щие на тело силы, лежащие в одной плоскости, параллельны друг другу, условие равновесия их будет иметь вид:
2РУ = 0 ; 2Мо = 0. |
(1.19) |
Из уравнений (1.19) можно найти модуль, направление и координату ли нии действия равнодействующей плоской системы параллельных
сил (рис. 3):
R = 2 P y = |
Р г |
Р 2 |
Р з Р & Р в» |
_____~ |
РгЧ — Я 3*з + |
Я 4*4— Рьх5 |
|
Х* |
|
R |
* |
Если силы являются результатом взаимодействия между рассмат риваемым элементом конструкции и связанными с ним телами, то они называются внешними. Внешние силы всегда вызывают деформа цию тел.
Силы, стремящиеся сохранить тело как единое целое, противодейст вуя его деформациям, называются внутренними. Для выявления внут ренних сил, возникающих в каком-либо элементе конструкции под действием внешних сил, пользуются методом сечений. Смысл этого метода состоит в том, что нагруженный элемент мысленно рассекают на две части, а для сохранения равновесия этих частей, находящихся под действием внешних сил, в сечении прикладывают систему сил, эквивалентных внутренним.
Если систему внутренних сил привести к центру тяжести сечения, то в нем можно получить внутренние силовые факторы, а именно: нормальные (N) и поперечные (Q) силы, крутящий (Мкр) и изгибаю щий (М) моменты.
В общем случае усилия и моменты в разных сечениях одного и то го же элемента конструкции различны. Графики, показывающие как изменяются усилия и моменты при переходе от сечения к сече нию, называются эпюрами усилий или моментов.
§ 3. Построение эпюр внутренних сил в сечениях типовых элементов конструкций
При всем разнообразии конструктивных форм, встречающихся в сооружениях и машинах, их можно свести к комбинации стержневых (балки, стойки, валы) и листовых (пластинки, оболочки) элементов.
Наиболее распространенными типовыми элементами конструкций являются балки. Балками называют прямолинейные стержни, работающие на изгиб.
При расчете балку принято заме нять осью (рис. 4), а опорные уст ройства балок схематизируются од ной из трех видов опор: шарнирно подвижная (опора Л), шарнирно-не подвижная (опора В) и защемление (заделка).
Для построения эпюр внутренних сил необходимо знать все внешние нагрузки, включая реакции, которые могут быть определены по формулам (1.18). При определении опорных ре акций распределенную нагрузку за меняют равнодействующей. Если в результате вычисления какая-либо
реакция окажется отрицательной, то это указывает на неверный вы бор направления ее и оно должно быть изменено.
Поперечной силой (Qx) в данном сечении называется сумма проек ций всех внешних сил, находящихся по одну сторону от сечения, на нормаль к оси балки.
Изгибающим моментом (Мх) в данном сечении называется сум ма моментов всех внешних сил, находящихся по одну сторону от сечения, относительно центра тяжести этого сечения.
При построении эпюр поперечных сил Q и изгибающих моментов
Мпринимают следующие правила знаков:
поперечная сила Q в сечении положительна, если ее векторы
стремятся вращать части рассеченной балки по часовой стрелке (рис. 5, а)\
изгибающий момент М в сечении положителен, если он вызывает сжатие в верхних волокнах балки (рис. 5, б).
Изгибающий момент, поперечная сила и интенсивность распреде ленной нагрузки связаны между собой следующими зависимостями (по Д. И. Журавскому):
*м |
П л |
d m x _ |
dQx _ |
п |
( 1.21) |
|
dx |
~ ~ Чх' |
dx2 |
dx |
ч ' |
||
|
Эти соотношения называют дифференциальными зависимостями при изгибе. Они позволяют установить некоторые правила построе ния эпюр поперечных сил и изгибающих моментов:
1. На тех участках, где нет распределенной нагрузки, эпюра Qxог раничена прямыми, параллельными оси, а эпюра Мх — наклонными прямыми (участок с на рис. 4).
2. Если на участке действует равномерно распределенная нагруз ка, то эпюра Мх ограничена квадратичной параболой, а эпюра Qx — наклонными прямыми (участок а на рис. 4). При этом в сечениях, где
Qx меняет знак - = oj, изгибающий момент достигает максимума
или минимума.
3. В сечениях, где к балке приложены сосредоточенные силы (включая и опорные реакции), на эпюре поперечных сил будут скачки
на величину и в направлении приложенных сил, а на эпюре Мх — перелом линии (сечение над опорой А на рис. 4).
4. В сечениях, где приложены сосредоточенные моменты, эпюра поперечных сил не меняется, а на эпюре Мх наблюдается скачок на величину сосредоточенных моментов (точка D на рис. 4).
Пример 1.3. |
Построить эпюры Мх и Qx для балки, представленной |
на рис. 4: Р = |
10 т с = 20 тс • м; Л4Х = 10 тс • м; а — 2 м; b = с — |
=1 м.
Р е ш е н и е . Из условий равновесия (1.18) определяем опорные
реакции: |
|
Ш А= Ю- 1— 2 0 - 2 . 1 — 10 + Яв З = 0; |
Яд = 13-|-тс; |
2 М в = Ю . 4 + 2 0 . 2 . 2 — RA3 — 10 = 0; |
Я л = 36-|- тс. |
Проверяем: |
|
2Рд = — 1 0 + 36-|-----20 •2 + 1 |
3 -1 -= 0. |
Для построения эпюр Мх и Qx пользуемся |
правилами, приведен |
ными ранее. Строим эпюру Qx. На участках си |
Ь, где нет распределен |
ной нагрузки, на эпюре Qx — прямые, параллельные нулевой линии. Пользуясь методом сечений, вычисляем поперечные силы на этих участках. На участке а эпюра Qx представляет собой наклонную
прямую, для проведения которой достаточно вычислить величины |
||
Q в сечениях, ограничивающих этот участок. Взяв сечение правее |
||
опоры |
А (бесконечно близко к ней) и рассмотрев равновесие левой |
|
части, |
получим |
|
|
Qx -------Р + R A = — 10 + 36 |
= 2б-|-тс. |
В сечении D |
|
|
|
Qx = — R B = — 13-g- тс. |
|
На участках с и Ь строим эпюру Мх. Под силой Р |
||
|
Мх = 0; |
|
на опоре А |
|
|
|
Мх = — Рс — — 10 • 1 = — 10 тс •м; |
|
на опоре В |
|
|
|
Af, = 0. |
|
Сечение D рассмотрим дважды: |
|
|
а) бесконечно близко, правее сечения |
|
|
|
Мх --= Reb = 13 -g- • 1 = 13 |
тс •м; |
б) бесконечно близко, левее сечения |
|
|
|
Mx = RBb — M1 = 13-^- • 1— 10 = |
3 -g -T C -M. |
Для построения эпюры Мх на участке а запишем для любого сечения^ х (0 < л: < 2):
Мх = ~ Р ( с + х) + R AX -----^q ~ . (а)
Изгибающие моменты на границах участка уже вычислены, но они могут быть проверены подстановкой в уравнение (а) х = 0 и х = 2 м. Для приближенного построения параболы (а) необходимо определить ординату эпюры Мх, соответствующую экстремальной ве личине М. Для этого нужно найти координату сечения, в котором Q = 0. В соответствии с формулами (1.21) продифференцируем по х. выражение (а) и приравняем его к нулю:
-M L = QX' = - P + RAqXo= 0,
откуда
Тогда, подставив х в уравнение (а), определим
Второй метод используется для расчета прочности машинострои тельных конструкций.
Метод расчета сварных конструкций по предельному состоянию-
Для стальных конструкций, при расчете их по этому методу, при меняют два расчетных предельных состояния:
а) первое предельное состояние, определяемое несущей способ ностью конструкции (прочностью, устойчивостью или выносливостью); б) второе предельное состояние ограничено наибольшей деформа цией конструкции: прогибами при статических нагрузках и колеба
ниями при динамических.
В общем виде условие работоспособности конструкций и элемен тов при расчете их по первому предельному состоянию можно запи
сать следующей формулой: |
|
ЛГр < Ф , |
(1.22) |
где Np — расчетный силовой фактор в сечении конструкции от дей ствия совокупности расчетных нагрузок (Р р, qp и т. д.)
всамом опасном их сочетании;
Ф— несущая способность конструкции.
Величина Np может представлять собой продольную силу, из гибающий момент или перерезывающую силу и соответственно выра жаться в килограмм-силах или килограмм-сила-сантиметрах, а величина Ф зависит от геометрических размеров, расчетного сопро тивления материала и условий работы конструкции.
Исходная общая формула для расчета какого-либо элемента или сечения конструкции будет иметь следующий вид:
|
NP < mRQ, |
|
(1.23) |
где |
т — коэффициент условий работы, характеризующий осо |
||
|
бенности нагрузки, изменчивости среды (см. прило |
||
|
жение 5); |
|
|
R = |
kOj — расчетное сопротивление материала, кгс/см2; |
||
|
k — коэффициент однородности |
металла, принимаемый |
|
|
для малоуглеродистых сталей |
(СтО — Ст4) равным |
|
|
0,9, для низколегированных сталей — 0,85; |
||
|
Оу — нормальное сопротивление |
материала — предел те |
|
|
кучести, кгс/см2; |
|
|
|
0 — геометрическая характеристика |
сечения (площадь |
в см2, момент сопротивления в см8).
Значения расчетных сопротивлений для некоторых сталей, алюми ния и алюминиевых сплавов даны в приложениях 9, 10 и 11.
Расчетные нагрузки Р р и qp находят из нормативных Ри, q" путем умножения их на соответствующие коэффициенты перегрузки п (см. приложение 6):
РР1 = P h i, ql = q h 2. |
(1.24) |
2 6-2004
Коэффициенты перегрузки /ц и /г2 для каждого вида нагрузки могут быть различными. Они позволяют учесть превышение каждой фактической нагрузки по сравнению с ее нормативным значением.
Если обозначить N4 часть расчетного усилия от любого произ вольного вида расчетных нагрузок Рр, Р%, дз, a N? — часть того же усилия от нормативных нагрузок Р", P", q%, то
М = NUv
Np2 = N h 2;
N f = N?nt\ Np = y i N h t. |
(1.25) |
t=l |
|
Формулу (1.22) с учетом выражения (1.23) можно преобразовать к следующему виду:
у т *
-----< т Р . |
(1.26) |
Если для упрощения принять, что действует один вид нагрузки, то тогда п = const и, следовательно,
»2 т
—^ — < mR.
Так как
|
|
b N” |
|
|
|
— = он и Р = kaT, |
|
то стн < |
<хт. |
|
(1.27) |
Величина |
= А3 является коэффициентом запаса |
прочности |
|
по отношению к нормальному пределу текучести ат. |
|
||
Таким |
образом, |
при использовании методики расчета |
конструк |
ции по предельному состоянию не вводят общего коэффициента запа
са прочности; последний заменен |
коэффициентами n, А, т , |
которые в |
||
разных сочетаниях дают различные значения |
коэффициента запаса. |
|||
Основные формулы для расчета элементов |
конструкций по перво |
|||
му предельному состоянию: |
|
|
|
|
1. При проверке на прочность |
центрально-растянутых |
элементов |
||
о = |
< |
mR, |
|
(1.28) |
где а — нормальные напряжения в элементе конструкции от расчет ных силовых воздействий, кгс/см2;
F — площадь поперечного сечения элемента, см2.
2. При проверке на прочность изгибаемых |
элементов |
||
о = |
< |
mR; |
(1.29) |
х = |
< |
mRcp, |
(1.30) |
где W — момент сопротивления |
поперечного сечения |
элемента, см3; |
т— касательные напряжения в элементе конструкции от рас
|
|
четных силовых воздействий, кгс/сма; |
|
||||
|
|
5 — статический момент сдвигающейся части сечения относи |
|||||
|
|
тельно нейтральной оси, |
см3; |
|
|
||
|
|
J — момент инерции сечения относительно нейтральной оси, см4; |
|||||
|
|
6 — толщина сечения, в котором определяются напряжения, см. |
|||||
3. |
При проверке на устойчивость центрально-сжатых или изги |
||||||
баемых элементов |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
о |
= - р - |
< rrnpR; |
|
(1-31) |
|
|
|
|
М? |
_ |
|
(1.32) |
|
|
|
о = -jpr- < тщЯ, |
|
|||
где |
ф — коэффициент |
продольного изгиба; |
|
|
|||
|
Фб — коэффициент |
уменьшения |
несущей |
способности |
изгибае |
||
|
|
мых элементов при проверке общей устойчивости. |
|
||||
4. |
При проверке на прочность элементов, |
работающих |
на срез, |
||||
|
|
т = |
|
mRcp. |
|
(1.33) |
|
5. |
При проверке на прочность элементов, находящихся в сложно |
||||||
напряженном состоянии, одновременно подверженных действию |
|||||||
нормальных о и тангенциальных т напряжений, |
|
|
|||||
|
|
Оэкв = |
V o 2 + Зт2 < m R , |
|
(1 .3 4 ) |
||
где аэкв — эквивалентное |
напряжение, кгс/сма. |
|
|
6. При проверке на прочность оболочек, находящихся в двухос ном напряженном состоянии,
Ожв = V o 2i + 0 2 — о го 2 < m R ; |
(1.35) |
|
о х < m R ; о 2 < m R , |
||
|
где ох и о2 — соответственно меридиональные и кольцевые напряже ния.
Второе расчетное предельное состояние требует надлежащей жесткости конструкции с тем, чтобы величина относительной дефор мации не превышала допустимой.
Для элементов, воспринимающих действие осевой силы, это ус ловие состоит в том, чтобы гибкость конструкции не превышала до пустимой, т. е.
х = - I s- < (Ч, |
(1.36) |
'min |
|
2* |
J9 |