книги / Оптимизация параметров импульсных и широкополосных усилителей
..pdfДля практического Использования выражения (4-15)
необходимо найти чувствительности S*'* |
и S',4 Так как |
di |
‘i |
длительность фронта в системах выше первого порядка аналитически не определяется, то это можно сделать только численным дифференцированием.
Аналогично можно оценить стабильность выброса ПХ. В системе второго порядка при любых значениях ее параметров, не приводящих к неустойчивости, второй выброс меньше первого. Поэтому в такой системе до статочно рассматривать только первый выброс и его стабильность. В устойчивых системах более высоких порядков возможны ситуации, когда последующие вы бросы превышают первый, но затем они уменьшаются. Здесь в общем случае следовало бы рассматривать не стабильность п— 1 выброса. Но, во-первых, часто при
расчете и на системы выше второго порядка наклады вается требование быстрого затухания выбросов. Тогда достаточно исследовать нестабильность первого выбро са. Во-вторых, если в ПХ имеется п—1 выброс равной
величины и чередующейся полярности, то ограничения на изменение первого выброса значительно уменьшают изменения последующих выбросов. Поэтому в дальней шем рассматривается расчет отклонений только первого выброса. При необходимости вся нижеизложенная мето дика может быть применена к расчету отклонений вто рого и последующих выбросов.
В отличие от длительности фронта для выброса целе сообразно определить не относительную, а абсолютную
чувствительность Т\ . Дело в том, что номинальная ве-
*q
личина выброса обычно небольшая и составляет 10%,
поэтому одинаковые абсолютные изменения величины выброса приводят к относительным изменениям, резко возрастающим по мере приближения к монотонному ре жиму. Абсолютную чувствительность выброса В но от ношению к изменению параметра цепи xq выразим через
промежуточные переменные — коэффициенты изображе ния (4-14):
(4-16)
141
Абсолютное изменение выброса ДВ при одновремен ном отклонении нескольких параметров цепи равно:
т г п— 1 г
' |
А В= Ъ |
К Я se4 5x“ + S |
s %bxr |
<4-|7> |
|
|
i= l q=l |
1= 1 |
<7=1 |
|
|
На |
рис. 4-2 |
показаны |
результаты |
расчета |
чувстви |
тельностей Sg Ф и 5^Ф в системе второго порядка для ПХ
с выбросом 3 °/0 и Ю°/о* На рис. 4-3 приведены зависи
мости 7^(g,) и T^ (gi) для тех же ПХ. Анализ получен
ных зависимостей показывает, что с увеличением допу стимого выброса влияние коэффициента g\ на длитель
ность фронта Тф почти не меняется, а чувствительность
S *Фуменьшается.
Возрастание gi всегда уменьшает длительность фрон та и увеличивает выброс, возрастание di — наоборот.
Чувствительность выброса к изменениям обоих коэффи циентов возрастает с увеличением gi. Аналогичные за
кономерности сохраняются и в системах более высоких порядков.
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4-1 |
Ви % |
№ |
|
У |
с0 |
Ci |
С* |
п. п. |
|
|||||
|
1 |
Лг |
1,4897 |
—0,0582 |
0,2552 |
|
|
2 |
.т'ф |
2,2700 |
—0,4072 |
—0,2869 |
|
3 |
3 |
si' ф |
0 |
—0,4579 |
—0,5155 |
|
|
Si |
|
|
|
||
|
4 |
|
di |
1,1379 |
0,2790 |
0,2820 |
|
5 |
•рВ |
0 |
—4,6600 |
15,1000 |
|
|
|
8 г |
||||
|
6 |
Т в |
—22,05 |
0,6323 |
—11,0220 |
|
|
/ |
di |
||||
|
7 |
dt |
1,1823 |
—0,0044 |
0,2339 |
|
|
8 |
|
|
1,8329 |
—0,4740 |
—0,0946 |
|
9 |
s 'J 0 |
0 |
—0,6453 |
—0,2387 |
|
10 |
|
8 |
1 |
|
|
|
10 |
-г/ . |
0,7869 |
0,2867 |
0,0673 |
||
|
* ; , ф |
|||||
|
11 |
грВ |
0 |
1,7910 |
16,0120 |
|
|
|
Si |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
f B |
—34,05 |
- 3 ,7 2 5 |
—9,131 |
|
|
1 dt |
142
в№ п./п.
со II cq |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
Я2< 3% |
5 |
|
6 |
|
7 |
В ,= 10о/о |
8 |
|
9 |
|
10 |
£ 2<Ю% |
11 |
|
12 |
-У
S x'Ф gi
Sx'<b
d\
S x>Ф di
*рВ g1
тВ
1 dx
1rfa
ST4 £l
5 Х'Ф dx
Sx>
rf2
rpB Ё1
*pB 1 dr
'pB 1 da
Т а б л ид а 4-2:
Co |
ci |
ca |
сз |
c< |
cs |
ct |
c7 |
—0,580 |
—0,135 |
—0,224 |
—0,235 |
0,027 |
0,113 |
0,533 |
—0,196 |
2,786 |
1,193 |
—0,247 |
0,136 |
—0,168 |
0,053 |
—2,588 |
—0,026 |
—2,694 |
—1,839 |
0,813 |
0.092 |
—0,257 |
—0,264 |
4,219 |
—0,565 |
0,0 0 2 |
0,000 |
0,148 |
—0,116 |
0 ,0 10 |
—0,017 |
—0,001 |
0,250 |
0,697 |
1,054 |
—0,353 |
—0 ,0 20 |
—0,150 |
0,106 |
—2,159 |
0 ,2 0 2 |
1,416 |
0,996 |
—0,103 |
0,133 |
—0,156 |
0,023 |
—2,008 |
—0,294 |
—0,357 |
—0,016 |
—0,358 |
—0,148 |
—0,008 |
0,129 |
0,166 |
0,009 |
0,832 |
—0,203 |
—0,084 |
0,052 |
—0,031 |
0,014 |
—0,322 |
—0,003 |
—0 ,2 2 2 |
—0,310 |
—0,044 |
0,103 |
0,034 |
0,005 |
0,798 |
0 ,0 12 |
0,076 |
—0,060 |
0,199 |
—0,096 |
0.014 |
—0,039 |
0 ,0 22 |
0,217 |
—0,909 |
0,032 |
—0,145 |
—0,046 |
0,000 |
0,042 |
0,067 |
0,095. |
—0,583 |
—0,090 |
—0,059 |
0 .10 0 |
—0,001 |
0,0 02 |
0,531 |
—0.24L |
Приведенные качественные закономерности позволя ют в некоторой мере судить о влиянии параметров уси лителя, входящих в те или другие коэффициенты изо бражения ПХ. Количественную оценку отклонений тф и В можно получить по формулам (4-15) — (4-17), имея
аналитические зависимости чувствительности от коэффи циентов изображения. С этой целью полученные при расчетах массивы S и Т аппроксимированы полиномами.
В табл. 4-1 приведены коэффициенты сгполиномов
y = C o + C ig i + C2g 2l
для системы 2-го порядка в области В табл. 4-2 даны коэффициенты полиномов
у=Со + С\&г+ C2gh+ Czdigi + Cijih+
+ C5g3i+C Gd2+C7gi
для системы 3-го порядка в области Таблица 4-3 содержит коэффициенты полиномов
у = Со+ Cigi+ c2g21+ czgh
для системы 4-го порядка в области выбросов В\=В2= В 3= 1%. Область определения
Т а б л й Д а 4‘3
|
У |
c0 |
Ci |
C2 |
s i ' * - |
0,918 |
0,059 |
—0,180 |
|
|
di |
|
||
•гВ |
—0,783 |
—0,036 |
0,028 |
|
1 dr |
||||
s |
i ' * |
0,797 |
0,177 |
0,065 |
|
G3 |
|
||
|
7'В |
—0,083 |
0,034 |
—0,198 |
|
l da |
|||
< |
ф |
-0,102 |
0,061 |
0.Г89 |
•pB |
0,278 |
0,029 |
—0,024 |
|
1 da |
||||
S z'Ф |
0,000 |
-0,204 |
—0,468 |
|
Si |
||||
rpB |
0,000 |
0,160 |
0,071 |
|
|
Si |
144
сл
8) Стабильность вершины импульса
При вариациях величии элементов, влияющих на пе реходный процесс в области больших времен, происхо дит изменение формы импульсов. Поэтому изменяются и параметры, характеризующие искажения импульсов
вэтой области. В качестве меры отклонения искажений
вобласти больших времен используем следующие пара
метры.
а) Для одиночных импульсов — отклонение спада от номинального значения (рис. 4-4,а)
ед = Д~—Д7. |
(4-18) |
б) Для симметричного одиночного импульса — пере кос (рис. 4-4,6)
в != //(У - 1 . |
(4-19) |
в) Для периодической последовательности — перекос (рис. 4-4,в)
|
|
(4-2°) |
г) |
Для линейно-нарастающего сигнала — абсолютное |
|
изменение параметра q |
|
|
|
4 = 4 —<7о- |
(4-21) |
д) |
Для пилообразной последовательности — абсолют |
|
ное изменение параметра q2 |
|
|
|
% = qz—#20- |
(4-22) |
Во всех приведенных выражениях индексом 0 обо значены величины, соответствующие номинальным зна чениям элементов схемы. На рисунках для упрощения не показано изменение постоянной составляющей при изменении формы импульса.
Сравнив выражения (1-23), (1-47а), (1-49) и (1-51), опре
деляющие соответственно Н (t), На ( - у ^ — Яо (0), q и
<7i, можно установить, что они все имеют одинаковую структуру и отличаются только численными значениями коэффициентов. Поэтому величины ед, е„ еп, eq, eq% пред-
146
|
|
|
|
Т аблиц а 4-4 |
|
д1/ |
ед |
s> |
en |
8g |
V |
|
|||||
0 |
<11 |
<11 |
T |
<H |
T |
/?12 |
0,948 |
0,948 |
a', |
0,5 |
0.5 |
p22 |
L0.316 |
0,316 |
«'г |
0,167 |
0,115 |
ставляют собой абсолютные приращения Ду квадратич
ной формы
У = Pi2pi0+ Р22р202,
вызванные изменениями коэффициентов изображения ПХ, входящих в Pi=&i—fli и Рг=^2—Яг—M^i—ai). Значения коэффициентов pzz для всех рассматривае
мых случаев приведены в табл. 4-4.
Для определения отклонения Ау, соответствующего изменению параметров цепи xi} х2, .., хп, воспользуемся
выражением |
(4-8). В данном случае т = 4 и Zi=ai, zi— |
||||||
= «2, z$=bu |
Zik=bz- Найдем |
|
абсолютные промежуточные |
||||
чувствительности TvZi : |
|
|
|
|
|||
|
|
T»0l = |^ a , = |
аЛ (p*sM~ pis); |
|
|||
T\ = |
— pssS’as; 7 \ |
= p„06, — 2pss0’6si + |
р„в*а,&,; |
||||
Т » „ = РгА%\ |
Q \ = |
T«a- Q«a = T y a- |
= 7 \ ; |
||||
Q \ = |
P.s66, - |
4pSs9^, +р„0«а,6,: <2%, = |
ai6,pn0‘; |
||||
^ |
0 ,0, — * 3 ^ ,6 ,= |
|
= |
= QSb,b, = |
0 - |
Поэтому выражение (4-8) для расчета отклонений искажений импульса в области больших времен запи шется в виде
•= 2 **«« Ё |
+ - r |
W |
i ! |
Т+ |
|
i-\ |
<7=1 |
i=I |
4=1 |
|
/ |
|
4 |
n |
|
|
|
|
/=1 |
<7=1 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 Ф |
* * 2 |
Ф * • |
/ = 1 9= 2 1-< 9 |
|
\« = I |
9=1 |
/ |
(4-23)
В качестве примера рассмотрим двухкаскадный импульсный уси литель (рис. 4-5), охваченный комплексной обратной связью с по мощью последовательной /?С-цепи, включенной между стоком второ го и истоком первого транзистора. Определим отклонение спада вер шины, вызванное нестабильностью крутизны транзистора второго каскада на 20% (6S2= —0,2).
Изображение ПХ такого усилителя имеет вид:
Г-Г/ л\ |
P *+<h P |
где ai='l/x; bi=\\+xfi(Aox); |
Ъг—)ЩАах)\ x = R C f{R nCa) — отноше |
ние постоянных (времени цепи обратной связи и переходной цепи;
Ao=\+SiRo— глубина |
обратной связи; Ro=Rci2 \\(R+Rui). |
|||||
Для вычисления отклонения спада необходимо найти относи |
||||||
тельные чувствительности коэффициентов |
изображения к крутиз |
|||||
не S2: |
|
|
|
|
|
|
|
= |
о: s£ = s j|= |
- |
;' |
||
|
Wbi _ урЬъ____ Ар — 1 |
|
||||
|
|
Si |
5* |
A2о |
|
|
Тогда на основании ^4-23) получаем; |
|
|
||||
*4 = Щ |
S”s't + |
T l s£ ) )S t + |
[Ql (S6sy + |
Q l (S»;)> + |
||
+ |
|
f y |
+ rZJwk - s! ; ) i ^ r - - |
|||
Если выполнено условие |
|
то х = А о—1 |
и абсолютное при |
|||
ращение спада Д - будет: |
|
t2 |
|
|
||
|
0,316 |
|
|
|
|
|
ед = |
Ао |
|
Ао(>4о — 1) |
|
И8
4-3. СТАБИЛЬНОСТЬ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
а) Стабильность граничной частоты
Оценка стабильности граничной частоты широкопо лосного усилителя может быть проведена в два этапа:
1. Определение изменения коэффициентов изображе ния ПХ
t /„\_1 -{- diS-Н . . . + QmSm
(4-26)
при отклонении величин элементов схемы от расчетных. 2. Определение нестабильности граничной частоты
вследствие изменения коэффициентов изображения. Первая часть задачи уже рассматривалась при опре
делении нестабильности ПХ, и все полученные резуль таты полностью используются в данном случае. Вторую часть задачи можно решить в общем виде для линейной системы с изображением ПХ
и/п\ __ 1 + ё\р-¥ ♦• • +gm/7ffl |
(4-27) |
|
при выбранной форме АЧХ, а затем использовать для анализа схемы с изображением (4-26), учитывая связь
p = s у Ьп. При рассмотрении ПХ эта часть задачи
решалась численными методами из-за сложной зависи мости В и Тф от элементов схемы. В данном случае мож
но получить аналитические выражения для производных частоты, а затем и для чувствительностей первого
|
£2в_ 6QB Xq |
|
|
|
|
хд |
дХд |
|
|
и второго порядков |
|
|
|
|
W |
—1 __52в- |
YWSB — |
д |
<^ян |
|
d In Xq xq |
xg*r |
d In Xq |
xr |
Граничную частоту, соответствующую изображению (4-26), будем рассматривать как сложную функцию ве личий элементов схемы xq, которые в свою очередь вы
ражаются через коэффициенты z* изображения (4-27)
и нормирующий множитель Y Ьп.
150