книги / Расчет крепи капитальных горных выработок
..pdfповерхность выработки при возведении крепи не является вполне разгруженной (см. табл. 15, схемы А и Б) или когда закрепленная выработка испытывает влияние проходки соседней выработки или влияние очистных работ [2].
Большую роль играет упругая модель при исследовании харак тера взаимодействия крепи с массивом пород в случаях неоднород ного массива, при исследованиях соотношений между нормальными и касательными напряжениями на контакте крепи и пород, а также при исследовании характера взаимодействия с массивом крепи выра боток некруглого сечения. Анализ упругой модели взаимодействия положен в основу методик расчета крени, предложенных П. Зитцем [258], Н. Н. Фотиевой [173] и др. Рассмотрим некоторые характер ные примеры применения упругой модели взаимодействия пород и крепи.
Нагрузка на крепь при подводном креплении
Рассмотрим упругий весомый массив, заполняющий полупро странство z ^ 0, ослабленный протяженной вертикальной выработ
кой круглого сечения, которая заполнена весомой жидкостью. Напря женно-деформированное состояние массива описывается выраже ниями (3.27) и (3.28). Пусть далее в выработку вставляется без зазора упругая крепь в виде трубы. Необходимо определить нагрузку на крепь после удаления из ствола жидкости.
Задача относится к наиболее распространенной в настоящее время технологической схеме возведения крепи при проходке стволов бурением (см. табл. 15, схема А) [188].
При равномерной внешней нагрузке на крепь существует опре деленное соотношение между величиной нагрузки и радиальными
перемещениями наружной поверхности крепи: |
|
и = Ар при г = Д1. |
(6.1) |
Нетрудно установить (например, по формулам Ляме), что |
|
<б-2>
Условия на контакте крепи и пород (при г = Е г) следующие:
о,(.к) = а£п) = р; тГ2 = 0; иш = и{Ю+ -^ -(^ ? — YP)- |
(6.3) |
Решение поставленной задачи не представляет особых трудно стей, поэтому приведем окончательные выражения для напряженнодеформированного состояния массива:
VI
Отсюда нагрузка на крепь
Р |
YPz |
(6.5) |
|
Таким образом, нагрузка на крепь при подводном креплении воз растает прямо пропорционально глубине (высоте столба промывочного раствора). Следовательно, этот способ крепления ограничен по глу бине. Предельную глубину нетрудно определить из условия дости жения напряжениями в крепи предельных значений.
В приведенных выше расчетах мы пренебрегли весом крепи и ее радиальной деформацией при погружении в раствор. Учет этих фак торов не представляет трудностей и дает в общем небольшую поправку (в пределах точности расчетной схемы). Окончательное выражение имеет вид:
(б.б>
где YK — объемный вес материала крепи.
Приближенное решение, учитывающее влияние близости забоя выработки (ствола) на нагружение крепи, выполнено Г. А. Крупенниковым и содержится в работе [97]. Для более точного решения необходимо знание перемещений в призабойной зоне.
Исследование закономерностей взаимодействия пород
и крепи при неравномерных нагрузках
Как известно, на крепь выработки со стороны пород действуют не только нормальные, но и касательные к поверхности крепи на грузки. Экспериментальные исследования касательных напряжений на контакте крепи и пород встречают серьезные трудности. Для ис следования качественной картины распределения касательных нагру зок и соотношений между касательными и неравномерными нормаль ными нагрузками применяется модель упругого взаимодействия крепи и пород.
Рассмотрим упругую плоскость, нагруженную на бесконечности усилиями Q и KQ (рис. 11). В нагруженной плоскости образуется круглое отверстие, в которое мгновенно без зазора вставляется упругое кольцо (крепь).
Вданном случае нагрузки на крепь определяются не природными,
аснимаемыми напряжениями. Следовательно, расчетная схема пре образуется следующим образом. Имеется упругая плоскость, сво бодная от напряжений на бесконечности. В плоскости имеется под-
крепленное отверстие, к контуру |
которого (г = Д 2) |
приложены |
|||
«снимаемые» усилия: |
2 |
1 |
2 |
■cos 20); |
(6.7) |
P e = - Q ( - |
|||||
1 -hX |
- |
1 — X |
|
||
Q e = Q |
i - X |
|
sin 2 0 . |
|
Полный контакт между крепыо и средой. В этом случае кольцо прочно спаяно с упругой плоскостью, на контакте обеспечивается условие непрерывности радиальных и тангенциальных перемещений.
Усилия (6.7) |
следующим |
|
|
п |
|||
образом |
распределяются |
1 |
1 |
, |
|||
между крепыо |
и плоско |
||||||
|
' 1 |
I I I |
|||||
стью: |
|
|
|
|
|
|
|
на |
упругую плоскость |
|
|
|
|||
действуют |
напряжения |
|
|
|
|||
(при |
г = |
i?j): |
|
|
|
|
|
ar= ( —Q 1 + Х |
|
|
|
||||
|
|
|
-Ра) + |
|
|
|
|
~Ь ( |
Q |
|
Рг) с0®20; |
|
|
ЛИ |
|
|
|
|
|
+ g2) s i n 2 0 ; |
(6.8) |
на крепь действуют на грузки:
Р ^ Р о — Р ь COS 20;
(6.9)
q = —q2sin 2 0 .
Рис. 11. Схема к исследованию нормальных и каса тельных напряжений на контакте крепи с упругой плоскостью
В результате решения указанной задачи (рассмотрен случай плоского напряженного состояния) получены следующие выражения для нагрузок на крепь:
Ро = 4 С - ^ - ; |
Рг ~ BQ -^-у— |
9* = CQ |
1 - Х |
(6.10) |
|
|
|||||
где |
_______1 + ^ |
|
|
|
|
А = - |
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
■ ^D - ц - k [зс‘ 15 |
~ 11 |
- м - ] + а |
+ = |
|
43
0 - ( 3 - >i ) ( l + >1) + 2 :| - |
[ |
5l , | f ; + 1I + <,3 |
*> + |
|
||
+ и к <5Д + » 1 у |
+ 1| - н |
. а - 1>)] + |
|
|||
, ( E \ 2 r . 30«(fa-+4) — 2c2(3c8 -2)+3 |
, .. |
c*(c2 + |
l) — (5c2 + l) |
..,1 |
||
E T ; L------------- (^ =i)*-------------+ P * |
P |
^ |
i )5 |
N |
||
В частном случае абсолютно жесткой крепи |
|
|
|
|||
А = - В |
= С = 1. |
|
|
|
(6.11) |
Исследование полученных выражений показывает, что характер распределения нагрузок на крепь зависит от ее жесткости. Упругая крепь, размеры которой соответствуют реальным конструкциям, испы
тывает нагрузки, показанные |
на рис. 1 1 , а, |
абсолютно |
жесткая |
||
крепь — на рис. 11, б. Крепь |
может |
испытывать равномерные ра |
|||
диальные нагрузки |
(В = 0, р 2 = 0) |
при условии |
|
||
Е |
_ . ________ (1 Ч~1-1)___________ |
/я ^9\ |
|||
Як |
1 “h 1,5m (1 —да) —т® (2 —|Жк) |
’ |
V • -У |
но и в этом случае на крепь действуют еще касательные нагрузки. Таким образом, схема нагружения жесткой крепи (рис. 11, б)
может иметь место при соотношении |
|
||
|
Ект3 > |
-jqrjr > |
(6-13) |
т. е. при очень жесткой крепи, |
у которой либо |
модуль упругости |
|
на |
два-три порядка больше, чем у пород, либо толщина соизмерима |
||
с |
радиусом выработки. |
|
|
|
Схема нагружения упругой крепи (см. рис. И , а) подтверждается |
данными натурных измерений |
[130]. Для упругой крепи касательные |
|
напряжения характеризуются соотношением |
|
|
?2 « 2 |
р й(1 + 1,5т). |
(6.14) |
Возможность свободного проскальзывания без трения. Пусть касательные напряжения на контакте крепи и упругой плоскости равны нулю при условии непрерывности радиальных перемещений. В этом случае нагрузки на крепь
P = P O + /?2 C O S 2 0 ; |
q = 0, |
(6.15) |
где р 0 выражается зависимостью (6.10);
|
3Q -1 2 ^ |
(3— р) |
|
|
/V _Е_ Г (3^ + 1) (*»+5)+ 8с2 |
I |
* |
||
Ек [ |
(6*2— 1)3 |
T |
PKJ 4 |
(5— р) |
Эшора нормальных нагрузок всегда ориентирована так, как на рис. 11, б, но при этом степень неравномерности нагрузок чрезвы-
чайно мала. Характеристикой степени неравномерности нагрузок может служить коэффициент неравномерности
|
“ = - 5 - - |
<6-16> |
При Е = 2?к, (х = рк, иг = 0,1, К = 0,25 коэффициент неравно |
||
мерности нагрузок при полном контакте |
со = 1,03, а при свобод |
|
ном проскальзывании со = 0,0 1. |
|
|
На контакте |
крепи н пород возможно |
скольжение с трением. |
В этом случае |
соблюдается условие |
|
|
\q\*£f*p, |
(6.17) |
и задача имеет бесконечное множество решений. Однако принимая дополнительное условие симметрии: допуская, что смещение про исходит одновременно в четырех симметричных точках контактау получим искомое решение.
При нагрузках на крепь вида (6.9) из условия (6.17) при указан
ном условии симметрии получим |
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
< h = t * V p l - p \ , |
|
(6.18> |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
^ |
c i + |
l . - З ----------ii£ = i> -------------- ; |
|
|||||
|
|
|
|
" т ? - [«2 (*к - D-+ 2 ] + 2 (с* - 1 ) |
|
||||
<? ——2~ ВС + |
Р А Y |
Р%{С*+ АУ* 2) - |
<?* |
2Вг |
|||||
А |
|
|
|
|
C2+ / 12/*S |
|
|
|
|
|
| |
1Z_L. f |
С« _ |
Зс4 + |
9с2+ |
1 _ 2 |
(С2_ |
1 )*; |
|
|
|
|
|
В - 6 + |
к |
л |
|
|
|
|
|
|
|
хк-(- |
1 ’ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Зи + |
1 |
2 (с2 + |
1 )з - (с2 |
л\3 |
|
||
|
|
и + 1 |
|
|
|
4 х + 1 |
|
||
При прочности на сдвиг по контакту крепи и пород, характеризу |
|||||||||
емой условием |
Кулона — Мора |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
\ q \ ^ f * p + K*, |
|
(6.19) |
условие отсутствия проскальзывания при нагрузках вида (6.9) выражается соотношением
|
К* |
|
|
<к < /* |
Ро+ -р - 4 -PaCOS 20 |
(6.20) |
|
sin 20 |
|||
|
45
Продифференцировав правую часть по 0 , найдем условие минимума, из которого окончательно получим следующее условие отсутствия проскальзывания:
д о .< 1 * У ( р 0+ у г ) г —Рг |
(6.21) |
Степень неравномерности нагрузок при проскальзывании с тре нием принимает промежуточное значение между рассмотренными выше случаями полного контакта и свободного проскальзывания. В рассмотренном выше примере при /* = 0,7 и р = 0,2 коэффициент неравномерности нагрузок со = 1 ,00.
Взаимодействие крепи с неоднородным упругим массивом
Рассмотрим случай, когда выработка (штрек) пройдена по слабому слою (рис. 1 2 ) и подвержена действию природного поля напряжений.
Решение подобного рода задач лучше всего выполнять методом конеч
|
|
ных элементов |
[8 , 71 ]. В дан |
|||||||
|
|
ном случае |
расчетная схема |
|||||||
|
|
симметрична относительно го |
||||||||
|
|
ризонтальной |
и |
|
вертикаль |
|||||
|
|
ной оси, поэтому сетку ко |
||||||||
|
|
нечных |
|
элементов |
можно |
|||||
|
|
разбить |
на |
одной |
четверти |
|||||
|
|
расчетной |
|
схемы |
(рис. |
13). |
||||
|
|
Для оценки |
точности метода |
|||||||
|
|
и густоты |
|
сетки |
приведено |
|||||
|
|
сравнение |
расчетных значе |
|||||||
|
|
ний величин (табл. 16), полу |
||||||||
|
|
ченных |
с |
|
помощью |
метода |
||||
|
|
конечных элементов |
(МКЭ) и |
|||||||
|
|
аналитическим путем для |
од |
|||||||
|
|
нородной задачи (X = |
I; Е г = |
|||||||
Рис. 12. Расчетная схема |
к задаче взаимодейст |
= Е 2 = |
Е; р.! = |
|
р 2; Ек = 2 Е). |
|||||
вии крепи с неоднородным упругим массивом |
Аналитическое |
|
решение |
яв |
||||||
|
|
ляется |
в данном |
|
случае |
эле |
||||
ментарным и легко |
получается из известного |
|
решения Ляме. Из |
|||||||
табл. 16 следует, что возможная погрешность решения |
задачи с по |
мощью метода конечных элементов (при данной сетке) при определе нии тангенциальных напряжений и перемещений находится в преде лах ± 1 0 %, а при определении радиальных напряжений на контакте
крепи и пород может достигать 50% (при тонкой крепи). Для полу
чения качественной картины взаимодействия пород |
и крепи такая |
|
точность достаточна. |
|
|
При решении неоднородной задачи принято: Е г = |
102?2) # к = |
|
= 0,25; |i 2 = 0,35; рк = 0,2; |
с = 1,09. Расчетные |
эшоры нормаль |
ных и касательных нагрузок |
на крепь показаны на рис. 14, б. Для |
46
Рис. 14. Эпюры нормальных и касательных нагрузок на крепь
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
16 |
|
|
|
° e /Q |
|
|
a r IQ |
|
|
(Я = 2,75 |
м) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Решение М КЭ |
|
Решение МКЭ |
|
Решение МКЭ |
|||||
|
Точное |
|
|
Точное |
|
^ |
л |
Точное |
|
|
|
|
решение |
0 = 0 |
|
решение |
0 = 0 |
решение |
6 = 0 |
|
|
||
|
|
|
|
в = — |
|
е = |
- г |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
2,04 |
4,97 |
1,90 |
0 |
0,07 |
|
0,07 |
4,9 |
5,0 |
5,4 |
|
1,05 |
1,96 |
1,90 |
1,86 |
0,08 |
0,12 |
|
0,12 |
4,9 |
4,9 |
5,3 |
|
1,09 |
1,89 |
1,84 |
1,80 |
0,15 |
0,24 |
|
0,20 |
4,8 |
4,9 |
5,2 |
|
1,13 |
1,84 |
1,74 |
1,80 |
0,20 |
0,30 |
|
0,27 |
4,7 |
4,8 |
5,2 |
|
1,27 |
1,65 |
1,57 |
1,68 |
0,40 |
0,47 |
|
0,38 |
4,6 |
4,8 |
5,1 |
|
1,55 |
1,45 |
1,37 |
1,51 |
0,59 |
0,67 |
|
0,58 |
4,4 |
4,8 |
5,1 |
сравнения на этом же рисунке показаны эпюры нагрузок для одно родной задачи (Е г = Е 2 = Е; Ек = 2Е) (рис. 14, а), полученные на основании решения Г. Н. Савина [152].
Исследования свидетельствуют о сильном влиянии слабого слоя, благодаря которому радиальная нагрузка на крепь увеличилась более чем втрое по сравнению с однородным массивом. Такой характер распределения нагрузок соответствует данным натурных иссле дований.
Взаимодействие массива с крепыо, очертание которой отличается от кругового *
Постановка задачи аналогична предыдущей (X = 1). Для иссле дования характера взаимодействия пород и крепи (качественной картины) достаточно рассмотреть действие природного поля напряже ний. Очертание крепи принято по эпитрохоидальным кривым, пара метрические уравнения которых, использованные для построения сетки конечных элементов, следующие:
* = Ч т ? г с“ е - - k ( - * r ) ‘ co8* 0 ] ; |
(В 22) |
Ы г 8‘ п ® — г г ( - я г ) * 51" 4 0 ] |
|
Здесь обозначения те же, что и в формулах (3.4) — (3.6). При г = 7?х получим очертание наружного контура сечения крепи, при г = R 0 — внутреннего. При расчетах принято lk = 0,0487? 1? /с — 1 = 8.
Сетка конечных элементов показана на рис. 15. Расчетная схема позволяет учитывать технологическую неоднородность массива и за давать для примыкающей к крепи области (рис. 15, а) характеристики упругости Е ц отличающиеся от остального массива.
* В исследовании задачи принимал участие Е. Б. Ревзюк.
48
с
Рис. 15. Схема сетки конечных элементов при исследовании НЛШ1МОДСНСТИШ1 крени, имеющей неровный контур сечения,
с массивом:
а — крепь с примыкающим «слабым» участком массива; б —
массив
Результаты исследований приведены в табл. 17, из которой сле дует, что тонкая неровная крепь в зоне выпуклости испытывает по контакту с породами растягивающие напряжения, которые могут привести к отслоению крепи от пород. Для сравнения приведены соответствующие величины для круговой крепи.
Т а б л и ц а 17
|
|
|
Неровная крепь |
|
Круговая крепь |
||
Е к |
Е |
P /Q |
V Q ( i - = H . ) |
|
|
||
Е |
E i |
|
|
|
|
V |
а ч |
|
|
выпук |
впадина |
выпук |
впадина |
Q |
Q |
|
|
лость |
лость |
|
|
||
|
|
I |
вариант, |
с = 1,10 |
|
|
|
1 |
1 |
0 |
0,3 |
1,5 |
2,3 |
0,18 |
2,0 |
5 |
1 |
0,03 |
0,9 |
4,0 |
6,1 |
0,49 |
5,6 |
10 |
1 |
0,05 |
1,2 |
6,0 |
9,3 |
0,71 |
8,2 |
5 |
10 |
0,05 |
0,8 |
3,8 |
6,0 |
— |
— |
|
|
I] [ |
вариант,, |
с = 1,05 |
|
|
|
1 |
1 |
- 0 , 1 |
0,3 |
1,2 |
2,3 |
0,10 |
2,0 |
5 |
1 |
—0,2 |
0,8 |
5,3 |
7,4 |
0,31 |
6,7 |
10 |
1 |
- 0 , 3 |
1,2 |
9,3 |
11,1 |
0,50 |
10,8 |
5 |
10 |
- 0 , 1 |
0,8 |
6,6 |
7,0 |
|
|
В целом упругая модель взаимодействия крепи с массивом пород характеризуется существенной зависимостью нагрузок на крепь от напряжений в массиве до проходки выработки, т . е. от глубины, а также от толщины крепи и соотношения упругих характеристик крепи и пород.
§ 7. ЖЕСТКОПЛАСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОРОД И КРЕПИ
Жесткопластическая модель характеризует такой случай взаимо действия массива пород с крепью выработки, когда определяющие это взаимодействие неупругие деформации пород превосходят упру гие, так что последними можно пренебречь. Смещения вызываются с о б с т в е н н ы м в е с о м смещающихся пород. Массив за пре делами зоны смещений влияния на выработку практически не оказы вает и рассматривается как ж е с т к и й .
Подобные явления происходят в сыпучих и сильнотрещиноватых скальных породах III—IV категории устойчивости (см. табл. 14). Частным случаем жесткопластической модели является модель обра зования свода обрушения [14, 72,139, 217]. Возможность существова ния в сыпучей среде устойчивых «сводов» показана В. В. Соколов ским [157].
50