- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава I. НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
- •§ 1. Некоторые гипотезы и принципы механики твердых деформируемых тел
- •§ 2. Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений
- •§ 1. Соотношения между напряжениями и деформациями в линейно-упругом теле
- •Глава III. МЕХАНИЧЕСКИЕ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛЬНОГО НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ
- •§ 1. Пластическая деформация и разрушение
- •§ 3. Классические теории прочности
- •§ 4. Энергетические теории прочности
- •§ 5. Новейшие энергетические теории
- •§ 6. Развитие деформационных теорий и теорий напряжений
- •§ 7. Теории, основанные на моделировании механизма разрушения
- •§ 2. О форме предельной поверхности механического критерия прочности
- •§ 3. Два аспекта прочности твердого тела
- •§ 4. Обобщенный критерий прочности
- •§ 5. Геометрическая интерпретация обобщенного критерия прочности
- •§ 6. О критерии прочности структурно неоднородных (дефектных) материалов
- •Глава V. ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ПРЕДЕЛЬНОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МАТЕРИАЛА
- •§ 4. Влияние градиента напряжений и масштабного фактора
- •Глава VI. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЧНОСТИ ПРИ СЛОЖНОМ НАПРЯЖЕННОМ СОСТОЯНИИ
- •§ 1. Основные направления экспериментальных исследований
- •§ 2. Экспериментальная проверка гипотез теорий пластичности
- •§ 4. Экспериментальное исследование предельных напряженных состояний
- •§ 5. Влияние температуры на предельное напряженное состояние материала
- •§ 6. Результаты длительных статических испытаний при сложном напряженном состоянии
то выражения (IV.8) — (IV.86) преобразуются в соответствующие уравнения теории максимальных нормальных напряжений.
Для подавляющего большинства реальных материалов 0 < %< 1. Следовательно, предельные поверхности, интерпретирующие в про странстве напряжений границу прочных напряженных состояний в соответствии с выражениями (IV.8) — (IV.86), находятся в об ласти между цилиндром Мизеса — Генки и параллелепипедом, со ответствующим «первой теории прочности». Это обстоятельство на ходится в хорошем соответствии с результатами опыта. На рис. 44
в относительных координатах —, |
—, где a t и сг2 — главные на- |
О р |
О р |
пряжения, представлены результаты опытов различных авторов при плоском напряженном состоянии [69, 129, 170, 183, 223, 228, 342]. За пределы прочности для одноосного растяжения в направ лении <тд принято среднее значение из числа имеющихся экспери ментальных точек. Здесь же показаны предельные кривые, соот ветствующие уравнениям (IV.8) — (IV.86) при % = 0, % = 1 и, для сравнения, при % = 0 ,5 . Из рисунка видно, что эксперимен тальные точки находятся между предельными крибыми X = 0 и
X = 1, причем чем меньше отношение — = |
тем они больше тя- |
ос |
|
готеют к прямой ад = ар.- Известно, что каждая теория прочности предполагает опреде
ленное соотношение между предельными напряжениями при растя жении — сжатии и кручении. На рис. 45 представлены кривые зависимости предельных напряжений при кручении от коэффици ента X, соответствующие уравнениям.(IV.8) — (IV.86) и, для сравне ния, теориям Мора, Баландина и Миролюбова. Здесь же нанесены экспериментальные точки, полученные различными авторами. Из сравнения результатов опыта с теоретическими данными однозначно следует, что уравнения (IV.7), записанные в виде
Х2а ? + ( 1 - Х 2) 0? = °р-
находится в наилучшем соответствии с опытными данными на всем диапазоне значений % и поэтому может быть принято в качестве расчетного для широкого класса материалов.
§ 5. Геометрическая интерпретация обобщенного критерия прочности
В уравнениях (IV.8) — (IV.86) любое из главных напряжений Oj, <т2, а3 может быть наибольшим. Поэтому каждое из этих уравне ний определяет в пространстве напряжений три поверхности, ко торые, пересекаясь, образуют замкнутую фигуру, интерпретиру ющую в координатах од, а2, а3 соответствующее условие прочности.
Рис. 45. Сопоставление опыт ных данных с результатами теоретических расчетов:
/ — по теории Мора; |
/ / — по теории |
|||||
Мнролюбова; / / / — по теории |
Ба |
|||||
ландина; /К — по уравнению |
(IV.8); |
|||||
V — по уравнению (IV.8a); |
VI — по |
|||||
уравнению |
(IV.86). |
/ — сталь |
ма |
|||
лоуглеродистая; 2 — сталь |
Р18; |
3 — |
||||
сталь |
Р9; |
4 — сталь |
40Х; |
5 — сталь |
||
У12; |
6 — сталь 9ХС; |
7 — бетон; |
8 — |
|||
алюминий; |
9 — чугун; |
SO— гипс; |
||||
|
|
U — пористое железо. |
Рис 44. Результаты эксперименталь ного исследования прочности мате риалов при плоском напряженном со стоянии (/ — в соответствии с урав нением (IV.8); / / — в соответствии с уравнением (IV.8a); I I I — в соответ
ствии с уравнением (IV.86):
/ — сталь: |
2 — твердая сталь; 3 — медь; |
|
4 — никель; |
5 — алюминий; |
6—/О — чугуны |
различных |
марок; 11 — гипс; |
12 — пористое |
железо; S3 — бетон.
Для исследования предельных поверхностей, соответствующих
условиям |
(IV.8) — (IV.86), воспользуемся системой |
координат х, |
у, z, ось |
Ох которой совпадает с пространственной |
диаго алью, |
ось Оу лежит в плоскости о*, ст3, а ось Oz — в плоскости, равнонаклоненной к осям oi и о3 и проходящей через ось а2 (см. рис. 40).
В этой системе координат
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= |
|
. 1 |
у |
. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О, = — |
X 4- |
- = |
+ - = 2, |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
/ 3 |
|
|
/ 2 |
|
/ 6 |
|
|
|
|
|
||
а уравнения (IV. 8) (IV.86) |
соответственно можно записать в виде |
||||||||||||||||||
|
(1 - |
X)2 |
, |
■ |
(1 - |
X)2 - |
3X2 |
|
( 1 - X)» - |
9Х2 |
, |
' |
|
||||||
|
|
з |
|
х |
|
|
|
2 |
|
|
У ^ |
|
|
6 |
|
Z |
|
||
|
+ Щ (1 - t f x y + J= (1 - W u z + |
¥ 1 (1 _ t f x z - |
|||||||||||||||||
- |
- |
X) |
- |
V 2 (1 - |
|
X)Orf/ - |
Щ |
(1 - |
X)op2 + |
Op = |
0; <1V.9) |
||||||||
| |
(1 - X)о,* - |
V |
2 |
(1 - |
X)a r y - |
Щ |
(1 - |
X)о„г+ op = |
0; |
<lV.9a> |
|||||||||
|
1 — X2 |
2 |
, |
1 + 2 X 2 |
|
9 |
. |
1 — 8X2 |
2 , |
y |
j n |
V24 |
|
|
|||||
|
— |
3 — |
x 2 + |
— ^2 — |
У2 |
|
|
6 — |
г2 + |
^F=(l — |
X 2 )xt/ + |
|
|||||||
|
|
|
, V 2 n |
|
|
|
, 1 — X2 __ |
|
_2 |
0. |
|
|
(IV.96) |
||||||
|
|
|
|
^ |
(1 - Х ) м |
+ - р Г |
1В - о р = |
|
|
||||||||||
|
Анализ уравнений (IV.9)—(IV.96) |
показывает, |
что, |
пересекаясь |
с девиаторной плоскостью х = const, предельные поверхности остав ляют на последней следы в виде кривых второго порядка. На рис. 46
представлены эти |
кривые |
в плоскостях х == |
(плоскость, |
от |
||
секающая на осях alf 02, |
03 отрезки, |
соответствующие |
критичес |
|||
кому напряжению |
при |
одноосном |
растяжении) |
и х |
= — |
~ = |
^плоскость, проходящая через точки ах = <г2 = о3 = — ас = —
при х = \ • Поскольку предельные поверхности для изотропных материалов
должны быть симметричными по отношению к главным направле
но
ниям, то исследуемые кривые имеют смысл лишь в той области на
пряженных состояний, которая определена неравенствами |
<т2; |
<Ji < ог3. На рис. 46 лучом От, направленным под углом |
=■ я к |
оси Ог, ограничен участок кривой, находящейся в районе указан ной области. Поворачивая дуги, заключенные между осью Ог и
лучом От, относительно точки О сначала на угол ^ л, а затем на
/ — согласно уравнению (IV.9); 2 — согласно уравнению (IV.9a); 3 — согласно урав нению (IV.96); 4 — след цилиндра Мнзеса и параллелепипеда <Ti=const.
угол g к (что равносильно круговым перестановкам в уравнениях
(IV.8) — (IV.86)), получаем сечения соответствующих предельных поверхностей. Эти сечения представлены на рис. 47, где показан также вид системы координат <у1г аг, о3 их, у, г, если смотреть со стороны оси Ох.
Анализ уравнений' (IV.9) — (IV.96) позволяет обнаружить сле дующее общее свойство предельных поверхностей, соответствующих исследуемым критериям прочности: с изменением характеристики
материала % = — характер изменения формы предельных по-
верхностей качественно один и тот же — при % -* 0 предельные поверхности распадаются на три пары плоскостей, т. е. каждый из критериев переходит в параллелепипед, соответствующий теории максимальных нормальных напряжений; при % 1 вытянутые в направлении оси симметрии пространства предельные поверхности вырождаются в цилиндр Мизеса — Генки. При этом, естественно,
Ш
сечения предельных поверхностей на девиаторной плоскости также изменяются в соответствии с изменением параметра х-
Однако эти сечения всегда сохраняют форму криволинейных тре угольников, инвариантных к направлениям главных осей, и распо ложены между равносторонним треугольником (х = 0) и окруж ностью (х = 1 ) , показанными на рис. 47 штриховыми линиями.
При изменении коэффициента х изменяется и расчетное значе ние сопротивления материала гидростатическому растяжению. Ха рактер этого изменения можно выявить из уравнений (IV.9)—
(IV.96), |
если |
учесть, |
что при гидростатическом растяжении у = |
||||
— z = 0. |
Расстояние от вершины поверхности до начала коорди |
||||||
нат, как |
это |
следует |
из уравнений |
(IV.9) — (IV.96), будет |
|||
*1 = |
|
/ з |
ор; |
_ / з |
/ 3 |
||
1 —X |
*2 = |
1 — X |
*3 = Т Г = = <*р> |
||||
|
|
|
|
V 1 — х2 |
где индексы 1—3 показывают, что значения х взяты соответственно
из уравнений (IV.8) — (IV.86). |
|
Следовательно, сопротивление ги |
||||
дростатическому растяжению |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
9 |
а0 |
= |
3 |
- |
- |
"р |
• |
р2 |
|
V |
з |
|
1 —2 ’х |
|
а0 |
= |
—2- |
+ |
У |
1 — х3 |
|
рз |
|
у з |
может изменяться от а “ = ар при %= 0 до ор = оо при 1 = 1.
Легко заметить, что со стороны гидростатического сжатия кри терий (IV.8) и (IV.8a) не предполагает ограничения прочности материала при любых значениях параметра х» а в соответствии с критерием (IV.8a)
о° = |
------^ = |
= - 0* |
с3 |
_ J/ 1 _ х2 |
р3 |
Для плоского напряженного состояния совмещенные критерии (IV.8) — (IV.86) интерпретируются предельными кривыми, состоя щими из трех участков, два из которых описываются уравнениями
5C]/<Tf+( ^ ^ 0,02 + (1 — X)at = |
ар; |
(IV.10) |
X2 (of - f a 2 — OjOg) -f ap (1 — X2) ox= |
a2; |
(IV. 10a) |
X2 [a] - f a 2 — a,a2) - f (1 — X2) a\ = |
a2, |
IIV. 106) |
а третий (в области отрицательных значений напряжений) является участком эллипса а\ — a,a2 -f a | = a£ для всех трех условий.
Из уравнений (IV.8) — (IV.86) следует, что отношение предель ных напряжений при одноосном растяжении к предельным напря жениям при кручении изменяется согласно зависимостям
^ = 1 + Х(К З-1); i |
= i [ l -X 2+ V(l + xV + 12/4; |
’'к |
* |
т. е. в пределах от — |
= 1^3 при X = |
1 до -f- = 1 при X = 0. |
тк |
|
тк |
Если сдвиговая деформация определяется уровнем максималь ных касательных напряж ний, то вместо величины а,- в выражения (IV.8) — (IV.86) для совмещенных критериев прочности следует
поставить величину (ах — а3), |
пропорциональную ттах. Тогда по |
||
лучим |
|
|
(IV.11) |
Oj — Хаз = ap; |
|
||
X2 (а, — а3)2 + |
ар (1 — х2) а, = |
а2; |
(IV.l 1 а) |
X2( a , - o J + ( l - X 2)(j; = |
4 |
(IV.110 |
Уравнение (IV.11) совпадает с соответствующим уравнением упрощенной теории Мора, когда огибающие кругов Мора заме нены прямыми. В пространстве напряжений оно интерпретируется шестигранной пирамидой, вписанной в предельную поверхность критерия (IV.8a). Предельные поверхности, интерпретирующие