- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава I. НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
- •§ 1. Некоторые гипотезы и принципы механики твердых деформируемых тел
- •§ 2. Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений
- •§ 1. Соотношения между напряжениями и деформациями в линейно-упругом теле
- •Глава III. МЕХАНИЧЕСКИЕ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛЬНОГО НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ
- •§ 1. Пластическая деформация и разрушение
- •§ 3. Классические теории прочности
- •§ 4. Энергетические теории прочности
- •§ 5. Новейшие энергетические теории
- •§ 6. Развитие деформационных теорий и теорий напряжений
- •§ 7. Теории, основанные на моделировании механизма разрушения
- •§ 2. О форме предельной поверхности механического критерия прочности
- •§ 3. Два аспекта прочности твердого тела
- •§ 4. Обобщенный критерий прочности
- •§ 5. Геометрическая интерпретация обобщенного критерия прочности
- •§ 6. О критерии прочности структурно неоднородных (дефектных) материалов
- •Глава V. ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ПРЕДЕЛЬНОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МАТЕРИАЛА
- •§ 4. Влияние градиента напряжений и масштабного фактора
- •Глава VI. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЧНОСТИ ПРИ СЛОЖНОМ НАПРЯЖЕННОМ СОСТОЯНИИ
- •§ 1. Основные направления экспериментальных исследований
- •§ 2. Экспериментальная проверка гипотез теорий пластичности
- •§ 4. Экспериментальное исследование предельных напряженных состояний
- •§ 5. Влияние температуры на предельное напряженное состояние материала
- •§ 6. Результаты длительных статических испытаний при сложном напряженном состоянии
уравнение (III. 10) выведено в предположении, что между напряже ниями и деформациями существует линейная зависимость, поэтому оно, казалось бы, теряет логический смысл за пределом пропор циональности и тем более за пределом текучести. Однако послед няя трактовка теории (о пропорциональности критерия второму инварианту девиатора напряжений) дает основание использовать уравнение (ШЛО) для выполнения
«пластических» |
расчетов, |
т. е. за |
||||
пределами |
применимости |
закона |
||||
Гука, что |
равносильно |
принятию |
||||
в |
качестве |
критерия |
не |
полной |
||
энергии изменения формы, а толь |
||||||
ко |
упругой ее |
части, |
зависящей |
|||
от указанных компонентов полных |
||||||
деформаций при |
пластическом де |
|||||
формировании. При |
этом |
необхо |
||||
димо учитывать |
возможное влия |
|||||
ние деформационной анизотропии. |
||||||
Было, например, |
обнаружено, что |
|||||
в случаях |
сложного |
нагружения возникающая при пластическом |
деформировании анизотропия иногда приводит к парадоксальным результатам: уменьшению интенсивности напряжения (при на ложении второй нагрузки) может сопутствовать увеличение ин тенсивности деформации [283], коэффициент поперечной деформа ции при втором нагружении может принимать различные значе ния, вплоть до отрицательных [11].
Уравнение (ШЛО) в пространстве напряжений сг^, а2> <т3 опре деляет собой поверхность равнонаклоненного к осям кругового цилиндра, описанного вокруг призмы Кулона (рис. 30). При пло ском напряженном состоянии предельная кривая представляется эллипсом. Штриховой линией на рис. 30, б показан для сравнения шестиугольник, соответствующий теории максимальных касатель ных напряжений.
§ 5. Новейшие энергетические теории
Идеи, положенные в основу той или иной теории прочности, должны иметь определенный физический смысл.
Однако разработку теории прочности очень задерживает отсут ствие необходимого экспериментального и теоретического мате риала о механизме пластической деформации. Поэтому чисто фено менологический подход многих исследователей при в движении новых гипотез можно считать на данном этапе развития науки о прочности вполне оправданным.
Большинство новейших энергетических теорий укладывается в рамки высказанной А. Надаи [183] гипотезы о том, что в предель
ном состоянии октаэдрическое касательное напряжение
т0кт= 4 - У (o-i— о2)2 +- (сг2 — о3)2 4* (<*з — ^i)2
является функцией октаэдрического нормального напряжения
^окт = " у (®1 + о2 + <х3).
Таким образом, согласно А. Надаи, условие наступления пре дельного состояния следует искать в виде
'tfoKT = f (^окт). |
(III. 1 1) |
В системе координат alt <т2, а3 это уравнение описывает поверх ность вращения, равнонаклоненную к осям.
Гипотезу А. Надаи можно рассматривать как более общую формулировку теории прочности Мора. Если по Мору наступление предельного состояния происходит, когда касательное напряжение т в плоскостях скольжения увеличивается до определенной вели чины, зависящей от нормального напряжения сг, которое дей ствует по тем же плоскостям, то по гипотезе Надаи аналогичные условия должны выполняться на октаэдрической площадке.
Учитывая, что октаэдрические касательные напряжения с точ ностью до коэффициента равны интенсивности напряжений, а окта эдрические нормальные напряжения равны среднему нормальному напряжению (шаровому тензору), гипотезу Надаи можно также записать в виде
^ = ^(^ 0)- |
(111.11а) |
Влияние октаэдрического нормального напряжения (шарового |
|
тензора) на сопротивление материала деформированию |
было обна |
ружено еще в работах Лоде [281]. |
|
Первая гипотеза вида (III. 11 а) была предложена |
в 1925 г. |
Ф. Шлейхером [399]. По мнению Шлейхера, опасное состояние ма териала наступает при определенном значении полной удельной потенциальной энергии, причем критическое для нее значение явля ется функцией шарового тензора. Разлагая полную удельную по тенциальную энергию на упругую энергию изменения объема и упругую энергию изменения формы, гипотезу Шлейхера предста вим в виде
^уд = f Ы —
или для линейно-упругого изотропного тела —
2 |
2 |
TS- = f P ° ) - W - |
(Ш |2 ) |
Предложенная Шлейхером зависимость вида (III. 12) дает сле дующее условие прочности:
0 1 + 0 2 + 0 3 — 2р, (OJ02 + 0 ,0 3 + 030!) + ( 0 С — 0 р ) (0 1 + 0 2 + 0 з ) < 0 р 0 с,
(III. 12а)
откуда следует
2(1+ц)
В пространстве напряжений уравнению (III. 12а) соответствует эллипсоид вращения, центр которого смещен от начала координат.
Эта теория, равно как и все описанные ниже новейшие теории,
применима |
к |
материалам с любым соотношением х = — в пре- |
делах 1 > |
%> |
Сс |
0. Легко видеть, что при ор = ас уравнение (III. 12а) |
||
соответствует |
теории Бельтрами — Хейга. |
Гипотеза Шлейхера плохо подтверждается имеющимися экспе риментальными данными и поэтому не получила распространения.
Еще более универсальной является гипотеза Бужинского 1337], согласно которой опасное состояние материала наступает при до стижении энергией, состоящей из энергии формоизменения ц неко торой части энергии изменения объема, определенного критиче ского значения, являющегося в свою очередь линейной функцией шарового тензора.
Применительно к интенсивности напряжений и шаровому тен зору гипотезу Бужинского можно представить уравнением
|
0? = Л -}- Ва0+ |
Coo. |
(III. 13) |
Если коэффициенты А, В и С определить из опытов на растяже |
|||
ние, сжатие и кручение, то, переходя к главным |
напряжениям, |
||
получим следующее расчетное уравнение: |
|
||
о? + 02 + |
0§ — 2 |
+ 02стз + |
aaPi) + |
+ |
(0с — 0р) (01 + 02 + |
°з) — 0с0р. |
(III. 13а) |
При определенных соотношениях между константами, найден ными из опыта на растяжение—сжатие и кручение, предельная по
верхность может |
обращаться в любую из поверхностей вращения: |
|
шар ^при т = |
, эллипсоид |
па |
раболоид |
круговой цилиндр [при т = y i |
“ |
<jc = apj , |
двуполый гиперболоид |
|при ^ /~ |
> т> |
2огр°с Л |
|
|
|
V3{oD+oc)> |
|
круговой |
конус при X = —Т=2*р*с |
1, однополый гиперболоид [ при |
2a_a
т < — р с У ;)•
2 ( а р + а с) ’
Таким образом, уравнение (III. 13а) является более общим урав нением поверхностей вращения второго порядка, а гипотеза Бужинского содержит в себе как частные случаи все предложенные энергетические теории вида (III.11).
С гипотезой Бужинского тождественно совпадает теория проч ности Ю. И. Ягна [3261, хотя она базируется на совершенно дру гих представлениях. Исходя из геометрических соображений о форме предельной поверхности изотропных материалов Ю. И. Ягн полагает, что уравнение поверхности, интерпретирующей теорию прочности в пространстве напряжений, необходимо искать в виде уравнения второй степени, которое симметрично по отношению ко всем трем главным напряжениям. Этому требованию удовлетворяет следующее уравнение:
(о#4~ °2 Ч- °з) + о (<*1<*2 ~Ь 02°з 03°^) "Ь Ь(ах + <т2 -Г о3) = с.
Определяя константы а, & и с из простейших опытов, получаем условие прочности, которое легко приводится к виду (III. 13а),
(°1 - о2)2+ (о2- |
°з)2+ |
( Оз - |
Ol)S + - ■ |
~ ^ р0с (О, + |
02 + о3)2+ |
|
|
|
|
и ри с |
|
+ |
6т? (0- —an) |
(3, + 02 + |
03) = 6т». |
(III. 14) |
|
„ |
Р |
||||
|
р |
с |
|
|
|
Уравнение (III .13) предлагалось и другими авторами [163, 295, 397]. П. П. Баландиным [9] была предложена теория прочности, ос нованная на предположении, что предельное значение удельной потенциальной энергии формоизменения является функцией шаро вого тензора, причем в первом приближении эта функция принята
линейной. Легко |
показать, что |
акая гипотеза является частным |
случаем гипотезы |
Бужинского |
[в уравнении (III. 13) коэффициент |
с, = 0] и приводит к следующему условию прочности: |
°j + <*2 + a3 — |
<*2^3 4" ^a^i) ~Ь (сгс — Ор) (ог |
о2 -f- a3) = орос. |
|
|
(111.15) |
В пространстве о1г ст2, а3 теория П. П. Баландина интерпрети руется параболоидом вращения (рис. 31).
Аналогичное уравнение было предложено в 1958 г. Г. А. Ге ниевым [47], как своего рода обобщение теории прочности Мора и
теории наибольших нормальных напряжений. Систему предельных поверхностей, составленную тремя парами плоскостей, параллель ных координатным (теория наибольших нормальных напряжений), и поверхностью, интерпретирующей в пространстве напряжений теорию Мора, Г. А. Гениев предлагает аппроксимировать парабо лоидом вращения, ось которого равно наклонена к осям координат,
Рис. |
31. Интерпретация гипотезы |
Рис. |
32. Сечение предельной |
П. П. |
Баландина: |
поверхности, интерпретирую |
|
а — в |
пространстве напряж ений; 6 — на |
щей |
гипотезу Г. А. Гениева |
плоскости. |
и В. И. Киссюка, девиатор- |
||
|
|
|
ной плоскостью. |
а вершина находится в точке, соответствующей пределу прочности при всестороннем растяжении. Уравнение этого параболоида в виде (III. 15) принимается за условие прочности.
Дальнейшее обобщение гипотезы с целью ограничения области прочного сопротивления при плоском напряженном состоянии, в частности при двухосном сжатии, где условие (III.15) приводит к завышенным значениям прочности по сравнению с эксперимен тальными данными [481 Г. А. Гениев и В. Н. Киссюк [491 предла гают провести путем введения в общее условие прочности третьего
инварианта |
девиатора напряжений |
|
|
73 “ |
— h 13 <а1а2 + а2а1 + аза |
1+ |
а2аТ+ аз°2 + а1аз) - |
|
— 12а,а2а3 — 2 (а* + |
+ аЗ)], |
а уравнение предельной поверхности представить в виде
_ з_
3/, = [ i V , + B ] { l - < l - C ) [ l - £ ( £ ) 2]|, |
(111.16) |
где А, В, С — постоянные коэффициенты, определяемые из про стейших опытов.
Если |
<тр, |
ас, тк — пределы прочности |
при растяжении — сжатии |
|||
и чистом |
сдвиге, то условие |
(III. 16) |
запишется |
таким образом: |
||
3 /, = l <vP- |
( o b - O p ) / , l |
{ l - ( l [ |
l - ' f f e ) |
3/2|. ( Ш . 16а) |
||
Предельная поверхность, определяемая уравнением (111.16а), |
||||||
вписана |
в |
поверхность параболоида вращения (см. уравнение (III. 15)) |
||||
и при тк = |
|
Y 0с0р совпадает |
с последней. |
|
Уз
На рис. 32 показано сечение предельной поверхности плоско
стью, перпендикулярной к ее оси. Штриховой линией для сравнения показан след параболоида вращения на этой плоскости.
В работе [340] использовано условие прочности, аналогичное (111.15), предложенное в 1961 г. Стасси. Характерной особенностью этого уравнения является попытка учесть влияние температуры. Расчетное уравнение условия Стасси может быть записано в виде
(0 , — а 2)2 + (02 — 0 3)2 + ( 0 3 — <т,)2 + 2 (Q - а ) а а р (а , + а 2+ 0 3) = 2 д с с Ц .
Здесь Q —— , а = — , где а( — предельные напряжения при рас-
0 р |
0 р |
тяжении при |
температуре t. |
Некоторыми авторами были предложены теории, в основу кото рых положено условие (III. 11) в более простом виде. Эти работы также можно рассматривать как обобщение энергетических теорий для распространения их на материалы, по-разному сопротивляю щиеся растяжению и сжатию.
Большая группа теорий прочности основывается, в частности, на линейной зависимости между касательными и нормальными на пряжениями в октаэдрической плоскости. Впервые такого вида зависимость была, по-видимому, предложена с соответствующим фи зическим обоснованием в 1940 г. А. И. Боткиным [23], хотя на воз можность использования линейной связи указывал еще в 1934 г. Клебовский [363].
А. И. Боткин рассматривает октаэдрические напряжения как
инвариантные величины вида — 2/ 2) для шарового
тензора и девиатора напряжений. Эти величины он принимает в ка честве критериев для оценки «интенсивности гидростатического напряжения» и «интенсивности напряжения сдвига», оказывающих различное влияние на сопротивление материалов. Если интенсив ность гидростатического напряжения сама по себе безопасна для прочности, а лишь возбуждает в материале «междучастичные» силы трения и тем самым повышает сопротивление, то интенсивность напряжения сдвига стремится преодолеть эти силы и силы сцепле ния и разрушить элемент.
Для оценки прочности пластичных материалов, внутреннее трение которых незначительно по сравнению с силами сцепления, необходима одна постоянная — коэффициент сцепления, а проч ность, например, сыпучих материалов обеспечивается исключи тельно междучастичными силами трения. В соответствии с этим для оценки прочности сыпучих материалов необходима только одна по стоянная — коэффициент внутреннего трения. А. И. Боткин счи тает, что большинство реальных материалов («хрупкие материа-
Рис. |
33. Геометрическая интерпрета |
||
ция |
линейной |
зависимости |
между |
нормальными и |
касательными |
окта |
|
|
эдрическими напряжениями: |
||
а — в |
пространстве напряжений; |
б — на |
|
|
|
плоскости. |
лы») занимает промежуточное положение между пластичными и сыпучими. Поэтом для оценки их прочности необходимо знать две константы.
Предполагая, что разрушение наступает тогда, когда величина напряжений сдвига достаточна для преодоления сил трения и сцепления между частицами, Боткин пр длагает условие проч ности в виде линейной зависимости* т0КТ < т (n + (W )> которая после выражения коэффициентов / п и п через пределы прочности п и растяжении и сжатии и перехода к главным напряжениям
преобразуется |
в |
следующее |
условие |
прочности: |
|
|||
|
V(Oi — <Т2)2 + (<*2 — <*з)2 + (<*з — ffi)2 < |
2 V 2сгс(Тр |
|
|||||
|
<*с + *р |
|
||||||
|
|
|
V2(ae-g p ) |
|
|
|
||
|
|
|
f |
+ сг3). |
|
(III. 17) |
||
|
|
|
+ |
(<Тх |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Легко |
показать, |
что уравнение (III. 17) |
является уравнением кру |
|||||
гового |
конуса |
(рис. 33), ось |
которого |
равнонаклонна |
к осям <Ji, |
|||
Оч, <т3, |
а вершина имеет координаты |
|
|
|
$ |
|||
|
|
|
|
|
|
а с ° р |
|
При <т3 = 0 (плоское напряженное состояние) предельная кри
вая в системе координат од, <т2 в зависимости от значения ^
а с
* В работе С. В. Серенсена [260] имеется ссылка на то, что условие подоб ного типа предлагалось ранее проф. И. М. Беляевым в докладе на совещании по теории упругости и пластичности АН СССР в декабре 1938 г.
может быть |
эллипсом ^1 < ^ > 0,27^, параболой ^ = 0,27^, ги |
перболой ^ |
< 0,27). |
Таким образом, основными характеристиками, определяющими прочность материала, являются, по мнению автора гипотезы, коэф фициент внутреннего трения т и коэффициент сцепления п.
Линейную зависимость между октаэдрическими касательными и нормальными напряжениями исходя из различных концепций предлагали т кже в 1941 г. С. В. Сервисен [260] (как обобщение те ории Мора), в 1951 г. Фрейденталь [349], в 1953 г. И. Н. Миролюбов [177] (определяя прочность материала его сопротивлением сдвигу в октаэдрической плоскости), а в 1955 г. Блейки и Биресфорд 1333]* Бреслер и Пистер [335] (как обобщение результатов испытания бетона при сложном напряженном состоянии).
К- К. Шкарбелис [321] |
предлагает следующий |
вид функцио |
нальной зависимости между |
октаэдрическими напряжениями: |
|
С |
, + < , , < & . |
(Ш . 18) |
где а, Ь, о, р — константы материала, определяемые из четырех опы тов при различных видах напряженного состояния.
На основании обработки экспериментальных данных по иссле дованию прочности материалов типа бетона показано, что в усло виях двухмерного напряженного состояния связь между октаэдри ческими нормальными и касательными напряжениями в первом приближении может быть принята линейной:
т |
окт |
4~аа |
^.Ь . |
||
|
1 |
окт |
^ |
|
|
Условие прочности бетона для случая объемного напряженного |
|||||
состояния предлагается в виде |
|
|
|
||
та |
4- аа |
|
& |
||
ОКТ |
1 |
окт ^ |
|
при а = 1,4 -г 1,6.
Условие прочности в виде зависимости (III.18) при а = |5 = 2 было предложено в 1953 г. китайским ученым Лю Шу И на основе представлений о переходе энергии деформаций в поверхностную энергию трещин. Критерий Лю Шу И сводится к условиям
0* + и°уя = const при о0 > 0;
С/Ф — U*A = const при о0 < 0.
Выражая энергию через компоненты тензора напряжений, получаем
(1—Ц) [(Oi—а2)2+ (а 2—а3)2И -(а3—^i)2]± (l — 2(х) (ал+ о2+ а 3)2= const
(III.18a)