Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ временных рядов

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
47.02 Mб
Скачать

УПРАЖНЕНИЯ

103

Докажите, что матрица коэффициентов в (13) равна

1

0

0

0

.. 0 '

... О

J + 2СС'.

 

,0

о ...

о,

26.

(Разд. 3.3.1) Пусть D =

2СС', где С — матрица, определенная в упр. 25,

и пусть D00— алгебраическое дополнение элемента d^ матрицы D. Докажите, что х>

 

600 =

А00

__ . doo

 

D 00 +

| D |

1 + d o o

27.(Разд. 3.3.1) Проверьте правильность заполнения таблицы 3.3.

28.(Разд. 3.3.2) Найдите доверительный интервал для CXQ в момент t, исполь­

зуя независимую оценку $2для а2, когда отношение s2/a 2имеет

х^распределени6

с к степенями свободы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29.

(Разд. 3.3.2) Пусть ф/>2т-Н (s)

ортогональные многочлены на множестве

т, .., т. Найдите ф^5(s)

и ф ^

(s).

 

 

 

 

 

 

 

 

30.

(Разд. 3.3.2)

Пусть ф^2т+

(я)

ортогональные

полиномы па множест-

ве**> т,

т. Докажите,

что ф^2т +1

=

О Для нечетных

i.

(Указание. Пусть

 

с0+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

Ф* (s) =

CIS +

... +

+

s2r+1. Докажите, что

^

Ф* W $

== 0, / = О,

1........г,— система г +

 

1однородных уравнений с/

+ ! неизвестными£0, £§,

 

имеющая невырожденную матрицу коэффициентов.)

 

 

 

 

 

31.

(Разд.

3.3.2

 

Проверьте

 

соотношение

(34).

(Указание

Положить

cos [А, (/ + s) 0] =

 

-Йехр [/ (%s +

%t 0)], где J leiy— действительная

часть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m—1

и

использовать

формулу

суммы

геометрической

прогрессии 2

дг5=

 

0 /(1 — *)>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s—О

(I

 

x j t l

при

X =* О )

 

 

 

 

 

 

 

32. (Разд. 3.3.2)

Докажите, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..

 

sin аде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim — :— — = а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х-+0

sin X

 

 

 

 

 

 

 

33.

(Разд. 3.3.2

Докажите, что (sin у)/у является убывающей функцией пере­

менной

у (0<

у < я).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84.

(Разд.

3.3.2)

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

1

 

S *н-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi = 2m_+ ,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

=—- ЛЛ77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У1

 

1

 

 

^ + ‘

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/1 + 1

 

2

 

 

 

 

 

1) Здесь 600— левый верхний угловой элемент матрицы, обратной к матрице

коэффициентов в (13), а d00— левый верхний угловой элемент матрицы

Прим, перев.

104

ТРЕНДЫ И СГЛАЖИВАНИЕ

Гл. 3.

 

Найдите коэффициенты cs в представлении

 

 

 

 

т -\-п

 

 

 

у\* =

2

Csyt+s'

 

s = —(m-f-я)

35. (Разд. 3.3.3) Покажите, что если h (t) *=* cos (Kt — 0), то

g » + ') щг + у

-zi l w g0, (Ц - e> -

cos (Ц 9).

(Указание. См. упр. 31.)

36.(Разд. 3.3.3) Проверьте соотношение (49).

37.(Разд. 3.4.2) Проверьте соотношение (5).

38.(Разд. 3.4.2) Покажите, что если (fi и ^ — линейные операторы, то и С101 + с2@2 является линейным оператором.

39.

(Разд. 3.4.2)

Покажите,

что если

Дф1 (0 в

^Фг (0 Для t =

1, 2,

где

Аф1 (t)

=** ф! (/ +

1) — <pi (t), то

разность

cpi (0 — Фг (0

постоянна.

 

 

40.

(Разд.

3.4.2)

Пусть

= 1,

х

1) ••• (* — г +

1),

г *== 1

2.........

Покажите, что

 

 

 

 

 

 

Д*(г) га гх^г~

где

Дх(г) = + 1)(л) — х(г).

41.(Разд. 3.4.2) Покажите, что

у ,(Р . (Г + 1)(г+1)

/•= 1. 2

,

г +

1

 

 

42. (Разд. 3.4.2) Покажите, что для х^г\ определенного в упр. 40,

«" = 2 ^ 1,

п = 1 , 2 ..........

Г=1

 

где S? — числа Стирлинга второго рода. Получйте следующую таблицу:

Таблица чисел Стирлинга второго рода S ”

 

 

 

 

 

 

УПРАЖНЕНИЯ

 

 

 

 

105

 

43.

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

(Разд. 3.4.2)

 

Вычислите ф* (7) = 2 * Л» используя результаты

упр. 41 и

42,

для

k = 1....... 8.

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44.

(Разд. 3.4.2)

 

Покажите,

что если Дф (t)

— полином степени

k — 1, то

ф (i) — полином степени k. (Указание. С помощью (13) показать,

что решение су­

ществует, а

с помощью упр. 39 показать, что не существует никаких решений,

отличных от указанного.)

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45.

(Разд

3.4.2) Покажите, чтоф* (Г) = 2

^

полином

степени

k + 1.

 

 

 

 

 

 

&=1

 

 

 

 

у

 

46.

(Разд. 3.4.2)

 

Используя

упр. 45, найдите выражения для

ф* (Г) »

S ' *

k =

1, ..., 8,

приведенные в упр. 7.

 

 

 

 

м

 

47.

(Разд. 3.4.3)

Докажите,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

 

/(/ + 2 ) - — ^ 7 ( / + 2 -Н ) = - — [Д* + 5Д3 + 5Д2]/(/).

13 s= —2

5

 

48. (Разд. 3.4.3) Покажите, что разность yt

между наблюдаемым рядом

ц скользящим средним, основывающимся на подборе полинома степени q = 2k + 1

по 2m +

1 точкам, можно записать в виде

[ пгk— 1

“|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1....... .... .... k

s= —(m—fc—1)

J

и что при этом Ps =

P _s, $ =

1. Покажите, как можно вычислить

коэффициенты Рг по коэффициентам сг

^Указание. Записать

 

 

(

m

\

 

 

(

m—k—1

 

 

1 -

2

с* &

^ = ( ^

- i)2(ft+1) (

2

 

49.

s—~m

/

 

 

\/-=— (т —Аг— 1)

 

(Разд. 3.4.3) В обозначениях упр. 48 покажите, что

<

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1+

fyt + ty t+ l)/21

 

 

 

 

 

= (2Д2+ 9 ^ ) ^ ,/ 2 1

 

 

для ^ =

2/г + 1 =

3 и

m =

3.

 

 

 

 

50.(Разд. 3.4.3) В обозначениях упр. 48 покажите, что

2

1

j + 115#/ +

+ 2\y tm^2) =

2

“ "OQ1 №Уг—2“Ь

s= —2

= (“Г Г A* + - Г ■д2^ + "Г

для q ~ 2k -j- 1 = 3 и m = 4.

51.(Разд. 3.4.3) Убедитесь в том, что если оператор вычисления^-й разности аннулирует тренд, то тренд является полиномом степени, не большей г 1.

52.(Разд. 3.4.3) Покажите, что если тренд / (/) является полиномом степени q

для любых последовательных наборов из q + 2точек, то / (/) является полицо^рм

степени q на всем отрезке наблюдений-

106

ТРЕНДЫ И СГЛАЖИВАНИЕ

Гл. 3.

53. (Разд. 3.4.4) Покажите, что если тренд является полиномиальным степе­ ни q, а остатки независимы и нормально распределены с дисперсией а8, то величина s2, определяемая соотношением (10) § 3.2, является несмещенной оценкой для а 2 с наименьшей дисперсией.

54. (Разд. 3.4.4) Докажите, что если тренд в точности аннулируется вычисле­ нием разностей порядка q + 1, а остатки независимы и нормально распределены

с дисперсиями а2, то величина sa, определенная соотношением (10) § 3.2, является несмещенной оценкой для а? с наименьшей дисперсией (Указание. Свести к упр, 53.)

55. (Разд. 3.4.4) Докажите, что

-s ~

s= 1, . . . г k,

 

* « = 1, . . . , г - 1,

°n-Vl,n+J+* ~ ~

Vk (г _|_ й) ’ ' — * = 2л + 1.

56. (Разд. 3.4.4) Докажите, что величина (66) имеет в пределе нормальное рас­

пределение с нулевым средним и единичной дисперсией. (Указание. Последователь­

ность {(Дг«/)2} образует стационарный случайный процесс с конечной зависимо­ стью; применить теорему 7.7.5.)

57.(Разд. 3.4.4) Докажите лемму 3.4.5.

58.(Разд. 3.4.4) Покажите, что

lim —

T-+OQ Т

(Указание. Показать, что

-s « гч ? -

Я$,/=»!

2q \ =

+

k = — р \ ' т « / Н Ч

I г + Я / *

где р = min (г, q), сравнивая коэффициенты при xf+Q в альтернативных разло­ жениях в ряд 1)2г (1 х)2д.)

59.(Разд. 3.4.4) Докажите (68).

60. (Разд. 3.4.4) Используя (68) при и4= 0, найдите с\ и с2, удовлетворяющие условию а + с2 = 1, минимизирующие дисперсию (приближенную) линейной ком­

бинации ciVi + c2V2. Выпишите эту минимальную дисперсию.

Т - г

61. (Разд. 3.4.4) Покажите, что 2 (Д7УV)2равна

t=\

с точностью до крайних членов.

62.(Разд. 3.4.5) Найдите предельное совместное распределение отношений

V ? г 2 07-f-i ^r-f2)^ r -f2 и V T г — 1 (W —. y r , j)/yr , j при Д7 (0 =

- 9 » t** 1, ?, ... .

 

 

 

 

 

УПРАЖНЕНИЯ

 

 

 

 

 

107

63.

(Разд. 3.4.5)

Пусть

«ь

...» ит — независимые

случайные

величины с

= 0,

%и\ = а 2 и

%и\

=

х4+

 

 

 

т

 

 

т

 

За4. Пусть

Qi =

^

astusut HQa =

2

bstusut-

Покажите, что

 

 

 

 

 

 

 

S , t —

\

s ,t=si

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Var («.

 

 

 

 

 

trA

\2

 

/

trA

В

2

 

 

 

 

 

tr В

+

2a 4tr (/

1TB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64.

(Разд. 3.4.5)

Пусть Ju'Aru = aa2 и gu'Bru = Pa2,

P >

0.

Предполо­

жим, что Y T (u'AjU — a a 2)

и Y T

(u'B^u — pa2) имеют предельное двумерное

нормальное распределение. Покажите,

что у Т

[и'А^и/и'В^и — a /р]

имеет пре­

дельное

нормальное

распределение

с

дисперсией

 

 

 

 

 

Покажите, что дисперсия этого предельного распределения не зависит от к4, если

= ... = a fy /b fy - ^Указание. Показать, что

т

Var|u'Aru —

u'Bruj = щ ^

- у b<j j + 2о4tr | а г - - у

Вг j .j

65. (Разд.

3.4.5) Убедитесь,

что последовательность Aryi,

Адуг+ 2>

&гУг+ д+з* ••• является последовательностью независимых случайных величин.

Используйте этот факт для построения /'’-критерия для проверки гипотезы Аг/ (f)

*=

= 0 в предположении нормальности распределения

и при условии Aqf (t)

=

0,

г < q .

 

 

 

 

 

 

 

66. (Разд. 3.4.5) По данным табл.

3.5

вычислите (Vr — Vr+ 1)/Vr+ l. г — 0,

1....... 4,

перейдите к нормированным величинам и решите, будет ли Аг /( 0

=

0.

67.

(Разд. 3.4.5) Найдите Ayt, A2yt

и Ahjt по данным упр. 18.

Вычислите Vv

У% и У3.

 

 

 

 

 

 

68. (§ 3.5) Выпишите уравнения

(4)

для логистической

функции

(1)

в

явном

виде.

 

 

 

 

 

 

69.

(§ 3.5) С интервалами в 30 лет население

Соединенных Штатов сос­

тавляло (в млн.) соответственно

 

 

 

 

 

 

 

1820

 

9.6

 

 

 

 

 

1850

23.2

 

 

 

 

 

1880

50.2

 

 

 

 

 

1910

92.0

 

 

 

 

 

1940

131.4

 

 

 

 

Выровняйте эти данные с помощью логистической кривой. (Указание. Испы­ тать,несколько предположительных троек (сц, а2, на чертеже; затем использо­ вать одну из таких троек в качестве исходной для одной итерации (4).)

Глава 4

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

4.1. ВВЕДЕНИЕ

Наряду с основными долговременными изменениями, во вре­ менийх рядах часто проявляются более или менее регулярные

колебания. Эти

изменения значений ряда в сторону увеличения

и уменьшения

могут быть строго периодическими или близкими

к таковым, как, например, изменение времени захода солнца. С дру­ гой стороны, значения ряда могут колебаться и нерегулярным образом. Типичный случай последнего — экономические времен­ ные ряды, колебания которых отражают цикл деловой активности. В настоящей главе будут рассмотрены модели, в которых предпола­ гается, что наблюдаемые временные ряды являются суммой периоди­ ческого тренда /( 0 й случайной ошибки щ. Периодичность тренда означает, что он в точности повторяет себя через определенный промежуток времени. Если период равен <р, то

(1) /(* + Ф ) - / ( 0 .

Такое повторение абсолютно регулярно и периодично. Если функ­ ция задана на каком-нибудь интервале длины <р, то она определена тем самым и на всем интервале наблюдений. Поскольку тренд пред­ полагается равным заданной функции времени, то нерегулярные воздействия щ не влияют на него. Эта модель противоположна другим моделям, которые мы будем изучать позднее и в которых колебания не являются регулярными, а случайные воздействия объединены в последовательность.

В настоящей главе анализ ряда производится с помощью линей­ ных комбинаций функций времени — синусов и косинусов, причем коэффициенты линейных комбинаций рассматриваются как пара­ метры. Позднее, в моделях стационарных случайных процессов, линейные комбинации синусов и косинусов будут рассмотрены

4.2.

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

109

снова, но коэффициенты этих линейных комбинаций будут уже случайными величинами. Некоторые аспекты математической тео­ рии и многие вычислительные процедуры будут общими для обоих подходов.

4.2. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

4.2.1. Ортогональные периодические

функции

 

Тригонометрические функции

cos t и sin t

являются пери­

одическими

с периодом 2 л, т. е.

 

 

(1)

cos (t + 2 л) =

cos t,

sin (t + 2 л) =

sin t.

Отсюда следует, что

 

 

 

(2 ) cos (t +

2nk) = cos t,

sin (t -f 2nk) = sin t,

 

 

 

 

k = ± 1, ± 2 , . . . .

Мы можем линейно преобразовать аргументы, сохранив свойство

периодичности.

Функции

cos (Xt — 0)

и sin (Xt 0 ) периодичны

с периодом 2 яА,

т. е.

 

 

 

 

 

cos [A, (t +

2я/А,) — 0] =

cos [Ai +

2л — 0] =

cos [Xt 0 ],

^

sin (A, (t +

2п/Х) — 0] =

sin [A,f 4 - 2л — 0] =

sin (А,< — 0].

Обратная величина А/(2л)

называется частотой. Она равна числу

периодов (не обязательно целому), содержащемуся в единичном интервале. Иными словами, именно такое число раз функция пов­ торяет свои значения. Умножение на X соответствует растяжению

или сжатию масштаба времени, а вычитание 0 — сдвигу

графика

косинуса или синуса. Функция

cos (Xt — 0) достигает максимума

в точках Xt = 0 + 2л&, k =

0, ± 1, ..., т. е. при

t = (0

+

2nk)!X.

Угол 0 называется фазой. Обычно 0 выбирается

так,

чтобы пер­

вый

максимум достигался

в

точке t = Q/X.

В таком

случае

0 <

0 < 2л. При t — 0 указанные тригонометрические функции

равны, соответственно cos 0

и —sin 0 .

 

 

 

Сдвинутые косинусоида и синусоида являются линейными ком­ бинациями обычной косинусоиды и обычной синусоиды и наоборот.

Из

тригонометрической

формулы

cos b) = cos a cos b +

+

sin a sin b имеем

 

 

(4)

р cos (Xt — 0) = р (cos Xt cos 0 + sin Xt sin 0) =

 

=

a cos Xt +

p sin Xt,

n o ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ Гл. '4.

где

 

 

 

 

 

(5)

а =

р cos 0 ,

Р = р sin 0 ,

 

или, что эквивалентно,-

 

 

 

 

p

=

K < x 2 +

р*.

 

(6)

t g 0

^

1 Г ’

0 = arctg

.

 

Коэффициент р,

являющийся

максимумом функции р cos (kt — 0),

называется амплитудой этой функции. Выражение (4) можно запи­ сать также в виде р sin (kt + ф), где tg ф = а /p, но обычно пред­ почитают использовать функцию косинус.

С тригонометрическими функциями довольно удобно работать вследствие того, что они обладают определенными свойствами орто­ гональности. Мы рассмотрим здесь свойства ортогональности сумм на множестве 1, ..., Т. Они соответствуют свойству ортогональности

полиномов, разбиравшемуся ранее в разд.

3.2.1. Рассмотрим

частоты

к/(2п) — j/T, j — 0, 1, .... [7721, где

[7721 =

772 для

четных

Т и [772] = ( Т — 1)72 для нечетных Т.

Период

при этом

равен 2nfk—T/j. На протяжении всего отрезка наблюдений Т уклады­ вается ровно / таких периодов. Функции косинус и синус с такими частотами являются ортогональными. Чтобы показать это, удобно

воспользоваться

соотношениями

 

еР ~

cos к -f i sin к,

(7)

cos к =

(еа + е~л)/2 ,

sin к = (d%e~a)/2i.

При этом

2nk

~

т

4.2. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ 111

1 12я (к+п/тГ

1 el2n(ft+/)

1

,

1 J 2n (*-■ШЦ

x_

ei2n(k-j) -j

7

[

! _

e i23t ( k + i)/T

J +

2 e

,

_

J2 n (k~j)/T I ,

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < * = £ / < [T/2],

J_ . г г л

( f t +

/ ) / r

Г

l

-

e

' 2 "

( W

)

=

1

2

[

j _j2n (*+/)//■

J

 

 

0 < *

/ < T / 2 ,

T,

 

 

 

 

 

 

 

£ =

/ =

О, T/2,

 

 

 

 

 

 

 

 

0

^

j <C [71/2]i

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < & =

/ < T / 2 ,

k = j = 0, T/2.

Приравнивая действительные и мнимые части в соотношении (8 ), получаем

Т

(9)

V*

2я/ ,

2Tik

,

 

COS 7f~ t cos —=— t =

 

T

2JT/

, .

2nk ,

л

(10 )

47

^ cos —

/ sin

1=

0,

 

*=1

 

 

1

 

0,

9

k =^= /

[T/2],

T/2,

 

о <

£ =

/ <

7 7 2 ,

T,

 

k =

/ =

0 ,

T/2,

k, j = 0,

1,

. . . .

[Т/2].

Подобным же образом можно показать, что

 

 

т

2я/

, .

2я£ ,

{ 0 ,

0 <

[Г/2 ],

(П)

V* •

Т/2,

0 < &— / <

Т/2,

^ s i n - y -

*sm-^=— t =

 

*=1

 

 

7

0 ,

k = j = 0,

Т/2.

Кроме того,

полагая j

= 0 в (9)

и (Ю),

получаем

 

(12)

М * 0 0 со

g.

*■>+. II о

 

Е

 

 

(13)

со 3*

На

*■>+. II о

 

 

 

f=i

* = 1, . . . . [Т/2],

* = 0 , 1, • • •, [Т/2].

Если Т — нечетное, то cos 2n0t/T — 1. При этом cos 2nkt/T и sin 2nktlT, k = 1, ..., (Г — l)/2, образуют множество из Т после­ довательностей по Т чисел, любые две из которых ортогональны. Если Т—четное, то таким множеством является совокупность функ­

ций 1, cos 2nktlT, sin 2лЫ1Т, k= \, ...,

TI2 — 1 и cos 2л (T/2) t/T =

= cos л t = (—1)'. Сумма

квадратов

членов каждой

после­

довательности равна 772,

за

исключением последовательностей

] И (—1)*, у которых она

равна

Т,

 

 

112

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

Гл. 4.

4.2.2.Представление конечной последовательности с помощью ее частот

Рассмотрим

последовательность Т чисел

уъ

ут (которая

не обязательно

является наблюдаемым

временным рядом).

Эту последовательность можно рассматривать как совокупность координат некоторой точки в пространстве Т измерений. Указан­ ная точка может быть отнесена и к другим координатным системам. Иногда координаты относительно другой системы будут более осмысленными. Мы используем надлежащим образом нормирован­ ные ортогональные тригонометрические функции для того, чтобы определить ортогональную матрицу, посредством которой будут

преобразованы координаты уъ ..., ут. Если

Т четное,

то матрицу

М размера Т X Т определим равенством

 

 

 

(14)

 

 

 

 

M = /

4-

X

 

 

 

-

1

 

2л

 

2л

 

 

2л (Г/2 1)

1 "

 

/ 2

COS

~T~

sin^—

COS—

...

sin

 

т

/ 1

 

1

cos

 

COS

8л

. . . sin

 

4я (Г/2 1)

1

X

V~2

~

sin —

T

 

Г

V~2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

0

1

 

 

&

 

0

 

_

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Из соотношений ортогональности (9) — (13) выводим, что

(15)

 

 

 

 

 

М'М =

I.

 

 

 

 

Таким образом, матрица М ортогональна. Положим, далее,

(16)

 

 

 

 

У = (Ун

. Ут)'

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(17)

 

 

 

 

х = (х1г

• • •, ХгУ =

 

м'у,

 

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

=

т г

2

* •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

(18)

X2k =

/4 2t=\ yt cos ■2nk

t, 6 = 1 , 7 7 2 —1,

 

 

V \

T

2nk .

6=1, .... 772-1,

 

=

2 &

 

 

si

 

 

 

 

 

 

 

 

S in —jz

 

 

 

 

 

/=1

T

Х т = у г ^ уЛ~ ^ -