Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ временных рядов

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
47.02 Mб
Скачать

4.3.

ПЕРИОДЫ ТРЕНДА ЯВЛЯЮТСЯ ДЕЛИТЕЛЯМИ

123

Мы хотим оценить константу а„, коэффициент а т/2 = а 18, соот­ ветствующий периоду 2 (частоте 1 /2 = 6 / 12), и пары коэффициентов, соответствующих (наименьшим) периодам 12/5, 3, 4, 6 и 12 (час­ тотам 5/12, 1/3 = 4/12. 1/4 = 3/12, 1/6 = 2/12 и 1/12 соответст­ венно). Пусть

 

- 2

(17)

mt = 2 yt+uj

 

/=о

— сумма значений наблюдений для Uго месяца за три года. В силу периодичности тригонометрических функций имеем:

36 12

ао=

# =

"зб" 2 ^

= “зб~ 2

т*'

 

 

 

 

 

 

 

t=\

 

 

t=]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

2n3kJT3^

,

 

 

12

2nk

 

 

 

 

 

1

V

 

1

V

 

 

 

 

a Zk—

18 2 d V i C0S

36

t

~~

18

2 d m t COS-~~\2

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

(=1

 

 

 

 

 

(18)

 

36

 

 

 

 

12

£ = 1 ,

2,

3,4,

5,

.

1

2яЗ£

,

 

 

2nk .

 

 

 

V

I V

 

 

 

Ьэ* —

lg

 

36

t

lg

 

12

/,

 

 

 

 

 

36

 

 

12

 

 

* =

1,

2,

3, 4,

5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« и =

- w 2 ул

 

 

2

m‘( - ’

I>'-

 

 

 

 

 

 

f=I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы этих тригонометрических функций имеются у Кендалла (1946b). Таблица 4.1, расположенная по периодам и включающая суммарные величины, называется таблицей Быоис-Баллота [БьюисБаллот (1847)1.

Таблица 4.2

КОЭФФИЦИЕНТЫ ЦИКЛИЧЕСКИХ ТРЕНДОВ

k

0

3

6

9

12

15

18

аь

54.65

— 14.82

6.60

—3.98

2.21

—0.61

0.15

bk

 

- 2.02

1.23

0.30

1.73

0.60

 

Минималь­

 

12

6

 

3

 

2

ный период

 

4

12/5

Частота

 

1/12

1/6

1/4

1/3

5/12

Г/2

Rk

 

14.96

6.71

3.99

2.81

0.86

0.15

*2

223.7

45.1

15.9

7.88

0,73

СГ.02

124

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

Гл. 4.

Значения оценок параметров, вычисленные по данным табл. 4.1, приведены в табл. 4.2. Сумма квадратов отклонений равна 474.51, s®= 19.771. Наибольшая выборочная амплитуда R3 = 14.96 в табл. 4.2 соответствует паре членов с минимальным периодом 12. Это отражает тенденцию ряда mt к наличию у него единственного колебания, близкого к сумме синусоиды и косинусоиды.

4.3.2. Периодограмма и спектрограмма

График зависимости Rl = al + b\ от периода Tlk называется периодограммой (рис. 4.1). Применение ортогональных функций, рассмотренных выше, определяет периодограмму в точках Tlk —

2 (если Т четное).......Т/4, 773, 772, Т.

График зависимости Rl от частоты k!T называется спектро­ граммой (рис. 4.2). Этот график удобнее, поскольку квадраты амплитуд, вычисленные для ортогональных слагаемых, распола­ гаются на этом графике с одинаковыми промежутками, величина которых не зависит от Т.

Аналогичные понятия можно ввести,, используя квадрат теоре­

тической амплитуды рi Иногда этот квадрат амплитуды называют интенсивностью. С терминами периодограмма и спектрограмма в литературе обращаются весьма вольно, вплоть до замены одного

другим. В некоторых случаях при определении Rl используют различные множители.

Следует заметить, что ak и bk суть значения параметров а и Ь, минимизирующие сумму

(19)

Поэтому Rk — ]/~с&+ b\ и 0А= arctg (bk/ak) являются зна­ чениями величин R и 0, минимизирующими сумму

(20)2 [ ^ - * C0S( - T ^ - e)]2-

Минимальное значение последней суммы есть

(21)

2

$ *— 2~ (я!+ й) = 2 ^

 

м

м

В этом смысле Rl является мерой соответствия выравнивающей тригонометрической функции с частотой k!T наблюдаемым данным.

Рис. 4.1.

Периодограмма для примера 4.1 (период T/k).

250

1

— ,— --- 1--- I—

I

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

150

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

50

 

*

 

 

 

-

25

1 .. - -

1

 

+

 

 

1

......t . .....

1

 

й

1

i

£

5

 

7

4

<2

2

Рис. 4.2.

Спектрограмма для примера 4.1 (частота k/T).

126 ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ Гл. 4.

Коэффициент корреляции между двумя последовательностями,

Уъ • ••> Ут и

гъ

zTy определяется отношением

 

 

 

т

(yt У) (ъ — г)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

(22)

I т

t= 1

_

Чч т

V.

 

 

 

 

 

 

( 2

(у< — у %) J

[ 2 (z<-

z)aj

 

 

 

 

 

 

 

2

г/<2<— ТУ*

 

 

 

 

 

 

t = 1

\*/» *

 

 

 

 

 

~~ I т

\ 7 , , Г

 

 

 

 

 

( 2 # ? - n i* ) ( . § « ? - » )

тт

в котором у = 2

'///7'. a

z = 2

z,/T. Он

является мерой подобия

<=!

--

<=!

-

-

этих последовательностей,

не меняющейся при сдвиге и изменении

масштаба. Если zt = a cos 2nki/T + 6 sin 2nkt/T — R cos (2nkt1T

>—0 ), то

соответствующий коэффициент корреляции равен

 

т

 

л

_ .

 

 

т

 

 

 

 

 

*

_________

 

 

2

WC0S( " T ~ <—е)

(23)

 

 

 

/=1

'

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

О '-*»’) ' ( т

г <“’ +

‘ ’\)'"

 

( § < и - й * ) ’/ ,( т

т Г

 

 

 

 

 

 

(

т

2)'

-£■[ak cos

6 + bksin 0 ].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(»<-»>■)

 

 

 

 

 

 

 

 

<=1

 

/

 

 

 

Максимум

его по

всем

0 достигается при значении 0* =

arctg

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

и равен

 

1 Т / 2 ] £

( y i y ) 2 ] ll2 R

k .

Таким образом,

максималь­

ный (по

отношению к

параметру

0 )

коэффициент

корреляции

между последовательностями

{yt}

и

{cos (2лktIT — 0)}

пропор­

ционален

 

Rk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.3.3.Проверка гипотез

ипостроение доверительных областей для коэффициентов

Приведенные выше в соотношениях (10) — (13) оценки коэффи­ циентов являются несмещенными, т. е.

 

%а0=

а 0,

Лаг/2 =

®г/2>

 

 

(24)

%а (kj)

-а (k,),

SЬ (kj) =

§(*,),

1 = 1 ..........

ч’

4.3.

ПЕРИОДЫ ТРЕНДА ЯВЛЯЮТСЯ ДЕЛИТЕЛЯМИ

12?

Дисперсии а о и ат/2 равны о2!Т,

а дисперсии a (kj) и b (kj)

равны

2а2IT, j =

1, .... q. Эти оценки

являются взаимно некоррелиро­

ванными. Если величины yt нормально распределены, то указан­ ные оценки нормально распределены и независимы.

Статистика s2 является несмещенной оценкой для а 2. Если ве­ личины yt распределены нормально, то отношение s2/cr2 пропорцио­

нально

величине, имеющей

%2-распределение,

не

зависящее

от

оценок

коэффициентов.

Если

/ (t) представляется

суммой

(1),

a s2 задается соотношением (14), то отношение

2q — 1)s2/a2

имеет %2-распределение

с 2q — 1) степенями

свободы.

Ес­

ли же

f (t) представляется в

виде (2), а s2 задается

соотноше­

нием (15) (т. е. Т четное и

присутствует

ат/j),

то

отношение

2q — 2)s2/a2 имеет

%2-распределение с

2q — 2) степе­

нями свободы.

 

 

 

 

 

 

 

Впредположении нормальности можно использовать критерии

идоверительные области, приведенные в гл. 2. При этом процедуры принимают особенно простой вид из-за ортогональности и норми­ ровки используемых регрессионных переменных. Одной из нуле­ вых гипотез, которые могут представлять для нас интерес, явля­ ется гипотеза об отсутствии циклического слагаемого с заданным йаименьшим периодом, скажем T/kj. Эта нулевая гипртеза имеет вид

(25)

Н: a(kj) = $(kj) =

0.

Сформулированная

гипотеза связана как

с синусоидальной, так

и е косинусоидальной составляющими потому, что в сумме они могут задавать сдвинутую функцию косинус. Мы здесь не затра­ гиваем вопроса о синхронизации, т. е. о фазе 0 (kj). Указанная выше гипотеза эквивалентна гипотезе Н: р (kj) — 0 .

Если верна нулевая гипотеза, то величины a (kj) и b (kj) неза­ висимы и нормально распределены с нулевыми средними и диспер­ сиями 2а2/Т. Поэтому статистика

/ ойч

т

a2 (kj) + ь2 (к/)

Т

R2(k,)

W

2 '

о5

2

а2

имеет УАраспределение с 2 степенями свободы. В противном слу­ чае она имеет нецентральное ^-распределение с параметром нецен­ тральное™ 7р2 (kj)/ (2сг2). (См. (49) ниже.) Пусть р — число оце­ ниваемых коэффициентов (2q -f 1 или 2q + 2). Тогда при нулевой гипотезе статистика

 

т

R2 (kj)

 

(27)

2 '

a2

TR2 (kj)

 

s2

4s2

 

 

имеет F-распределение c 2 и T p степенями свободы. В общем случае (27) имеет нецентральное F-распределение с параметром

128

 

 

 

 

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

 

 

 

 

Гл. 4.

нецентральности

Гр2 (kj)I (2а 2).

Нулевая

гипотеза

отвергается

с уровнем значимости е, если (27)

больше, чем 100е-процентная

точка F -распределения1). Соответствующая функция

распределения

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28)

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача проверки указанной гипотезы инвариантна относитель­

но

следующих

преобразований

оценок: OQ — ka0 +

 

с0,

а* (kj) =

=

ka (kj) + ct,

 

b*(kt) = kb (k{) +

dt,

 

i Ф j,

or/2 = kaT/2 +

+

ст/2

(если

Г

четное),

a* (kj)

= k [a (kj)cos 0 +

6

(kj) sin 0],

6 * (kj)

= k [— a (kj) sin 0

+

6 (kj) cos 0 ]

и

s* 2 = k2s2

для

про­

извольных k Ф 0 ,

c0, ch dit i Ф j, ст/2 и 0.

Соответствующее

преоб­

разование переменных ylt ..., ут имеет вид

 

 

 

 

 

(29)

уJ- ky, +

с0+ 2

(с, cos

 

1+ dt sin Щ*- tj +

 

 

 

 

 

 

 

5 /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

4

2

{cos

 

(S -

t) - 0j -

cos ~ L ( s -

/)] ky, +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (—

1)* Ст/2,

t — l, . . . , 7.

Если

7 нечетное,

то слагаемое

(—1) cr/2

отсутствует. (См. ynp.l 1

и 12.) Распределение переменных у\, ..., у \ совпадает с распре­ делением у1г ут с соответственно преобразованными парамет­ рами. Всякая функция параметров, инвариантная относительно введенных преобразований, является функцией от р2 (kj/a2. Вся­ кая функция от достаточных статистик, инвариантная относи­ тельно введенных преобразований, является функцией от R2 (kj)/s2. Поскольку семейство распределений полно, единственными инва­ риантными критериями, основывающимися на достаточных статис­ тиках и имеющими заданный уровень значимости, являются крите­ рии, основанные на статистике F = 77?2 (kj)/ (4s2). Поэтому рав­ номерно наиболее мощным инвариантным критерием уровня е будет критерий, который отвергает нулевую гипотезу, когда наб­ людаемое значение F превосходит 7 2,т-Р(е)+ Этот критерий явля­ ется равномерно наиболее мощным среди критериев, функции мощ­ ности которых зависят только от р2 (kj)!a2.

!) Здесь и в дальнейшем под ЮОе-процентной точкой понимается верхняя

1008-процентная

точка (см. примечание на стр.

23), если только не оговоре­

но специально,

что

рассматривается

двусторонняя ЮОе-процентная

точка

(см. примечание

на

стр. 48).— Прим,

перев.

на стр. 130.— Прим,

 

*) Обозначение

F2 Т_ р (е) объясняется далее

перев.

4.3.

 

ПЕРИОДЫ ТРЕНДА ЯВЛЯЮТСЯ ДЕЛИТЕЛЯМИ

 

129

Гипотезы

относительно значений а 0

и ат/2

можно

проверять

с помощью

/-критериев. (См. упр. 14 и

15.)

Если а2 известно,

то

F-критерии можно заменить Х2-критериями, а

/-критерии — нор­

мальными

критериями.

 

предполагается,

что

Пусть

Т — Ы, п — четное и априори

/ (/) = / (/ +

п). Тогда для проверки гипотезы

о том,

что тренд

ряда не содержит периодического изменения, мы должны прове­ рить гипотезу о равенстве нулю коэффициентов при всех тригоно­ метрических функциях, имеющих такой период (за исключением константы 1). Для этого можно использовать статистику

 

л /2 -1

 

4- 2 [а2т + ь * т \ + та\12

(30)

fc=i

(re — l)sa

 

Последняя при нулевой гипотезе, состоящей в том, что / (/) постоян­ на, имеет F-распределение с п — 1 и Т п степенями свободы.

Вобщей ситуации (когда / (/) периодична с периодом п), статистика

(30)имеет нецентральное F-распределение с параметром нецентральности

гр п/2—*1

 

2 [а 2 + р2 ( Щ + ТаТ/2

(31)

ft=I

 

здесь а и р (kh) — коэффициенты при cos 2nkht!T = cos 2nkt/n

и

sin 2nkht/T = sin 2nktln,

k =

1, ..., n/2 — 1,

в представлении

/

(/),

a kj = jh.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наблюдения можно расположить в виде таблицы Бьюис-Баллота

 

 

 

Ух

Уп+1 • •

У(Н—i)n+i

Ух

 

(32)

 

У 2

Уп+2 •

У(Н—1)

п+2

У-г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в которой

Уп У2п

 

Укп

 

Уп

 

 

ft- 1

 

 

 

 

 

 

(33)

 

 

 

 

 

 

 

 

yt =

-г-1i yt+nf,

/ =

1..........П.

 

Положим

п

/= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<34")

 

 

 

(=1

 

 

<=1

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(35)

&//+„/ = h t =

/(/),

* = 1 ......... «.

/ = 0,

. . . . h — 1.

130

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

Гл. 4.

Нулевая

гипотеза состоит в том, что f (1) = / (2) =

... = / (п).

Это эквивалентно задаче о совпадении средних в дисперсионном анализе с равными числами наблюдений в каждом из классов оди­ нарной классификации. Обычно для проверки этой нулевой гипо­ тезы используется статистика

 

л 2

tet — y)*

(36)

<=i

п h —1

(yt+щ-ш?

2

2

t= 1 /=0

 

п(h — 1)

п1 ’

имеющая F-распределение с / г — 1 и п (h — I) = Т — п степенями свободы при нулевой гипотезе и нецентральное ^-распределение с параметром нецентральности

 

h 2 [ / « - Л 2

(37)

/=1

 

п

 

гДе / = 2 /

в общем случае. Используя свойства тригоно­

метрических функций, приведенные в разд. 4.2.1, можно показать, что F-статистики (30) и (36) совпадают. При этом совпадают и пара­ метры нецентральности (31) и (37).

Доверительные области для параметров могут быть найдены

обычным

путем.

Например,

доверительная область для

а (kj)

и Р (kj) с коэффициентом доверия 1 — е образуется парами

чисел

(а*, р*),

удовлетворяющими

неравенству

 

(38)

[а* -

а (k,)\* +

[р*~Ь (kj)]2 < - у - F2(r_P(в),

 

в котором F 2,T - P

(е) есть

ЮОе-процентная точка F -распределения

с 2 и Г — р степенями свободы. Эта доверительная область состоит из границы и внутренности круга с центром [a (kj), b (kj) ] и ра­

диусом Y 4s2F2,r-P (е)/7\ Точки граничной окружности и внутрен-

ности этого круга в полярной системе координат, р* =

\ га*2 + р*2,

6 * = arctg (Р*/а*), образуют доверительную область

для ампли­

туды р (kj) и фазы 0 (kj). Минимумом и максимумом р* в круге явля­ ются граничные точки интервала

(39) (* (kj) - У Щг F2.T- P (е) , R (kj) + У Ц - F2J_P)) .

Этот интервал является доверительным для р (kj) с коэффициентом доверия, большим 1 — е. (Если нижняя граница интервала (39) отрицательна, ее можно заменить нулем.) Используя нецентраль­ ное F -распределение статистики (27), можно построить доверитель-

4.3.

ПЕРИОДЫ ТРЕНДА ЯВЛЯЮТСЯ ДЕЛИТЕЛЯМИ

131

ный

интервал

для параметра нецентральное™

Тр2 (kj)l (2а2),

но это не приносит особой пользы, поскольку а2 неизвестно.

Если R(kj) <

Y 4s2E2,т—р (в)IT, то начало координат попадает

в доверительный круг и гипотеза р* = 0 входит в число допусти­ мых. Каждому значению угла 0* соответствуют некоторые точки доверительного круга. При этом полезной является только верхняя граница (39). Нулевая гипотеза р (kj) = 0 принимается с уровнем значимости е. Если начало координат не принадлежит доверитель­

ному

кругу, то можно определить

доверительный интервал для

0 (kj),

включая в него все углы 0 *,

соответствующие этому кругу.

Точнее говоря, в этот доверительный интервал включаются все

углы

0 *,

обладающие

тем свойством,

что луч,

направленный из

начала координат под углом 0 * к оси

абсцисс,

пересекает довери­

тельный круг, и не включаются

углы, не обладающие этим свойст­

вом. При этом длина доверительного интервала для

0 меньше я,

а коэффициент доверия больше

1 — е.

 

 

 

a (kj) tg 0 —

Другой подход использует тот факт, что величина

b (kj) распределена

нормально

со

средним

 

a (kj) tg 0

— ($ (kj)

и дисперсией 2<r2 (1 +

tg20 )/T =

2 sec2 0/Т.

Если

0 =

0 (kj), то

указанное среднее равно нулю. Поэтому

 

 

 

 

(40)

 

Pr I

,[a (* /)tg e -» (*/)]*

< Рит_р(8)|

=

1 _

е.

 

 

 

}

-у * 2(l + tg2 0)

 

 

(

 

 

 

 

Событие,

заключенное

в скобки,

иначе можно

записать в виде

(41)

2 (kj) '— j r s*Fi'T-р (е)

 

 

a (kj) b (kj)

 

12

tg 0

 

<

a2 (kj)-----(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j r

s* F lT -p (e) [*2 (*/) - j r

s2f1, T-p (8)]

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

a%(ki) - j r ^ F l J - p (8)

Из (41) получим следующее неравенство относительно tg 0:

a (kj) b (kj) - Y - j r

s2FUT_ p (e) [tf* (kj) -

j - s2Fl T _ p (e)l

(42) — ---------------------------

g----------------------------------

< tg 0 <

ai (kj)— — si Fl/r_ p (e)

* (kj) b (kj) + Y

j r s*Fl T_p (e)

{k j) - - j r s 4 UT_ p (8)]

^ -

_

 

 

 

a2 (kj) — —

s2FhT_ p (e)

132 ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ Гл. 4.

если знаменатель в правой части (41) положителен (при этом под­ коренное выражение неотрицательно), и

а ( Ц b(kj) +

Y

s2FitT_ p (8) {R* (kj) -

~

s2F l T _ p (е)

tg e :

 

 

 

 

(43) или

 

я2 (fy) — -jr s%F \ , T-p (®)

 

 

 

 

 

 

а (*/) b (kj) -

Y

j r s % tT_ p (e) | R* (kj) -

J L

s*FUT_ p (e)]

tge < —

 

a2 (*/) — ~7f s2p i, T-p (e)

 

 

 

 

 

 

если этот знаменатель отрицателен, а подкоренное выражение неот­ рицательно. Если же подкоренное выражение отрицательно, то оба отношения являются мнимыми. В таком случае неравенство

(41) выполняется при

всех

значениях

0, поскольку

при

этом

a2 ( kj) <

2s2Fi,r_p (е)/7\

Доверительное

множество для

tg 0

за­

дается

соотношением (42),

если знаменатель правой части

(41)

положителен, или соотношением (43), если указанный знаменатель отрицателен, а подкоренное выражение неотрицательно. Это дове­ рительное множество совпадает со всей действительной прямой, если указанное подкоренное выражение отрицательно. Вероятность того, что доверительный интервал совпадает со всей прямой, равна вероятности события

(44) I i | i L < | f u - P(®).

Левая часть (44) имеет нецентральное /•’-распределение с 2 и Т р степенями свободы и параметром нецентральности Гр2 (kj)/ (2а2). Вероятность события (44) мала, если Гр2 (kj)!(2a2) велико. Отме­ тим, что доверительный интервал, основанный на (38), является

тривиальным, если левая часть (44)

меньше

Ег,г-р (е), равного

приблизительно 3/2 правой части (44).

[Шеффе

(1970)

предложил

процедуру построения доверительного

множества (38)

для a (kj)

$.(kj) в случае, когда это множество содержит начало координат,

и

построения

интервалов,

подобных

(42) и (43), использующую

вместо Ei.r-p (е)

надлежащим

образом выбранную

монотонно

убывающую функцию

от

F2,r-p(e).l

 

 

 

(42),

если

 

Итак, имеется три типа доверительных множеств:

2s2Fi,r-p

(в)/Т < a2 (kj),

 

(43),

если

а2 (kj)

< 2s2F\,T~P (в)IT

<

а2 (kj)

-f b2 (kj),

 

и

вся

прямая,

если

a2 (kj)

-f

b2

(kj) <

<

2s2F\,T-p (в)IT.

Они

встречаются соответственно,

когда

а2 (kj)

велико,

когда

a2(kj)

мало,

a b2 (kj)

велико,

и когда обе эти ве­

личины малы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Процедуры проверки гипотез и построения доверительных

множеств, приведенные

в

этой

главе,

основываются

на

том, что