Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ временных рядов

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
47.02 Mб
Скачать

4.2.

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

113

Тогда, поскольку ММ' = I, имеем

 

 

(19)

у =Мх,

 

 

(2 0 )

+

••• + хт

.

 

 

/ — 1,

. . . . Т.

Разложение (20) называют иногда представлением Фурье последо­

вательности уъ

ут с коэффициентами хъ

 

 

хт.

 

 

 

Если Т нечетное, то матрицу М определим равенством

 

(2 1 )

 

 

 

 

М =

У

- у

X

 

 

 

 

 

 

 

-

1

 

2я

 

 

 

 

2n (T l)/2

 

 

 

V I

cos —

sin

~ Т

COS-y- ... sin

 

 

T

 

 

 

 

1

sin

 

8л

. ..

sin

(T l)/2

 

 

X

V~2

cos —

Т

COS —jr

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

/ 2

1

 

0

 

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответствующее представление Фурье имеет вид

 

 

 

(2 2 )

У, = У

 

-f *2 cos - ~ t + . ..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

‘ .

2 n ( T — 1)/2

 

A

,

,

. . . . T.

 

 

 

••• - f ^r Si n —

—- -

 

Я ,

/ =

1,

(В некотором смысле проще оперировать с

унитарной

матрицей

N ={nst) =

(V2nstlTlV~T),

удовлетворяющей

соотношению

NN'=

= I, в котором N = (list) и nsi — число, сопряженное с nst.

Отме­

тим,

что N = N'.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.3.Представление периодической последовательности

вслучае, когда период — целое число

Предположим, что числовая последовательность уг,

утимеет

период п,

где п — целое

число, т. е. что

 

(23)

yi+n =

y(, t = 1, . . . , Т — п.

 

114

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

Гл. 4.

Покажем, как эту последовательность можно представить с по­ мощью п тригонометрических функций. Положим

где у * в правом столбце повторяется h раз и hn < Т < (h + 1) п. (Допускается, что может быть Т hn членов, составляющих лишь часть цикла.) Определим теперь матрицу М* размера п X п таким же образом, как и в разд. 4.2.2, так что

(26)

 

 

 

 

у* = М*х*,

 

х* == М*'у*>

 

 

 

 

 

 

т, е.

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х\ = т М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

п

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!1

У

-F 2

 

^

COS

2л£

 

k = l t

. . . ,

[(я--

1)/21.

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

t=\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

2nk

 

^ == 1f

• •• ,

[(/1 “■

 

 

 

 

%2k-\-\ =

V

 

п 2

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sm

п

 

 

 

 

 

 

-1)/2],

 

 

*

 

 

 

 

 

 

t>

 

 

 

 

 

 

п четное.

 

 

Хп =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для

t =

1,

п (четного) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

(28)

yt =

Y

j - ^ - L - x'1+ x'2c o s - ^ t +

. ..

+хп

( - »)*

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V2

) '

 

Отметим, что для

t <

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(29)

yt+n Уг~

/

 

2 /

1

« .

*

2я

, .

•**

. . (—1)(\

у

 

 

 

 

 

~

 

 

n

\ + yX

icosT Т

*X

t+-

+

Х

п

 

 

 

 

 

V ■ |'( y T JC' +

^

cos- ^ - (^ +

n ) +

•••

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

’ ’

• +

Хп

( -

1)<+п

\

V 2 )

4.2.

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

115

в силу того, что cos 2 nk (t -f

n)ln = cos 2лktIn и sin 2лk (t+n)ln =

= sin 2nktln.

Подобным

же образом

можно

показать, что

(28) выполняется вообще для всех t = 1,

Т. Если п нечетное,

то слагаемое, содержащее (—1)*, опускается.

Мы показали, как произвольную периодическую функцию с целым периодом можно представить в виде линейной комбинации п тригонометрических функций. Следует отметить, что этот резуль­ тат применим к любой периодической последовательности. Однако если данная периодическая последовательность является последо­

вательностью значений

функции,

состоящей из синусоидальной

и косинусоидальной компонент, и

имеет период п (т. е. п является

кратным минимальному

периоду),

то можно обойтись только одной

или двумя тригонометрическими последовательностями (косину­ сов я синусов).

Тригонометрические функции с периодом п вовсе не обязаны быть ортогональными на множестве 1, ..., Т, если только Т не явля­ ется кратным п, т. е. Т = hn. В последнем случае

COS

2л/

t =

COS

2л (jh)

t,

(30)

п

 

 

T

 

2я/

t =

sin

2л (/ft)

t.

sin

 

п

 

 

Г

 

Тригонометрические функции,

входящие в (28), составляют лишь

часть тригонометрических функций, входящих в (2 0 ) или (2 2 ). Поэтому некоторые (или многие) коэффициенты соответствующего представления Фурье равны нулю. Однако полное представление является все же удобным по той причине, что некоторые периодичес­ кие последовательности являются его простыми частными слу­ чаями.

В § 3.3 мы рассмотрели модель, в которой тренд содержал периодическую компоненту g (/). Последняя интерпретировалась как сезонное изменение ряда. Для полугодовых данных период равен 2, для ежеквартальных 4, а для ежемесячных 12. Такое сезонное изменение g (f) можно выразить в виде линейной комби­ нации п тригонометрических членов.

Периодическая последовательность ух.......ут с периодом п и Т — hn может быть записана также в виде матрицы

У1

У а

Уп-\Л

Уп+2

(31)

 

УУЦ1—\)п+\

У(к-\)п+2

• •

• •

Уп

У?п

Ут.

строки которой совпадают.

116

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

Гл. 4.

4.2.4. Представление периодической функции

Рассмотрим теперь периодическую функцию / (/), определен­ ную для всех действительных /. Если ее период равен ср, то

(32)/(< ) - /(< + Ф ) - /(* + 2 ф ) - . . . .

Можно ожидать, что такую функцию удастся выразить с помощью тригонометрических функций, имеющих тот же период <р, а именно

с помощью функций .1, cos 2я//ф, sin 2я//ф,

cos 4я/Ар, sin 4я/Ар.......

Рассмотрим бесконечный ряд, состоящий из таких функций:

(33) сс0 + (at c o s ~ t + рх sin

tj +

 

 

+

^a2 cos

1-f- P2 sin

tj 4 - • • • •

Если этот ряд сходится к f (t) при некотором значении /, то он

будет сходиться к f (/)и при / +

ф, поскольку

cos

(t + ф)=

cos

t,

.

2nkи i \

=

2л/г

,

Sin (t + ф)

Sin-------- 1

и сумма ряда периодична с периодом ф. Тригонометрические функ­ ции удовлетворяют следующим соотношениям нормировки и орто­ гональности:

 

ч>

 

 

(35)

j cos2

tdt =

О,

 

О

 

 

 

ф

 

 

(36)

j sin2 -2ZL tdt = ,

О,

Ф

<37)

 

\ cos -22L t cos

q>

tdt — 0,

 

 

J

<p

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

(38)

 

\ s i n - ^ - t cos — tdt = 0,

 

 

J

ф

 

<p

 

 

Ф

 

 

 

 

 

(39)

\ cos—— 1sin

Ф

tdt = 0,

 

.)

ф

 

 

 

i¥= К

1фЬ*

для всех /, k.

4.2.

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

117

В этом можно убедиться, используя тригонометрические тождества. (См. упр. 1, 2, 8 и 9.) Например,

фф

4Я/

= " Г ф + _^ г ] cossds = -i-<p,

}ф 0.

6

 

Если бесконечный ряд (33) сходится к /(/) и если возможно его почленное интегрирование, то

ф

(41)j / ( 0 cos-?j-tdt =

О

= а 0 j cos ^j-td t

+ j 2

(«/ cos^ f 1 +

Р/sin y r 1 ) cos

t d t =

= 4

-Ф«а,

кфО.

 

 

 

Отсюда определяется

коэффициент ak:

 

 

 

 

 

ч>

 

 

 

(42)

а* =

т

1 / ( 0

с°5 " Т " ^ ’

кфО .

 

 

 

 

О

 

 

 

Подобным же образом

 

 

 

 

 

 

ф

 

 

 

(43)

p* =

- i - j / ( / ) s i n - ^ _ ^ ,

к ф О ,

 

 

 

 

О4*

 

 

 

(44)

a 0 =

^

f ( t ) d

t .

 

 

 

 

 

О

 

 

 

.Если

коэффициенты ряда (33) выбираются согласно (42), (43)

и (44),

то говорят,

что этот ряд представляет f (f). Существует

несколько теорем о сходимости подобных рядов при различных условиях. Одна из них утверждает, что если f (t) — функция огра­ ниченной вариации на замкнутом интервале [0, <р], то ряд (33) схо­ дится к / (0 в каждой точке непрерывности последней. [См., напри­ мер, Уиттекер и Ватсон (1943, стр. 174—179).] Мы не ставим своей целью изложение анализа рядов Фурье, а просто хотим показать, как периодическую функцию можно представить с помощью триго­ нометрических выражений.

118

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

Гл. 4.

В том случае,

когда функция f(t) используется для

описания

тренда, существенны только ее значения при t = 1, ..., Т. Как было уже отмечено ранее, если функция / (t) имеет период <р и если

ср

равно целому числу п, то f (t) принимает только

п

значений,

а

именно / (1), f (2), ... , / (п). (Если отношение Tin

не

является

целым, то каждое из этих п значений не может наблюдаться одно и то же число раз.) В таком случае эту функцию можно представить при t = 1, ... линейной комбинацией п тригонометрических функ­ ций. Однако если ф не является целым числом, то в представление f (t) в Т точках пришлось бы включить возможно до Т членов. Важность приведенных соображений состоит в том, что даже если Ф и не является целым числом, то f (t) все-таки может быть приб­ лижена относительно небольшим числом тригонометрических чле­ нов.

4.2.5. Представление произвольной функции

Обратимся теперь к представлению на всей действительной оси функции с действительными значениями. Частным случаем, хорошо известным статистикам, является связь плотности вероят­ ностей р (х) с ее характеристической функцией ф (t), определя­ емой соотношением

оооо

(45)

ф (t) — j e‘txp (х) dx =

j (cos tx + t sin tx] p (x) dx ==

 

 

 

 

— oo

 

 

—oo

 

 

 

=

<Pi (0 +

«Р2 (0.

 

 

в

котором

ф! (0

и

ф2 (/) — действительные функции.

Из

этого определения видно,

что

(t) = фх (—t) четная, а ф2 (/) =

=

—ф2 (—t)

нечетная функции. Обратное преобразование

имеет

вид

 

оо46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(46)Р(*) = ^ г J e~iix<p(t)dt =

—00

оо

= -&Г

S

Icos (— tx) + *sin (— tx)\ 1Ф1 ( 0 + 1Ф2 (01 dt =

 

оо

 

=

J

[cos tepj (t) + sin /Хф2 (01 dt.

 

— oo

 

Кратко сформулируем результаты этого параграфа. Произволь­ ную конечную последовательность с помощью ортогональной мат­ рицы М можно преобразовать в конечное множество коэффициентов Фурье. Произвольную периодическую функцию можно предста-

4.3.

ПЕРИОДЫ ТРЕНДА ЯВЛЯЮТСЯ ДЕЛИТЕЛЯМИ

119

вить

конечным отрезком ряда Фурье, коэффициенты

которого

(при определенных условиях) являются тригонометрическими ин­ тегралами. Обратно: (при определенных условиях) ряд Фурье определяет некоторую периодическую функцию. Наконец, произ­ вольную (непериодическую, интегрируемую) функцию можно вы­ разить в виде интеграла Фурье. При этом подынтегральное выра­ жение может быть получено как обратный интеграл Фурье.

4.3.СТАТИСТИЧЕСКИЕ ВЫВОДЫ ДЛЯ СЛУЧАЯ, КОГДА ПЕРИОДЫ ТРЕНДА ЯВЛЯЮТСЯ ДЕЛИТЕЛЯМИ ДЛИНЫ РЯДА

4.3.1, Оценки наименьших квадратов для коэффициентов и дисперсии

Рассмотрим теперь

модель yt =

/ (/)

щ, t — 1, ..., Т, где

= 0 ,

&ы< = a 2, &utus

= 0 ,

t Ф

s, a

f (i) — периодическая

функция

с известными периодами, нацело делящими

Т.

Таким

образом,

периоды f (t) задаются

числами

T/kh j = 1,

...,

q, где

(klt .... kq) — подмножество последовательности целых чисел 1, ..., ( Т — 1)/2, если Т нечетное, или 1, ..., 772—1, если Т четное. В последнем случае можно, кроме того рассмотреть и период 2.

Отсюда следует,

что для f(t) возможно представление

 

( 1)

/ (t) = а„

 

t + р (kj) sin

kj

 

 

 

Т

 

 

где слагаемое с периодом 2 не включено. Если

же

Т четное,

то

с учетом слагаемого с периодом 2

f(t) можно представить в виде

(2)

/ (0 = «О

cos

1+ р (kj) sin 2nkjТ

+ ®Т/2 (

1)*.

Входящие сюда тригонометрические функции образуют некоторое подмножество функций, составляющих столбцы матрицы М. Впол­ не вероятно, что в (2) придется включить все Т таких функций, но обычно их требуется меньше. Например, если ежемесячные данные накапливаются в течение h лет, то Т = \2h и для получе­ ния представления сезонного изменения следует взять константу и 11 членов с наименьшими периодами

т __

12

2 ,

т

 

12

Т

~~

12

7 7 2

~~

6

57712

~~

5

Г/З

4

т

12

= 4, .

Т

-

12

- 6

. т

=

1 2 .

Г/4

3

776

7712

120

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

Гл.

4.

При этом соответствующие частоты равны 1/2 = 6 / 12 , 5/12,

1/3 =

= 4/12,

1/4 == 3/12, 1/6 = 2 /1 2 и 1/12. Если период равен

2,

то

в сумме (2 ) будет только одно слагаемое, отличное от константы. Это слагаемое вместе с константой полностью представляют цикл периода 2 (т. е. поочередное изменение между двумя фиксирован­ ными значениями). Каждому из следующих по величине периодов соответствуют два слагаемых, косинус и синус. Пара таких слага­ емых представляет косинусоиду, как правило сдвинутую. В связи с этим можно переписать (1) и (2 ) соответственно в виде

(4)

/ ( о = * о+

2

р (*/)со$[Z p - t - Q (Л,)],

 

 

 

/=1

 

L

 

 

(5)

/(/) = a 0 +

V*

p(^/)cos

Г

t — 0 (*/)] + « Г /2

(— 1 / ,

2

 

 

 

/=1

 

1

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6 )

 

Р (kj) — V<& (kj) -1- Р2 (kj),

 

0 (kj) =

arctg P((^ ,

 

(7)

 

а (kj) — р (kj) cos 6 (kj),

 

P(kj) = P (kj) sin 9 (kj).

 

Рассмотрим

теперь

задачу оценивания

параметров

ос0, аг/2,

а (kj) и р (kj),

j — 1, ..., q, методом наименьших квадратов. Пусть

а0, аг/2, a (kj)

и b (kj)

являются

оценками наименьших квадратов

для а 0, аг/2, а

(kj) и р (kj) соответственно. Тогда нормальные урав-

 

для

этих оценок имеют вид

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

0

0 . . .

0

CL0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

0

Г/2

0

0

a(kj)

 

2dUt cos

T

t

 

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

=

T

 

 

.

0

0

T/2 . . .

0

b(kj)

2 * v tsin

r

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t=\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

0

0

0 . . .

T/2

b(kq)

 

V *

2 n k a .

 

 

 

у*sm

г

1

ST"

4.3.ПЕРИОДЫ ТРЕНДА ЯВЛЯЮТСЯ ДЕЛИТЕЛЯМИ

если / ( 0

представляется

в виде (1), или

 

 

 

 

 

Т О

0 . . .

 

 

-

 

г

 

 

 

0

0

«0

 

. 2 Ut

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

2jik

,

0

Г/ 2

0 . . .

0

0

а{К)

V

Z

yt cos

r

1

t

 

 

 

 

 

 

t=1

 

 

 

0

0

Г/2 . . .

0

0

Ъ(К)

T

 

 

 

2,0* Sin

 

 

^

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

;

;

:

 

 

 

 

 

 

 

 

T

121

>

0

0

0

.. . Т/2

0

*>(*«)

Z y tsm

r *

 

 

 

 

 

 

*=l

 

 

 

 

 

 

 

T

!)'

0

0

0

. . . 0

т

Я772

S %(“

если f (t) представляется в виде (2 ). Вследствие ортогональности тригонометрических функций матрица коэффициентов при оцен­ ках диагональна. Поэтому решениями нормальных уравнений будут

(10)

 

1

т

 

 

 

 

а0= -jr 2

yt = у,

 

 

 

 

1 /=1

 

 

 

 

(11)

 

 

т

 

/ =

1..........q,

a

( k i ) ^ ^

r ^

y t

c o s ^ p - t ,

 

 

 

 

Т

 

 

 

(12)

 

b (k/) ^ - у

^

уt s in - ~ L t,

/ = 1, . . . , < 7,

и в

случае

(9)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

 

 

aT/2^ - L ^ y t ( ~ l) 1.

Интересно отметить,

что выражения

(10) — (13) можно получить

также другим способом, подставляя в (1) или (2 ) вместо коэффици­ ентов а и Р их оценки а и Ь, а вместо / (t) значения yt. Применение обратной формулы Фурье дает выражения указанных коэффициен­ тов через величины yt.

Оценка наименьших квадратов для а а дается формулой

 

S 2// - ТУ

^ 2 2 (*/) + *2 (*/)]

( 14)

-а _ J 2 !__________

/=»____________

T — (2 q + 1)

122

 

 

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ТРЕНДЫ

 

 

 

Гл. *4.

если f

(t) представляется соотношением (1), или формулой

 

 

 

 

4 /2) -

2

1“2 <*/)+62 (*/))

 

(15)

 

1

Т — (2<7 +

/=i

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если f (f) представляется соотношением ( 2 ) i

 

 

 

Оценками параметров р (£,)

и 0 (kj)

являются соответственно

(16)

R(kj) =

V a4ki) + b*(kii

0 (*/) -

arctg - Щ

р .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ — 1,

.. >| (ft

Эти оценки

можно

получить

непосредственно;

минимизируя

г

— / (0 1 2 по параметрам

р (Л/)

и

 

(kj),

j — 1,

q,

и а0,

2

0

ш

/ (t) представляется в виде (4), или по тем же параметрам

когда

и по

параметру ат/2,

если f (t)

представляется

соотношением (5).

Пример 4. 1. Рассмотрим данные [опубликованные департамен­ том сельского хозяйства США (1939, стр. 390)] табл. 4.1 о поступ­ лении масла (в млн. фунтов) на пяти рынках (Бостон, Чикаго. Сан-Франциско, Милуоки и Сент-Луис).

Таблица 4.1

ПОСТУПЛЕНИЕ МАСЛА НА ПЯТИ РЫНКАХ

Год

 

 

 

 

 

Общее

 

 

Месяц

1935

193ь

1937

количество

Среднее

 

mt

 

 

Я нварь

48.9

48

.3

42.4

139.6

46.5333

Ф евраль

43.4

47.1

41.4

131.9

43.9667

М арт

43.8

52.4

49.0

145.2

48

.4000

А прель

50.8

55

.3

50.8

156.9

52.3000

М ай

67.6

64.7

65.8

198.1

66

.0333

Июнь

83,7

79.5

85.9

249.1

83

.0333

И ю ль

82.7

62.6

70.6

215.9

71.9667

А вгуст

60.8

51

.3

55.8

167.9

55.9667

С ентябрь

55.4

51

.0

49.1

155.5

51

.8333

О ктябрь

48.4

54.0

45.7

148.1

49

.3667

Н оябрь

37.7

45.2

43.8

126.7

42

.2333

Д екаб рь

41.0

44.9

46.7

132.6

44.2000

И того

664.2

656

.3

647.0

1967.5

655

.8333

С реднее

55.350000

54

.691667

53.916667

163.958333

54

.652778