Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы прикладной геомеханики в строительстве

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
61.85 Mб
Скачать

ГЛАВА 2

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

ПРИКЛАДНОЙ ГЕОМЕХАНИКИ

Как указывалось во введении, теоретическими основами прик­ ладной геомеханики являются уравнения механики сплошных сред,

включающие геометрические соотношения и условие неразрывно­ сти, а также физические особенности, характеризующие напряжен­ но-деформированное состояние.

Последние уравнения являются определяющими, им в приклад­ ной геомеханике следует уделить особое внимание, так как в этих уравнениях могут быть отражены особенности поведения различ­ ного рода горных пород под воздействием напряжений, темпера­ туры и т. п.

Уравнения механики сплошных сред без учета этих особенно­ стей недостаточны для прогнозирования геомеханических про­ цессов.

Так, например, при исследовании рыхлых горных пород земной коры (грунтов) в физических уравнениях состояния следует учи­ тывать: объемную сжимаемость, поровую водопроницаемость, кон­ тактное сопротивление сдвигу, структурно-фазовую деформируе­ мость, изменение соотношений фаз в единице объема и т. д. Это приводит к учету ряда фундаментальных положений, определяю­ щих поведение рыхлых горных пород под нагрузкой при различ­ ных напряженных состояниях, включая допредельное и предель­ ное состояния, консолидацию и ползучесть многофазных грунтов, учение об эффективных напряжениях, учет изменений соотноше­ ния фаз в единице объема и т. д.

Ниже приводится основная система уравнений механики сплош­ ных сред. Большое внимание при этом уделено различным подхо­ дам к описанию физических уравнений состояния для различных видов горных пород.

Следует отметить, что общие уравнения равновесия и движе­ ния применимы и для абсолютно твердых, недеформируемых тел

при рассмотрении их равновесия при статических силах и движе­ ния—при ^динамических. Однако эти задачи выходят за рамки прикладной геомеханики, так как здесь рассматриваются лишь деформируемые тела.

2.1. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНЫХ СРЕД

Напомним уравнения равновесия идеально твердых тел при статическом действии сил и условия их движения при динамичес­ ком действии. Равновесие твердого тела будем рассматривать в прямоугольной системе координат х, у, z. Если около рассматри­ ваемой точки М (рис. 2.1) твердого тела выделить элементарный

Рис. 2.1. Элементарный параллелепипед dx, dy, dz с нормальными и касательными напряжениями, действую­ щими по всем его граням

параллелепипед с бесконечно малыми ребрами dx, dy, dz и граня­ ми, параллельными координатным плоскостям, то в статических ус­ ловиях (как известно из теоретической механики) для его равно­ весия должны удовлетворяться следующие шесть уравнений равно­ весия:

2 * / = 0 ;

% М Х= 0 ; ’

 

2 К |= 0 ;

= 0;

(2. 1 )

2 Z t- = 0;

% M Z = 0 .

 

Уравнения равновесия (2.1) показывают, что суммы проекций

всех сил (2>Xi, 2 У», 'LZi) в случае равновесия долоюны равняться

нулю и суммы всех моментов (ЕМ*, ЕМУ) 2MZ) в случае действия внецентренных сил или моментов вращения также должны рав­ няться нулю.

Рассмотрим более подробно уравнения проекций. Переходя к напряжениям (силам, отнесенным к единице 'площади), действую­ щим на грани элементарного параллелепипеда, будем иметь три нормальных напряжения ох, ау и сг2 и шесть касательных xXz, хгх, Хуг, Хгу, хух, хху, причем последние попарно равны друг другу и дей­ ствуют либо к прямому углу параллелепипеда, либо от прямого угла. Таким образом, шесть уравнений равновесия вполне удовлет­ воряют условию равновесия.

Три уравнения проекций в общем виде будут определяться сле­ дующими выражениями:

 

 

dxxz

+ Р * = 0 ;

 

дх

 

дг

 

Q

дХуХ

дХуг

 

 

Ои

Р К = 0 ;

(2.2)

ду

1 дх

дг

 

 

дсг

дхгх

dvzy

P Z = 0 ,

 

дг

~ГН)х

ду

 

 

 

где р — плотность (единица массы) среды; (р £ = у ); X, Y ,Z — про­ екции объемных сил, отнесенные к единице массы.

Д ля условий движения необходимо учесть ускорение, проекции которого на координатные оси равны вторым производным от со­ ответствующих координат по времени, т. е. в прямоугольной систе­ ме координат, если обозначим перемещения точки М, соответству­ ющие координатам х, у, 2 , через и, v, w, они равны

и

d%V

(J2W

дР

дП

dfi

Используя основное уравнение динамики тяжелой точки mw—

— F, а именно: произведение массы m на ускорение w равно дви­ жущей силе F, рассмотрим проекцию основного уравнения динами­ ки на координатные оси. Например, проекция на ось Ох

пг д%и

и т. д.

~дх*

 

Учитывая затем бесконечно малые приращения напряжений на параллельных гранях, отстоящих от рассматриваемой грани на рас­ стоянии dx, dy и dz, после несложных преобразований получим следующие условия движения в напряжениях (уравнения динами­ ческого равновесия):

да х

,

дхху

, дххг

_ L QX

0

дЫ

д х

1 д у

г д г

1

— Г д а

dsy

.

dVyx

&хУг

—| -

п

d%v

д у

* д х

1 д г

т Р г — Р

д а

двг

!

д х , к

,

дхгу

| л 7

о

д - w

 

 

4

 

 

д г

1

д х

1

д у

Т г ^ — Р

д а

 

 

>

(2.3)

*

Рассмотрим геометрические уравнения, устанавливающие зави­ симость между деформациями и перемещениями в деформируемой сплошной среде.

Относительные деформации связаны с 'перемещениями уравне­ ниями Коши:

е

---

д а

 

д а

,

d v

9

 

 

~ д х *ху

д у

'

д х

е

— •

d v

о

, d v

|

d w

(2.4)

гу

~ ду

Еу г

д г

1

д у

 

 

 

d w

 

d w

|1

д а

 

Ez =

д г Ex z ~

д х

1 д г

 

где Sxt еу, £z — относительные нормальные деформации; sXy, evz,£zx— относительные сдвиги (искажение прямого угла).

Как показывают уравнения (2.4), для определения всех шести составляющих деформаций вполне достаточно знать три переме­ щения. Из уравнений (2.4) также следует, что функции деформа­ ций 'В*, ву, в2 и перемещений и, v, w между собой взаимно связаны и связь эта устанавливается уравнениями совместности (нераз­ рывности), впервые предложенными Сен-Венаном:

<?2бх

ду2 дЪ у дг2

д * г дх2

д

д г

д6х

д

д у

,д2*у

1дх2

,д2н

Хду2

,д Ь х

тдг2

(

д ‘“2

.

1

[ д х

(

d tz x

,

1

 

 

<

д у

1

1

(

дгху

1

1

д х

1

д%вх у « д х д у

d2syg

ду д г

д 2*гх

д г д х

1

 

дггх

&гху '\ __ 0

(2.5)

д2ег 9

д у

д г ,/

д х д у

д £ху

■дъуг ^1 __ о

д2ех

д г

д х j1

д у д г

дгУг

d tzx N

д2гу

д х

д у J1 — z

д г д х

Выражения (2.2) — (2.5) линейны и получены в предположе­ нии, что компоненты деформаций весьма малы, поэтому при вы­ числении их величинами второго порядка можно пренебречь.

физических уравнений необходимо учитывать их физические осо­ бенности, обусловленные в первую очередь их несплошностью, раз­ дробленностью и непостоянством физического состояния.

Остановимся на самых общих положениях и основных уравне­ ниях перечисленных выше теорий.

Теория упругости имеет хорошо разработанный математиче­ ский аппарат и широко применяется во многих инженерных расче­ тах и прогнозах.

Упругость свойственна всем телам природы—твердым, жид­ ким, газообразным. Однако в геомеханике, рассматривающей гор­ ные породы, решения теории упругости следует применять лишь при определенных условиях, которые .будут отмечены ниже.

Упругие деформации в кристаллических телах являются резуль­ татом искажения их кристаллической решетки, не нарушающего, однако, их общей структуры; в рыхлых же горных породах (грун­ тах) они обусловливаются молекулярными силами в точках контак­ та твердых минеральных частиц и обратимыми искажениями мак­ роструктуры, а во влажных грунтах, кроме того, упругостью тон­ ких пленок воды, обволакивающих минеральные зерна грунтов. Полной упругостью физические тела будут обладать лишь до пре­ дела упругости сге. При напряжениях, больших предела упругости, будут иметь место не только упругие (обратимые), но и остаточ­ ные (пластические) деформации, величины которых в большинст­ ве случаев во много раз больше величин упругих деформаций.

Отметим, что упругость деформируемых тел сохраняется во всей запредельной (пластической) области, но показатели упру­ гих свойств при этом будут иными, более пониженными, так как они будут зависеть главным образом от степени нарушения и пе­ рестройки структуры.

Основные уравнения теории упругости (определяющие зависи­ мость между напряжениями и деформациями), как известно, линей­ ны, что позволяет применять в теории упругости принцип незави­ симости действия сил, значительно упрощающий инженерные рас­ четы.

Линейный закон упругости (закон Гука) в случае одноосного напряженного состояния определяется выражением

(2.7)

где Ох— напряжение, кгс/ем2 (Па); Е — модуль нормальной упру­ гости (модуль Юнга, кгс/см2); ех — относительная одноосная де­ формация (безразмерная величина).

В направлении же, поперечном по отношению к действующему усилию, относительные деформации

(2. 8)

где ц — коэффициент Пуассона.

46

При действии касательных напряжений возникают перекашива­ ния, которые по закону Гука равны

 

иху

> °иг °гл'

(2.9)

 

£хУ~~ ~G~~

где G — модуль сдвига, равный

 

 

G

2 (1 + И)

 

 

 

 

Связь между

относительными деформациями

(линейными ех,

Еу, 8Z и угловыми

Еху, Eyz, 8zx)

И НЭПрЯЖеНИЯ'МИ (<Т*, <Ту, Оz, %ху, Хуг,

xzx) в общем случае пространственного напряженного состояния (по обобщенному закону Гука) определяется следующими выра­ жениями:

—р(в*+ в*)];

e4f = - ^ -K r-H '(°z + 3.c)];

2 ( 1 + 1 * )

X

 

х у

1Х1/>

' Е

 

 

2 (1 + (*)

+

y z —

l y z i

Е

 

 

2 ( l + f * ) .

т

z x

ьгх

 

Е

 

 

(2.10)

(2.10a)

Совместное рассмотрение уравнений (2.2), (2.4) и (2.10) приво­ дит к следующим дифференциальным уравнениям теории упруго­ сти в частных производных — уравнениям равновесия Навье:

1дх

С д х ^

 

ду

 

) + 9Х-- ■О;

 

1

 

 

д * .

 

,_ L ,( ди

1

dv

,

дге>'

( 2. 11)

ду 1[ дх

*

ду

 

дг .

 

•4 -1

{ да

-

dv

|

dw '

 

Л— *

 

 

 

 

где \ л и Ял — коэффициенты Ламэ, причем

 

 

Е

 

£ц

 

 

2(1+1*) ;

хл =

(1 +{*)(! — 2{*)

(92

<92

<92

оператор Лапласа.

 

■ь

<9*2

 

 

 

Выражения (2.7)—«(2.11) являются фундаментальными зависи­ мостями, установленными линейной математической теорией упру­ гости, и широко применяются для решения ряда конкретных задач механики сплошных деформируемых сред.

Сложив уравнения (2.10), получим

ех + еу+ е2

1— 2ц

(Зх + а!,+ аг)

и, обозначив

ес р = 4 - (** + *„+ ва),

° с р — “ Г“ (3ДГ+ а г/“И г ) »

 

найдем

 

 

'ср

1 —2ц "ср»

(2. 12)

т. е. среднее напряжение пропорцио­ нально средней относительной дефор­ мации.

В общем случае величина объемной деформации

 

в= (1+«х)(1 + » ,) ( Ч - 0 - 1 -

(2-13)

 

При малой

величине

относительных

 

деформаций

величину

объемной де­

Рис. 2.2. Зависимость между

формации можно принять

равной

0«ЗбсР, тогда

 

 

напряжениями ст и относитель­

 

 

ными деформациями е для ли­

0:

v

 

(2.13а)

нейно деформируемого упруго­

 

го тела (прямая Оа) и для не­

 

 

 

 

линейно деформируемого (кри­

Приведем

некоторые основные

вая Оа')

предпосылки

нелинейной теории упру­

 

гости.

На рис. 2.2 показана зависимость между напряжениями о и от­ носительными деформациями в как для линейно деформируемого упругого тела (отрезок прямой Оа), справедливая лишь- в преде­ лах упругости (до точки а), так и для нелинейно деформируемого (упругая кривая Оа').

Основные положения и уравнения линейной теории упругости изложены ранее; здесь же мы приведем главные предпосылки не­ линейной теории упругости.

При нелинейной зависимости (рис. 2.2) между напряжениями и деформациями, а также при сложном напряженном состоянии (но при простом нагружении) основной предпосылкой теории уп­ ругости будет

(2.14)

где Oi интенсивность напряжений, ра-вная

(2.14а)

Е' секущий модуль упругости (по рис. 2.2 Е' = tga), зависящий от величины деформации— E' = f(e ); Si — интенсивность дефор­ мации, равная

(2.146)

Уравнение (2.14) (показывает, что для данного уровня дефор­ мации еi, т. е. для каждой точки нелинейно деформируемого упру­ гого тела, интенсивность напряжений Oi может приниматься про­ порциональной интенсивности относительных деформаций в,, при­ чем коэффициент пропорциональности (секущий модуль упруго­ сти Е') является величиной переменной, зависящей от в*.

Если приближенно принять, что коэффициент поперечного су­ жения /равен 0,5 и материал в процессе деформирования меняет лишь форму (без изменения объема), то при одноосном напряжен­ ном состоянии

*окг— 3 ° ^ е0КТ~Т^2е,

где Токт и Вокт — октаэдрические сдвигающее напряжение и сдви­ гающая деформация. Тогда кривые на рис. 2.2 легко перестроить в .кривые октаэдрического сдвига, отложив по вертикальной оси величину Токт, а по горизонтальной— величину воет, что позво­ ляет написать соотношение

(2.14в)

где G '—секущий модуль деформации сдвига, зависящий от е0кт, т. е. G = ф (вокт).

При использовании зависимостей (2.14) — (2.14в) для теории нелинейной упругости и теории пластических деформаций необхо­ димо учитывать, что величины £ ' и в' не постоянны, как в случае линейной упругости, а переменны и зависят от напряженного со­ стояния тела; при этом любое сложное напряженное состояние сво­ дится к анализу результатов простого одноосного растяжения-сжа­ тия, обычно-описываемого функцией общего вида

а— Е (1 —ш) е,

где Е — модуль нормальной упругости; (о — функция относитель­ ной деформации в, т. е. ы = ф (в). Тогда в случае сложного напря­ женного состояния принимается выражение

где со,= ф(е*).

Зависимость (2.15) широко применяется при решении упруго­ пластических задач, причем значения параметров функции со, по­ добной такой же функции при простом растяжении, устанавлива­

ются экспериментально.

Теория пластичности и теория предельного напряженного сос­ тояния исследуют общие законы пластических деформаций и обус­ ловливающие предельные соотношения напряжений. При этом ши­ роко применяются уравнения упругопластических деформаций.

Так, на основании зависимости (2.14в) и принимая во внима­ ние, что секущий модуль сдвига определяется выражением

зависимость менаду напряжениями и общими упругопластическими деформациями, по А. А. Ильюшину*, описывается следующими уравнениями Г. Генкиз

^ -

асР=

2а/

,

.

\

- ^

- ( ^

- еср);

ву

°ср=

2а;

,

.

 

~з^7~ (е«

еср);

az ~ ac p = - ~ - (е* -еср);

(2.16)

Хху

е^ ;

 

хуг = ~&~ гу*'

 

Х*х ~

е*х’

j

Анализ уравнений (2.16) и развитие на их базе теории пластич­ ности принадлежат А. А. Ильюшину.

Добавляя к уравнениям (2.16) уравнения равновесия (2.2) и уравнение совместности (неразрывности) (2.5) и принимая во вни­

мание, что G '= ~ ~ ,

получим выражение

для обобщенного мо-

Зе/

 

 

 

 

 

дуля сдвига

£ /'= (? [1 — a)(sf)]^

 

 

(2.15а)

 

 

 

где (о (еi ) — функция,

определяемая

опытным

путем

в зависимо­

сти от изменений интенсивности сдвига ег-

[см. формулу (2.146)].

Уравнения (2.16),

(2.2), (2.5),

(2.15)

и

(2.14в)

составляют

замкнутую систему 15 уравнений с 15 неизвестными, что матема­ тически решает поставленную задачу. Однако ввиду нелинейности уравнения (2.15а) решение этой системы хотя и возможно (с по­

* Ильюшин А. А. Пластичность. М., 1948.