Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория линейных электрических цепей. Переходные процессы

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
1.63 Mб
Скачать

г) реакция цепи на единичный скачок напряжения; д) отношение изображения реакции цепи к изображению

входного воздействия.

11. Определить входную переходную проводимость hiu (t) для электрической цепи (рис. 4.16).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uвых

 

 

uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

C

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

iвх

 

 

 

 

 

iвх

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

u

R

R

u

 

R

 

 

 

а

б

Рис. 4.16

12. Определить переходную функцию по напряжению huu (t) для электрической цепи (рис. 4.17).

 

R

 

 

 

R

 

uвх

 

R

uвых

uвх

R

uвых

 

 

 

 

 

L

 

 

C

 

 

а

 

Рис. 4.17

б

 

 

 

 

 

 

13. Определить переходную функцию по току hii (t) для

электрической цепи (рис. 4.18).

14. На вход электрической цепи с параметрами R = 10 кОм и C = 100 мкФ (рис. 4.19, а) воздействует напряжение u(t) , график

которого представлен на рис. 4.19, б. Определить ток i(t) , который будет протекать в контуре: а) через 180 мс; б) через 300 мс.

151

R

iвых

 

R

iвы

 

 

R

 

R

 

R

 

 

R

 

 

L

 

C

а

 

Рис. 4.18

б

 

 

 

 

 

R

i(t)

u

 

 

 

 

 

u(t)

C

100

 

 

50

 

 

 

а

 

50 100

200 t

 

 

Рис. 4.19

 

б

15. На входе электрической цепи с параметрами R1 = 20 Ом, R2 = 2 кОм и L = 0,1 Гн (рис. 4.20, а) задан ток i(t) , график кото-

рого представлен на рис. 4.20, б. Определить выходное напряжение u2 (t) .

 

i1(t)

R1

 

u

0,1e-50t

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(t)

 

R2

L

u2(t) 0,

 

 

 

 

 

а

 

 

2

4 5

t

 

 

 

 

Рис. 4.20

 

б

 

16. На входе цепей (рис. 4.21) действует напряжение указанного нарис. 4.22 вида. Требуется записатьвыражениедля тока i1 (t) .

152

i1(t)

R1

u1(t)

R3

R2

 

L

 

i1(t)

R1

 

u2(t)

u1(t)

R2

R3 u2(t)

 

 

 

С

 

 

 

 

а

 

Рис. 4.21

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1

U0e-at

 

 

 

 

 

u1

U0(1 - e-at)

 

 

 

 

 

 

 

u1

U0

 

 

 

 

 

U0

 

 

 

 

 

 

 

U0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1

 

 

а

u1

 

 

б

 

 

 

 

t

 

в t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

U0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

t

 

t1

t2

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5. Расчетно-графическая работа № 7

Расчет переходного процесса при помощи интеграла Дюамеля

Задание

Рассчитать переходный процесс в цепи первого порядка при подключении кисточнику напряжения (тока) произвольнойформы.

1. На откидном листе изобразить электрическую цепь, подлежащую расчету, и вид сигнала входного напряжения, привести численные значения параметров цепи.

153

2.Получить переходную и импульсную характеристику цепи при заданных входных и выходных сигналах классическим и операторным методами.

3.Рассчитать указанный в задании ток или напряжение

спомощью интеграла Дюамеля.

4.Построить график изменения во времени найденной величины.

Выбор варианта и расчет параметров элементов цепи

Схема цепи и форма входного сигнала выбираются в соответствии с номером варианта задания (рис. 4.23, 4.24). Вид источника задан в соответствии с четностью номера варианта: для четных номеров– источник задающего напряжения (А = 100 В), для нечетных – источник задающего тока (А= 0,1 А). Параметры цепи, искомая реакциявыбираютсяв соответствии с вариантом втабл. 4.1.

а)

R1

 

 

б)

 

iR1

R2

iR3

R3

 

 

iR2

 

 

C

 

 

 

 

в)

R1

 

г)

 

 

iC

 

 

iR1

R2

 

 

 

iR2

C

 

iR1

R1

 

д)

 

 

 

е)

 

 

 

 

 

 

iC

C

R2

 

 

 

iR2

 

 

 

 

 

Рис. 4.23

R1

iR1

 

iR3

R3

R2

iR2

L

 

 

 

R1

 

 

 

iR1

 

iL

 

R2

iR2

L

iR1

R1

 

 

iL

L

iR2

R2

 

 

 

154

ж)

1)

А

3)

А

5)

А

-А/4

R2

R1 iR2 iR1

2

1

2

 

з)

R2

 

 

 

iR3

R1 iR2

L

R3

 

 

iR1

Рис. 4.23 (окончание)

 

2)

А

4 мс

4)

2

 

 

 

А

 

3

4 мс

2

 

 

6)

 

 

А

3 4

мс 2

Рис. 4.24 (см. также с. 156–158)

iR3 C R3

4 мс

4 мс

4 мс

155

7)

 

 

 

8)

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3 мс

1

 

 

3

мс

А/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

 

 

 

10)

 

 

 

 

 

А

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

3

4

мс

 

 

 

3

4 мс

 

 

 

 

11)

2

1

2

 

 

 

12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

мс

2

3

 

5

-А/2

 

 

 

-А/2

 

 

 

 

мс

13)

 

 

 

14)

 

 

 

 

 

А

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

5 мс

 

5

мс

 

4

-А/2

 

 

-А/2

 

 

Рис. 4.24 (продолжение)

156

15)

 

 

 

 

 

16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4 мс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4 мс

17)

 

 

 

 

 

18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5 мс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19)

 

 

 

 

 

4

 

5

 

мс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2А

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

мс

4

5

 

мс

 

 

22)

 

 

 

 

21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6 мс

2

4 мс

Рис. 4.24 (продолжение)

157

23)

24)

 

А

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

2

6

мс

А/2

2

 

4

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.24 (окончание)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

Схема цепи

R

L

 

 

C

Формаимпульса,

Искомая реакция

(см. рис. 4.23)

(Ом)

(Гн)

(мкФ)

(см. рис. 4.24)

в соответствии

 

 

 

с вариантом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1,26,51

а

200

 

0,1

 

 

i1

i2

 

i3

 

2,27,52

б

100

 

0,15

 

 

2

i1

i2

 

uL

 

3,28,53

в

200

 

10

3

i1

i2

 

uC

 

4,29,54

г

220

 

3

4

i1

i2

 

iL

 

5,30,55

д

200

 

0,1

 

 

5

i1

i2

 

iC

 

6,31,56

е

100

 

0,15

 

 

6

i1

i2

 

uL

 

7,32,57

ж

200

 

10

7

i1

i2

 

i3

 

8,33,58

з

220

 

3

8

i1

i2

 

i3

 

9,34,59

а

200

 

0,1

 

 

9

uR1

uR2

 

uR3

 

10,35,60

б

100

 

0,15

 

 

10

uR1

uR2

 

uR3

 

11,36,61

в

200

 

10

11

iC

uR1

 

uR2

 

12,37,62

г

220

 

3

12

uL

uR1

 

uR2

 

13,38,63

д

200

 

0,1

 

 

13

uC

uR1

 

uR2

 

14,39,64

е

100

 

0,15

 

 

14

iL

uR1

 

uR2

 

15,40,65

ж

200

 

10

15

uR1

uR2

 

uR3

 

16,41,66

з

220

 

3

16

uR1

uR2

 

uR3

 

17,42,67

а

200

 

0,1

 

 

17

i1

i2

 

i3

 

18,43,68

б

100

 

0,15

 

 

18

uR1

i1

 

i2

 

19,44,69

в

200

 

10

19

i2

i1

 

i3

 

20,45,70

г

220

 

 

3

20

i3

i2

 

uL

 

21,46,71

д

200

 

0,1

 

 

21

uC

i1

 

i2

 

158

Окончание табл. 4.1

Вариант

Схема цепи

R

L

C

Формаимпульса,

Искомая реакция

(см. рис. 4.23)

(Ом)

(Гн)

(мкФ)

(см. рис. 4.24)

в соответствии

 

с вариантом

 

 

 

 

 

 

22,47,72

е

100

0,15

22

i1

uR1

uL

23,48,73

ж

200

10

23

i2

i1

uR1

24,49,74

з

220

3

24

uC

i1

i2

25,50,75

а

200

0,1

1

i3

uR1

uR3

Пример расчета

Определить ток iC в RC-цепи (рис. 4.25, а) и построить график его изменения во времени, полагая, что входное напряжение имеет форму, изображенную на рис. 4.25, б. Параметры схемы:

R = 200 Ом, C = 10 мкФ.

R

 

u

 

 

 

 

10

 

 

 

 

C

 

 

 

а

1

4

t, мс

Рис. 4.25 б

Аналитически входное напряжение может быть описано следующим образом:

 

U0

t

для0

t t

,

 

 

 

 

1

 

t

 

 

 

 

 

u t 1

 

дляt1

t t2

 

U0

 

 

0

 

для

t t

.

 

 

 

 

2

 

 

 

5

t

для0 t 10

3

,

 

 

10

 

 

 

или u t

2

 

дляt1 t 4 10

3

,

10

 

 

 

 

 

 

для t 4 10

3

 

0

 

 

 

.

 

Определим ток через емкость при воздействии заданного сигнала с учетом особенностей изменения этого сигнала на разных интервалах времени.

159

Расчет переходной характеристики hui(t) сводится к определению тока через емкость при подключении к заданной цепи источника постоянного напряжения с величиной задающего воздействия в 1 В. Эта задача была решена выше, и переходная функция для данной цепи имеет следующий вид:

hui t R1 e RC1 t 5 10 3 e 500t .

Получим искомую функцию реакции с помощью второй формы интеграла Дюамеля.

На промежутке 0 t t1 , где t1 = 10–3 с, интеграл Дюамеля принимает следующий вид:

 

iC t u1 (0)hui (t) t

u1 ( )hui (t )d .

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Для рассматриваемой цепи в приведенной выше формуле

 

 

 

 

 

 

определяется как производная

u1 (0) 0 (см. рис. 4.25, б), а u ( )

линейной

функции

на

 

участке

от

 

0 до 10-3

с

u1 ( ) (105 t) 105 В с ,

h(t ) 5 10 3 e 500(t τ) ,

тогда после

ин-

тегрирования имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iC t

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

0 105 5 10 3 e 500(t τ)d 500e 500t e500τe 500t d

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

t

 

t0

e 500t e500t

1 1 e 500t ;

 

e 500t e500τd e500τ

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

(t

10 3 ) 0,39 A .

 

 

 

 

C

1

 

 

 

 

 

 

 

 

На промежутке t t t

2

, где t 10 3 с, t

2

4 10 3 с,

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

t2

 

 

 

iC t u1 (0)hui (t) u1 ( )hui (t )d u2 ( )hui (t )d .

 

 

 

0

 

 

 

 

t1

 

 

 

160