Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория линейных электрических цепей. Переходные процессы

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
1.63 Mб
Скачать

Решение

Удобнее начать расчет с тока в ветви с индуктивностью.

1. Полное решение для индуктивного тока определяется по формуле:

i2 (t) i2пр i2св .

 

 

R1

R2

 

i3

 

 

E

 

i2

L

R3

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.31

 

 

 

2. Значение индуктивного тока в докоммутационном устано-

вившемся режиме (t = 0) определим по схеме (рис. 1.32), в кото-

рой индуктивность не оказы-

 

 

R1

 

вает сопротивления току (при

 

 

 

этом сопротивление R3 зако-

 

 

 

i3(0+)

рочено),

 

 

E

 

i2(0+)

 

i (0 ) i (0 ) i (0 )

 

R3

 

 

 

 

L

2

1

 

i1(0+)

 

 

E 30 А.

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

Рис. 1.32

 

3. Принужденную составляющую тока определим по схеме

(рис. 1.33):

i2пр

 

 

E

15 А.

R1

 

 

 

R2

4. Свободная составляющая

t

i2св Ae pt Ae ,

61

R1

R2

 

 

 

 

 

i3пр

E

i2пр

 

R3

i1пр

 

 

 

 

Рис. 1.33

 

 

 

L ; R

(R1 R2 )R3

 

экв

R1 R2

R3

 

Rэкв

Таким образом,

 

 

где − постоянная времени цепи, определяемая как отношение индуктивности L к эквивалентному активному сопротивлению, вычисленному относительно зажимов индуктивности при удаленных источниках:

203 Ом; 0,15 с.

i2св Ae 66 , 7 t .

5. Помня о том, что индуктивный ток в момент коммутации не изменяется скачком, определим постоянную интегрированияА:

i2 (0 ) i2 (0 ) 15 A 30;

A 15.

6. Окончательное решение для индуктивного тока:

7. Токи i3(t) и Кирхгофа:

i3 (t) Li2 (t) R3

i1 (t)

i2 (t) 15 (1 e 66 , 7 t ) А.

i1(t) можно определить по законам Ома и

0,1 15 ( 66,7)e 66,7t

10e 66,7t

А;

 

 

10

 

 

 

i

(t) i

(t) 15 5e 66,7t

А.

 

2

3

 

 

 

 

Временные графики токов представлены на рис. 1.34. Ток i2(t) в ветви с индуктивностью не изменяется скачком в момент коммутации, атокиi1(t) и i3(t) изменяютсяскачком.

62

3

 

3

i2

 

 

2

i1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

–10

i3

 

 

 

 

 

Рис. 1.34

 

 

 

Задача 3

 

 

 

 

Дано: для схемы (рис. 1.35) E0 = 400 В, R = 10 Ом, L = 0,01 Гн,

e(t) 100

2 sin(1000t 15 ) В.

 

 

 

 

Найти: закон изменения

тока

 

 

R

i(t) после замыкания ключа.

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

R

 

1. Полное решение переходного

 

 

процесса для тока i:

e

i

 

E0

 

i(t) iпр iсв .

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Значение индуктивного

тока

Рис. 1.35

 

в докоммутационном установившем-

 

 

 

 

ся режиме (t = 0) определим по схеме с источником постоянного

воздействия (рис. 1.36), в которой индуктивность не оказывает

сопротивления току:

 

 

 

 

i(0 )

E0

20 А.

R R

 

 

3. Принужденная составляющая тока (ток установившегося послекоммутационного режима) будет создаваться только источником гармонического напряжения (рис. 1.37):

iпр Im sin(1000t 15 ) ,

63

 

R

 

R

 

R

e

R

 

E0

 

i(0)

iпр

L

 

Рис. 1.36

Рис. 1.37

где

 

Im

 

 

Em

 

 

 

 

 

 

R2 ( L)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

2

 

 

10 А,

102

(1000 0,01)2

arctg

L

arctg

1000 0,01

45 .

 

 

R

 

 

10

 

Таким образом,

iпр 10sin(1000t 30 ) А. 4. Свободная составляющая тока

 

 

i

Ae pt Ae

t

,

 

 

 

 

 

св

 

 

 

 

где – постоянная времени,

 

 

 

 

L

; R

R 10 Ом;

0,001 с.

 

 

 

экв

 

 

 

 

 

Rэкв

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

i

 

Ae 1000 t А.

 

 

 

 

св

 

 

 

64

5.Полное решение:

i(t) 10sin(1000t 30 ) Ae 1000t А.

6.Постоянную интегрирования A найдем из начального условия, которое можно получить на основании закона коммутации (индуктивный ток в момент коммутации не изменяется скачком):

i(0 ) i(0 ) 20 А.

В момент времени t 0 значение переходного тока подчиняется полному решению при t 0 :

i(0 ) 10sin( 30 ) A 5 A 20 .

Откуда A 15 .

7. Окончательное решение:

i(t) 10sin(1000t 30 ) 15e 1000t А.

График изменения тока i(t) в течение переходного процесса представлен на рис. 1.38.

Условнаядлительностьпереходногопроцесса tпп 5p 0,005 с.

Задача 4

Дано: для схемы (рис. 1.39) J = 12 А, L = 0,1 Гн, R = 100 Ом, С = 62,5 мкФ.

Найти: закон изменениятока iC (t) послеразмыканияключа.

Решение.

1. Полное решение тока в емкости в переходном режиме: iC (t) iC пр iC св .

2. Независимые начальные условия определим по схеме (рис. 1.40) в старом установившемся режиме (t = 0). Очевидно, что это схема с нулевыми начальными условиями, т.е.

i

L

(0 ) i

L

(0 ) 0,

u (0 ) u (0 ) 0.

 

 

 

C

C

65

i

10

iпр

t

i(t)

-10 iсв

-20

 

Рис. 1.38

 

iL

iL(0-)

 

iC

R

 

 

R

С

uC(0-)

J

L J

 

Рис. 1.39

Рис. 1.40

 

3. Принужденную составляющую искомого тока определим по схеме (рис. 1.41). Очевидно, что она равна нулю, так как в цепи действует источник постоянного тока, и в установившемся послекоммутационном режиме емкость представляет собой бесконечно большое сопротивление,

iC пр 0 .

66

4. Для определения

сво-

 

 

 

 

 

 

 

бодной

составляющей

тока

 

 

 

 

 

 

 

необходимо

предварительно

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

найти

корни

характеристиче-

J

 

 

iCпр

 

 

 

 

 

 

ского уравнения, для чего вос-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользуемся методом входного

 

 

 

 

 

 

 

сопротивления. Комплексное

 

 

 

 

 

 

 

сопротивление

относительно

 

Рис. 1.41

 

 

точекразрыва (рис. 1.42):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z ( j ) R j L j 1C .

Характеристическое уравнение:

Z ( p) R pL

1

 

0;

p2 LC pRC 1 0;

pC

 

 

 

 

 

 

 

p2 p

R

 

1

 

0;

p2 103 p 16 104 0.

L

LC

 

 

 

 

 

 

Корни характеристического уравнения:

p

500

25 104 16 104 ;

p 200 с-1;

1,2

 

 

1

p2 800 с-1.

Переходный процесс апериодический, таким корням соответствует свободная составляющая в виде

С

L

Рис. 1.42

iCсв A1e p1t A2e p2t A1e 200 t A2e 800 t .

5. Полное решение для переходного емкостного тока:

iC A1e 200 t A2e 800 t .

Найдем закон изменения первой производной от тока в емкости во время переходного процесса:

iC 200A1e 200 t 800A2e 800 t .

67

6. Для определения постоянных интегрирования A1 и A2 необходимо знание двух начальных условий:

iC (0 ) A1 A2 ,

iC (0 ) 200A1 800A2 .

Для определения численных значений тока в емкости и его производной в момент времени t = 0+ составим уравнения по законам Кирхгофа для этого момента времени с учетом независимых начальных условий.

Для послекоммутационного режима (0 t ):

iC iL J ,RiL LiL uC .

Для момента времени t = 0+:

 

 

 

 

) iL (0

 

) J ,

 

 

iC (0

 

 

 

 

 

 

(0

) Li

(0 ) u

 

(0 ).

Ri

L

C

 

 

 

 

L

 

 

Сучетомнезависимыхначальныхусловий, определенныхвп. 2,

iC (0 ) J ,

Li (0 ) 0.

L

Таким образом, iC (0 ) 12 А, iL (0 ) 0 А/с.

Для определения второго начального условия продифференцируем уравнение, записанное по I закону Кирхгофа, и рассмотрим его в момент времени t = 0+:

iC (0 ) iL (0 ) 0 ; iC (0 ) 0 А/с.

Для нахождения A1 и A2 необходимо решить систему уравнений:

A1 A2 12,

200A1 800A2 0.

68

Таким образом, A1 = 16 А, A2 = − 4 А. 7. Окончательное решение:

iC (t) 16e 200 t 4e 800 t .

График изменения тока в емкости представлен на рис. 1.43.

i

16

16e 200t

12

iC(t)

t

-4 4e 800t

Рис. 1.43

Задача 5.

Вусловии задачи 4 изменить величину емкости С, приняв

С= 8 мкФ.

Решение

Изменения в решении начнутся с п. 4. Решение характеристического уравнения даст новые корни:

p1 500 j1000 с–1; p2 500 j1000 с–1.

Переходный процесс колебательного характера, таким корням соответствует свободная составляющая переходного процесса в виде:

iCсв Ae 500 t sin(1000t ) ,

где А и α – постоянные интегрирования, определяемые из начальных условий.

69

5. Полное решение для переходного емкостного тока и его производной:

iC (t)

i (t)C

Ae 500t sin(1000t ),

Ae 500t 500sin(1000t ) 1000cos(1000t ) .

6. Рассмотрев полученные уравнения в момент времени t = 0+ с учетом независимых начальных условий, получим

iC

(0

 

) Ae

 

sin 12,

 

 

 

 

500t

 

 

(0 ) Ae 500t 500sin 1000cos 0.

i

C

 

 

 

 

 

В результате решения системы уравнений получим:

A 13,4 А; 63,4 . 7. Окончательное решение:

iC (t) 13,4e 500t sin(1000t 63,4 ) А.

График изменения тока в емкости представлен на рис. 1.44.

i

 

12

13,4e-500t

 

 

iC(t)

 

t

 

−13,4e-500t

12

Рис. 1.44

 

 

Вопросы и упражнения для самоконтроля

1. Верно ли, что в момент коммутации в линейной электрической цепи не изменяется скачком:

а) индуктивный ток; б) емкостный ток;

70