книги / Теория линейных электрических цепей. Переходные процессы
.pdfРешение
Удобнее начать расчет с тока в ветви с индуктивностью.
1. Полное решение для индуктивного тока определяется по формуле:
i2 (t) i2пр i2св .
|
|
R1 |
R2 |
|
i3 |
|
|
E |
|
i2 |
L |
R3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.31 |
|
|
|
|
2. Значение индуктивного тока в докоммутационном устано- |
||||||
вившемся режиме (t = 0−) определим по схеме (рис. 1.32), в кото- |
||||||
рой индуктивность не оказы- |
|
|
R1 |
|
||
вает сопротивления току (при |
|
|
|
|||
этом сопротивление R3 зако- |
|
|
|
i3(0+) |
||
рочено), |
|
|
E |
|
i2(0+) |
|
i (0 ) i (0 ) i (0 ) |
|
R3 |
||||
|
|
|
|
|||
L |
2 |
1 |
|
i1(0+) |
|
|
|
E 30 А. |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
R1 |
|
|
|
Рис. 1.32 |
|
3. Принужденную составляющую тока определим по схеме
(рис. 1.33):
i2пр |
|
|
E |
15 А. |
R1 |
|
|||
|
|
R2 |
4. Свободная составляющая
t
i2св Ae pt Ae ,
61
R1 |
R2 |
|
|
|
|
|
i3пр |
E |
i2пр |
|
R3 |
i1пр |
|
|
|
|
Рис. 1.33 |
|
|
|
L ; R |
(R1 R2 )R3 |
|
|
экв |
R1 R2 |
R3 |
|
Rэкв |
||
Таким образом, |
|
|
где − постоянная времени цепи, определяемая как отношение индуктивности L к эквивалентному активному сопротивлению, вычисленному относительно зажимов индуктивности при удаленных источниках:
203 Ом; 0,15 с.
i2св Ae 66 , 7 t .
5. Помня о том, что индуктивный ток в момент коммутации не изменяется скачком, определим постоянную интегрированияА:
i2 (0 ) i2 (0 ) 15 A 30; |
A 15. |
6. Окончательное решение для индуктивного тока:
7. Токи i3(t) и Кирхгофа:
i3 (t) Li2 (t) R3
i1 (t)
i2 (t) 15 (1 e 66 , 7 t ) А.
i1(t) можно определить по законам Ома и
0,1 15 ( 66,7)e 66,7t |
10e 66,7t |
А; |
|||
|
|
10 |
|
|
|
i |
(t) i |
(t) 15 5e 66,7t |
А. |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
Временные графики токов представлены на рис. 1.34. Ток i2(t) в ветви с индуктивностью не изменяется скачком в момент коммутации, атокиi1(t) и i3(t) изменяютсяскачком.
62
3 |
|
3 |
i2 |
|
|
2 |
i1 |
|
|
||
1 |
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
–10 |
i3 |
|
|
|
|
|
Рис. 1.34 |
|
|
|
|
Задача 3 |
|
|
|
|
|
Дано: для схемы (рис. 1.35) E0 = 400 В, R = 10 Ом, L = 0,01 Гн, |
|||||
e(t) 100 |
2 sin(1000t 15 ) В. |
|
|
|
|
Найти: закон изменения |
тока |
|
|
R |
|
i(t) после замыкания ключа. |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
Решение |
|
|
R |
|
|
1. Полное решение переходного |
|
|
|||
процесса для тока i: |
e |
i |
|
E0 |
|
|
i(t) iпр iсв . |
|
L |
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2. Значение индуктивного |
тока |
Рис. 1.35 |
|
||
в докоммутационном установившем- |
|
||||
|
|
|
|||
ся режиме (t = 0−) определим по схеме с источником постоянного |
|||||
воздействия (рис. 1.36), в которой индуктивность не оказывает |
|||||
сопротивления току: |
|
|
|
|
i(0 ) |
E0 |
20 А. |
|
R R |
|||
|
|
3. Принужденная составляющая тока (ток установившегося послекоммутационного режима) будет создаваться только источником гармонического напряжения (рис. 1.37):
iпр Im sin(1000t 15 ) ,
63
|
R |
|
R |
|
R |
e |
R |
|
E0 |
|
|
i(0–) |
iпр |
L |
|
|
Рис. 1.36 |
Рис. 1.37 |
где
|
Im |
|
|
Em |
|
|
|
|
|
|
|
R2 ( L)2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
100 |
2 |
|
|
10 А, |
|||
102 |
(1000 0,01)2 |
||||||||
arctg |
L |
arctg |
1000 0,01 |
45 . |
|||||
|
|
R |
|
|
10 |
|
Таким образом,
iпр 10sin(1000t 30 ) А. 4. Свободная составляющая тока
|
|
i |
Ae pt Ae |
t |
, |
|
|
|
|
||||
|
|
св |
|
|
|
|
где – постоянная времени, |
|
|
|
|||
|
L |
; R |
R 10 Ом; |
0,001 с. |
||
|
||||||
|
|
экв |
|
|
|
|
|
Rэкв |
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
||
|
|
i |
|
Ae 1000 t А. |
|
|
|
|
св |
|
|
|
64
5.Полное решение:
i(t) 10sin(1000t 30 ) Ae 1000t А.
6.Постоянную интегрирования A найдем из начального условия, которое можно получить на основании закона коммутации (индуктивный ток в момент коммутации не изменяется скачком):
i(0 ) i(0 ) 20 А.
В момент времени t 0 значение переходного тока подчиняется полному решению при t 0 :
i(0 ) 10sin( 30 ) A 5 A 20 .
Откуда A 15 .
7. Окончательное решение:
i(t) 10sin(1000t 30 ) 15e 1000t А.
График изменения тока i(t) в течение переходного процесса представлен на рис. 1.38.
Условнаядлительностьпереходногопроцесса tпп 5p 0,005 с.
Задача 4
Дано: для схемы (рис. 1.39) J = 12 А, L = 0,1 Гн, R = 100 Ом, С = 62,5 мкФ.
Найти: закон изменениятока iC (t) послеразмыканияключа.
Решение.
1. Полное решение тока в емкости в переходном режиме: iC (t) iC пр iC св .
2. Независимые начальные условия определим по схеме (рис. 1.40) в старом установившемся режиме (t = 0–). Очевидно, что это схема с нулевыми начальными условиями, т.е.
i |
L |
(0 ) i |
L |
(0 ) 0, |
u (0 ) u (0 ) 0. |
|
|
|
|
C |
C |
65
i
10
iпр
t
i(t)
-10 iсв
-20
|
Рис. 1.38 |
|
iL |
iL(0-) |
|
iC |
R |
|
|
R |
|
С |
uC(0-) |
|
J |
L J |
|
Рис. 1.39 |
Рис. 1.40 |
|
3. Принужденную составляющую искомого тока определим по схеме (рис. 1.41). Очевидно, что она равна нулю, так как в цепи действует источник постоянного тока, и в установившемся послекоммутационном режиме емкость представляет собой бесконечно большое сопротивление,
iC пр 0 .
66
4. Для определения |
сво- |
|
|
|
|
|
|
|
||
бодной |
составляющей |
тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
необходимо |
предварительно |
|
|
|
|
|
|
R |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
найти |
корни |
характеристиче- |
J |
|
|
iCпр |
|
|
||
|
|
|
|
|||||||
ского уравнения, для чего вос- |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
пользуемся методом входного |
|
|
|
|
|
|
|
|||
сопротивления. Комплексное |
|
|
|
|
|
|
|
|||
сопротивление |
относительно |
|
Рис. 1.41 |
|
|
|||||
точекразрыва (рис. 1.42): |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z ( j ) R j L j 1C .
Характеристическое уравнение:
Z ( p) R pL |
1 |
|
0; |
p2 LC pRC 1 0; |
|||||
pC |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
p2 p |
R |
|
1 |
|
0; |
p2 103 p 16 104 0. |
|||
L |
LC |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Корни характеристического уравнения:
p |
500 |
25 104 16 104 ; |
p 200 с-1; |
1,2 |
|
|
1 |
p2 800 с-1.
Переходный процесс апериодический, таким корням соответствует свободная составляющая в виде
С
L
Рис. 1.42
iCсв A1e p1t A2e p2t A1e 200 t A2e 800 t .
5. Полное решение для переходного емкостного тока:
iC A1e 200 t A2e 800 t .
Найдем закон изменения первой производной от тока в емкости во время переходного процесса:
iC 200A1e 200 t 800A2e 800 t .
67
6. Для определения постоянных интегрирования A1 и A2 необходимо знание двух начальных условий:
iC (0 ) A1 A2 ,
iC (0 ) 200A1 800A2 .
Для определения численных значений тока в емкости и его производной в момент времени t = 0+ составим уравнения по законам Кирхгофа для этого момента времени с учетом независимых начальных условий.
Для послекоммутационного режима (0 t ):
iC iL J ,RiL LiL uC .
Для момента времени t = 0+:
|
|
|
|
) iL (0 |
|
) J , |
|
|
|
iC (0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
(0 |
) Li |
(0 ) u |
|
(0 ). |
|||
Ri |
L |
C |
|||||||
|
|
|
|
L |
|
|
Сучетомнезависимыхначальныхусловий, определенныхвп. 2,
iC (0 ) J ,
Li (0 ) 0.
L
Таким образом, iC (0 ) 12 А, iL (0 ) 0 А/с.
Для определения второго начального условия продифференцируем уравнение, записанное по I закону Кирхгофа, и рассмотрим его в момент времени t = 0+:
iC (0 ) iL (0 ) 0 ; iC (0 ) 0 А/с.
Для нахождения A1 и A2 необходимо решить систему уравнений:
A1 A2 12,
200A1 800A2 0.
68
Таким образом, A1 = 16 А, A2 = − 4 А. 7. Окончательное решение:
iC (t) 16e 200 t 4e 800 t .
График изменения тока в емкости представлен на рис. 1.43.
i
16
16e 200t
12
iC(t)
t
-4 4e 800t
Рис. 1.43
Задача 5.
Вусловии задачи 4 изменить величину емкости С, приняв
С= 8 мкФ.
Решение
Изменения в решении начнутся с п. 4. Решение характеристического уравнения даст новые корни:
p1 500 j1000 с–1; p2 500 j1000 с–1.
Переходный процесс колебательного характера, таким корням соответствует свободная составляющая переходного процесса в виде:
iCсв Ae 500 t sin(1000t ) ,
где А и α – постоянные интегрирования, определяемые из начальных условий.
69
5. Полное решение для переходного емкостного тока и его производной:
iC (t)
i (t)C
Ae 500t sin(1000t ),
Ae 500t 500sin(1000t ) 1000cos(1000t ) .
6. Рассмотрев полученные уравнения в момент времени t = 0+ с учетом независимых начальных условий, получим
iC |
(0 |
|
) Ae |
|
sin 12, |
|
|
|
|
500t |
|
|
(0 ) Ae 500t 500sin 1000cos 0. |
||||
i |
|||||
C |
|
|
|
|
|
В результате решения системы уравнений получим:
A 13,4 А; 63,4 . 7. Окончательное решение:
iC (t) 13,4e 500t sin(1000t 63,4 ) А.
График изменения тока в емкости представлен на рис. 1.44.
i |
|
12 |
13,4e-500t |
|
|
|
iC(t) |
|
t |
|
−13,4e-500t |
–12 |
Рис. 1.44 |
|
|
|
Вопросы и упражнения для самоконтроля |
1. Верно ли, что в момент коммутации в линейной электрической цепи не изменяется скачком:
а) индуктивный ток; б) емкостный ток;
70