книги / Теория упрочняющегося пластического тела
..pdfОчевидно, что |
(4.61) |
D = D° + Sijtij. |
При выполнении ассоциированного закона течения име
ет место |
|
D° = D°(Bu) = OijBij. |
|
(4.62) |
|||
|
|
|
|||||
Запишем |
соотношение |
|
(4.62) в полных |
дифференциалах |
|||
|
о |
j |
. |
j о |
dD® j |
|
(4.63) |
|
$ij d&a -f- Sij оси = |
— аец |
|
||||
|
|
|
|
|
0Gij |
|
|
Дифференцируя (4.56), получим |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(4.64) |
Из (4.64) и ассоциированного закона течения следует |
|||||||
|
|
|
|
ei;- de°ij = |
0. |
|
(4.65) |
Принимая |
во внимание (4.65), из (4.63) найдем: |
|
|||||
|
о |
dD o |
|
/ |
dDo . |
\ |
п пп\ |
|
6ij ~ |
|
|
V iJ — зёТ” + |
• |
(4.66) |
Если перейти к пространству действительных напряжений, то из (4.66) и (4.61) получим
оа = dD |
15 |
(4.67) |
даи |
' |
Итак, если определены функции нагружения (4.56) и ассоциированный закон течения, то существует диссипа тивная функция/)0, играющая роль потенциала активных напряжений. В пространстве действительных напряжений связь Oij-eij определяется соотношением (4.67).
Покажем, что возможно построение теории, в основе которой лежит определение диссипативной функции, а функция нагружения и ассоциированный закон течения имеют место как следствие основных предположений. Предположим, что имеет место
Сформулируем принцип максимума
(4.69)
где e*j — вектор возможной скорости деформации, лежа щий внутри объема, ограниченного поверхностью равного уровня диссипативной функции в пространстве деформа
ций. Иными словами, для выполняется неравенство
D (4 ) < D (BW-
Как следствие неравенства (4.69) имеет место ассоци
ированный закон нагружения |
|
|
|||
о |
л дЛо |
* |
no (dDi |
&ij |
(4.70) |
°ij “ |
^ ЗеТТ-» |
X — |
D |
Из (4.70) следует, что для однородных функций D0 вели чина X — постоянная.
Предположим, что функция D0 — однородная первой степени относительно компонент егу, следовательно, X = 1,
а производные дВ*!дъц — функции, |
однородные нулевой |
степени относительно компонент |
Тогда из соотношений |
(4.70) можно получить некоторое конечное соотношение вида (4.56), определяющее функцию нагружения.
Повторяя дословно рассуждения, приведенные в § 9
главы I, |
можно установить справедливость |
ассоцииро |
ванного |
закона течения: |
|
|
е» = ^ °^ 5 -- |
(4-71) |
Итак, функция нагружения (4.56) и ассоциированный закон течения (4.71) являются следствием определения диссипативной функции (4.68) и принципа максимума (4.69).
Для каждого из внутренних элементов пластичности
Фпй? - $ +1)) = о может быть проведено аналогичное построение и определена соответствующая диссипативная функция.
В качестве примера рассмотрим функцию нагружения
/(<&) = <&& = **, |
(4.72) |
где ст®, = аи — si}, su = r\eu + аеи, т), а = |
const. |
Согласно ассоциированному |
закону течения, получим |
|
= |
= 2|Х»4, |
(4.73) |
Определим диссипативную функцию. Возводя (4.73) в квадрат, получим
|
= 4ц02с5?Д- = 4р,о2А2, |
|
||
откуда |
|
|
|
|
2И"0 = -J- / |
w |
(4.74) |
||
Умножая обе части равенства (4.73) на е17-, найдем |
|
|||
ги ги |
= 2ц°о°цеи = 2p°D°. |
(4.75) |
||
Из (4.74) и (4.75) получим |
|
|
|
|
|
Do = k Y |
^ - |
(4.76) |
|
Диссипативная функция D, согласно (4.71), (4.76), будет |
||||
иметь вид: |
|
|
|
|
D = к YtijSij + |
Л8»;'6»; + аеНеИ- |
(4-77) |
||
Для действительных компонент напряжений получим |
||||
&ij = |
'. |
'■ |
Л€гУ~f“ CL6\j. |
(4.78) |
|
У eklehl |
|
|
Отметим частные случаи. При г| = 0 имеет место тео рия трансляционного упрочнения, определенная соотноше ниями (4.13), (4.14). Для этой теории
г____ |
ке • |
D ~ к у еие^ + ae{jEij, |
<su = -r JL= + аеи. (4.79) |
|
V W ki |
Из (4.79) следуют соотношения теории трансляционного упрочнения (4.13), (4.14).
При а — 0 имеет место случай вязко-пластического тела (тело Бингама).
В самом деле, при а = 0 будем иметь |
|
Лв • |
(4.80) |
D = k Y + he^Rij, ai}- = --J L . + heu. |
|
V еы4i |
|
Из второго соотношения (4.80) найдем |
|
(Ра — 4e«)(aw — цв„) = А2. |
(4.81) |
Из ассоциированного закона течения, согласно (4.81), следует
«а = 2ц° (<зц — rielj), |
2|д.° = /вЦв^, |
(4.82) |
|
ИЛИ |
|
|
|
Si) = va,/, |
v = |
Tj ^ o - . |
(4.83) |
Из (4.81) и (4.83) получим |
|
|
|
|
~ ^v)2 = А*. |
(4.84) |
|
Из (4.84), (4.83), (4.82) окончательно найдем |
|
||
/<з4з<з{у = |
к + |
ц Y вцВц. |
(4.85) |
Выражения (4.83), (4.85) представляют основные соот ношения модели вязко-пластического тела Бингама в традиционной форме записи. Соотношения (4.80) вполне эквивалентны соотношениям (4.83), (4.85).
Здесь же определим диссипативную функцию для со отношений теории изотропного упрочнения (4.8), (4.9). Возведем в квадрат (4.9), получим
откуда
■■о |
У 8« е« |
(4.86) |
Умножая обе части равенства (4.9) на ei}, получим
Искомая диссипативная функция, согласно (4.87), (4.86), (4.8) , будет иметь вид:
D = (e?e?)v- [к + а . (4.88)
Сделаем следующее замечание. В основу построений соотношений теории вязко-пластической среды выше были положены представления, приводящие к теории анизо тропного упрочнения в теории пластичности (соотношения (4.62) при т] = 0 и последующие). Однако в результате получены соотношения (4.85), (4.83) соответствующие тео рии изотропного упрочнения в теории пластичности (4.8), (4.9) . Вообще, если в теории упрочняющихся пластичес ких тел для зависимости т = к + аур можно построить как теории изотропного, так и анизотропного упрочнения, то в теории вязко-пластических сред оба подхода приво дят к соотношениям всегда изотропной среды. Это обстоя тельство всегда связано с тем, что механизм вязкости сам по себе не может привести к появлению анизотропии. Приобретенная анизотропия материала всегда связана с механизмами сухого трения — механизмами пластич ности.
Отметим, что рассмотренное вязко-пластическое тело Бингама имеет индекс Pv; здесь основным является ме ханизм пластичности, что, собственно, подчеркивается и самим названием среды.
В основу построений сложных сред и, в частности, вязко-пластического тела могут быть положены кусочно линейные потенциалы элементов вязкости и пластич ности. Такое построение проведено в работе [8].
Б. Д Е Ф О Р М А Ц И О Н Н Ы Е Т Е О Р И И
ПЛ А С Т И Ч Н О С Т И
§7. Общие соотношения деформационной теории
Рассмотрим некоторые общие свойства тензорной свя зи между напряжениями и деформациями в декартовой
системе координат. |
назовем изотропной, если |
Тензорную связь |
|
все дополнительные |
параметры, от которых может зави |
сеть эта связь, являются скалярами. Изотропная тензор ная связь напряжений и деформаций, очевидно, соответ
ствует среде, сохраняющей свойства изотропии при де формировании.
Симметричные тензоры напряжений и деформаций имеют по три независимых инварианта
= За, 2 2, 2 3 и Ei = Зе, Е2, Е3. |
(^*3) |
С помощью операций умножения тензоров, умноже ния на функции их инвариантов, сложения могут быть образованы новые тензоры полиноминального вида:
Ра = |
+ З&Н + *$2 (ви)2+ |
••• |
|
|
|
|
•••> |
= Sm(2^, 22, 23, &n), |
кп = |
const, |
^ |
^ |
|
Р е = |
Т 06а + Т гец + |
Т 2 (e{j)2 + ... |
|
|
|
|
•••I Рщ = Рm {Ец -®2> |
Е3, кп), |
пъ = |
0, 1, 2, . . . 4 |
|
||
Высшие степени тензоров определяются по формулам |
||||||
|
(^ij)2= |
(^i;)3= |
и |
т*Д* |
|
|
Согласно теореме Гамильтона — Кэли |
тензоры |
а*#, |
etj удовлетворяют своим характеристическим уравнения vt
(Qij)3 |
^1 (^i;)2 |
|
III06jj = |
0, |
| |
|
|
Ы |
8 - |
Ег Ы 2+ I I * , - III Д у = |
О, |
I |
' ’ > |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
Ha = |
бхб2 + б2б3 + |
а3ах, |
Ш а = б^ад, |
|
|
||
Н е == ^1^2 ~1"~ ^2^3 |
*3*1* |
П 1 в = |
|
|
|
||
S2 = |
4 - 2 ? - I I 0) |
23 = |
{ 2 ^ - 2 1H0 + |
III„, |
|
||
Ег = ± Е \ - Ие, |
Я, = |
• § - # - № |
+ |
HI*. |
|
Соотношения (4.90) позволяют установить рекуррент ные соотношения для степеней тензоров выше третей, поэ тому полиномы (4.89) могут быть представлены в общем случае в виде:
Ра = SAi + |
+^2 (вц)21 |
— $тп(^1» 22, 23, /сп), |
||
Ре = |
^0Si; + |
ТIеij + Т2 (eij)2i |
(4.91) |
|
0, 1,2. |
||||
Тm ~ |
Рm {Е\, Б*, Е3, кп), тп= |
Согласно (4.91) изотропная связь между тензорами напряжений и деформаций может быть представлена в виде:
|
|
$Q$ij -]- S-fiij 4~ |
|
| |
// q2\ |
||
|
aij = |
Т 08 ^ + |
T-fiij -)- T 2eimemj. J |
|
|||
Предположим, что компоненты деформации удовлет |
|||||||
воряют условию |
несжимаемости |
е = l/3et* = |
0 , тогда |
||||
из (4.92) следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
350 + |
3S-yG -j- 252S2 — 0, |
j |
(4 93) |
|||
|
За = |
ЗГ0 + 2Г2Я2. |
|
J |
|
||
Исключая из (4.92), (4.93) величины S0l То, получим |
|||||||
eij — ^1 (&ij |
®ijG) + |
S2 |
3 |
|
» |
||
^ij |
== ^1 eij + |
T2 |
*3" |
• |
|
Если постулировать изотропную связь между девиаторами е-;- и а'ц, то аналогично можно прийти к зависи мостям:
еа |
^ 1 ° У |
+ |
‘^ 2 ( aimamj ~ |
"з |
S i j 2 2 ) , |
е!. |
г] |
— Ь*<е, |
||
|
г; |
и |
7 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.95) |
^ij |
Г/ г) + |
Т',(еше'т} - |
^ |
^ ) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б у= ви |
|
|||
где |
Т’т |
являются соответственно |
функциями |
инвари |
антов девиаторов напряжений 2 ., 2з и деформаций/?^ Е3:
|
|
— |
2 (а«а«)’ |
~ 3 (6iA A i)’ |
|||
|
|
Е* = |
У (eijey)* |
Ез== Т (eu£ikek')' |
|||
Связь между инвариантами девиаторов и тензоров оп |
|||||||
ределяется |
соотношениями: |
|
|
|
|||
2 |
; = |
2 2 - З з 2, |
Е3 = |
2 3 - 2 |
(б2 г - |
а3), | |
|
4 |
= |
Ег - |
Зе2, |
Е3 = Е3- 2 |
(еЕ3- |
(4.96) |
|
е3). ) |
Соотношения (4.92) допускают существование потен циалов деформаций U и напряжений W таких, что
|
|
|
|
_ |
dU |
_ d \ V |
|
(4.97) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В самом деле, |
положим |
|
|
|
|
|||||
U = £/(2,, |
22, 2 3), |
W = |
W(EU Е2, Ез). |
|
||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU |
_ dU |
с |
, |
dU |
a'li + |
dU |
|
|
||
d3if |
~ |
asi °i}' + |
as2 |
as3 <3in^l3m^, |
(4.98) |
|||||
dW |
_ |
dW f. |
|
, dW |
| dW |
|
||||
|
|
|
||||||||
d e ., |
— |
d E i i} |
дЕз 6ii + дЕз е ^твт^ |
|
||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая (4.98) и (4.92), получим, что потенциалы U, |
||||||||||
W могут иметь место, |
если |
|
|
|
|
|||||
S |
|
|
|
|
Si |
|
д и |
„ _ d U _ |
|
|
|
_дЖ. |
as2' |
— д2з ’ |
(4.99) |
||||||
г |
|
т |
ш |
т - m |
||||||
|
|
|||||||||
10 — dEi |
’ |
1 1 |
дЕз ’ |
2 |
ЗДз ‘ |
|
||||
Согласно (4.99) необходимые и достаточные условия |
||||||||||
существования |
потенциалов |
имеют вид: |
|
|||||||
dSn |
|
|
dSi |
dSi |
dS% |
dS^ |
dSo |
|
||
|
|
= |
|
aSi’ д2з = |
Ш ъ ’ |
a2~i = |
asi ’ |
|
||
аГо _ |
|
d j\ |
d J \ _ d T 2 |
дТг |
dTo |
|
||||
дЕг |
|
|
дЕ\ ’ а/?з |
ai?2 ’ дЕ\ |
дЕз |
|
Соотношения (4.95) также допускают существование потенциалов деформаций U' и напряжений W ' таких, что
dW |
, |
т 9 |
(4.100) |
|
|
|
|
В самом деле, положим, |
|
|
|
U' = U' (Si, Si), |
W' = |
W (Е2, Е3), |
|
тогда
еи* |
dU ' д К . |
3U ' |
д К |
|
|
|
|
|
|
|||
|
даи + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
d U ’ |
, |
, |
d U ' ( , |
|
, |
|
|
|
||
|
— г a.. -\------- |
а. |
а . |
|
|
(4.101) |
||||||
|
|
9S2 |
« |
923 ' |
гт т} |
|
|
|||||
d W ' |
8W ' |
дЕ 'п |
|
8W ' |
дЕ з |
|
|
|
|
|
||
деа |
дЕ[ дец |
+ |
дЕ'й |
|
~ |
|
|
|
|
|||
|
|
dW_; |
|
г dW'( |
' |
' |
|
|
|
|||
|
|
|
ЭЕ'** |
дЕ’ к гтт1 |
|
|
||||||
|
Сравнивая (4.95) и (4.101), получим, что потенциалы |
|||||||||||
U*, W' имеют место, если |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
о' |
|
dU' |
|
or |
— |
au' |
ч |
|
|
|
|
|
S-* |
— — г , |
|
S2 |
|
|
|||
|
|
|
|
Ti |
|
aw |
> |
rn' |
|
aw |
(4.102) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
= —~r |
T2 = |
эе'3 |
■ |
|||||
|
|
|
|
|
|
эе2 |
|
|
|
Согласно (4.102) необходимые и достаточные условия существования потенциалов £7', W' имеют вид:
dS[ dS2 дТ[ дТ2
Деформационные теории пластичности характеризуют ся зависимостью между компонентами тензоров напряже ний и деформаций при нагружении
eij |
CijhkG hk + efj1 е\) — фi j ( 3hk' ^п)> |
(4.103) |
при разгрузке
еи = CUhh.onh, efj = 0. |
(4.104) |
Материал может иметь независимые свойства ани зотропии как по упругим, так и по пластическим дефор мациям. В данном случае, согласно (4.103), (4.104), материал обладает упругими анизотропными свойст вами, характеризуемыми тензором анизотропии В дальнейшем, для простоты, будем полагать связь между
тензорами пластических деформаций и напряжений изо
тропной, тогда зависимость efj = фг*у(сгль, кп), согласно (4.92), примет вид:
еЪ = S06ij + S fiij + S2oimomj. |
(4.105) |
Как обычно, будем полагать, что пластические дефор мации удовлетворяют условию несжимаемости, тогда, согласно (4.7), соотношения (4.105) принимают вид:
eij = $1 (2*, 2 2, 2 3) <5{j -f- S2(21? 2 2, 23) |
|
3“ S$y22J . |
||||
|
|
|
|
|
|
(4.106) |
Если постулируется связь между девиаторами efj и |
||||||
Gij, |
то, согласно |
(4.105), |
получим |
|
|
|
efj = |
S1(22, 23) вц -f- S2(22, 2 3) |
-----^ij^2j • |
(4.107) |
|||
Один из простейших вариантов связи |
о*у — efj имеет |
|||||
место при S2 = |
0, Si = |
IS'1(2 2). В |
этом |
случае |
(4.107) |
|
принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
«& = |
£ ( 2i)ay. |
|
|
(4.108) |
В общем случае при зависимостях (4.106), (4.107) ра бота напряжений на пластических деформациях зависит от пути нагружения. Независимость работы от пути нагружения будет иметь место при наличии потенциала
деформаций, то есть когда функции £ т , S’m (т = 1,2) удовлетворяют условиям (4.99), (4.102). В этом случае соотношения деформационной теории пластичности при нагружении по существу совпадают с соотношениями фи зически нелинейной теории упругости.
Соотношения (4.108), очевидно, при любом Si опре
деляют зависимость ai;-e?y, при которой работа нап ряжений не зависит от пути нагружения.
Отметим, что если соотношения ajy-efy теории плас тичности определены в виде
$3 = фij ij’ Xn kn),
то зависимость от параметров Xi всегда определяет влия ние пути нагружения на деформированное состояние.