Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упрочняющегося пластического тела

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.77 Mб
Скачать

Очевидно, что

(4.61)

D = + Sijtij.

При выполнении ассоциированного закона течения име­

ет место

 

= D°(Bu) = OijBij.

 

(4.62)

 

 

 

Запишем

соотношение

 

(4.62) в полных

дифференциалах

 

о

j

.

j о

dD® j

 

(4.63)

 

$ij d&a -f- Sij оси =

аец

 

 

 

 

 

 

0Gij

 

 

Дифференцируя (4.56), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.64)

Из (4.64) и ассоциированного закона течения следует

 

 

 

 

ei;- de°ij =

0.

 

(4.65)

Принимая

во внимание (4.65), из (4.63) найдем:

 

 

о

dD o

 

/

dDo .

\

п пп\

 

6ij ~

 

 

V iJ — зёТ” +

(4.66)

Если перейти к пространству действительных напряжений, то из (4.66) и (4.61) получим

оа = dD

15

(4.67)

даи

'

Итак, если определены функции нагружения (4.56) и ассоциированный закон течения, то существует диссипа­ тивная функция/)0, играющая роль потенциала активных напряжений. В пространстве действительных напряжений связь Oij-eij определяется соотношением (4.67).

Покажем, что возможно построение теории, в основе которой лежит определение диссипативной функции, а функция нагружения и ассоциированный закон течения имеют место как следствие основных предположений. Предположим, что имеет место

Сформулируем принцип максимума

(4.69)

где e*j — вектор возможной скорости деформации, лежа­ щий внутри объема, ограниченного поверхностью равного уровня диссипативной функции в пространстве деформа­

ций. Иными словами, для выполняется неравенство

D (4 ) < D (BW-

Как следствие неравенства (4.69) имеет место ассоци­

ированный закон нагружения

 

 

о

л дЛо

*

no (dDi

&ij

(4.70)

°ij

^ ЗеТТ-»

X —

D

Из (4.70) следует, что для однородных функций D0 вели­ чина X — постоянная.

Предположим, что функция D0 — однородная первой степени относительно компонент егу, следовательно, X = 1,

а производные дВ*!дъц — функции,

однородные нулевой

степени относительно компонент

Тогда из соотношений

(4.70) можно получить некоторое конечное соотношение вида (4.56), определяющее функцию нагружения.

Повторяя дословно рассуждения, приведенные в § 9

главы I,

можно установить справедливость

ассоцииро­

ванного

закона течения:

 

 

е» = ^ °^ 5 --

(4-71)

Итак, функция нагружения (4.56) и ассоциированный закон течения (4.71) являются следствием определения диссипативной функции (4.68) и принципа максимума (4.69).

Для каждого из внутренних элементов пластичности

Фпй? - $ +1)) = о может быть проведено аналогичное построение и определена соответствующая диссипативная функция.

В качестве примера рассмотрим функцию нагружения

/(<&) = <&& = **,

(4.72)

где ст®, = аи si}, su = r\eu + аеи, т), а =

const.

Согласно ассоциированному

закону течения, получим

=

= 2|Х»4,

(4.73)

Определим диссипативную функцию. Возводя (4.73) в квадрат, получим

 

= 4ц02с5?Д- = 4р,о2А2,

 

откуда

 

 

 

 

2И"0 = -J- /

w

(4.74)

Умножая обе части равенства (4.73) на е17-, найдем

 

ги ги

= 2ц°о°цеи = 2p°D°.

(4.75)

Из (4.74) и (4.75) получим

 

 

 

 

Do = k Y

^ -

(4.76)

Диссипативная функция D, согласно (4.71), (4.76), будет

иметь вид:

 

 

 

 

D = к YtijSij +

Л8»;'6»; + аеНеИ-

(4-77)

Для действительных компонент напряжений получим

&ij =

'.

'■

Л€гУ~f“ CL6\j.

(4.78)

 

У eklehl

 

 

Отметим частные случаи. При г| = 0 имеет место тео­ рия трансляционного упрочнения, определенная соотноше­ ниями (4.13), (4.14). Для этой теории

г____

ке

D ~ к у еие^ + ae{jEij,

<su = -r JL= + аеи. (4.79)

 

V W ki

Из (4.79) следуют соотношения теории трансляционного упрочнения (4.13), (4.14).

При а — 0 имеет место случай вязко-пластического тела (тело Бингама).

В самом деле, при а = 0 будем иметь

 

Лв •

(4.80)

D = k Y + he^Rij, ai}- = --J L . + heu.

V еы4i

 

Из второго соотношения (4.80) найдем

 

(Ра — 4e«)(aw — цв„) = А2.

(4.81)

Из ассоциированного закона течения, согласно (4.81), следует

«а = 2ц° (<зц — rielj),

2|д.° = /вЦв^,

(4.82)

ИЛИ

 

 

 

Si) = va,/,

v =

Tj ^ o - .

(4.83)

Из (4.81) и (4.83) получим

 

 

 

~ ^v)2 = А*.

(4.84)

Из (4.84), (4.83), (4.82) окончательно найдем

 

/<з4з<з{у =

к +

ц Y вцВц.

(4.85)

Выражения (4.83), (4.85) представляют основные соот­ ношения модели вязко-пластического тела Бингама в традиционной форме записи. Соотношения (4.80) вполне эквивалентны соотношениям (4.83), (4.85).

Здесь же определим диссипативную функцию для со­ отношений теории изотропного упрочнения (4.8), (4.9). Возведем в квадрат (4.9), получим

откуда

■■о

У 8« е«

(4.86)

Умножая обе части равенства (4.9) на ei}, получим

Искомая диссипативная функция, согласно (4.87), (4.86), (4.8) , будет иметь вид:

D = (e?e?)v- [к + а . (4.88)

Сделаем следующее замечание. В основу построений соотношений теории вязко-пластической среды выше были положены представления, приводящие к теории анизо­ тропного упрочнения в теории пластичности (соотношения (4.62) при т] = 0 и последующие). Однако в результате получены соотношения (4.85), (4.83) соответствующие тео­ рии изотропного упрочнения в теории пластичности (4.8), (4.9) . Вообще, если в теории упрочняющихся пластичес­ ких тел для зависимости т = к + аур можно построить как теории изотропного, так и анизотропного упрочнения, то в теории вязко-пластических сред оба подхода приво­ дят к соотношениям всегда изотропной среды. Это обстоя­ тельство всегда связано с тем, что механизм вязкости сам по себе не может привести к появлению анизотропии. Приобретенная анизотропия материала всегда связана с механизмами сухого трения — механизмами пластич­ ности.

Отметим, что рассмотренное вязко-пластическое тело Бингама имеет индекс Pv; здесь основным является ме­ ханизм пластичности, что, собственно, подчеркивается и самим названием среды.

В основу построений сложных сред и, в частности, вязко-пластического тела могут быть положены кусочно линейные потенциалы элементов вязкости и пластич­ ности. Такое построение проведено в работе [8].

Б. Д Е Ф О Р М А Ц И О Н Н Ы Е Т Е О Р И И

ПЛ А С Т И Ч Н О С Т И

§7. Общие соотношения деформационной теории

Рассмотрим некоторые общие свойства тензорной свя­ зи между напряжениями и деформациями в декартовой

системе координат.

назовем изотропной, если

Тензорную связь

все дополнительные

параметры, от которых может зави­

сеть эта связь, являются скалярами. Изотропная тензор­ ная связь напряжений и деформаций, очевидно, соответ­

ствует среде, сохраняющей свойства изотропии при де­ формировании.

Симметричные тензоры напряжений и деформаций имеют по три независимых инварианта

= За, 2 2, 2 3 и Ei = Зе, Е2, Е3.

(^*3)

С помощью операций умножения тензоров, умноже­ ния на функции их инвариантов, сложения могут быть образованы новые тензоры полиноминального вида:

Ра =

+ З&Н + *$2 (ви)2+

•••

 

 

 

•••>

= Sm(2^, 22, 23, &n),

кп =

const,

^

^

Р е =

Т 06а + Т гец +

Т 2 (e{j)2 + ...

 

 

 

•••I Рщ = Рm {Ец -®2>

Е3, кп),

пъ =

0, 1, 2, . . . 4

 

Высшие степени тензоров определяются по формулам

 

(^ij)2=

(^i;)3=

и

т*Д*

 

Согласно теореме Гамильтона — Кэли

тензоры

а*#,

etj удовлетворяют своим характеристическим уравнения vt

(Qij)3

^1 (^i;)2

 

III06jj =

0,

|

 

Ы

8 -

Ег Ы 2+ I I * , - III Д у =

О,

I

' ’ >

где

 

 

 

 

 

 

 

Ha =

бхб2 + б2б3 +

а3ах,

Ш а = б^ад,

 

 

Н е == ^1^2 ~1"~ ^2^3

*3*1*

П 1 в =

 

 

 

S2 =

4 - 2 ? - I I 0)

23 =

{ 2 ^ - 2 1H0 +

III„,

 

Ег = ± Е \ - Ие,

Я, =

• § - # - №

+

HI*.

 

Соотношения (4.90) позволяют установить рекуррент­ ные соотношения для степеней тензоров выше третей, поэ­ тому полиномы (4.89) могут быть представлены в общем случае в виде:

Ра = SAi +

+^2 (вц)21

$тп(^1» 22, 23, /сп),

Ре =

^0Si; +

ТIеij + Т2 (eij)2i

(4.91)

0, 1,2.

Тm ~

Рm {Е\, Б*, Е3, кп), тп=

Согласно (4.91) изотропная связь между тензорами напряжений и деформаций может быть представлена в виде:

 

 

$Q$ij -]- S-fiij 4~

 

|

// q2\

 

aij =

Т 08 ^ +

T-fiij -)- T 2eimemj. J

 

Предположим, что компоненты деформации удовлет­

воряют условию

несжимаемости

е = l/3et* =

0 , тогда

из (4.92) следует

 

 

 

 

 

 

 

350 +

3S-yG -j- 252S2 — 0,

j

(4 93)

 

За =

ЗГ0 + 2Г2Я2.

 

J

 

Исключая из (4.92), (4.93) величины S0l То, получим

eij ^1 (&ij

®ijG) +

S2

3

 

»

^ij

== ^1 eij +

T2

*3"

 

Если постулировать изотропную связь между девиаторами е-;- и а'ц, то аналогично можно прийти к зависи­ мостям:

еа

^ 1 ° У

+

‘^ 2 ( aimamj ~

S i j 2 2 ) ,

е!.

г]

— Ь*<е,

 

г;

и

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.95)

^ij

Г/ г) +

Т',(еше'т} -

^

^ )

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б у= ви

 

где

Т’т

являются соответственно

функциями

инвари­

антов девиаторов напряжений 2 ., 2з и деформаций/?^ Е3:

 

 

2 (а«а«)’

~ 3 (6iA A i)’

 

 

Е* =

У (eijey)*

Ез== Т (eu£ikek')'

Связь между инвариантами девиаторов и тензоров оп­

ределяется

соотношениями:

 

 

 

2

; =

2 2 - З з 2,

Е3 =

2 3 - 2

2 г -

а3), |

4

=

Ег -

Зе2,

Е3 = Е3- 2

(еЕ3-

(4.96)

е3). )

Соотношения (4.92) допускают существование потен­ циалов деформаций U и напряжений W таких, что

 

 

 

 

_

dU

_ d \ V

 

(4.97)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В самом деле,

положим

 

 

 

 

U = £/(2,,

22, 2 3),

W =

W(EU Е2, Ез).

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU

_ dU

с

,

dU

a'li +

dU

 

 

d3if

~

asi °i}' +

as2

as3 <3in^l3m^,

(4.98)

dW

_

dW f.

 

, dW

| dW

 

 

 

 

d e .,

d E i i}

дЕз 6ii + дЕз е ^твт^

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая (4.98) и (4.92), получим, что потенциалы U,

W могут иметь место,

если

 

 

 

 

S

 

 

 

 

Si

 

д и

„ _ d U _

 

 

_дЖ.

as2'

д2з

(4.99)

г

 

т

ш

т - m

 

 

10 — dEi

1 1

дЕз

2

ЗДз ‘

 

Согласно (4.99) необходимые и достаточные условия

существования

потенциалов

имеют вид:

 

dSn

 

 

dSi

dSi

dS%

dS^

dSo

 

 

 

=

 

aSi’ д2з =

Ш ъ

a2~i =

asi ’

 

аГо _

 

d j\

d J \ _ d T 2

дТг

dTo

 

дЕг

 

 

дЕ\ ’ а/?з

ai?2 ’ дЕ\

дЕз

 

Соотношения (4.95) также допускают существование потенциалов деформаций U' и напряжений W ' таких, что

dW

,

т 9

(4.100)

 

 

 

В самом деле, положим,

 

 

 

U' = U' (Si, Si),

W' =

W (Е2, Е3),

 

тогда

еи*

dU ' д К .

3U '

д К

 

 

 

 

 

 

 

даи +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

d U ’

,

,

d U ' ( ,

 

,

 

 

 

 

— г a.. -\-------

а.

а .

 

 

(4.101)

 

 

9S2

«

923 '

гт т}

 

 

d W '

8W '

дЕ 'п

 

8W '

дЕ з

 

 

 

 

 

деа

дЕ[ дец

+

дЕ'й

 

~

 

 

 

 

 

 

dW_;

 

г dW'(

'

'

 

 

 

 

 

 

ЭЕ'**

дЕ’ к гтт1

 

 

 

Сравнивая (4.95) и (4.101), получим, что потенциалы

U*, W' имеют место, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о'

 

dU'

 

or

au'

ч

 

 

 

 

S-*

— — г ,

 

S2

 

 

 

 

 

 

Ti

 

aw

>

rn'

 

aw

(4.102)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= —~r

T2 =

эе'3

 

 

 

 

 

 

эе2

 

 

 

Согласно (4.102) необходимые и достаточные условия существования потенциалов £7', W' имеют вид:

dS[ dS2 дТ[ дТ2

Деформационные теории пластичности характеризуют­ ся зависимостью между компонентами тензоров напряже­ ний и деформаций при нагружении

eij

CijhkG hk + efj1 е\) — фi j ( 3hk' ^п)>

(4.103)

при разгрузке

еи = CUhh.onh, efj = 0.

(4.104)

Материал может иметь независимые свойства ани­ зотропии как по упругим, так и по пластическим дефор­ мациям. В данном случае, согласно (4.103), (4.104), материал обладает упругими анизотропными свойст­ вами, характеризуемыми тензором анизотропии В дальнейшем, для простоты, будем полагать связь между

тензорами пластических деформаций и напряжений изо­

тропной, тогда зависимость efj = фг*у(сгль, кп), согласно (4.92), примет вид:

еЪ = S06ij + S fiij + S2oimomj.

(4.105)

Как обычно, будем полагать, что пластические дефор­ мации удовлетворяют условию несжимаемости, тогда, согласно (4.7), соотношения (4.105) принимают вид:

eij = $1 (2*, 2 2, 2 3) <5{j -f- S2(21? 2 2, 23)

 

3S$y22J .

 

 

 

 

 

 

(4.106)

Если постулируется связь между девиаторами efj и

Gij,

то, согласно

(4.105),

получим

 

 

 

efj =

S1(22, 23) вц -f- S2(22, 2 3)

-----^ij^2j •

(4.107)

Один из простейших вариантов связи

о*у — efj имеет

место при S2 =

0, Si =

IS'1(2 2). В

этом

случае

(4.107)

принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

«& =

£ ( 2i)ay.

 

 

(4.108)

В общем случае при зависимостях (4.106), (4.107) ра­ бота напряжений на пластических деформациях зависит от пути нагружения. Независимость работы от пути нагружения будет иметь место при наличии потенциала

деформаций, то есть когда функции £ т , S’m (т = 1,2) удовлетворяют условиям (4.99), (4.102). В этом случае соотношения деформационной теории пластичности при нагружении по существу совпадают с соотношениями фи­ зически нелинейной теории упругости.

Соотношения (4.108), очевидно, при любом Si опре­

деляют зависимость ai;-e?y, при которой работа нап­ ряжений не зависит от пути нагружения.

Отметим, что если соотношения ajy-efy теории плас­ тичности определены в виде

$3 = фij ij’ Xn kn),

то зависимость от параметров Xi всегда определяет влия­ ние пути нагружения на деформированное состояние.