Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упрочняющегося пластического тела

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.77 Mб
Скачать

Исключая из (2.77) и (2.75) [би], для определения [|Xwl получим систему уравнений

 

о> +

(lqсо) [Ц°] = о ,

(2 .78)

 

Q

 

 

где

определяется из равенства (2.55).

совпадает

 

Определитель системы

уравнений (2.78)

с (2.56) и для устойчивых упрочняющихся сред отличен от нуля. Следовательно, система уравнений (2.78) имеет только нулевое решение, а из (2.70), (2.74), (2.76) полу­

чим, что Idij] = 0 , [е£] = 0 , [%i] = 0 .

Таким образом, в устойчивых упрочняющихся телах, для которых в начальный момент времени распределение пластических деформаций непрерывное, в последующие моменты времени стационарные поверхности сильного разрыва возникнуть не могут. Вообще говоря, путем сое­ динения различно деформированных упрочняющихся упруго-пластических тел можно получить стационарные разрывы пластических деформаций и напряжений. Однако происхождение подобных поверхностей разрыва носит искусственный характер.

В ы в о д ы : 1. В упрочняющейся упруго-пластической среде в случае гладких и кусочно гладких поверхностей нагружения не могут существовать нестационарные по­ верхности сильного разрыва 2 пластических деформаций, напряжений и скоростей перемещений.

2. Если в упрочняющейся упруго-пластической среде в начальный момент времени стационарные поверхности разрыва пластических деформаций, а, следовательно, и напряжений отсутствуют, то в процессе пластического деформирования они не возникают. При этом не возникают и поверхности разрыва скоростей перемещений и скоростей пластических деформаций.

§ 3 . П о вер хн о сти р а зр ы в а ск о р о стей п ер ем ещ ен и й в и д е а л ь н ы х у п р у г о -п л а с т и ч е с к и х т е л а х

Пусть в идеальном упруго-пластическом теле имеется некоторая изолированная движущаяся поверхность 2 , на которой перемещения непрерывны, а скорости пере­ мещений претерпевают разрыв. Вообще говоря, на 2

одновременно могут терпеть разрыв компоненты напряже­ ний и пластических деформаций. Значения их с разных сторон от поверхности 2 связаны соотношениями (2 .8 ) и (2.36) .

Остановимся более подробно на анализе соотношения

(2.36)

, которое для пластически несжимаемых сред пред­

ставим в виде:

«р+

 

 

 

 

 

 

-

т

+ а 'Ф [ e i i ] + \ a ' v d e fi =* 0 :

( 2 -7 9 ) -

 

 

 

•5Г

 

здесь

Оц =

Gij abij — компоненты девиатора

напря­

жений.

Уравнение (2.79) может быть выполнено только при условии, что первое и второе слагаемые принимают экс­

тремальные значения среди всех возможных <7*7 и путей нагружения в пространстве пластических деформа­ ций. Покажем это обстоятельство.

Величины Gij и G^ удовлетворяют неравенствам

/(< * $ < 0 , /(«;7 ) ^ 0 ,

(2.80)

то есть напряжения с обеих сторон от поверхности разры­ ва не превышают предел текучести.

Фиксируя любые значения е и е?;г, определим макси­

мум выражения

 

- т ( ^ + * 7 ) и ; 1

(2 -81)

при условиях, что Gij и Gij удовлетворяют неравенствам (2.80).

Максимальное значение выражения (2.81) достигается тогда, когда в (2.80) имеет место знак равенства. Экстре­

мум (2.81) имеет место при

и а*7 ,

удовлетворяющих

уравнениям

 

 

Ч ] = Ч+ЦГ = Г - щ ,

(2 -82)

где ф+, г|Г — неопределенные множители Лагранжа.

Если условие пластичности выпуклое, то при заданных значениях [ef;] уравнение (2.82) имеет единственное реше­

ние относительно

Отсюда получим, что выражение

(2.81) достигает максимальное значение при

условии,

что Oij =

а вектор скачка пластических деформаций

[e?j\ в шестимерном пространстве ортогонален

поверхно­

сти текучести

в точке, где огу =

Оу =

Оу •

невогну-

Если поверхность

текучести

имеет

участок

тости и в шестимерном пространстве вектор lefj]

ортогона­

лен этому участку, то равенство (2.82) будет выполнено при любых значепиях Оу, лежащих на участке невогнуто-

сти. Следовательно, в рассматриваемом случае

ay =^=<ту,

но [о'ц] [efj] =

0 .

 

 

 

Максимальное значение выражения (2.81) в обоих слу­

чаях вычисляется по формуле

 

тах

| Щ

+

о'-) [еР.]} = - К ] [еР],

(2.83)

где Оц удовлетворяет

уравнению (2.82) при ф < 0 .

Рассмотрим далее выражение

 

 

 

 

‘чГ

 

 

Г -

J

(2.84)

 

 

 

•?/

 

При любых фиксированных значениях с?/ и ^

величина

Г является функционалом, зависящим от функций efj(t)4 которые определяют путь перехода от состояния еу+ до

состояния evij. Соотношение (2.84) можно преобразовать к виду:

eV r

f

f

 

 

г -

j

* 6 = J

| D («?,) Л.

(2-85)

 

ij

1

tX

 

 

 

 

 

 

 

где D (ef;) — диссипативная функция,

tx и t2 — значения

ty при которых

efj принимает значения

еу- и еу~.

 

В несжимаемых идеально-пластических телах компо­

ненты девиаторанапряжений

связаны

соскоростями

пластических деформаций соотношениями

,

3 D

(2.86)

О.. =

------

Зе?-

Определим путь деформирования, при котором Г при­ нимает минимальное значение. Составляя уравнение Эйлера для функционала (2.85), получим

d / 3 D

\ _ о,

dt I н

/ ~~

откуда следует, что частные производные диссипативнои

функции dDIdefj не зависят от t и остаются постоянными при движении вдоль экстремали.

Подсчитаем минимальное значение Г. Из теоремы Эйлера для однородной функции первой степени получаем

D =

3 D

п

(2.87)

------е?..

 

Зе?,

*

 

Заменяя значение D в выражении (2.85) через его значение из формулы (2.87), находим

‘ 2

min Г _ 3D ?

~ Ч I

1*

dD

е Р . d t ---

---------- (2.88)

п

дъЪ щ -

Правая часть равенства (2.86) не зависит от t, поэто­

му величины Oij остаются неизменными в процессе всего деформирования, при котором Г принимает минимальное значение. Отсюда следует, что скорости деформаций изме­ няются пропорционально одному параметру, за исключе­ нием, может быть, случая, когда напряженное состояние соответствует угловой точке поверхности текучести. В по­ следнем случае диссипация энергии не зависит от пути де­ формирования, и в качестве пути, дающего минимум Г, можно принять путь, при котором скорости деформаций изменяются пропорционально одному параметру, то есть без ограничения общности можно положить, что

е1У= — И}]?* 9 > 0 ,

где q — параметр пропорциональности,

Тогда, учитывая свойства однородности функции/), из (2 .8 8 ) определим

min Г = * /> Н 1)

К Ь

(2.89)

 

 

Из (2.70) для напряженного состояния на экстремаль­ ной траектории получим

, ^ дР ([«%))

(2.90)

a [ef.]

Подставляя значения о'ц из (2.90) и (2.89), оконча­ тельно для минимального значения Г будем иметь

min Г = б!. [е?.].

(2.91)

г) 1

 

Из (2.90) и свойств диссипативной функции следует, что Oij удовлетворяет условию пластичности, а вектор [efj] ор­

тогонален поверхности текучести в точке

шестимер­

ного пространства. Таким образом, величины a в форму­ ле (2.83), при которых достигается минимальное значение

выражения (2.81), и величины о'ц, фигурирующие в ра­ венстве (2.91), совпадают, и, следовательно, равенство (2.79) действительно в этом случае имеет место. Очевидно, что во всех других случаях при lefj] =f= 0 , когда экстре­ мум слагаемых (2.79) не достигается, равенство (2.79) не выполняется.

Отметим, что если [efj] = 0, то равенство (2.79) будет выполнено. В этом случае, так же как из равенства (2.60), следует, что напряжения и скорости перемещений непре­ рывны на поверхности 2 .

Если условие пластичности выпуклое, то по заданным значениям скоростей пластических деформаций единст­ венным образом определяется напряженное состояние, следовательно, поверхности постоянного уровня диссипа­ ции/) = const будут гладкими, а сама функция/) — диф­ ференцируемая. Тогда из равенства (2.90) получим, что

Oij =

ой, то есть [cfij]

=

[а] 6 ^.

Из

соотношения (2.8)

будет

следовать [a] v* =

Q,

откуда

[а]

= 0.

Таким образом, в упруго-пластических телах с выпук­ лыми условиями пластичности на поверхностях разрыва скоростей перемещений напряжения непрерывны.

При анализе невогнутых условий пластичности огра­ ничимся рассмотрением изотропных идеальных упруго­ пластических тел. Тогда из изотропности тензорной связи (2.82) будет следовать, что главные направления тензоров

[eft], otj и dlj совпадают.

В изотропном теле невогпутый участок условия пла­ стичности в трехмерном пространстве главных напряже­ ний является плоскостью, поэтому главные значения аг

тензоров Oij будут связаны соотношениями

 

kiOi = 1, kt&l - 1,

(2.92)

где kt — константы материала, кг + к2 + к3 = О для пла­ стически несжимаемых тел. Компоненты напряжений бу­ дут выражаться через главные значения по формулам

Оц = Oihlj + о2т{т] + or3 п(пи

(2.93)

где Z*, miy rii — направляющие косинусы главных осей

тензора

напряжений.

 

 

 

Подставляя значения ои из (2.93) в (2 .8 ), получим

IcrJ

hljVj + lo^rriimjVj -j-

[or3] niJijVj = 0.

(2.94)

Из соотношений (2.76) будет следовать, что скачки

главных

напряжений

будут

удовлетворять

уравнениям

 

kt

lat] =

0.

(2.95)

Сворачивая равенства (2.94) поочередно с ni1 miy lt и учитывая условие ортогональности главных направлений

{Unt = TiiTrii =

liiui =

0 ), найдем

lax] IjVj

= 0 ,

[a2] nijVj = 0 , [a8] njVj = 0 . (2.96)

Так как тензоры [ejj], otj и otj имеют совпадающие главные направления, то для скачков пластических де­ формаций будем иметь

[<$)] = K il hh + [е%2\гщтj + [e33]

(2.97)

где [е{\], [е?2] и [е&] — главные значения тензора [е$],

которые, согласно соотношению (2.82), будут ортогональ­ ны плоскости (2.92), то есть

leii] =

[^2 2 ] —

[^зз1 ==

(2.98)

Из соотношений (2.12),

(2.13)

получим

 

lau] = X

lekh] 6и +

{[еи] - [«&]).

(2.99)

Подставляя в (2.83) скачки напряжений полных и пла­ стических деформаций из соотношений (2.93), (2.32),

(2.97)

и

(2.98),

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—с ([orj

+

2 ц # х) lilj — с ([а2] +

 

2 |хфЛ;2)

 

 

— с ([а3] +

2

цф/с3) TfiiTij =

K[vh\ v/t6

£j- + ц ([^Iv, +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“Ь

Ivj] Vi).

(2 .1

0 0 )

Рассмотрим

соотношения

(2.96).

Если

[a j

=

[a2] =

= [a3 ] = 0

, то напряжения

на поверхности 2

непрерывны.

Пусть скачок одного из главных напряжений будет

отличен

от

нуля.

Для

определенности

положим,

что

[a j ф 0,

[<т2] =

[а3] =

0. Тогда

из

соотношений

(2.95) и

(2.96)

будет

следовать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К =

0

,

lkVk =

0 .

 

 

 

 

 

Умножая равенство (2.90) на б и

суммируя по повторяю­

щимся индексам,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

с

[a j

=

(ЗА, + 2

ц)

[y,Jvfc.

 

 

(2 .1

0 1 )

С другой

стороны, сворачивая

(2.100)

последовательно

с lt и

lj,

определим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— с [a j

=

К [vk1 Vfc.

 

 

 

(2 .1 0 2 )

Из соотношений (2.101)

и

(2.102)

следует,

что [аД =

и напряжения непрерывны на поверхности

2 .

 

 

 

Пусть скачки двух главных напряжений будут отличны

от нуля

[a j

ф 0,

[а2] ф 0,

а

[а3] =

0. Тогда

из

соотно­

шений

(2.96)

получим

lkVh =

0,

тпъУк =

0, а

nhvh =

1.

Уравнение (2.79) принимает вид:*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*i [a j

+

К [а2]

=

 

0 .

 

 

 

(2.103)

Умножая равенство (2.100) на v*Vy, ltlh lUimj и сум­ мируя по повторяющимся индексам, соответственно найдем

2 цсф& 3

=

(А, + 2 ц) [VA! v*,

(2.104)

—с ([ах] +

2у^кг) =

X \vh\ Vh,

— с ([а 3]

+

2ц^й;2) =

X

lvh \ V A .

 

Система линейных

однородных

уравнений

(2.103),

(2.104) относительно

[crj, [а2],

и

[уа] vk будет иметь

только тривиальное решение, так как определитель ее для пластически несжимаемых тел всегда отличен от нуля, от­ куда следует, что главные напряжения на поверхности 2 непрерывны.

Таким образом, в идеальных упруго-пластических те­ лах напряжения на поверхностях разрыва непрерывны. Из соотношений (2.33) и (2.32) получим

X [vh\ Vhbij + ц ([y j Vj + [Vj] Vi + 2c lefj]) = 0. (2.105)

Приравнивая в соотношениях (2.105) индексы i и /, после суммирования по повторяющимся индексам будем иметь [ у а ! VA = 0, а соотношение (2.105) преобразуем к виду:

К,1 = -

V; + [Vj\ Vi), Сф0.

(2.106)

Если в некоторой точке поверхности 2 определить локальную систему координат так, чтобы оси координат xi совпадали с главными осями тензора напряжений, то

из (2 .8

6 ) и соосности тензоров

ai} и

left] будет следовать

Кг]

=

-

7 [Нг] vlt

[4

] = _ ± i v 2] va,

[4

] ^

}

[vt] v„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.107)

f^ll

Va

+

[на] VJ =

0,

[HJ ] V3 +

[y8] Vx =

0.

[y2] v s +

 

 

 

 

 

 

+

[va] v4

= 0 .

(2.108)

Полагая скачки скоростей отличными От нуля, полу­ чим, что должен обращаться в нуль онредеДитель системы

уравнений (2.108), откуда

ViV2vs — 0.

Без

ограничения

 

общности

можно положить,

что

v3 =

0 , тогда из соотношений (2.108) будет следовать, что

[17,1 =

0 , и, следовательно, [е^]

=

0 , а [в^] +

[e^l

^ 0 -

Для

определения

[y j

и

[v2\ получим

систему

урав­

нений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1щ] v2 +

[vt]

=

0 ,

[Vl] v± +

lv2) v2

= 0.

(2.109)

Уравнение

(2.89) будет иметь нетривиальное

решение

при

условии,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vi =

±

-|"У 2,

v2 =

±

-g-V2.

 

 

 

Таким образом, одно главное направление тензоров напряжений и скоростей деформаций касается поверхно­ сти разрыва, и проекции скачка скоростей на это направ­ ление непрерывны. Два других главных направления на­ клонены к поверхности разрыва под углом 45°, и сама по­ верхность 2 является поверхностью максимального сдвига.

Отметим, что скорости деформаций, соответствующие чистому сдвигу, согласно ассоциированному закону пла­ стического течения, могут иметь место лишь в том слу­ чае, когда условие пластичности сводится к условию пла­ стичности Треска.

В ы в о д ы : 1. В идеальной упруго-пластической среде в случае гладких и кусочно гладких поверхностей текучести могут существовать нестационарные поверхности разрыва скоростей перемещений 2. На этих поверхностях напряже­ ния непрерывны, претерпевают разрыв компоненты пласти­ ческой деформации. Компоненты скоростей перемещений, нормальные к поверхностям 2 , непрерывны, сама поверх­ ность 2 совпадает с поверхностью максимальной скорости пластического сдвига. Поверхности разрыва 2 могут су­ ществовать только при условии, когда напряженное состо­ яние сводится к условию пластичности максимального ка­ сательного напряжения.

2 . Стационарные поверхности разрыва скоростей пере­ мещений 2 в идеальных упруго-пластических телах суще­ ствовать не могут, если исключить возможность возни­ кновения трещин, нарушение сплошности среды.

§4. Непрерывность скоростей деформаций

вупрочняющихся упруго-пластических телах

Пусть в упруго-пластическом теле имеется некоторая поверхность Н, на которой напряжения и скорости пере­ мещений непрерывны, а скорости деформаций и частные производные напряжений могут претерпевать разрыв. Как было показано в § 2 этой главы, стационарных по­ верхностей Н в устойчивых упрочняющихся упруго-пла­ стических телах существовать не может, поэтому будем предполагать, что поверхность Н движется в направле­ нии нормали со скоростью с, отличной от нуля.

При с ф 0 из соотношений (2.32) и условия непрерыв­ ности скоростей получим, что на поверхности Н полные деформации непрерывны, а из соотношений (2.73) и усло­ вия непрерывности напряжений следует, что и пластиче­ ские деформации непрерывны на поверхности Н.

Параметры

также непрерывны на поверхности Н , а

их скорости

могут претерпевать разрыв. Выпишем усло­

вия на поверхности Н , которые следуют из определяющих

уравнений (2.7),

(2.9) — (2.14). Если

на поверхности

Н

массовые силы непрерывны, то из (2.7) получим

 

 

1аш ] = 0 .

(2 .1 1

0 )

Дифференцируя уравнения (2.9) по времени и подста­

вив значения

из (2.10), найдем, что

на поверхности

Н

будут выполнены соотношения

 

 

Из соотношений (2.12) — (2.14) следует

[Gij] = X &ij + |х([^i,./] + [у/,*] — 2[е/у]). (2.112)

Скачки скоростей пластических деформаций опреде­ лим из ассоциированного закона течения (2 .1 1 ), откуда

(2113)

CD

Для скачков производных напряжений и скоростей перемещений из кинематических и геометрических уело-