книги / Теория упрочняющегося пластического тела
..pdfИсключая из (2.77) и (2.75) [би], для определения [|Xwl получим систему уравнений
|
о> + |
(lqсо) [Ц°] = о , |
(2 .78) |
|
Q |
|
|
где |
определяется из равенства (2.55). |
совпадает |
|
|
Определитель системы |
уравнений (2.78) |
с (2.56) и для устойчивых упрочняющихся сред отличен от нуля. Следовательно, система уравнений (2.78) имеет только нулевое решение, а из (2.70), (2.74), (2.76) полу
чим, что Idij] = 0 , [е£] = 0 , [%i] = 0 .
Таким образом, в устойчивых упрочняющихся телах, для которых в начальный момент времени распределение пластических деформаций непрерывное, в последующие моменты времени стационарные поверхности сильного разрыва возникнуть не могут. Вообще говоря, путем сое динения различно деформированных упрочняющихся упруго-пластических тел можно получить стационарные разрывы пластических деформаций и напряжений. Однако происхождение подобных поверхностей разрыва носит искусственный характер.
В ы в о д ы : 1. В упрочняющейся упруго-пластической среде в случае гладких и кусочно гладких поверхностей нагружения не могут существовать нестационарные по верхности сильного разрыва 2 пластических деформаций, напряжений и скоростей перемещений.
2. Если в упрочняющейся упруго-пластической среде в начальный момент времени стационарные поверхности разрыва пластических деформаций, а, следовательно, и напряжений отсутствуют, то в процессе пластического деформирования они не возникают. При этом не возникают и поверхности разрыва скоростей перемещений и скоростей пластических деформаций.
§ 3 . П о вер хн о сти р а зр ы в а ск о р о стей п ер ем ещ ен и й в и д е а л ь н ы х у п р у г о -п л а с т и ч е с к и х т е л а х
Пусть в идеальном упруго-пластическом теле имеется некоторая изолированная движущаяся поверхность 2 , на которой перемещения непрерывны, а скорости пере мещений претерпевают разрыв. Вообще говоря, на 2
одновременно могут терпеть разрыв компоненты напряже ний и пластических деформаций. Значения их с разных сторон от поверхности 2 связаны соотношениями (2 .8 ) и (2.36) .
Остановимся более подробно на анализе соотношения
(2.36) |
, которое для пластически несжимаемых сред пред |
|||
ставим в виде: |
«р+ |
|
||
|
|
|
|
|
|
- |
т |
+ а 'Ф [ e i i ] + \ a ' v d e fi =* 0 : |
( 2 -7 9 ) - |
|
|
|
•5Г |
|
здесь |
Оц = |
Gij — abij — компоненты девиатора |
напря |
жений.
Уравнение (2.79) может быть выполнено только при условии, что первое и второе слагаемые принимают экс
тремальные значения среди всех возможных <7*7 и путей нагружения в пространстве пластических деформа ций. Покажем это обстоятельство.
Величины Gij и G^ удовлетворяют неравенствам
/(< * $ < 0 , /(«;7 ) ^ 0 , |
(2.80) |
то есть напряжения с обеих сторон от поверхности разры ва не превышают предел текучести.
Фиксируя любые значения е и е?;г, определим макси
мум выражения |
|
- т ( ^ + * 7 ) и ; 1 |
(2 -81) |
при условиях, что Gij и Gij удовлетворяют неравенствам (2.80).
Максимальное значение выражения (2.81) достигается тогда, когда в (2.80) имеет место знак равенства. Экстре
мум (2.81) имеет место при |
и а*7 , |
удовлетворяющих |
уравнениям |
|
|
Ч ] = Ч+ЦГ = Г - щ , |
(2 -82) |
где ф+, г|Г — неопределенные множители Лагранжа.
Если условие пластичности выпуклое, то при заданных значениях [ef;] уравнение (2.82) имеет единственное реше
ние относительно |
Отсюда получим, что выражение |
||||
(2.81) достигает максимальное значение при |
условии, |
||||
что Oij = |
а вектор скачка пластических деформаций |
||||
[e?j\ в шестимерном пространстве ортогонален |
поверхно |
||||
сти текучести |
в точке, где огу = |
Оу = |
Оу • |
невогну- |
|
Если поверхность |
текучести |
имеет |
участок |
||
тости и в шестимерном пространстве вектор lefj] |
ортогона |
лен этому участку, то равенство (2.82) будет выполнено при любых значепиях Оу, лежащих на участке невогнуто-
сти. Следовательно, в рассматриваемом случае |
ay =^=<ту, |
|||
но [о'ц] [efj] = |
0 . |
|
|
|
Максимальное значение выражения (2.81) в обоих слу |
||||
чаях вычисляется по формуле |
|
|||
тах |
| Щ |
+ |
о'-) [еР.]} = - К ] [еР], |
(2.83) |
где Оц удовлетворяет |
уравнению (2.82) при ф < 0 . |
|||
Рассмотрим далее выражение |
|
|||
|
|
|
‘чГ |
|
|
Г - |
J |
(2.84) |
|
|
|
|
•?/ |
|
При любых фиксированных значениях с?/ и ^ |
величина |
Г является функционалом, зависящим от функций efj(t)4 которые определяют путь перехода от состояния еу+ до
состояния evij. Соотношение (2.84) можно преобразовать к виду:
eV r |
f |
f |
|
|
|
г - |
j |
* 6 = J |
| D («?,) Л. |
(2-85) |
|
|
ij |
1 |
tX |
|
|
|
|
|
|
|
|
где D (ef;) — диссипативная функция, |
tx и t2 — значения |
||||
ty при которых |
efj принимает значения |
еу- и еу~. |
|
||
В несжимаемых идеально-пластических телах компо |
|||||
ненты девиаторанапряжений |
связаны |
соскоростями |
пластических деформаций соотношениями
, |
3 D |
(2.86) |
О.. = |
------ |
Зе?-
Определим путь деформирования, при котором Г при нимает минимальное значение. Составляя уравнение Эйлера для функционала (2.85), получим
d / 3 D |
\ _ о, |
dt I н |
/ ~~ |
откуда следует, что частные производные диссипативнои
функции dDIdefj не зависят от t и остаются постоянными при движении вдоль экстремали.
Подсчитаем минимальное значение Г. Из теоремы Эйлера для однородной функции первой степени получаем
D = |
3 D |
п |
(2.87) |
------е?.. |
|||
|
Зе?, |
* |
|
Заменяя значение D в выражении (2.85) через его значение из формулы (2.87), находим
‘ 2
min Г _ 3D ?
~ Ч I
„ 1* |
dD |
е Р . d t --- |
---------- (2.88) |
п |
дъЪ щ - |
Правая часть равенства (2.86) не зависит от t, поэто
му величины Oij остаются неизменными в процессе всего деформирования, при котором Г принимает минимальное значение. Отсюда следует, что скорости деформаций изме няются пропорционально одному параметру, за исключе нием, может быть, случая, когда напряженное состояние соответствует угловой точке поверхности текучести. В по следнем случае диссипация энергии не зависит от пути де формирования, и в качестве пути, дающего минимум Г, можно принять путь, при котором скорости деформаций изменяются пропорционально одному параметру, то есть без ограничения общности можно положить, что
е1У= — И}]?* 9 > 0 ,
где q — параметр пропорциональности,
Тогда, учитывая свойства однородности функции/), из (2 .8 8 ) определим
min Г = * /> Н 1) |
К Ь |
(2.89) |
|
|
Из (2.70) для напряженного состояния на экстремаль ной траектории получим
, ^ дР ([«%))
(2.90)
”a [ef.]
Подставляя значения о'ц из (2.90) и (2.89), оконча тельно для минимального значения Г будем иметь
min Г = б!. [е?.]. |
(2.91) |
г) 1 \У |
|
Из (2.90) и свойств диссипативной функции следует, что Oij удовлетворяет условию пластичности, а вектор [efj] ор
тогонален поверхности текучести в точке |
шестимер |
ного пространства. Таким образом, величины a в форму ле (2.83), при которых достигается минимальное значение
выражения (2.81), и величины о'ц, фигурирующие в ра венстве (2.91), совпадают, и, следовательно, равенство (2.79) действительно в этом случае имеет место. Очевидно, что во всех других случаях при lefj] =f= 0 , когда экстре мум слагаемых (2.79) не достигается, равенство (2.79) не выполняется.
Отметим, что если [efj] = 0, то равенство (2.79) будет выполнено. В этом случае, так же как из равенства (2.60), следует, что напряжения и скорости перемещений непре рывны на поверхности 2 .
Если условие пластичности выпуклое, то по заданным значениям скоростей пластических деформаций единст венным образом определяется напряженное состояние, следовательно, поверхности постоянного уровня диссипа ции/) = const будут гладкими, а сама функция/) — диф ференцируемая. Тогда из равенства (2.90) получим, что
Oij = |
ой, то есть [cfij] |
= |
[а] 6 ^. |
Из |
соотношения (2.8) |
будет |
следовать [a] v* = |
Q, |
откуда |
[а] |
= 0. |
Таким образом, в упруго-пластических телах с выпук лыми условиями пластичности на поверхностях разрыва скоростей перемещений напряжения непрерывны.
При анализе невогнутых условий пластичности огра ничимся рассмотрением изотропных идеальных упруго пластических тел. Тогда из изотропности тензорной связи (2.82) будет следовать, что главные направления тензоров
[eft], otj и dlj совпадают.
В изотропном теле невогпутый участок условия пла стичности в трехмерном пространстве главных напряже ний является плоскостью, поэтому главные значения аг
тензоров Oij будут связаны соотношениями |
|
kiOi = 1, kt&l - 1, |
(2.92) |
где kt — константы материала, кг + к2 + к3 = О для пла стически несжимаемых тел. Компоненты напряжений бу дут выражаться через главные значения по формулам
Оц = Oihlj + о2т{т] + or3 п(пи |
(2.93) |
где Z*, miy rii — направляющие косинусы главных осей
тензора |
напряжений. |
|
|
|
Подставляя значения ои из (2.93) в (2 .8 ), получим |
||||
IcrJ |
hljVj + lo^rriimjVj -j- |
[or3] niJijVj = 0. |
(2.94) |
|
Из соотношений (2.76) будет следовать, что скачки |
||||
главных |
напряжений |
будут |
удовлетворять |
уравнениям |
|
kt |
lat] = |
0. |
(2.95) |
Сворачивая равенства (2.94) поочередно с ni1 miy lt и учитывая условие ортогональности главных направлений
{Unt = TiiTrii = |
liiui = |
0 ), найдем |
lax] IjVj |
= 0 , |
[a2] nijVj = 0 , [a8] njVj = 0 . (2.96) |
Так как тензоры [ejj], otj и otj имеют совпадающие главные направления, то для скачков пластических де формаций будем иметь
[<$)] = K il hh + [е%2\гщтj + [e33] |
(2.97) |
где [е{\], [е?2] и [е&] — главные значения тензора [е$],
которые, согласно соотношению (2.82), будут ортогональ ны плоскости (2.92), то есть
leii] = |
[^2 2 ] — |
[^зз1 == |
(2.98) |
|
Из соотношений (2.12), |
(2.13) |
получим |
|
|
lau] = X |
lekh] 6и + |
2ц {[еи] - [«&]). |
(2.99) |
Подставляя в (2.83) скачки напряжений полных и пла стических деформаций из соотношений (2.93), (2.32),
(2.97) |
и |
(2.98), |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
—с ([orj |
+ |
2 ц # х) lilj — с ([а2] + |
|
2 |хфЛ;2) |
|
— |
|
|||||||||||
— с ([а3] + |
2 |
цф/с3) TfiiTij = |
K[vh\ v/t6 |
£j- + ц ([^Iv, + |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“Ь |
Ivj] Vi). |
(2 .1 |
0 0 ) |
||
Рассмотрим |
соотношения |
(2.96). |
Если |
[a j |
= |
[a2] = |
||||||||||||
= [a3 ] = 0 |
, то напряжения |
на поверхности 2 |
непрерывны. |
|||||||||||||||
Пусть скачок одного из главных напряжений будет |
||||||||||||||||||
отличен |
от |
нуля. |
Для |
определенности |
положим, |
что |
||||||||||||
[a j ф 0, |
[<т2] = |
[а3] = |
0. Тогда |
из |
соотношений |
(2.95) и |
||||||||||||
(2.96) |
будет |
следовать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
К = |
0 |
, |
lkVk = |
0 . |
|
|
|
|
|
|||
Умножая равенство (2.90) на б и |
суммируя по повторяю |
|||||||||||||||||
щимся индексам, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
- |
с |
[a j |
= |
(ЗА, + 2 |
ц) |
[y,Jvfc. |
|
|
(2 .1 |
0 1 ) |
||||
С другой |
стороны, сворачивая |
(2.100) |
последовательно |
|||||||||||||||
с lt и |
lj, |
определим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
— с [a j |
= |
К [vk1 Vfc. |
|
|
|
(2 .1 0 2 ) |
|||||||
Из соотношений (2.101) |
и |
(2.102) |
следует, |
что [аД = |
0» |
|||||||||||||
и напряжения непрерывны на поверхности |
2 . |
|
|
|
||||||||||||||
Пусть скачки двух главных напряжений будут отличны |
||||||||||||||||||
от нуля |
[a j |
ф 0, |
[а2] ф 0, |
а |
[а3] = |
0. Тогда |
из |
соотно |
||||||||||
шений |
(2.96) |
получим |
lkVh = |
0, |
тпъУк = |
0, а |
nhvh = |
1. |
||||||||||
Уравнение (2.79) принимает вид:* |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
*i [a j |
+ |
К [а2] |
= |
|
0 . |
|
|
|
(2.103) |
Умножая равенство (2.100) на v*Vy, ltlh lUimj и сум мируя по повторяющимся индексам, соответственно найдем
—2 цсф& 3 |
= |
(А, + 2 ц) [VA! v*, |
(2.104) |
||
—с ([ах] + |
2у^кг) = |
X \vh\ Vh, |
|||
— с ([а 3] |
+ |
2ц^й;2) = |
X |
lvh \ V A . |
|
Система линейных |
однородных |
уравнений |
(2.103), |
||
(2.104) относительно |
[crj, [а2], |
и |
[уа] vk будет иметь |
только тривиальное решение, так как определитель ее для пластически несжимаемых тел всегда отличен от нуля, от куда следует, что главные напряжения на поверхности 2 непрерывны.
Таким образом, в идеальных упруго-пластических те лах напряжения на поверхностях разрыва непрерывны. Из соотношений (2.33) и (2.32) получим
X [vh\ Vhbij + ц ([y j Vj + [Vj] Vi + 2c lefj]) = 0. (2.105)
Приравнивая в соотношениях (2.105) индексы i и /, после суммирования по повторяющимся индексам будем иметь [ у а ! VA = 0, а соотношение (2.105) преобразуем к виду:
К,1 = - |
V; + [Vj\ Vi), Сф0. |
(2.106) |
Если в некоторой точке поверхности 2 определить локальную систему координат так, чтобы оси координат xi совпадали с главными осями тензора напряжений, то
из (2 .8 |
6 ) и соосности тензоров |
ai} и |
left] будет следовать |
|||||||
Кг] |
= |
- |
7 [Нг] vlt |
[4 |
] = _ ± i v 2] va, |
[4 |
] ^ |
} |
[vt] v„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.107) |
f^ll |
Va |
+ |
[на] VJ = |
0, |
[HJ ] V3 + |
[y8] Vx = |
0. |
[y2] v s + |
||
|
|
|
|
|
|
+ |
[va] v4 |
= 0 . |
(2.108) |
Полагая скачки скоростей отличными От нуля, полу чим, что должен обращаться в нуль онредеДитель системы
уравнений (2.108), откуда
ViV2vs — 0.
Без |
ограничения |
|
общности |
можно положить, |
что |
|||||||
v3 = |
0 , тогда из соотношений (2.108) будет следовать, что |
|||||||||||
[17,1 = |
0 , и, следовательно, [е^] |
= |
0 , а [в^] + |
[e^l |
^ 0 - |
|||||||
Для |
определения |
[y j |
и |
[v2\ получим |
систему |
урав |
||||||
нений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1щ] v2 + |
[vt] vх |
= |
0 , |
[Vl] v± + |
lv2) v2 |
= 0. |
(2.109) |
||||
Уравнение |
(2.89) будет иметь нетривиальное |
решение |
||||||||||
при |
условии, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vi = |
± |
-|"У 2, |
v2 = |
± |
-g-V2. |
|
|
|
Таким образом, одно главное направление тензоров напряжений и скоростей деформаций касается поверхно сти разрыва, и проекции скачка скоростей на это направ ление непрерывны. Два других главных направления на клонены к поверхности разрыва под углом 45°, и сама по верхность 2 является поверхностью максимального сдвига.
Отметим, что скорости деформаций, соответствующие чистому сдвигу, согласно ассоциированному закону пла стического течения, могут иметь место лишь в том слу чае, когда условие пластичности сводится к условию пла стичности Треска.
В ы в о д ы : 1. В идеальной упруго-пластической среде в случае гладких и кусочно гладких поверхностей текучести могут существовать нестационарные поверхности разрыва скоростей перемещений 2. На этих поверхностях напряже ния непрерывны, претерпевают разрыв компоненты пласти ческой деформации. Компоненты скоростей перемещений, нормальные к поверхностям 2 , непрерывны, сама поверх ность 2 совпадает с поверхностью максимальной скорости пластического сдвига. Поверхности разрыва 2 могут су ществовать только при условии, когда напряженное состо яние сводится к условию пластичности максимального ка сательного напряжения.
2 . Стационарные поверхности разрыва скоростей пере мещений 2 в идеальных упруго-пластических телах суще ствовать не могут, если исключить возможность возни кновения трещин, нарушение сплошности среды.
§4. Непрерывность скоростей деформаций
вупрочняющихся упруго-пластических телах
Пусть в упруго-пластическом теле имеется некоторая поверхность Н, на которой напряжения и скорости пере мещений непрерывны, а скорости деформаций и частные производные напряжений могут претерпевать разрыв. Как было показано в § 2 этой главы, стационарных по верхностей Н в устойчивых упрочняющихся упруго-пла стических телах существовать не может, поэтому будем предполагать, что поверхность Н движется в направле нии нормали со скоростью с, отличной от нуля.
При с ф 0 из соотношений (2.32) и условия непрерыв ности скоростей получим, что на поверхности Н полные деформации непрерывны, а из соотношений (2.73) и усло вия непрерывности напряжений следует, что и пластиче ские деформации непрерывны на поверхности Н.
Параметры |
также непрерывны на поверхности Н , а |
их скорости |
могут претерпевать разрыв. Выпишем усло |
вия на поверхности Н , которые следуют из определяющих
уравнений (2.7), |
(2.9) — (2.14). Если |
на поверхности |
Н |
массовые силы непрерывны, то из (2.7) получим |
|
||
|
1аш ] = 0 . |
(2 .1 1 |
0 ) |
Дифференцируя уравнения (2.9) по времени и подста |
|||
вив значения |
из (2.10), найдем, что |
на поверхности |
Н |
будут выполнены соотношения |
|
|
Из соотношений (2.12) — (2.14) следует
[Gij] = X &ij + |х([^i,./] + [у/,*] — 2[е/у]). (2.112)
Скачки скоростей пластических деформаций опреде лим из ассоциированного закона течения (2 .1 1 ), откуда
(2113)
CD
Для скачков производных напряжений и скоростей перемещений из кинематических и геометрических уело-