книги / Теория упрочняющегося пластического тела
..pdfВеличина X определяется согласно (4.175), (4.176), откуда
Мерой пластической деформации считается величина еи = (ецец)Ч*. Пластическая деформация неизменна, если
еи = const, deu = |
0. |
|
|
|
Рассмотрим упрочняющееся тело. Пусть упрочнение |
||||
достигается за счет упругих внутренних напряжений |
||||
(рис. 28, г). Соотношения деформационной теории |
упроч |
|||
няющегося пластического тела будет полностью совпадать |
||||
с соотношениями |
теории |
малых упруго-пластических |
||
деформаций |
|
|
|
|
е'а = 9 |
Оу, |
О= |
фОа(<?),= (<3убу)’/г. |
(4.183 |
При этой трактовке пластическое деформирование |
||||
связано с величиной deu. При |
deu — 0 пластическое де |
|||
формирование отсутствует. |
|
двумерными моделями с |
||
Таким образом, аналогии с |
центральными механизмами пластичности и т. ц. позволя ют дать следующую интерпретацию теории малых упруго пластических деформаций: эта теория справедлива при
любых нагружениях, при любой зависимости еи- о и, о-е. Мерой пластической деформации является вели
чина еи (соответственно аи). Сами компоненты деформации могут изменяться обратимым образом путем нейтраль
ного нагружения (еи = const). Всякое деформирование,
при котором deu = 0, не является пластическим.
В § 8 этой главы изложены соображения об ограничен ности приложений деформационных теорий к описанию пластического течения; очевидно, эти соображения явля ются следствием предположения о таких деформационных
связях е%- Gi§i приводящих к возникновению прираще ний пластических деформаций в направлениях, отличных от нормального к поверхности нагружения, в том числе и при нейтральном нагружении. В этих деформационных теориях приращение пластических деформаций происхо дит как за счет вектора Деп, так и за счет вектора Дет.
Отметим, что совершенно аналогично могут быть за писаны соотношения деформационной теории вязко-пла стические тела и подобные моде ли, связанные с введенными мо
делями.
4. Остановимся на одной модели пластического тела. Рассмотрим следующую дву мерную модель (рис. 30). На горизонтальной плоскости рас положен элемент сухого тре ния А , соединенный в свою очередь тягой А В с элементом сухого трения В . Под дейст вием внешних усилий Тъ Т2 элемент смещается в направле нии прямой О А .
Рис. 30. |
Реакция сухого трения |
эле |
||
|
мента А имеет |
компоненты |
г1? |
|
|
г2, результирующая их |
напра |
||
влена против движения элемента, то есть |
вдоль |
прямой |
ааг. Усилия, передаваемые элементом сухого трения, обоз
начены |
через |
s2. Очевидно, в предельном |
состоянии |
||||||
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
||
T’l ^ i |
+ |
ri. |
T2 = s2 + |
r2, |
+ |
= |
rl + |
rt = |
k\, | |
ei |
e2 |
dei |
de2 |
y |
7 |
|
. |
|
} |
si |
s2 |
ri |
r2 |
1 |
2 |
|
|
|
) |
Из (4.184) получим |
|
|
|
|
|
(4.184) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
T\ — h\ -f- k\ -f- 2 (s^rj -f- 52r2). |
|
(4.185) |
||||
Отметим, что |
|
|
|
|
|
|
|
||
Si = |
V |
i |
|
К dei |
г = 1,2. |
(4.186) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
A 2+ |
|
f de* + |
de* |
’ |
|
|
Тогда соотношение (4.185) легко преобразовать к виду:
У!+ 21 = а;+ * 5 + 2*х. / —р=е\ de1 + е2 de2 |
(4.187) |
\ У 4I + е\ V de\+ de\
Из соотношения (4.184), |
(4.186) получим также |
||
Ti — h ei/ Y е\ + е\ Тг — к-гег/Y |
|
(4.188) |
|
е\ + |
е\ |
||
Обозначим dD = T l de-L+ |
T2de2. Из |
(4.184) получим |
|
dD = М ('Уel + |
el)) + k2Y(deif |
+ |
{de2)\ (4.189) |
Из соотношений (4.187), (4.188) следует, что макси мальное внешнее усилие имеет место, когда направления еи det совпадают, в этом случае
Tl + Tt = (kt + kt). |
(4.190) |
Во всех других случаях внешнее усилие меньше вели чины (4.190). Из (4.189) следует, что, за исключением случая совпадения направлений et и deu направления det и Тi не совпадают, то есть имеют место явления типа приобретенной анизотропии, описываемой, например, тео рией трансляционного упрочнения. Однако в данном слу чае «упругих микронапряжепий» нет, все механизмы, положенные в основу построения модели, необратимы.
Выпишем аналогичные соотношения теории пластич ности. Условиям (4.184) будут соответствовать выражения
&ij = Зц T\ji SijSfj = hi, f (r{j) = |
к±, к2 = const,) |
(4.191)
В простейшем случае
f (Гij) — ^ij^ij — К
Тогда
(4.192)
В предложенной теории максимальная величина ои =
=к г + /с2, вообще она зависит от косинуса угла между
векторами е'ц и de[j. Из соотношений (4.191) в частном случае имеют место соотношения классической теории идеальной пластичности при к г = 0, /с2 =^= 0 и деформа ционной теории идеальной пластичности при к г =f= О,
к2 = 9 .
§13. Аналогия между деформационной теорией упрочняющегося жестко-пластического материала
йтеорией вязко-пластичности.
Некоторые решения
Известно, что существует так называемая вязко-упру гая аналогия: соотношения теории упругости можно рас сматривать как соотношения вязкой жидкости, если трак товать компоненты деформации как компоненты скорости деформации и соответственно перемещения — как скоро сти перемещения.
Соотношения деформационной теории упрочняюще гося жестко-пластического материала можно рассматри вать как соотношения теории вязко-пластичности, если трактовать компоненты деформации и перемещения как компоненты скорости деформации и скорости перемеще ния. В зависимости т = к + т]Г величина к является пределом пластичности, а величина т] для деформацион ной теории пластичности является касательным модулем, а для теории вязко-пластичности — коэффициентом вяз кости.
Рассмотрим некоторые решения теории вязко-пластич ности о течении среды в цилиндрах некругового сечения при наличии перепада давления, которые можно тракто вать как решения деформационной теории пластичности.
При вязко-пластическом течении часть материала мо жет находиться в жестком состоянии, эта часть материала называется жестким ядром. Предполагается, что имеет место прилипание среды на граничной поверхности к внешнему телу, то есть скорости перемещения (или пере мещения) на поверхности цилиндра равны нулю.
Введем подвижную систему координат, жестко свя занную с ядром, ось z направим параллельно образую щим цилиндра, оси я, у, расположим в плоскости его
поперечного сечения. Скорость w(x, у) каждой частицы среды направлена вдоль оси z, скорость сдвига Г в дефор мируемой области всюду положительна. Исходные соот ношения имеют вид:
к + г\Т |
г |
— |
1 |
!__р |
|
|
|
|
lyz — |
к + |
Г)Т |
Vzi |
|
|
|
у |
|
|||
Г = V 8 |
e2/z» |
&xz~ |
dw |
|
dw |
|
*xz + |
дх |
evz - ду • |
||||
Yx%z + T?Vz |
= к + |
T] / |
e lz |
- f |
|
k’ *1 = consfc- |
Уравнение равновесия запишем в виде: |
||||||
|
|
дхxz |
|
дхvz |
Р> |
|
|
|
дх |
|
ду |
= |
(4.193)
(4.194)
где р — величина перепада давления. |
|
|
||||
Сохраняя прежние обозначения, |
перейдем к безразмер |
|||||
ным |
величинам. Отнесем линейные размеры |
к |
величи- |
|||
не |
к |
скорости |
Л* |
компоненты |
напряже |
|
— компоненты |
к — , |
|||||
ния — к пределу |
текучести /с. Положим |
|
|
|||
|
dW |
|
вуг = |
d W |
|
, , Апсч |
|
exz = -§^- = Г cos ф, |
-щ- = х sin ф, |
(4.195) |
|||
где ф — угол наклона вектора у к оси х. |
|
|
Подставляя соотношения (4.193) в (4.194), учитывая (4.195), получим уравнение равновесия в безразмерных
величинах |
sin<р+ (i |
+ |
Г)(Ij-co s ф- |
|
-^ -з т |
|
C°Sф+ |
|
|||||
|
|
|
|
|
(4.196) |
|
Исключая из (4.195) величину W , получим условие сов |
||||||
местности в виде: |
|
|
|
|
|
|
'& sincP - - | j 'COS(P + |
T cosT g - + |
r s in c p ^ -= |
0. |
(4.197) |
||
Произведем замену переменных |
|
|
|
|
|
|
Х (г, ф) = .с (г, 9) COS Ф + |
у (г, Ф) sin Ф, |
| |
|
|
||
У(Г, ф) = ж (г, ф )зтф + |
|
г/(г, ф)созф. |
/ |
i- |
' |
Из (4.198) |
следует |
|
|
|
|
|
|
||
ду |
т ( ' ^ |
’ + |
5ф |
_ |
1 |
dY |
|
|
|
дх |
х ) “ |
8» ' |
А |
ду |
COS ф, |
|
|||
|
|
|
дх |
|
|
||||
ду_ |
|
|
|
dq> |
= |
1 |
dY |
sin ф, |
(4.199) |
ду |
дХ /у |
dY \ |
ду |
~ |
А |
ду |
|||
|
dY |
дх \ |
|
|
|
||||
|
ду \ |
*“ |
5ф / |
5т ( у |
5ф |
/ |
|
|
|
Подставляя соотношения (4.199) в уравнение равновесия
(4.196) |
и условие |
совместности (4.197), получим |
|
||||
^ |
|
|
|
дх |
дУ |
dY дХ \ |
|
+ X + ( l + r ) - f - = ду 5ф |
ду 5ф + |
|
|||||
|
+ |
ду |
Х + ду |
Yj |
> |
(4.200) |
|
|
|
|
|||||
|
дХ |
|
|
д |
= 0. |
|
|
|
5ф |
|
|
ду (TY) |
|
|
|
Из второго уравнения (4.200) вытекает существование |
|||||||
потенциала Ф такого, что |
|
|
|
||||
|
Х = |
дФ |
1 |
дФ |
(4.201 ) |
||
|
|
ду ’ |
у |
5ф |
Если подставить (4.201) в (4.200), получим одно не линейное дифференциальное уравнение в частных произ водных второго порядка. Будем искать частное решение в виде:
Ф = Г2U(Ф) + rv (ф),
X = 2 гм (ф) — v (ф), Y = чи,’ (ф) + и' (ф);
здесь штрих означает производную по ф.
Подставляя (4.202) в (4.200) и приравнивая члены с
одинаковыми степенями у, для определения и и |
и полу |
|||
чим два уравнения |
|
|
|
|
и" + |
4и = 4и2+ 2ии" — (и')2, \ |
|
||
v + |
v ~ |
2» |
| |
(4203) |
- 1 n s - |
|
|||
Общее решение первого уравнения (4.203), зависящее |
||||
от двух произвольных постоянных, имеет вид: |
|
|||
и = а соб2(ф + а) + 6, |
а2 = Ь2 — Ь, а, |
b = const. |
(4.204) |
Не уменьшая общности, в дальнейшем положим
а = sign Ъ]/б 2 — Ь. |
(4.205) |
Из второго уравнения (4.204) найдем
и = Сгsin ф + С2cos ф + 1 + Л (ф) sin ср + / 2 (ф) cos ф,
М ф) |
=^1п |
|
А + simp |
|
|
|
— sin ф |
||
|
8а У А |
|
|
|
/ 2(ф) |
1 — arctg |
cos ф |
||
|
4а У В |
|
|
’ |
А =• 26 + |
2а — 1 |
5 = |
26 — 2а — 1 |
|
|
4а |
|
|
4а |
(4.206)
Из (4.206), (4.202), (4.198) следует, что изменение ве личин приводит к переносу начала координат х, у в точку х = Ci, у = Cv а изменение величины а в (4.204) при водит к повороту осей координат х, у на угол а. Поэтому в дальнейшем эти постоянные положим равными нулю:
|
|
Сг = С2 = |
а = |
0. |
|
|
||
Из (4.202) и (4.198) получим |
|
|
|
|||||
х = |
(2уи + |
y)coscp — (уи' + |
y')sin(p, |
i |
(4.207) |
|||
у = |
(2yw + |
y)sin(p + (уи' + |
i/)cos<p. |
J |
||||
|
||||||||
Согласно (4.195) |
|
|
|
|
|
|||
dw = |
-Tjj dx -|- |
dy = y (cos <p dx -(- sin q> d<p). (4.208) |
||||||
Определяя из соотношений |
|
|
|
|
||||
x = |
Xcoscp — Y sincp, у = |
Y cosq> + |
Zsinq) |
|
||||
дифференциалы dx, dy, |
получим |
|
|
|
||||
|
|
dw = |
ydX — yYdtp. |
|
(4.209) |
|||
Подставляя соотношения (4.202) в (4.209), получим |
||||||||
откуда |
|
dw = |
y2du + |
2uydy, |
|
|
||
w — yzu + |
С, |
C — const. |
|
(4.210) |
||||
|
|
На границе жесткого ядра w = О, у = О, поэтому С = 0. Окончательно для скорости частиц среды имеем решение
w = у2ы(ф) = у2(а cos 2ср + 6 ). |
(4.211) |
На контуре цилиндрической трубы, внутри которой происходит течение вязко-пластической среды, скорости IV = w0 — const, и из (4.211) находим зависимость у = ?(ф) на контуре трубы:
|
|
|
|
|
Г = |
|
У wo |
|
|
(4.212) |
|
|
|
|
|
|
У acos 2ф + b |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Профиль |
трубы в |
параметрической |
форме |
х = дг^ф), |
|||||||
У = |
2/х(ф) |
определяется из |
(4.207), (4.212): |
|
|||||||
хх = |
2 Yw0 (a cos 2ф + b) cos ф -+■ |
|
|
|
|||||||
|
+ |
2а У~тsin ф sin 2ф |
f |
С03ф + |
/ 2(ф), |
|
|||||
|
|
|
У acos 2ф + Ь |
|
|
|
|
(4.213) |
|||
yx = |
2 Y v’o {a cos 2ф + b) sin ф — |
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
2а Уwocos ф sin 2ф |
, |
. ^ , |
г |
, ч |
|
||||
|
------- у |
■ |
Y |
|
+ |
sin ф + |
1г |
(ф). |
|
||
|
|
|
у |
acos |
2ф + Ь |
|
|
|
|
|
|
Полагая у = |
0, получим уравнение контура ядра в пара |
||||||||||
метрической |
форме: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
х0 = cos |
ф + |
/ 2(ф), |
у0 = sin ф + |
А(ф). |
(4.214) |
Полученные частные решения можно применять для изучения особенностей течения вязко-пластической среды в цилиндрической области замкнутого и незамкнутого профилей под действием постоянного перепада давления.
Для контуров трубы и ядра (4.213), (4.214) оси коор динат х, у являются осями симметрии. Из (4.213) и (4.203) следует, что прий 1 контуры поперечных сечений трубы и ядра замкнутые; в самом деле, при этих условиях решение справедливо для всех значений угла ф и ограничено.
При 6 = |
1, а = 0 |
имеет место |
решение для |
течения |
в круглой |
трубе под |
действием |
постоянного |
перепада |
давления. |
|
|
|
|
Если а — б > 0, где б 1, то с точностью до малых высшего порядка из (4.213), (4.214) получим
хх= (1 + Y™o) (2 + б) cos ф + б Yw0sin ф sin 2<р + ...,
Ух = (1 + Y^o) (2 — б) sin ф +
х0= (2 + б) cos ф + . . . у0 = (2 — б) sin ф + . . .
(4.215)
В этом случае контур ядра имеет форму эллипса, а кон тур поперечного сечения трубы — форму овала (рис. 31).
Покажем, что если Ъ< О, а = —|/й2 — 6, то имеет место решение задачи о течении вязко-пластической среды
под действием постоянного перепада давления в области, клинообразной в плане (рис. 32). В этом случае застойная зона АВСО примыкает к границе клинообразной области и, следовательно, вдоль прямых АА', СС' имеет место w0 = 0.
При принятых условиях решение справедливо в диа пазоне
Фх<ф<Фг> Фх = 4 - агсс° з ( - 4 ) , фа = я — фх; (4.216)
именно в этом случае подкоренное выражение (a cos 2ф + 6)V* больше или равно нулю. Пусть ф = срх (или ф2). Предпо
ложим, |
что у |
оо согласно |
(4.212), |
при |
этом надо |
по |
|
ложить |
w0 = 0. |
Следовательно, вдоль |
границы |
обла |
|||
сти, в которой |
происходит |
течение, |
имеет место |
ф = |
фх |
||
(или ф2). |
|
|
|
|
|
|
Величина у не является постоянной при ф — Фх (или Ф2), так как предел
^ = _^?1 |
/ |
VA |
I асоз 2ф + ъ / |
||
<Р—^>1,2 |
|
Т |
может принимать различные значения в зависимости от
координат граничного контура.
Согласно (4.213), (4.212) параметрическое условие контура, ограничивающего течение вязко-пластической жидкости, будет иметь вид
|
= |
2ау э ш ф ! 8 ш 2 ф х + |
coscpj. |
+ |
/ 2(cP)i> |
1 „ |
2 i 7) |
||
|
yx = |
2 a 7 C oscp 1 sin 2 cp 1 + |
sin cp i |
+ |
/^Фх), |
/ |
|
||
где у играет роль переменного параметра. |
хъ |
у = |
у± — |
||||||
Перейдем к новой системе координат х = |
|||||||||
— р, где р = |
/ 2(ф1)сг§ф2 + |
^(ф!) + созесф^ |
В новых осях |
||||||
координат уравнения (4.217) принимают вид: |
|
|
|||||||
X = |
2ау8тф18т2ф1 + cos фх + / 2(фх), |
|
|
|
|
||||
у = |
—(2аузтф 18т2ф 1 + |
С08фх + |
/ 2(ф1)с^Ф1, |
|
|||||
откуда искомое уравнение |
границы имеет вид: |
|
|
||||||
|
|
У = — X ctg фг |
|
|
|
(4.219) |
|||
Аналогично |
другое уравнение |
границы |
имеет |
вид: |
|
||||
|
|
У = —X ctg ф2. |
|
|
|
(4.220) |
Таким образом, согласно (4.219), (4.220), неподвиж ный контур представляет две пересекающиеся прямые. Область АВСО, прилегающая к вершине клина, находится в жестком состоянии. Уравнение этой линии определя ется из (4.214) при условиях (4.216). Координаты точки А сопряжения застойной зоны с областью течения найдем из (4.214), положив ф = фх. Получим
хА =003 9 ! + / 2(ф!), уА = з т ф 1 + / 1(ф1) — (3. (4.221)
Из (4.214) при ф = у ая найдем координаты точки