Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упрочняющегося пластического тела

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.77 Mб
Скачать

Величина X определяется согласно (4.175), (4.176), откуда

Мерой пластической деформации считается величина еи = (ецец)Ч*. Пластическая деформация неизменна, если

еи = const, deu =

0.

 

 

 

Рассмотрим упрочняющееся тело. Пусть упрочнение

достигается за счет упругих внутренних напряжений

(рис. 28, г). Соотношения деформационной теории

упроч­

няющегося пластического тела будет полностью совпадать

с соотношениями

теории

малых упруго-пластических

деформаций

 

 

 

 

е'а = 9

Оу,

О=

фОа(<?),= (<3убу)’/г.

(4.183

При этой трактовке пластическое деформирование

связано с величиной deu. При

deu — 0 пластическое де­

формирование отсутствует.

 

двумерными моделями с

Таким образом, аналогии с

центральными механизмами пластичности и т. ц. позволя­ ют дать следующую интерпретацию теории малых упруго­ пластических деформаций: эта теория справедлива при

любых нагружениях, при любой зависимости еи- о и, о-е. Мерой пластической деформации является вели­

чина еи (соответственно аи). Сами компоненты деформации могут изменяться обратимым образом путем нейтраль­

ного нагружения (еи = const). Всякое деформирование,

при котором deu = 0, не является пластическим.

В § 8 этой главы изложены соображения об ограничен­ ности приложений деформационных теорий к описанию пластического течения; очевидно, эти соображения явля­ ются следствием предположения о таких деформационных

связях е%- Gi§i приводящих к возникновению прираще­ ний пластических деформаций в направлениях, отличных от нормального к поверхности нагружения, в том числе и при нейтральном нагружении. В этих деформационных теориях приращение пластических деформаций происхо­ дит как за счет вектора Деп, так и за счет вектора Дет.

Отметим, что совершенно аналогично могут быть за­ писаны соотношения деформационной теории вязко-пла­ стические тела и подобные моде­ ли, связанные с введенными мо­

делями.

4. Остановимся на одной модели пластического тела. Рассмотрим следующую дву­ мерную модель (рис. 30). На горизонтальной плоскости рас­ положен элемент сухого тре­ ния А , соединенный в свою очередь тягой А В с элементом сухого трения В . Под дейст­ вием внешних усилий Тъ Т2 элемент смещается в направле­ нии прямой О А .

Рис. 30.

Реакция сухого трения

эле­

 

мента А имеет

компоненты

г1?

 

г2, результирующая их

напра­

влена против движения элемента, то есть

вдоль

прямой

ааг. Усилия, передаваемые элементом сухого трения, обоз­

начены

через

s2. Очевидно, в предельном

состоянии

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

T’l ^ i

+

ri.

T2 = s2 +

r2,

+

=

rl +

rt =

k\, |

ei

e2

dei

de2

y

7

 

.

 

}

si

s2

ri

r2

1

2

 

 

 

)

Из (4.184) получим

 

 

 

 

 

(4.184)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T\ h\ -f- k\ -f- 2 (s^rj -f- 52r2).

 

(4.185)

Отметим, что

 

 

 

 

 

 

 

Si =

V

i

 

К dei

г = 1,2.

(4.186)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2+

 

f de* +

de*

 

 

Тогда соотношение (4.185) легко преобразовать к виду:

У!+ 21 = а;+ * 5 + 2*х. / —р=е\ de1 + е2 de2

(4.187)

\ У 4I + е\ V de\+ de\

Из соотношения (4.184),

(4.186) получим также

Ti h ei/ Y е\ + е\ Тг — к-гег/Y

 

(4.188)

е\ +

е\

Обозначим dD = T l de-L+

T2de2. Из

(4.184) получим

dD = М ('Уel +

el)) + k2Y(deif

+

{de2)\ (4.189)

Из соотношений (4.187), (4.188) следует, что макси­ мальное внешнее усилие имеет место, когда направления еи det совпадают, в этом случае

Tl + Tt = (kt + kt).

(4.190)

Во всех других случаях внешнее усилие меньше вели­ чины (4.190). Из (4.189) следует, что, за исключением случая совпадения направлений et и deu направления det и Тi не совпадают, то есть имеют место явления типа приобретенной анизотропии, описываемой, например, тео­ рией трансляционного упрочнения. Однако в данном слу­ чае «упругих микронапряжепий» нет, все механизмы, положенные в основу построения модели, необратимы.

Выпишем аналогичные соотношения теории пластич­ ности. Условиям (4.184) будут соответствовать выражения

&ij = Зц T\ji SijSfj = hi, f (r{j) =

к±, к2 = const,)

(4.191)

В простейшем случае

f (Гij) ^ij^ij К

Тогда

(4.192)

В предложенной теории максимальная величина ои =

=к г + /с2, вообще она зависит от косинуса угла между

векторами е'ц и de[j. Из соотношений (4.191) в частном случае имеют место соотношения классической теории идеальной пластичности при к г = 0, /с2 =^= 0 и деформа­ ционной теории идеальной пластичности при к г =f= О,

к2 = 9 .

§13. Аналогия между деформационной теорией упрочняющегося жестко-пластического материала

йтеорией вязко-пластичности.

Некоторые решения

Известно, что существует так называемая вязко-упру­ гая аналогия: соотношения теории упругости можно рас­ сматривать как соотношения вязкой жидкости, если трак­ товать компоненты деформации как компоненты скорости деформации и соответственно перемещения — как скоро­ сти перемещения.

Соотношения деформационной теории упрочняюще­ гося жестко-пластического материала можно рассматри­ вать как соотношения теории вязко-пластичности, если трактовать компоненты деформации и перемещения как компоненты скорости деформации и скорости перемеще­ ния. В зависимости т = к + т]Г величина к является пределом пластичности, а величина т] для деформацион­ ной теории пластичности является касательным модулем, а для теории вязко-пластичности — коэффициентом вяз­ кости.

Рассмотрим некоторые решения теории вязко-пластич­ ности о течении среды в цилиндрах некругового сечения при наличии перепада давления, которые можно тракто­ вать как решения деформационной теории пластичности.

При вязко-пластическом течении часть материала мо­ жет находиться в жестком состоянии, эта часть материала называется жестким ядром. Предполагается, что имеет место прилипание среды на граничной поверхности к внешнему телу, то есть скорости перемещения (или пере­ мещения) на поверхности цилиндра равны нулю.

Введем подвижную систему координат, жестко свя­ занную с ядром, ось z направим параллельно образую­ щим цилиндра, оси я, у, расположим в плоскости его

поперечного сечения. Скорость w(x, у) каждой частицы среды направлена вдоль оси z, скорость сдвига Г в дефор­ мируемой области всюду положительна. Исходные соот­ ношения имеют вид:

к + г\Т

г

1

!__р

 

 

 

lyz —

к +

Г)Т

Vzi

 

 

у

 

Г = V 8

e2/z»

&xz~

dw

 

dw

*xz +

дх

evz - ду

Yx%z + T?Vz

= к +

T] /

e lz

- f

 

k’ *1 = consfc-

Уравнение равновесия запишем в виде:

 

 

дхxz

 

дхvz

Р>

 

 

дх

 

ду

=

(4.193)

(4.194)

где р — величина перепада давления.

 

 

Сохраняя прежние обозначения,

перейдем к безразмер­

ным

величинам. Отнесем линейные размеры

к

величи-

не

к

скорости

Л*

компоненты

напряже­

— компоненты

к — ,

ния — к пределу

текучести /с. Положим

 

 

 

dW

 

вуг =

d W

 

, , Апсч

 

exz = -§^- = Г cos ф,

-щ- = х sin ф,

(4.195)

где ф — угол наклона вектора у к оси х.

 

 

Подставляя соотношения (4.193) в (4.194), учитывая (4.195), получим уравнение равновесия в безразмерных

величинах

sin<р+ (i

+

Г)(Ij-co s ф-

 

-^ -з т

C°Sф+

 

 

 

 

 

 

(4.196)

Исключая из (4.195) величину W , получим условие сов­

местности в виде:

 

 

 

 

 

 

'& sincP - - | j 'COS(P +

T cosT g - +

r s in c p ^ -=

0.

(4.197)

Произведем замену переменных

 

 

 

 

 

Х (г, ф) = .с (г, 9) COS Ф +

у (г, Ф) sin Ф,

|

 

 

У(Г, ф) = ж (г, ф )зтф +

 

г/(г, ф)созф.

/

i-

'

Из (4.198)

следует

 

 

 

 

 

 

ду

т ( ' ^

’ +

_

1

dY

 

 

дх

х ) “

8» '

А

ду

COS ф,

 

 

 

 

дх

 

 

ду_

 

 

 

dq>

=

1

dY

sin ф,

(4.199)

ду

дХ /у

dY \

ду

~

А

ду

 

dY

дх \

 

 

 

 

ду \

*“

5ф /

( у

/

 

 

 

Подставляя соотношения (4.199) в уравнение равновесия

(4.196)

и условие

совместности (4.197), получим

 

^

 

 

 

дх

дУ

dY дХ \

 

+ X + ( l + r ) - f - = ду

ду 5ф +

 

 

+

ду

Х + ду

Yj

>

(4.200)

 

 

 

 

дХ

 

 

д

= 0.

 

 

 

 

 

ду (TY)

 

 

Из второго уравнения (4.200) вытекает существование

потенциала Ф такого, что

 

 

 

 

Х =

дФ

1

дФ

(4.201 )

 

 

ду

у

Если подставить (4.201) в (4.200), получим одно не­ линейное дифференциальное уравнение в частных произ­ водных второго порядка. Будем искать частное решение в виде:

Ф = Г2U(Ф) + rv (ф),

X = 2 гм (ф) — v (ф), Y = чи,’ (ф) + и' (ф);

здесь штрих означает производную по ф.

Подставляя (4.202) в (4.200) и приравнивая члены с

одинаковыми степенями у, для определения и и

и полу­

чим два уравнения

 

 

 

 

и" +

4и = 4и2+ 2ии" — (и')2, \

 

v +

v ~

|

(4203)

- 1 n s -

 

Общее решение первого уравнения (4.203), зависящее

от двух произвольных постоянных, имеет вид:

 

и = а соб2(ф + а) + 6,

а2 = Ь2 Ь, а,

b = const.

(4.204)

Не уменьшая общности, в дальнейшем положим

а = sign Ъ]/б 2 — Ь.

(4.205)

Из второго уравнения (4.204) найдем

и = Сгsin ф + С2cos ф + 1 + Л (ф) sin ср + / 2 (ф) cos ф,

М ф)

=^1п

 

А + simp

 

 

— sin ф

 

8а У А

 

 

/ 2(ф)

1 — arctg

cos ф

 

4а У В

 

 

А =• 26 +

2а — 1

5 =

26 — 2а — 1

 

4а

 

 

(4.206)

Из (4.206), (4.202), (4.198) следует, что изменение ве­ личин приводит к переносу начала координат х, у в точку х = Ci, у = Cv а изменение величины а в (4.204) при­ водит к повороту осей координат х, у на угол а. Поэтому в дальнейшем эти постоянные положим равными нулю:

 

 

Сг = С2 =

а =

0.

 

 

Из (4.202) и (4.198) получим

 

 

 

х =

(2уи +

y)coscp — (уи' +

y')sin(p,

i

(4.207)

у =

(2yw +

y)sin(p + (уи' +

i/)cos<p.

J

 

Согласно (4.195)

 

 

 

 

 

dw =

-Tjj dx -|-

dy = y (cos <p dx -(- sin q> d<p). (4.208)

Определяя из соотношений

 

 

 

 

x =

Xcoscp — Y sincp, у =

Y cosq> +

Zsinq)

 

дифференциалы dx, dy,

получим

 

 

 

 

 

dw =

ydX yYdtp.

 

(4.209)

Подставляя соотношения (4.202) в (4.209), получим

откуда

 

dw =

y2du +

2uydy,

 

 

w yzu +

С,

C — const.

 

(4.210)

 

 

На границе жесткого ядра w = О, у = О, поэтому С = 0. Окончательно для скорости частиц среды имеем решение

w = у2ы(ф) = у2(а cos 2ср + 6 ).

(4.211)

На контуре цилиндрической трубы, внутри которой происходит течение вязко-пластической среды, скорости IV = w0 — const, и из (4.211) находим зависимость у = ?(ф) на контуре трубы:

 

 

 

 

 

Г =

 

У wo

 

 

(4.212)

 

 

 

 

 

У acos 2ф + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Профиль

трубы в

параметрической

форме

х = дг^ф),

У =

2/х(ф)

определяется из

(4.207), (4.212):

 

хх =

2 Yw0 (a cos 2ф + b) cos ф -+■

 

 

 

 

+

2а У~тsin ф sin 2ф

f

С03ф +

/ 2(ф),

 

 

 

 

У acos 2ф + Ь

 

 

 

 

(4.213)

yx =

2 Y v’o {a cos 2ф + b) sin ф —

 

 

 

 

 

 

 

2а Уwocos ф sin 2ф

,

. ^ ,

г

, ч

 

 

------- у

Y

 

+

sin ф +

(ф).

 

 

 

 

у

acos

2ф + Ь

 

 

 

 

 

Полагая у =

0, получим уравнение контура ядра в пара­

метрической

форме:

 

 

 

 

 

 

 

х0 = cos

ф +

/ 2(ф),

у0 = sin ф +

А(ф).

(4.214)

Полученные частные решения можно применять для изучения особенностей течения вязко-пластической среды в цилиндрической области замкнутого и незамкнутого профилей под действием постоянного перепада давления.

Для контуров трубы и ядра (4.213), (4.214) оси коор­ динат х, у являются осями симметрии. Из (4.213) и (4.203) следует, что прий 1 контуры поперечных сечений трубы и ядра замкнутые; в самом деле, при этих условиях решение справедливо для всех значений угла ф и ограничено.

При 6 =

1, а = 0

имеет место

решение для

течения

в круглой

трубе под

действием

постоянного

перепада

давления.

 

 

 

 

Если а — б > 0, где б 1, то с точностью до малых высшего порядка из (4.213), (4.214) получим

хх= (1 + Y™o) (2 + б) cos ф + б Yw0sin ф sin 2<р + ...,

Ух = (1 + Y^o) (2 — б) sin ф +

х0= (2 + б) cos ф + . . . у0 = (2 — б) sin ф + . . .

(4.215)

В этом случае контур ядра имеет форму эллипса, а кон­ тур поперечного сечения трубы — форму овала (рис. 31).

Покажем, что если Ъ< О, а = —|/й2 — 6, то имеет место решение задачи о течении вязко-пластической среды

под действием постоянного перепада давления в области, клинообразной в плане (рис. 32). В этом случае застойная зона АВСО примыкает к границе клинообразной области и, следовательно, вдоль прямых АА', СС' имеет место w0 = 0.

При принятых условиях решение справедливо в диа­ пазоне

Фх<ф<Фг> Фх = 4 - агсс° з ( - 4 ) , фа = я — фх; (4.216)

именно в этом случае подкоренное выражение (a cos 2ф + 6)V* больше или равно нулю. Пусть ф = срх (или ф2). Предпо­

ложим,

что у

оо согласно

(4.212),

при

этом надо

по­

ложить

w0 = 0.

Следовательно, вдоль

границы

обла­

сти, в которой

происходит

течение,

имеет место

ф =

фх

(или ф2).

 

 

 

 

 

 

Величина у не является постоянной при ф — Фх (или Ф2), так как предел

^ = _^?1

/

VA

I асоз 2ф + ъ /

<Р—^>1,2

 

Т

может принимать различные значения в зависимости от

координат граничного контура.

Согласно (4.213), (4.212) параметрическое условие контура, ограничивающего течение вязко-пластической жидкости, будет иметь вид

 

=

2ау э ш ф ! 8 ш 2 ф х +

coscpj.

+

/ 2(cP)i>

1 „

2 i 7)

 

yx =

2 a 7 C oscp 1 sin 2 cp 1 +

sin cp i

+

/^Фх),

/

 

где у играет роль переменного параметра.

хъ

у =

у±

Перейдем к новой системе координат х =

— р, где р =

/ 2(ф1)сг§ф2 +

^(ф!) + созесф^

В новых осях

координат уравнения (4.217) принимают вид:

 

 

X =

2ау8тф18т2ф1 + cos фх + / 2(фх),

 

 

 

 

у =

—(2аузтф 18т2ф 1 +

С08фх +

/ 2(ф1)с^Ф1,

 

откуда искомое уравнение

границы имеет вид:

 

 

 

 

У = — X ctg фг

 

 

 

(4.219)

Аналогично

другое уравнение

границы

имеет

вид:

 

 

 

У = —X ctg ф2.

 

 

 

(4.220)

Таким образом, согласно (4.219), (4.220), неподвиж­ ный контур представляет две пересекающиеся прямые. Область АВСО, прилегающая к вершине клина, находится в жестком состоянии. Уравнение этой линии определя­ ется из (4.214) при условиях (4.216). Координаты точки А сопряжения застойной зоны с областью течения найдем из (4.214), положив ф = фх. Получим

хА =003 9 ! + / 2(ф!), уА = з т ф 1 + / 1(ф1) — (3. (4.221)

Из (4.214) при ф = у ая найдем координаты точки