Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Регулярные методы решения некорректно поставленных задач

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.88 Mб
Скачать

Из второго соотношения (11) вытекает, что м0 £ Uk . Из доказан­ ного выше и произвольности семейства {и</} следует, что

Ar*g*ii*(uo, а -> 0.

Из полученного предельного соотношения, используя произволь­

ность выбора семейства {иа}, получаем соотношение

(7). Теорема

доказана.

 

З а м е ч а н и е 1. Из (12) и слабой сходимости

А иа>% Аи0

следует

lim IIА и0>- А м0 11/7= 0, поэтому

 

 

о '-* О

 

lim

inf \\Аиа -A u \\F = 0.

 

а~*°

u<EUk

 

Используя произвольность выбора семейства {иа}, получаем, что на самом деле

lim sup infA \\Аи - A V$F =0.

°О U<j и (P Uk

Следовательно, для всякого ^-регулярного метода R a справедливо предельное соотношение

А

sup

infA {\\Аи - A V\\F +

&g*h*(Uo*Uk)-

 

t i G U a v <=uk

+ I(Lu ~Lv,g*)c I + I(u -

v, /**)/•/! + IIAu - / 11/7 - fJtA)

a ^ O

h* GH

 

{усиленная слабая сходимость) .

Аналогично теореме 31 можно доказать следующее утверждение.

Те о р е м а 32а. Чтобы метод R 0 был к-регулярен, необходимо

идостаточно, чтобы он усиленно слабо сходился.

З а м е ч а н и е

2. Определим специальный методRkd = Uk. По

определению множества Uk имеют место соотношения ( 1), т.е.

метод Rk является регулярным при к -> 1.

 

Построенный

метод R k естественно назвать

методом сужаю-

 

 

А

А

щихся областей^ так как из к j < к2 следует Uk] QUk .

3.

Метод сужающихся областей допускает естественное обобще­

ние. В самом деле, пусть задан некоторый &-регулярный метод R a. Построим приближенный метод R ok так, чтобы

Rokld0 ,k) = Uo n u k.

Нетрудно видеть, что для метода R ak, который мы также будем называть методом сужающихся областей, при a->0, £-> 1 спра­ ведливы соотношения ( 1), и следовательно, он является регуляр­ ным. Тем самым доказана следующая

Т е о р е м а 33. Для всякого к-регулярного приближенного метода решения основной задачи можно построить по крайней мере один регулярный приближенный метод.

4. Из исследований, проведенных в предыдущих параграфах, следует, что:

-метод регуляризации Тихонова регулярен;

-методы, основанные на критериях р, у и выбора параметра регуляризации, регулярны;

-метод невязки и метод квазирешений (точные данные) ре­ гулярны;

-методы, основанные на критериях типа р выбора параметра регуляризации, регулярны;

- методы, основанные на критериях типа выбора параметра регуляризации, /:-регулярны при k = \fl .

В дальнейшем будет рассмотрен еще ряд регулярных и ^-регу­ лярных приближенных методов решения основной задачи и ее обобщений.

§ 12. Теория точности регулярных методов

1.Наряду с построением регулярных приближенных методов

решения основной задачи важной проблемой является оценка их точности. Обозначим рА (и) = IIA u - f II//, wED. Ясно, что Мл (и)^Мл для любого иЕ£>. Оценим уклонение IIА и - А и 0 11^ , где и Е D, UQ Е Uf. Справедливо соотношение

М м - А и 0 IIр ~ ц Л2 ( и ) - ц А -

2(Аи0 —f ,Au - A U0)F

В соответствии с теоремой 5 имеет место неравенство

ЪАи- A u 0 VF < ixA (u) - цА .

(1)

Заметим, что если D - D AL, то

(Аи0 f , A ( u — u0))p =0 и имеет

место точное равенство

 

М м - Л и 0 11р =ЦА(и) - ixA .

(2)

Тем самым доказана

Л е м м а 21. При любых wE D и и0 Е Щ справедлива оценка (1 ) . Если D - D a l . то справедливо равенство (2).

Далее рассмотрим некоторый ^-регулярный приближенный метод R 0 решения основной задачи.

Так как рА < IIA u —f IIр V ME£), то существует неотрицатель­ ная функция 6j( о) -»0 (а-*0) такая, что

цА < sup цА(и)<цА +е,(а).

и G U а

72

Применяя лемму 21, получаем утверждение:

Л е м м а 22. Для любого к-регулярного метода R aвыполняется

оценка

 

 

Аа (Ua, UА -

sup

\\Аи - А и 0 \\Р <

u G U a , u 0GUf

 

<[(Мд + ei )2 - М ^ ]1/2>

(3)

причем

 

 

b A(Uo,Uf) + о,

о - 0 .

(4)

З а м е ч а н и е . Так как

А

Uk CUf при любом k > 1, то, очевид­

но, справедливо соотношение, аналогичное (4):

*A(Ua,Uk) + 0,

а-►о,

(5)

при самых общих предположениях относительно данных основной задачи (в частности, операторов А и L ) .

К сожалению, аналогичную оценку для уклонения значений оператора L получить не удается, так как, вообще говоря, мно­ жество приближенных решений Ua не обязано содержаться в не­ известном нам множестве Uf. Поэтому здесь мы довольствуемся значительно менее сильной оценкой.

Действительно, из второго условия (6) § 11 следует существова­

ние неотрицательной функции е2(о) -*0 (а-*0) такой, что

 

WLu-gWG < kvL +е2 V M G (/a.

(6)

Поэтому имеем

 

 

sup А W'Lu - L UQ.WG < 2kvL +e2,

(7)

и e ua, u0 G uk

 

и, таким образом,

 

lim

sup л WLu - L u 0 WG < 2 kvL.

(8)

a-+0

uGUatu0 GUk

 

Справедливо утверждение:

Пусть величина vL = 0. Тогда для любого ^-регулярного прибли­ женного метода R a справедливо соотношение

lim

sup

| м - м 0| = 0.

 

 

(9)

 

uG U a,u0 GUk

 

А

л

 

Действительно,

в

этом случае

к > 1, и

Uk = {м) при любом

остается применить оценки (5) и (8).

 

 

2.

В общем случае (yL > 0 )

соотношение типа (9)

для /г-регу­

лярных методов, вообще говоря, не имеет места. Для получения дальнейших результатов поэтому ослабим меру точности прибли­ женных решений.

73

Пусть линейный оператор В , определенный на DAL и действую­ щий из Я в банахово пространство V, удовлетворяет условиям:

В -дополнительности;

— NA Q N By

где

NA = {и. Лм = 0}, NB = { u :

Ви = 0} -

ядра

операторов А

и В

(это условие выполняется

заведомо,

если

МА = {0 » ;

—оператор В усиленно подчинен операторам-4 и L .

Тогда назовем Вчюгрешностъю некоторого А;-регулярного приближенного метода Ra величину

SUP

infA \ \ Bu - Bu 0 \\v .

uG U a

 

Определим также оценочную функцию

a>£(€,/Os sup 112Ы 1^,

U GDa l : 11>1м.1/г < е , WLU WG ^ B .

и

 

Следующая теорема показывает, что ^-погрешность приближен­ ного метода очень просто выражается через оценочную функцию ыв (е,Л ).

Т е о р е м а 34. Пусть задан некоторый k-регулярный

метод

R a и выполнены соотношения (3), (7). Тогда

 

^ в {и а,и к)< ш в {\/(рА + e i)2 - р \ , 2kvL +е2) .

( 10)

Доказательство оценки (10) непосредственно следует из опре­ деления оценочной функции.

3. В дальнейшем мы дадим целый ряд применений (10) для оценки точности различных ^-регулярных методов, а сейчас выяс­ ним некоторые простейшие свойства оценочной функции.

Обозначим

M€yR={u<EDAL: WAuWp < е ,

и будем считать, что операторы А и L совокупно замкнуты на всем множестве DAL (а не на множестве Z), как предполагалось раньше).

При сделанных предположениях относительно оператора В и совокупной замкнутости операторов А и L на множестве DAL (которые в этом параграфе мы предполагаем выполненными) справедлива

Л е м м а 23. При любых е >

0, R > 0 функция сов (е, R) ко­

нечна. Более того, существует

по

крайней мере

один элемент

h G M€tRf для которого оов (е, R) =

II Bh II v .

 

До к а з а т е л ь с т в о . Для любого uG M€yR в

силу условия

И-дополнительности имеем

 

 

 

\\Bu\\v <Ув(е2 +Я 2)1/2 <°°,

74

т.е. функция сов (б, R) действительно определена при всех е > О, R >. 0. Пусть lun}GMeR (я = 1 , 2 , . . . ) - максимизирующая после­ довательность такая, что

UB (€,R) —1 /я <

II Вип II у ^ сoB(e,R) .

(11)

Нетрудно видеть,

что последовательности

{м„}, { Аип} и l Lu n}

ограничены и, следовательно, слабо компактны в Я, F и G соот­ ветственно. Без ограничения общности можно считать, что они

слабо сходятся: ип

-►А, А и п -►/ 0, Lun

-►g0 (я “►«>). Исполь­

зуя слабую совокупную замкнутость операторов Л и L на

,

отсюда устанавливаем

 

 

 

h E D ALi

Ah = /о , Lh=g0.

 

 

 

Из

свойств

слабо

сходящихся последовательностей

вытекает,

что

h ^ M cRi

т.е.

является допустимым

элементом.

Используя

условие усиленной подчиненности оператора В и переходя в (11) к пределу, из установленных фактов выводим, что на элементе h достигается требуемый максимум.

Л е м м а 24. Оценочная функция сов (е, R) обладает следую­ щими свойствами:

а) сод (е,Д )> 0;

 

 

 

 

б) ojB(Ke,XR) = Хсод(е,Л),

Х^О ;

 

в) соБ (е, Я) возрастает по

каждой из переменных;

г) сод(б,Л)-*0, е ->0

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Свойства а),

б) и в) очевидны. Дока­

жем свойство

г ) . По лемме 23 существует элемент h€ MeR, для

которого сод(е,Л)= И2?Ае1

Тогда имеем

Иш

IUA€llF = 0, lim " \\Lh€\\G <R.

 

e -►О

 

e -►О

 

 

 

 

Из этих соотношений следует,

что семейства элементов { А€} и

{ ZАе)

ограничены и слабо компактны в Н и G соответственно. Вы­

делим любое подсемейство

{ h€'} С {h€}

такое, что

Ае'

+ А0,

A he’-►0,

LAe'

+ g 0,

е ' + 0 .

В силу слабой совокупной замкнутости операторов А и L получаем

K ^ O AL,

Ah 0 =0, Lh0 =g0i

 

т.е. элемент А0 принадлежит ядру оператора Л и, следовательно, по условию, ядру оператора В. Но оператор В усиленно подчинен операторам Л и L и, следовательно,

0 = lim \\Bh€' - B h 0 \\v = u B( e \ R ) .

e'-+0

Из произвольности подсемейства {hci) получаем lim coB (e,R) =0,

что и требовалось. Лемма доказана.

6->0

75

Обозначим

Ал B ( U 0 , Uk) = Ад (£/„, Uk) + AB(Ua, Uk).

Непосредственным следствием лемм 22, 24 и теоремы 34 является Т е о р е м а 35. Пусть задан некоторый к-регулярный метод

R a. Тогда

ЬЛв (и оА ) - + 0,

а - + 0.

 

 

 

( 12)

З а м е ч а н и е .

Если

мера

совместности

цА > 0, то величина

(рА + £ i)2 ~РА = 0 (e i) ,

а при

Ра

равна е?. Таким образом,

для совместных

задач

(рА = 0)

порядок

точности любого ^-регу­

лярного метода

R a значительно

выше,

чем

для несовместных

а > 0) •

 

 

 

 

 

 

 

§ 13. Вычисление оценочной функции

1. Для эффективного построения оценок ^-погрешности ^-ре­ гулярных методов необходимо дать способы вычисления оценоч­ ной функции сов (е, R ) . Далее рассматриваются как точные методы вычисления оценочной функции, так и построение мажорирующих функций, точных по порядку. Пусть пространство Я сепарабельно,

а множество D^ плотно в Я. Предположим, что существует систе­ ма DAL (/ = 1, 2, . . .), плотная в Я и А*А-ортотональ­ ная, т.е. (Auh Aitj) = 5#, где 5/у - символ Кронекера. Кроме того, пусть квадратичные формы WAuWp, \Lu\\2G и \\Bu\\2v (простран­ ство V предполагаем также гильбертовым) представляются в виде:

\\АиЦ? -

£

\\LU Pg = £ g rf,

i

= 1

 

/=1

l B u l \ =

£

 

 

i= 1

 

 

где = (Au, Aui), gj> 0,

0. Будем в этом случае говорить,

что соответствующие квадратичные формы спектрально подобны.

Относительно чисел gf и Хгпредполагаем, что существуют некото­

рые натуральные m Yи т2

такие, что

 

gi+ i> gi> 0

\ i+l > \ j > 0

ХП>т2,

lirn gf = lim \f = °°.

 

 

/ —►oo / —►oo

 

 

При указанных предположениях вычисление оценочной функции сод (е, R) сводится к решению бесконечномерной задачи квадратич­ ного программирования, так как

о4 (е,Л)н= sup £

(1)

« /=!

 

76

где вектор £ = ( £ I , £ 2, - - - )

удовлетворяет условиям

£

??< е2,

 

£

 

(2)

1=1

 

 

г = 1

 

 

Следуя

В.К. Иванову и

Т.И. Королюк

[31], сделаем замену

|? /е 2 =цг,

тогда

 

 

 

 

co2B(e,R)/e2 = sup £ Х,д?,

(3)

 

 

 

м

>'= 1

 

 

гдевектор/1= (д 1,д 25 • • •)удовлетворяет условиям

2

Д/ <1,

 

£

gifii<R2 le2,

ni> 0.(4)

/ = 1

 

 

»=1

 

 

Пусть существует неотрицательная строго возрастающая вы­

пуклая функция

g=g( X) ,

Х > 0, значения которой g(\j)=gi-

Рассмотрим на

плоскости

0 \g точки JP,=

(X/, gt) и обозначим

через Г ломаную, составленную из отрезков прямых, соединяю­ щих последовательно точкиPt.

Л е м м а 25. Ломаная Г задается возрастающей выпуклой функцией.

Доказательство непосредственно следует из свойств фуНК-

ЦИИ^СХ).

Далее, обозначим

 

G = {(*,£): * = £ h t h

£ £/М/>-

 

(=1

/=1

Очевидно, Г С Q.

 

Л е м м а

26. Пусть Qt суть треугольники P {PfPi+1, / > 2. Тогда

область Q -

U Q;.

 

 

1 = 2

 

Теперь можно дать следующую геометрическую интерпретацию

задачи (3),

(4) вычисления

оценочной функции сод (б, R )

при

сделанных

предположениях:

среди

точек Р = (X, g )

области

Q,

удовлетворяющих условию g < R 2 /e2, найти

точку с максималь­

ной абсциссой.

 

 

 

 

 

 

Следующая

теорема обобщает

результат,

ранее

полученный

в [31].

 

36. Пусть е столь мало, что

< R 2 /е2.Обозначим

Т е о р е м а

через пг наименьший индекс, при котором

gm <R 2 /e2. Тогда,

еслиgm =R2 /e2, то

 

 

 

 

 

со2 (е,Л >=е2Хт ,

 

 

 

 

( 5 )

77

если gm < R 2 /e2, то

°>в(е’Ю = [^2(Лт +1 “ Xw) +

* € Q^m&m + l ~~^m + l^ m )] /ОГт* 1 —8m )'

(6 )

Д о к а з а т е л ь с т в о . Ломаная Г

ограничивает область Q

справа и снизу. В силу условия теоремы требуемый индекс щ всегда существует. Если gm =R2 /е2, то прямая g =R2 2 пересе­ кает ломаную Г в точке М= (Xm-Sm) и, следовательно, оов (е,Я )

оценивается в

соответствии

с (5). Если gm < R 2 /е2, то величина

ь?в (е, R)/e2

равна абсциссе

точки пересечения прямой g - R 2 2

сломаной Г . Это условие дает (6). Теорема доказана.

За м е ч а н и е . Всегда

Xw e2 < a>2B(e,R)<e2\ m+

Тем самым формула (5) является асимптотической при

т.е. е -*0.

 

 

 

 

2.

Применим изложенный выше подход для вычисления оценоч­

ной функции для некоторых троек операторов А , L и В.

Отметим, что если g (X) = X1+2к (к > 0),

то, как легко видеть,

со (е,Д )< (е 2кЛ )1/(1+2к).

 

(7)

При показателе к-*°° из (7) получаем

со(е, R) = 0 ( е ) , т.е.

предельную точность, определяемую уровнем е. Интересно, что

при к -+°° зависимость оценки для со(е, R)

от величины R осла­

бевает. Задание g(\) =Х1+2к можно интерпретировать как требо­

вание гладкости оцениваемого решения.

 

 

Дадим ряд примеров применения оценки (7).

 

П р и м е р 1.

Пусть H - F =G = V =L2 [- я ,

я ] . Известно, что

всякая функция

Ь2 [—я, я] представима рядом Фурье:

« (*) =

2

ит (х), ит(х) = — ~

е

*,

 

т ——о©

у 2 Я

 

 

/ - мнимая единица.

Пусть А =Е - тождественный оператор в L2 [—я, я ] ,

ИL u ll2 =

£

тга |£т |2,

 

 

т - —оо

 

 

ИВиЯ2 =

£

т 2*‘ |£,„12,

0 < д < о .

 

т - —оо

 

 

Тогда, очевидно,

£(Х) = Х1+2к,

где к = ( а- д)/(2д ) . Восполь­

зовавшись (7), для данного случая получаем

c j ( e , R) <e l -<il°R,tl0.

(8)

78

В частности, эта

d°u

оценка справедлива, если Lu=------ , Ви =

d»u

а, ц -

 

dx°

,

натуральные, о> ц > 0.

d x ц

 

2. Пусть Н = F = G =L2 [ - 1, 1],

П р и м е р

A = E,

L u -

d

du

( 1 - x 2) ------

 

 

dx

dx

и {ww(x)} (/1= 0, 1, . . . ) —ортонормированная B L2 [ - 1, 1] система многочленов Лежандра. Так как система {м„(х)} полна в L2 [-1 ,1 ],

то всякая

функция

u ( x ) € L 2 [ - 1, 1]

представима в виде ряда

Фурье: и(х)

= 2 %пип(х)\

при

этом

в силу известных

свойств

 

п=о

 

 

 

 

 

многочленов Лежандра имеем

 

 

 

II LMII2 =

2

и2(л+1)2?2.

 

 

 

 

п = О

В таков, что

 

 

 

 

Пусть оператор

 

 

 

 

IIЯмII2 =

2

и2м(м + 1)2^

2,

0 < ц < 1 .

 

 

и =0

 

 

 

 

 

 

Тогда #(Х) = Х1/М,

к = (1 -д )/(2 д ).

Снова воспользовавшись

(7), получаем

 

 

 

 

 

 

со (е,Я )< е 1‘‘мЯ м.

 

 

 

 

(9)

Соотношения

(8),

(9) могут

быть

использованы для

оценки

точности представления экспериментальных кривых соответствую­

щими рядами Фурье.

 

 

 

П р и м е р

3. Рассмотрим задачу об аналитическом продолже­

нии функции w (z), гармонической в круге |z |

<

1и суммируемой

с квадратом на его границе | z | = 1.

 

 

Обозначим

иг(кр) = w (re/*>) (0 < г < 1)

и

пусть Н =F = G ~

= V =Ь2 [0, 2 IT] . Будем считать

 

 

А = Е , Lur(\p)= мг=! i(s?), Виг{$) = мр(</?),

0 < г < р < 1.

Полагая

 

 

 

 

иг( ¥ > ) = - ^ ( £

« « е""* ),

 

 

имеем

 

 

 

 

 

i= —00 Г

 

 

 

1Д М * )12 = 2

l - ) 2 m \ U 2.

 

 

 

т=г-оо \ Г /

 

 

79

После несложных вычислений убеждаемся, что gQx) = А1+2к, где к = а/(2(1 - а)), а = In р/ln г. Воспользовавшись (7), получаем

со(е, Л) <

Им,= 1(*?) II < R.

( 10)

Соотношение, аналогичное (10), было установлено также в [31]

другими методами.

Пусть G = Я и L = Е. Предположим, что А*А =

П р и м е р 4.

= ~g(B*B), где jr(A)

- возрастающая выпуклая функция от А и опе­

раторы А и В вполне непрерывны. Полоцким #(А)

= Х^1+2к1/(2к)}

и пусть {е,} - полная ортонормированная в Я система собственных

элементов оператора А *А: А *А е,- =

щ > 0. Тогда всякий эле­

мент из Я представляется в виде

 

оо

 

к,-

=(н, е,)я ,

 

м = S

 

 

1=1

 

 

 

 

так что

 

 

 

 

IIЛм II2 =

2

Д/М/,

 

 

/= 1

 

 

 

II Си II2 =

Ь

, 2,

ИЯн И2 = Z д /2к)/(1+2к) п?.

 

1

 

/= 1

 

Полагая здесь щи] = £2, получаем А,- = д - 1/0 +2*) = МГ1»и сле­ довательно, £(А) = А1+ 2к. Таким образом, в рассматриваемом слу­ чае справедлива оценка (7).

Пусть С: V F - линейный вполне непрерывный оператор и >4 = С5. Легко проверить, что если В-{С*С)К> 0), то 1(A) =

=А^1+2к)/(2к). Если взятье = С*, то1(A) = А2.

Пр и м е р 5. Рассмотрим задачу решения эволюционного уравнения

du

= Su,

w(0) = /, 0 < / < Г ,

(И )

dt

 

 

 

где S

- самосопряженный неотрицательно определенный оператор

с неограниченным дискретным спектром, действующий из Я в Я. Будем предполагать, что задача (И ) разрешима и Им(Г) II# < R. Положим Аи = м(0), Вы = u(t), Lu - и(Т) , и пусть ( с о , ) - полная ортонормированная в Я система собственных элементов опера­ тора S :

SoJi = fXjCO^ Щ > 0, Иш

Щ = оо.

 

Тогда для всякого и Е Я имеем

м = 2 1,-со^ & =(и,

Пусть

 

/= 1

 

80