книги / Регулярные методы решения некорректно поставленных задач
..pdfИз второго соотношения (11) вытекает, что м0 £ Uk . Из доказан ного выше и произвольности семейства {и</} следует, что
Ar*g*ii*(uo, а -> 0.
Из полученного предельного соотношения, используя произволь
ность выбора семейства {иа}, получаем соотношение |
(7). Теорема |
|
доказана. |
|
|
З а м е ч а н и е 1. Из (12) и слабой сходимости |
А иа>% Аи0 |
|
следует |
lim IIА и0>- А м0 11/7= 0, поэтому |
|
|
о '-* О |
|
lim |
inf \\Аиа -A u \\F = 0. |
|
а~*° |
u<EUk |
|
Используя произвольность выбора семейства {иа}, получаем, что на самом деле
lim sup infA \\Аи - A V$F =0.
°О U<j и (P Uk
Следовательно, для всякого ^-регулярного метода R a справедливо предельное соотношение
А |
sup |
infA {\\Аи - A V\\F + |
&g*h*(Uo*Uk)- |
||
|
t i G U a v <=uk |
|
+ I(Lu ~Lv,g*)c I + I(u - |
v, /**)/•/! + IIAu - / 11/7 - fJtA) |
|
a ^ O |
h* GH |
|
{усиленная слабая сходимость) .
Аналогично теореме 31 можно доказать следующее утверждение.
Те о р е м а 32а. Чтобы метод R 0 был к-регулярен, необходимо
идостаточно, чтобы он усиленно слабо сходился.
З а м е ч а н и е |
2. Определим специальный методRkd = Uk. По |
||
определению множества Uk имеют место соотношения ( 1), т.е. |
|||
метод Rk является регулярным при к -> 1. |
|
||
Построенный |
метод R k естественно назвать |
методом сужаю- |
|
|
|
А |
А |
щихся областей^ так как из к j < к2 следует Uk] QUk . |
|||
3. |
Метод сужающихся областей допускает естественное обобще |
ние. В самом деле, пусть задан некоторый &-регулярный метод R a. Построим приближенный метод R ok так, чтобы
Rokld0 ,k) = Uo n u k.
Нетрудно видеть, что для метода R ak, который мы также будем называть методом сужающихся областей, при a->0, £-> 1 спра ведливы соотношения ( 1), и следовательно, он является регуляр ным. Тем самым доказана следующая
Т е о р е м а 33. Для всякого к-регулярного приближенного метода решения основной задачи можно построить по крайней мере один регулярный приближенный метод.
4. Из исследований, проведенных в предыдущих параграфах, следует, что:
-метод регуляризации Тихонова регулярен;
-методы, основанные на критериях р, у и \р выбора параметра регуляризации, регулярны;
-метод невязки и метод квазирешений (точные данные) ре гулярны;
-методы, основанные на критериях типа р выбора параметра регуляризации, регулярны;
- методы, основанные на критериях типа выбора параметра регуляризации, /:-регулярны при k = \fl .
В дальнейшем будет рассмотрен еще ряд регулярных и ^-регу лярных приближенных методов решения основной задачи и ее обобщений.
§ 12. Теория точности регулярных методов
1.Наряду с построением регулярных приближенных методов
решения основной задачи важной проблемой является оценка их точности. Обозначим рА (и) = IIA u - f II//, wED. Ясно, что Мл (и)^Мл для любого иЕ£>. Оценим уклонение IIА и - А и 0 11^ , где и Е D, UQ Е Uf. Справедливо соотношение
М м - А и 0 IIр ~ ц Л2 ( и ) - ц А - |
2(Аи0 —f ,Au - A U0)F • |
В соответствии с теоремой 5 имеет место неравенство |
|
ЪАи- A u 0 VF < ixA (u) - цА . |
(1) |
Заметим, что если D - D AL, то |
(Аи0 —f , A ( u — u0))p =0 и имеет |
место точное равенство |
|
М м - Л и 0 11р =ЦА(и) - ixA . |
(2) |
Тем самым доказана
Л е м м а 21. При любых wE D и и0 Е Щ справедлива оценка (1 ) . Если D - D a l . то справедливо равенство (2).
Далее рассмотрим некоторый ^-регулярный приближенный метод R 0 решения основной задачи.
Так как рА < IIA u —f IIр V ME£), то существует неотрицатель ная функция 6j( о) -»0 (а-*0) такая, что
цА < sup цА(и)<цА +е,(а).
и G U а
72
Применяя лемму 21, получаем утверждение:
Л е м м а 22. Для любого к-регулярного метода R aвыполняется
оценка |
|
|
Аа (Ua, UА - |
sup |
\\Аи - А и 0 \\Р < |
u G U a , u 0GUf |
|
|
<[(Мд + ei )2 - М ^ ]1/2> |
(3) |
|
причем |
|
|
b A(Uo,Uf) + о, |
о - 0 . |
(4) |
З а м е ч а н и е . Так как |
А |
|
Uk CUf при любом k > 1, то, очевид |
||
но, справедливо соотношение, аналогичное (4): |
||
*A(Ua,Uk) + 0, |
а-►о, |
(5) |
при самых общих предположениях относительно данных основной задачи (в частности, операторов А и L ) .
К сожалению, аналогичную оценку для уклонения значений оператора L получить не удается, так как, вообще говоря, мно жество приближенных решений Ua не обязано содержаться в не известном нам множестве Uf. Поэтому здесь мы довольствуемся значительно менее сильной оценкой.
Действительно, из второго условия (6) § 11 следует существова
ние неотрицательной функции е2(о) -*0 (а-*0) такой, что |
|
|
WLu-gWG < kvL +е2 V M G (/a. |
(6) |
|
Поэтому имеем |
|
|
|
sup А W'Lu - L UQ.WG < 2kvL +e2, |
(7) |
и e ua, u0 G uk |
|
|
и, таким образом, |
|
|
lim |
sup л WLu - L u 0 WG < 2 kvL. |
(8) |
a-+0 |
uGUatu0 GUk |
|
Справедливо утверждение:
Пусть величина vL = 0. Тогда для любого ^-регулярного прибли женного метода R a справедливо соотношение
lim |
sup |
*л |
| м - м 0| = 0. |
|
|
(9) |
|
|
uG U a,u0 GUk |
|
А |
л |
|
||
Действительно, |
в |
этом случае |
к > 1, и |
||||
Uk = {м) при любом |
|||||||
остается применить оценки (5) и (8). |
|
|
|||||
2. |
В общем случае (yL > 0 ) |
соотношение типа (9) |
для /г-регу |
лярных методов, вообще говоря, не имеет места. Для получения дальнейших результатов поэтому ослабим меру точности прибли женных решений.
73
Пусть линейный оператор В , определенный на DAL и действую щий из Я в банахово пространство V, удовлетворяет условиям:
—В -дополнительности;
— NA Q N By |
где |
NA = {и. Лм = 0}, NB = { u : |
Ви = 0} - |
ядра |
операторов А |
и В |
(это условие выполняется |
заведомо, |
если |
МА = {0 » ;
—оператор В усиленно подчинен операторам-4 и L .
Тогда назовем Вчюгрешностъю некоторого А;-регулярного приближенного метода Ra величину
SUP |
infA \ \ Bu - Bu 0 \\v . |
uG U a |
|
Определим также оценочную функцию |
|
a>£(€,/Os sup 112Ы 1^, |
U GDa l : 11>1м.1/г < е , WLU WG ^ B . |
и |
|
Следующая теорема показывает, что ^-погрешность приближен ного метода очень просто выражается через оценочную функцию ыв (е,Л ).
Т е о р е м а 34. Пусть задан некоторый k-регулярный |
метод |
R a и выполнены соотношения (3), (7). Тогда |
|
^ в {и а,и к)< ш в {\/(рА + e i)2 - р \ , 2kvL +е2) . |
( 10) |
Доказательство оценки (10) непосредственно следует из опре деления оценочной функции.
3. В дальнейшем мы дадим целый ряд применений (10) для оценки точности различных ^-регулярных методов, а сейчас выяс ним некоторые простейшие свойства оценочной функции.
Обозначим
M€yR={u<EDAL: WAuWp < е ,
и будем считать, что операторы А и L совокупно замкнуты на всем множестве DAL (а не на множестве Z), как предполагалось раньше).
При сделанных предположениях относительно оператора В и совокупной замкнутости операторов А и L на множестве DAL (которые в этом параграфе мы предполагаем выполненными) справедлива
Л е м м а 23. При любых е > |
0, R > 0 функция сов (е, R) ко |
||
нечна. Более того, существует |
по |
крайней мере |
один элемент |
h G M€tRf для которого оов (е, R) = |
II Bh II v . |
|
|
До к а з а т е л ь с т в о . Для любого uG M€yR в |
силу условия |
||
И-дополнительности имеем |
|
|
|
\\Bu\\v <Ув(е2 +Я 2)1/2 <°°,
74
т.е. функция сов (б, R) действительно определена при всех е > О, R >. 0. Пусть lun}GMeR (я = 1 , 2 , . . . ) - максимизирующая после довательность такая, что
UB (€,R) —1 /я < |
II Вип II у ^ сoB(e,R) . |
(11) |
Нетрудно видеть, |
что последовательности |
{м„}, { Аип} и l Lu n} |
ограничены и, следовательно, слабо компактны в Я, F и G соот ветственно. Без ограничения общности можно считать, что они
слабо сходятся: ип |
-►А, А и п -►/ 0, Lun |
-►g0 (я “►«>). Исполь |
||||
зуя слабую совокупную замкнутость операторов Л и L на |
, |
|||||
отсюда устанавливаем |
|
|
|
|||
h E D ALi |
Ah = /о , Lh=g0. |
|
|
|
||
Из |
свойств |
слабо |
сходящихся последовательностей |
вытекает, |
||
что |
h ^ M cRi |
т.е. |
является допустимым |
элементом. |
Используя |
условие усиленной подчиненности оператора В и переходя в (11) к пределу, из установленных фактов выводим, что на элементе h достигается требуемый максимум.
Л е м м а 24. Оценочная функция сов (е, R) обладает следую щими свойствами:
а) сод (е,Д )> 0; |
|
|
|
|
||
б) ojB(Ke,XR) = Хсод(е,Л), |
Х^О ; |
|
||||
в) соБ (е, Я) возрастает по |
каждой из переменных; |
|||||
г) сод(б,Л)-*0, е ->0 |
|
|
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Свойства а), |
б) и в) очевидны. Дока |
||||
жем свойство |
г ) . По лемме 23 существует элемент h€ € MeR, для |
|||||
которого сод(е,Л)= И2?Ае1 |
Тогда имеем |
|||||
Иш |
IUA€llF = 0, lim " \\Lh€\\G <R. |
|
||||
e -►О |
|
e -►О |
|
|
|
|
Из этих соотношений следует, |
что семейства элементов { А€} и |
|||||
{ ZАе) |
ограничены и слабо компактны в Н и G соответственно. Вы |
|||||
делим любое подсемейство |
{ h€'} С {h€} |
такое, что |
||||
Ае' |
+ А0, |
A he’-►0, |
LAe' |
+ g 0, |
е ' + 0 . |
|
В силу слабой совокупной замкнутости операторов А и L получаем |
||||||
K ^ O AL, |
Ah 0 =0, Lh0 =g0i |
|
т.е. элемент А0 принадлежит ядру оператора Л и, следовательно, по условию, ядру оператора В. Но оператор В усиленно подчинен операторам Л и L и, следовательно,
0 = lim \\Bh€' - B h 0 \\v = u B( e \ R ) .
e'-+0
Из произвольности подсемейства {hci) получаем lim coB (e,R) =0,
что и требовалось. Лемма доказана. |
6->0 |
75
Обозначим
Ал B ( U 0 , Uk) = Ад (£/„, Uk) + AB(Ua, Uk).
Непосредственным следствием лемм 22, 24 и теоремы 34 является Т е о р е м а 35. Пусть задан некоторый к-регулярный метод
R a. Тогда
ЬЛв (и оА ) - + 0, |
а - + 0. |
|
|
|
( 12) |
||
З а м е ч а н и е . |
Если |
мера |
совместности |
цА > 0, то величина |
|||
(рА + £ i)2 ~РА = 0 (e i) , |
а при |
Ра |
равна е?. Таким образом, |
||||
для совместных |
задач |
(рА = 0) |
порядок |
точности любого ^-регу |
|||
лярного метода |
R a значительно |
выше, |
чем |
для несовместных |
|||
(На > 0) • |
|
|
|
|
|
|
|
§ 13. Вычисление оценочной функции
1. Для эффективного построения оценок ^-погрешности ^-ре гулярных методов необходимо дать способы вычисления оценоч ной функции сов (е, R ) . Далее рассматриваются как точные методы вычисления оценочной функции, так и построение мажорирующих функций, точных по порядку. Пусть пространство Я сепарабельно,
а множество D^ плотно в Я. Предположим, что существует систе ма DAL (/ = 1, 2, . . .), плотная в Я и А*А-ортотональ ная, т.е. (Auh Aitj) = 5#, где 5/у - символ Кронекера. Кроме того, пусть квадратичные формы WAuWp, \Lu\\2G и \\Bu\\2v (простран ство V предполагаем также гильбертовым) представляются в виде:
\\АиЦ? - |
£ |
\\LU Pg = £ g rf, |
|
i |
= 1 |
|
/=1 |
l B u l \ = |
£ |
|
|
i= 1 |
|
|
|
где = (Au, Aui), gj> 0, |
0. Будем в этом случае говорить, |
что соответствующие квадратичные формы спектрально подобны.
Относительно чисел gf и Хгпредполагаем, что существуют некото
рые натуральные m Yи т2 |
такие, что |
|
gi+ i> gi> 0 |
\ i+l > \ j > 0 |
ХП>т2, |
lirn gf = lim \f = °°. |
|
|
/ —►oo / —►oo |
|
|
При указанных предположениях вычисление оценочной функции сод (е, R) сводится к решению бесконечномерной задачи квадратич ного программирования, так как
о4 (е,Л)н= sup £ |
(1) |
« /=! |
|
76
где вектор £ = ( £ I , £ 2, - - - ) |
удовлетворяет условиям |
|||||
£ |
??< е2, |
|
£ |
|
(2) |
|
1=1 |
|
|
г = 1 |
|
|
|
Следуя |
В.К. Иванову и |
Т.И. Королюк |
[31], сделаем замену |
|||
|? /е 2 =цг, |
тогда |
|
|
|
|
|
co2B(e,R)/e2 = sup £ Х,д?, |
(3) |
|||||
|
|
|
м |
>'= 1 |
|
|
гдевектор/1= (д 1,д 25 • • •)удовлетворяет условиям |
||||||
2 |
Д/ <1, |
|
£ |
gifii<R2 le2, |
ni> 0.(4) |
|
/ = 1 |
|
|
»=1 |
|
|
|
Пусть существует неотрицательная строго возрастающая вы |
||||||
пуклая функция |
g=g( X) , |
Х > 0, значения которой g(\j)=gi- |
||||
Рассмотрим на |
плоскости |
0 \g точки JP,= |
(X/, gt) и обозначим |
через Г ломаную, составленную из отрезков прямых, соединяю щих последовательно точкиPt.
Л е м м а 25. Ломаная Г задается возрастающей выпуклой функцией.
Доказательство непосредственно следует из свойств фуНК-
ЦИИ^СХ).
Далее, обозначим |
|
|
G = {(*,£): * = £ h t h |
£ £/М/>- |
|
|
(=1 |
/=1 |
Очевидно, Г С Q. |
|
|
Л е м м а |
26. Пусть Qt суть треугольники P {PfPi+1, / > 2. Тогда |
|
область Q - |
U Q;. |
|
|
1 = 2 |
|
Теперь можно дать следующую геометрическую интерпретацию
задачи (3), |
(4) вычисления |
оценочной функции сод (б, R ) |
при |
||||
сделанных |
предположениях: |
среди |
точек Р = (X, g ) |
области |
Q, |
||
удовлетворяющих условию g < R 2 /e2, найти |
точку с максималь |
||||||
ной абсциссой. |
|
|
|
|
|
|
|
Следующая |
теорема обобщает |
результат, |
ранее |
полученный |
|||
в [31]. |
|
36. Пусть е столь мало, что |
< R 2 /е2.Обозначим |
||||
Т е о р е м а |
|||||||
через пг наименьший индекс, при котором |
gm <R 2 /e2. Тогда, |
||||||
еслиgm =R2 /e2, то |
|
|
|
|
|
||
со2 (е,Л >=е2Хт , |
|
|
|
|
( 5 ) |
77
если gm < R 2 /e2, то
°>в(е’Ю = [^2(Лт +1 “ Xw) +
* € Q^m&m + l ~~^m + l^ m )] /ОГт* 1 —8m )' |
(6 ) |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Ломаная Г |
ограничивает область Q |
справа и снизу. В силу условия теоремы требуемый индекс щ всегда существует. Если gm =R2 /е2, то прямая g =R2 /е2 пересе кает ломаную Г в точке М= (Xm-Sm) и, следовательно, оов (е,Я )
оценивается в |
соответствии |
с (5). Если gm < R 2 /е2, то величина |
ь?в (е, R)/e2 |
равна абсциссе |
точки пересечения прямой g - R 2 /е2 |
сломаной Г . Это условие дает (6). Теорема доказана.
За м е ч а н и е . Всегда
Xw e2 < a>2B(e,R)<e2\ m+
Тем самым формула (5) является асимптотической при
т.е. е -*0. |
|
|
|
|
2. |
Применим изложенный выше подход для вычисления оценоч |
|||
ной функции для некоторых троек операторов А , L и В. |
||||
Отметим, что если g (X) = X1+2к (к > 0), |
то, как легко видеть, |
|||
со (е,Д )< (е 2кЛ )1/(1+2к). |
|
(7) |
||
При показателе к-*°° из (7) получаем |
со(е, R) = 0 ( е ) , т.е. |
|||
предельную точность, определяемую уровнем е. Интересно, что |
||||
при к -+°° зависимость оценки для со(е, R) |
от величины R осла |
|||
бевает. Задание g(\) =Х1+2к можно интерпретировать как требо |
||||
вание гладкости оцениваемого решения. |
|
|
||
Дадим ряд примеров применения оценки (7). |
|
|||
П р и м е р 1. |
Пусть H - F =G = V =L2 [- я , |
я ] . Известно, что |
||
всякая функция |
Ь2 [—я, я] представима рядом Фурье: |
|||
« (*) = |
2 |
ит (х), ит(х) = — ~ |
е |
*, |
|
т ——о© |
у 2 Я |
|
|
/ - мнимая единица.
Пусть А =Е - тождественный оператор в L2 [—я, я ] ,
ИL u ll2 = |
£ |
тга |£т |2, |
|
|
т - —оо |
|
|
ИВиЯ2 = |
£ |
т 2*‘ |£,„12, |
0 < д < о . |
|
т - —оо |
|
|
Тогда, очевидно, |
£(Х) = Х1+2к, |
где к = ( а- д)/(2д ) . Восполь |
|
зовавшись (7), для данного случая получаем |
|||
c j ( e , R) <e l -<il°R,tl0. |
(8) |
78
В частности, эта |
d°u |
||
оценка справедлива, если Lu=------ , Ви = |
|||
d»u |
а, ц - |
|
dx° |
, |
натуральные, о> ц > 0. |
||
d x ц |
|
2. Пусть Н = F = G =L2 [ - 1, 1], |
|
П р и м е р |
|||
A = E, |
L u - |
d |
du |
— |
( 1 - x 2) ------ |
||
|
|
dx |
dx |
и {ww(x)} (/1= 0, 1, . . . ) —ортонормированная B L2 [ - 1, 1] система многочленов Лежандра. Так как система {м„(х)} полна в L2 [-1 ,1 ],
то всякая |
функция |
u ( x ) € L 2 [ - 1, 1] |
представима в виде ряда |
||||
Фурье: и(х) |
= 2 %пип(х)\ |
при |
этом |
в силу известных |
свойств |
||
|
п=о |
|
|
|
|
|
|
многочленов Лежандра имеем |
|
|
|
||||
II LMII2 = |
2 |
и2(л+1)2?2. |
|
|
|
|
|
п = О |
В таков, что |
|
|
|
|
||
Пусть оператор |
|
|
|
|
|||
IIЯмII2 = |
2 |
и2м(м + 1)2^ |
2, |
0 < ц < 1 . |
|
||
|
и =0 |
|
|
|
|
|
|
Тогда #(Х) = Х1/М, |
к = (1 -д )/(2 д ). |
Снова воспользовавшись |
|||||
(7), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
со (е,Я )< е 1‘‘мЯ м. |
|
|
|
|
(9) |
||
Соотношения |
(8), |
(9) могут |
быть |
использованы для |
оценки |
точности представления экспериментальных кривых соответствую
щими рядами Фурье. |
|
|
|
|
П р и м е р |
3. Рассмотрим задачу об аналитическом продолже |
|||
нии функции w (z), гармонической в круге |z | |
< |
1и суммируемой |
||
с квадратом на его границе | z | = 1. |
|
|
||
Обозначим |
иг(кр) = w (re/*>) (0 < г < 1) |
и |
пусть Н =F = G ~ |
|
= V =Ь2 [0, 2 IT] . Будем считать |
|
|
||
А = Е , Lur(\p)= мг=! i(s?), Виг{$) = мр(</?), |
0 < г < р < 1. |
|||
Полагая |
|
|
|
|
иг( ¥ > ) = - ^ ( £ |
« « е""* ), |
|
|
|
имеем |
|
|
|
|
|
i= —00 Г |
|
|
|
1Д М * )12 = 2 |
l - ) 2 m \ U 2. |
|
|
|
|
т=г-оо \ Г / |
|
|
79
После несложных вычислений убеждаемся, что gQx) = А1+2к, где к = а/(2(1 - а)), а = In р/ln г. Воспользовавшись (7), получаем
со(е, Л) < |
Им,= 1(*?) II < R. |
( 10) |
Соотношение, аналогичное (10), было установлено также в [31] |
||
другими методами. |
Пусть G = Я и L = Е. Предположим, что А*А = |
|
П р и м е р 4. |
||
= ~g(B*B), где jr(A) |
- возрастающая выпуклая функция от А и опе |
|
раторы А и В вполне непрерывны. Полоцким #(А) |
= Х^1+2к1/(2к)} |
и пусть {е,} - полная ортонормированная в Я система собственных
элементов оператора А *А: А *А е,- = |
щ > 0. Тогда всякий эле |
|||
мент из Я представляется в виде |
|
|||
оо |
|
к,- |
=(н, е,)я , |
|
м = S |
|
|
||
1=1 |
|
|
|
|
так что |
|
|
|
|
IIЛм II2 = |
2 |
Д/М/, |
|
|
|
/= 1 |
|
|
|
II Си II2 = |
Ь |
, 2, |
ИЯн И2 = Z д /2к)/(1+2к) п?. |
|
|
1 |
|
/= 1 |
|
Полагая здесь щи] = £2, получаем А,- = д - 1/0 +2*) = МГ1»и сле довательно, £(А) = А1+ 2к. Таким образом, в рассматриваемом слу чае справедлива оценка (7).
Пусть С: V F - линейный вполне непрерывный оператор и >4 = С5. Легко проверить, что если В-{С*С)К (к > 0), то 1(A) =
=А^1+2к)/(2к). Если взятье = С*, то1(A) = А2.
Пр и м е р 5. Рассмотрим задачу решения эволюционного уравнения
du
— |
= Su, |
w(0) = /, 0 < / < Г , |
(И ) |
dt |
|
|
|
где S |
- самосопряженный неотрицательно определенный оператор |
с неограниченным дискретным спектром, действующий из Я в Я. Будем предполагать, что задача (И ) разрешима и Им(Г) II# < R. Положим Аи = м(0), Вы = u(t), Lu - и(Т) , и пусть ( с о , ) - полная ортонормированная в Я система собственных элементов опера тора S :
SoJi = fXjCO^ Щ > 0, Иш |
Щ = оо. |
|
Тогда для всякого и Е Я имеем |
м = 2 1,-со^ & =(и, |
Пусть |
|
/= 1 |
|
80