Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Регулярные методы решения некорректно поставленных задач

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.88 Mб
Скачать

w(0) = 2

Тогда

 

 

 

/= l

 

 

 

 

 

 

WAu II2 = 2

% ,

IIBu II2 = 2

£? exp {2mt)

,

 

i= i

 

 

 

/=1

1

 

II Lu II2 = 2

g

exp { 2 щТ).

 

 

 

i—1

 

 

 

 

 

 

Отсюда видно, что X,- = exp {2щг ), gj = exp {2р{Г } ,

и, следователь­

но, g(k) = X1+2к, где к = (Г -

t)/(2t) . Воспользовавшись (7), полу­

чаем известную оценку

 

 

 

II w(0

Ия < со5(е,Д ) < е1"*/7’* '/ 7’, 0 < t < T .

(12)

3.

Для приложений важны не только точные методы вычисления

оценочной функщи сод (е, Я ), но и способы ее оценивания сверху.

Рассмотрим один из приемов, имеющий в своей основе применение

неравенства моментов.

какое-либо спектральное разложение

Пусть Е \ (0 < X < +°°) -

единицы*) в Я и операторы

A, L, В таковы, что

 

bk =

\\Аи\\2

=

/

\ kd(Exu, w),

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

Ъг =

II Lu II2 =

] \ ld(Exuf u) 9

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

bm =

W l 2

= /

\ md(ExUf u).

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Как известно, при любых положительных р к q справедливо нера­ венство моменте

О< b ^ q b%_p .

Полагая

здесь m + q = к, т - р = 1, получаем

Ът <

i g " - 0/(»--0 4(* - « )/(* - 0 >

и, следовательно,

сoB(e,R) < 6< « -0/<*-0

В частности, если выполнены условия примера 4, то / = 0, к - 1, m = 2к/(1 + 2 к) и полученная оценка совпадает с (7).

*) С емейство п роекционны х операторов* £ \ , зависящ их от вещ ественного

парам етра

\ е (—°°, °?), назы вается спектральны м разлож ением

единицы

[1 3 1 ], если

оно обладает свойствам и: 1) Е \ < Е Цпри К< д , 2) £ \_ _ 0 *

3) Е_оо = 0, Е+ао — Е.

 

6. В.А. Морозов

81

d"

,L =

 

 

 

 

 

 

,

 

 

= -----

— — , 0 < (x < о. Для функции u(x)EL2 (-°°,oo) BBe.

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

д

I со | < °°. Тогда

 

 

дем преобразование Фурье Fu =м(со),

 

 

II Лм И2

=

/

|й(со)|2 Ло,

 

 

 

 

 

 

II Ям II2

=

/

со2#< | й(<о)|2 cfu>,

 

 

 

 

 

 

_оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П и II2 = _оо7 w2ff| й(со)|2

 

 

 

 

 

 

Имеем: к

=

0, l = 2 o,

т = 2д,

и, следовательно,

 

 

сов (е,Д)

<

е1 - » ! 0 R*4° .

 

 

 

 

 

Полученная оценка

совпадает с

(8). Операторы L и В можно

понимать и как операторы дробного дифференцирования.

 

4. Рассмотрим задачу вычисления величины

 

 

ojB(e,R)

= sup

Н и

IIк,

 

 

 

 

 

( 13)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uGMeR = { U EDa l :

 

 

 

 

 

 

 

R 2

IU M fF + е2 II Lu йЬ <

2 е2/?2),

 

 

 

и найдем связь между соБ(е, R) и оценочной функцией

cofi(e, R)

Л е м м а

27. Имеют место соотношения

 

 

 

 

 

 

сод(е, Я)

<

>/*2

сoB(e,R).

л

 

( 14)

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

 

 

 

 

Это

Нетрудно видеть, что Ме R Э MeR,

включение доказывает

справедливость

неравенства сов (е,

R ) <

< сoB(ef R). Далее, имеем М

^ €^

К Э MeR. Тогда

очевидно,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ыв(€>

 

^

сов(у/^е^ \ f 2 R ) ^ \ f 2 со^(е, R ) .

 

 

Лемма доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, функции coB(e, R)

и

сoB(ef R)

имеют одинаковый поря­

док как

по

е ,

так и

по

R> и в

этом смысле эквивалентны:

сод(е, R)

= 0(£)в (е, R ) ) . Замена оценочной функции сов(е, Я) На

сов(е, Я)

лишь незначительно загрубляет оценки точности ^-регу­

лярных приближенных методов решения основной задачи.

 

5. Дадим эффективный метод вычисления функции

ccB(e, R ) ,

Как и в п. 1 данного параграфа, предполагаем, что квадратичные формы IIАи II2, IIВи II2 и II Lu II2 спектрально подобны. При этом

82

предполагается, что

Xi+j

>

>

о,

j ^

^ О при всех / ^ 1 и

lim

X/ = lim

= «>,

 

Ит

=

о.

(15)

/-+00

l'-ю о

 

 

|-ю о

11

 

 

Дальше нам потребуется результат:

Для любого решекия м0 задачи (13) справедливо соотношение:

ф2 о) = Я 2 IUw0 HF

+ е2 IlLwolIb = 2e2R 2.

Действительно, если

сов (е, Л) = \\Bu0 \\v и

Л2 IU WOUF +

в2 II Lu0 \\Q < 2e2R 2,

то, обозначая

= Xw0 (X > 1), можно выбрать такое значение

параметра X, что

G Ме R. При этом, очевидно,

\\Вих \\у = X

IIВи0 \\v

> II^WQ IIJ/ = сов (е, R ) ,

что противоречит определению элемента и0. Это доказывает наше утверждение.

Из сказанного следует, что функция

 

и>в (е, R) = sup II Ви 1К, и:ф 2 (и) = 2e2 R 2.

(16)

 

U

 

 

 

 

Т е о р е м а

37. Пусть квадратичные формы I\Аи II2,

II Lwll2 и

II Ви II2 спектрально подобны и X/,

gj удовлетворяют указанным

выше требованиям. Тогда

 

 

 

 

£>в(е> Я )= 2e2 R 2 m ax -— 1——

.

(17)

 

i>\

R 2

+ e2gi

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Имеем в

условиях теоремы

 

ф2(и) = 2

{R2 +e2gin h

lA il2 = 2 Ы 1

 

i = 1

 

 

i=l

 

Полагая

,(R2 + e2gi)

..ш

получаем

 

 

 

cj^(e,/?)

= le 2R 2

sup

X/

R 2 + e2gi

 

 

/=i

где вектор

p = (p i, p2 , • • • )

удовлетворяет условию 2 p2 = 1.

 

 

 

/ = i

Отсюда непосредственно следует (17). Теорема доказана.

З а м е ч а н и е .

Условия доказанной теоремы более слабые,

чем условия, при которых

доказана теорема 36. Условия (14)

заведомо выполняются, если существует функция £(Х) > 0 такая, что gi=g(\i) и

lim

------ = 0.

 

 

(18)

*-*°° £(Х)

 

 

 

 

Т е о р е м а

38. Пусть квадратичные формы \\Ли II2,

\\LuW2

и II Ви II2 спектрально подобны, a \ it gj таковы, что

 

Х|+1 ^ X/ >

0,

£,+ 1 >

g( > О,

 

lim

X,- = lim

gj

= +

 

 

/-> оо

/-> оо

 

 

 

 

ТЪгдя условие

 

 

 

 

 

X,

 

 

 

(19)

l i m— =0

 

 

 

является необходимым и достаточным для того, чгобы co5(e,

Л)

-*0 (е -* 0).

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Достаточно доказать, что условие (19)

является необходимым и достаточным для выполнения соотно­ шения сод(е, R) -* 0 (е -+0) .

Предположим, что (19) не выполнено. Тогда найдется под­ последовательность натуральных чисел is (5 = 1, 2, . . . ) такая, что

*hteis > а > 0

(s > 1),

где а —некоторое число. Тогда, полагая

щ = 5//^, получаем из предыдущего

 

 

^

ч

^

а

s >

1,

2 elR 2 "

R 2 + e2gis

"

R 2/gis + е2

 

 

и, следовательно, а?я(е, R) не стремится к нулю при е -*0. Теорема доказана.

6. Изложенный метод вычисления функции сод (е, R ) легко обобщается. Действительно, пусть Ех (X > 0) - спектральное разло­ жение единицы в Н такое, что квадратичные формы!

\\Аи\\2 =

/

d(Exu, м).

 

 

 

о

 

оо

II 1м II2 =

/

g(X)d(Exuf u)i

И/?и112 = / \(dExu,u)%

 

 

о

 

о

где £(Х)

-

неотрицательная функция, удовлетворяющая предель­

ному соотношению

 

lim

X

 

 

(20)

------ = 0.

\~юо

g ( \ )

 

 

 

84

Тогда, следуя изложенному методу вычисления функции получаем

сoB(e,R) = 2e2R 2 sup

(21)

\>о R 2 + 62#(Х)

 

при этом для выполнения соотношения lim сов (е, R) =0

необхо-

е-*0

 

димо ц достаточно, чтобы выполнялось (20).

 

Если функция g(k) непрерывно дифференцируема, то для опре­ деления экстремальных значений X требуется решить скалярное уравнение

R 2 + *(Л)е? = Ле2 - ^ -

(22)

d\

Вчастности, для функции $^Х) = X1+2к, к > 0,, пользуясь урав­ нением (22) , нетрудно найти

&B(e,R) = ’0 ({екЛ} 1/(1+2к>)

(ср. с неулучшаемой оценкой (7)).

§ 14. Примеры регулярных методов

1.Пусть элементы f;g и операторы А и L основной задачи

заданы приближенно, т.е. известны f Е Ft g G G и операторы А иЬ такие, что

WAU - A U ll/г < h | n|t II Lu -1LU \\G < 1 1u | \fuGD,

где 5, r, ht t - точностные параметры.

Рассмотрим вопрос о построении ^-регулярных методов при

приближенных

исходных

данных. Первоначально

считаем,

что

5 = h = 0, т.е. погрешности в задании элемента /

и оператора А

отсутствуют.

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

vL =

inf

II Lu - g \\G.

 

 

 

 

u^Uf

 

 

 

 

 

В силу теоремы

1 существует единственный элемент utT G U/

та­

кой, что ~vL

=

\\~LutT -'g

II\ G.

 

 

Т е о р е м а

39.

 

 

 

lim

| utT

-

u | =0,

 

 

 

t, r-*0

 

 

 

 

 

 

где u -

решение исходной основной задачи.

 

 

85

Д о к а з а т е л ь с т в о . Очевидно,

vL <

IILu -g\\G < vL +

t\u\

+ 5

 

 

и, следовательно,

 

 

 

 

 

II LutT

-g \\G < vL +

t(\utT\ +

| Й |) +

2r.

 

Так как, с другой стороны,

IUwfT - f\\F = рА, то при достаточно

малых f

и т семейство

{ \utT | } равномерно

ограничено; следо­

вательно,

 

 

 

 

 

lim

II AutT - f \ \ F =

рА ,

lim

\\LutT

-

g \\G < vLi

t,r-*0

 

 

t,T~*0

 

 

т.е. построенный метод является регулярным. В силу теоремы 31 он также сходится. Теорема доказана.

Следствием этой теоремы является тот факт, что при отсутствии погрешностей в задании элемента / и оператора А приближенный метод можно строить ’’классическим” образом, следуя формули­ ровке основной задачи.

2. Изучим общий случай, когда h и 5 также отличны от нуля. Предположим также, что приближенно известны некоторые харак­ теристики основной задачи, а именно пара pA,vL. Пусть вместо

р4 задана величина рА > цА, а вместо vL - величина vL > vL,Имеем

IIЛи - f\\F < p A

+ h | и |

+ 5»

^

\\Lu - g \ \ G < vL

+ t \ u \

+ T .

 

Определим множества

 

 

 

Ua ={ MGD: WAU - f

\\F < ц А

+ Л | м | + 5 ,

\\Lu - g \\G <

vL

+ 1

1u\

+ r ) ,

 

гдеа = (5,т,Л, f,

 

= pA - pA) I = v L ~ v L. В силу предыду­

щих неравенств

uGU 0 при любом

а, т.е. множества Ua непусты.

Тем самым мы определили некоторый приближенный метод R 0 решения основной задачи: Ua = R a{A, f t L, g, pA,vL, a).

T e о p e м а 40. Построенный метод R aявляется регулярным и, следовательно, сходится. При достаточно малых о

AB(Ua, и) <

 

+ е .)2 - Мл

. 2 ^

+ с2),

(2)

где ej = F + 2ЛС + 26, е2 =

f + 2 /С +25,

С= 2(11/11^- + 1^ИС +

+ UA + + 25 + 2т ).

Для любого

м G £/а имеем

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

\\Au - f\ \F <

рА + 2h\u\

+25,

 

 

 

II Z,u - g \\G <

+ 2t

| u\

+ 2r,

 

 

 

86

и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

I и | <

II/ \\F

+

+ цА

+ vL + 2(h +

/) | и I

+25

+ 2т.

Тогда, очевидно, при достаточно малых h u t

имеем I и I < С < const

равномерно

по всем

мЕ

Ua и а.

 

 

 

 

Из предыдущих неравенств получаем (для любого и £ Ua)

\\Au - f\\F < рА +

в,,

\\Lu- g\\G < v L

+ e2.

(3)

Из (3) следует регулярность

и, следовательно,

сходимость рас­

сматриваемого

метода. Используя теорему 34, из (3) выводим так­

же требуемую оценку

(2). Теорема доказана.

 

 

 

Построенный здесь приближенный метод

R а назовем универ­

сальным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Дадим

обобщение метода невязки,

основная

идея которо­

го при точных

данных была

изложена в § 8. Предполагаем, что

наряду с 5 и Л

известны

величина рА > цА и точностной вектор

о = (5Лht

t,

т, £). Обозначим

 

 

 

 

 

Da = { и £

D:

\\Аи

-f\\F <flA + h \u \+ 5}.

 

 

Вейлу первого из соотношений ( 1) множество D0 непусто. Поэ­ тому имеет смысл следующая задача: найти элемент иа £ Da, для которого

fL u 0

- / llG = VL

S inf II Zu - g \\G.

(4)

 

 

u * E D a

 

Однако

установить разрешимость задачи

(4) в общем случае

(h > 0)

не удается.

Поэтому поступаем

следующим образом.

Определим множество

 

 

U0 ={w£ Da: II7м - g \\G < vL + е ) .

e = e(a)> 0 ,

где е^-0, а-* 0. Тем самым определен приближенный метод R a, который мы называем методом невязки.

Т е о р е м а 41. Метод невязки регулярен и, следовательно, сходится. При достаточно малых о

AB(U0,u) < и>вЬ/(11А + <м)2 - V A . 2 ^

+ е2),

(5)

где е,

= | + 2ЛС + 25. е2 = t(C + | и |) + 2т+ е,

 

С =

2[\\f\\F + \\g \\G + цА

+vL + 1 1и |

+ 2(5 + г)] + 6.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Величина vLi

очевидно, удовлетво­

ряет соотношениям

 

vL

<

II Lu - ~g \\G < vL +

1 1и | + r,

где w

-

решение основной

задачи. Поэтому для любого и £ Ua

87

имеем очевидные соотношения

 

 

 

\ \ A u - f \ \ F < рА

+ 2Л|и|

+25,

 

 

 

\\Lu - g\\G < vL

+t( | и | + | u\) + 2 r +e,

 

 

л, следовательно, | u\ < С при достаточно малых h u t .

 

 

Из предыдущих соотношений получаем

Е и о)

 

 

IIАи - / IIр < \1 А

+ 6i ,

II Lw - g \\G <

+ ^2,

 

( 6)

где, очевидно, ez(a) -►0 при

a -* 0 (/ = 1, 2). Из (6) следует

регу­

лярность метода невязки. В силу теоремы 34 справедливо

также

неравенство (5). Теорема доказана.

 

 

 

З а м е ч а н и е .

Еще раз обратим внимание на тот факт, что

применение метода

невязки не требует

задания величин

t

и т,

характеризующих точность приближений оператора// и элемента#.

Вместе с тем не требуется знания величины vL или

ее оценки,

что особенно привлекательно в этом методе. Если цл

= 0, т.е. рас­

сматривается совместная задача, то естественно положить и дл = 0.

4.

Дадим

обобщение

метода квазирешений,

основная

идея

которого была изложена в

§ 8. Предполагаем, что наряду с t и_т

известны величина vL > vL и точностной вектор

(5,

h, f, т,

f ).

Обозначим

 

 

 

 

 

Q„ ={uGD:

l Lu-~g llG

< vL + t \ u\ + T ).

 

 

 

В силу второго из соотношений (1) множество Qa непусто. Рас­ смотрим задачу: найти элементы ua GQ0i для которых

IIАиа - f i F = рА = inf \\Au - f\ \F. u^Qa

Поступая аналогично предыдущему, определим

множество Ua =

= { и Е Qa: II Аи -• f i F < рА + е}, где е - е(а) >

0, е(а) -►0, о -> 0

(при t = 0 можно положить е = 0). Тем самым мы определяем некоторый приближенный метод, который называем методом квазирешений.

Т е о р е м а 42. Метод квазирешений регулярен и, следова­ тельно, сходится. При достаточно малых о справедлива оценка точности

Дв(^о. м) < wB( V Ол + е ,)2 - Мл, (I + N /2 )^ +е2), (7)

где

в]

= /г(С + I м |)

+ 25 + е,

е2 = ? + 2tC + 2т,

 

С

=

2[ II/ ll/т +

И#11(- + М/t

+

+ /г | и | + 2(5

+ т)1 + е.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Так как и Е Ua, то можно получить

следующую оценку сверху:

цА

< p A +h \ u\ +d .

Следовательно,

88

 

 

 

 

 

 

для любого u G U a имеем

\\Au - f\\F < рА + h (| и | + | и |) + 25 + e,

WLugWG < vL + 2 t | и | + 2r.

Рассуждая, как и раньше, при малых ht t получим | и | < С < const равномерно по всем uGUa и а.

Из предыдущих соотношений тогда следует, что для всех и Е Ua

\\Аи - f \\F < цА + el5 WLu - g\\G < vL + е2.

Отсюда следует регулярность метода квазирешений. В силу теоре­ мы 34 справедлива также оценка (7). Теорема доказана.

З а м е ч а н и е . Применение метода квазирещений не требует знания величин h и 6, характеризующих точность задания опера­ тора А и элемента / . Однако требуется определенная информа­ циях о величине vL . Таким образом, методы невязки и квазиреше­ ний близки по формулировке, но существенно различаются по априорному заданию необходимых для вычислений величин.

5. Рассмотренные выше методы имеют тот общий недостаток, что они требуют либо нахождения общих точек двух множеств, либо отыскания условного экстремума. Обе эти задачи могут быть решены методами, развиваемыми в общей теории экстремаль­ ных задач. При определенных условиях этого можно избежать. Сейчас мы сформулируем метод, близкий по форме методу регу­ ляризации, но существенно отличающийся от него в том отно­ шении, что его применение не требует выбора параметра регу­ ляризации.

Будем рассматривать совместную задачу, т.е. случай, когда IXА =0. Будем предполагать, что известна сфера Мс = { и Е D: I и | < С}, которая содержит решение й основной задачи.

Определим квадратичный функционал

l A u - f f j ,

WLu-~gl2G

ф и =■ (АС + 6)2

MED,

(pL +rC + r)2

и рассмотрим вопрос о нахождении элементов

u0 GD таких, что

min Ф [м] = Ф\и0].

(8)

i/G£)

 

Воспользовавшись теоремой 2 существования и единственности, можем утверждать, что задача (8) всегда имеет единственное решение, которое мы обозначим через иа (o=(ht tt bt т, f")). Тем самым определен приближенный метод R 0i который назовем

детерминированным байесовским методом:

R a{?,A,~g,L, b , h , T , t , vL )= и0.

89

Т е о р е м а 43. Определенный выше детерминированный байе­ совский метод s fi-регулярен. При достаточно малых о справедлива оценка

&в(ио>и) < ь>в(е \ ,

(у/2 + 1) vL + е2),

(9)

где е, =

АС +6 + \/2(ЛС

+5),

е2 = \/2 £

+ ГС + т + >/2 (ГС + т),

С = 2 [ II /

lip + II £ I I + (у/2 + 1) (б + т) + V 2С(А + f) + V 2VL ].,

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Используя экстремальное свойство

элемента uGi получаем

 

 

 

 

 

Ф\иа] < Ф\и]<2.

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что

 

 

 

 

 

IIАиа

- f \ \ F <

h \ u a\ + 6 + > /2 (АС + б),

 

I Luo ~ g JlG <

t\ wal +

r +

 

+ fC

+ r ) ..

При условии, что Л и г

достаточно малы, легко получаем огра­

ниченность по о семейства {| и0 |} . Поэтому

 

^Аиа "А р < <4,

1£ив -*1а

< >P-VL + е2-

Отсюда

следует

\/Т-регулярность

рассматриваемого метода, а

также оценка (9). Теорема доказана.

 

Достоинством

рассмотренного метода является простота полу­

чения приближенных решений иа. Однако для его применения тре­

буется достаточно

полная

априорная

информация, в

частности

о

принадлежности

решения

основной

задачи и сфере

Мс

Если

A

= t = 0, т.е. операторы А

и L

задаются точно, такой информа­

ции не требуется и применение

метода облегчается. Если

также

g = g = 0, то метод принимает особенно простой вид, так как

 

 

Ф\и] = —2 \ \ A u - f \ \ F2

+

WLu fG , и ED.

 

 

 

5

 

 

i>l

 

 

 

 

Если D - D A L и , следовательно, линейно, то эффективное решение задачи (8) достигается за счет приближенного решения соответст­ вующего уравнения Эйлера:

~

~ / АС + 8

\ 2 ~ ~

_

(10)

A ' ( A u - f ) + [ z ------ -----

L * ( L u - g ) = 0.

 

\ + tC + Т

/

 

 

6.

Рассмотрим вопрос о статистической регуляризации вырож­

денных и плохо обусловленных систем линейных алгебраических

уравнений на основе последовательной байесовской

процедуры

и приведем сравнение с изложенным подходом.

Пусть состояние некоторого объекта характеризуется случайным вектором и размерности л, а его проявления - случайным векто-

90