Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многомерный анализ и дискретные модели

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.35 Mб
Скачать

§ 5] МНОГООБРАЗИЯ С ГРАНИЦЕЙ 131

Не приводя точных определений, укажем, что в при­ мере 2.с, п. 2.2, гл. Г таким относительным циклом будет элемент #1 Хе\ (и ли ^ Х е ) , порождающий цикл на М (гомеоморфным в этом случае тору), не гомологичный циклу е{X ух + е2X у у.

Для форм со, гармонических на М (удовлетворяющих

равенствам

,dcD — бсо = 0),

оказывается справедливым

следующий вариант теоремы Ходжа:

У т в е р ж д е н и е 1. Для

заданного базиса гомологий

1 г Ы ,

" на многообразии М описанной структуры

существуют четные (нечетные) гармонические формы

и\Р) (соответственно У(Р>)

такие, что

 

.[

J V(P) =

 

r(p)

V(P)

 

h J *f • • • »

к, l — 1, . . . , Врл

(2)

где 6f — символ Кронекера. Четная (нечетная) гармо­ ническая форма, все интегралы от которой по циклам

Г(Р) (или У(Р)) равны нулю, есть нуль.

Утверждение вытекает из результатов, приведенных в [61], [65].

Поскольку всякое решение однородной системы (L),

(V) является гармонической формой и, обратно* всякая ненулевая гармоническая форма дает нетривиальное ре­ шение соответствующей однородной системы, из утверж­

дения 1 уеледует

*

У т в е р ж д е н и е

2. При рассмотрении четных форм

необходимым и достаточным условием разрешимости си­ стемы (L) (или (Ьх)) является выполнение условий

(/(р)> Ц(р)) в 0, i — 1» ... »В р

для всех четных (нечетных) значений р. При выполне­

нии дополнительных условий{ы>1Р^ и\Р))=* 0, i = 1, . . . , Bpi где р принимает все нечетные (четные) значения, ре­ шениеединственно.

Из утверждений 1, 2 следует результат теоремы 1, относящийся к четным формам. Сохранение; его при' пе­ реходе к нечетным\ формам следует из теоремы двой­

ственности ([30], с,

270)

для

многообразий

с

границей:

У т в е р ж д е н и е

3.

Для

многообразия

V'

размернд-

сти п справедливы равенства

Вр = Вп^р, р = 0,1, . . . , и.

132 АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ [ГЛ. II

П р и м е р

1.

Пусть У '— шаровой слой 1 < г < 2 ?

г1 =* х2 + у2 + z2. Определим формы

 

1

z dx Д -dy —• у dx Д dz х dy Д dz

=

 

^

yu) =

1 х dx -f- у dy -j- ^ dz

т

---------- — ----- •

Непосредственно проверяется,

что щ2> непрерывна при

четном, a P(D — при нечетном

продолжении на М = V' U

U V". Будучи гармоническими, они дают для М формы,

удовлетворяющие (2). Наши стандартные

задачи будут

иметь в V индекс. 2.

 

с удаленны­

П р и м е р 2. Пусть V — га-мерный шар

ми N шарами меньшего .радиуса,

лежащими целиком

внутри V'. Тогда для V' UV" = М

будем иметь

В о - 1, В ’к-\ = N ,

аостальные числа Бетти равны нулю, т. е.

x( r ) = i + ( - i ) n- w .

Таким' образом, при N = 0, .1, 2, ... получим для четных

п значения %= 1, 0, —1, —2,

..., а: для -нечетных — %==

= 1,,2,- 3, ... Заметив еще,

что для" тора %(Тп) = 0

(при­

мер в п. 3.2) и включая

условия периодичности при

рассмотрении .(LL (L‘)

в

параллелепипеде в

класс

«стандартных» задач, получим

 

 

У т в е р ж д е н и е ' 4. В

евклидовом пространстве про­

извольного числа измерений для любого целого m можно указать область, систему уравнений и класс граничных условий, такие, что индекс соответствующей задачи бу­ дет равен т.

. 5.2. Ортогональные разложения. Напомним

формулу

(8), § 2:

 

нг == 3td е з*б е Яд.

(3)

Построения § 4 позволяют немедленно получить анало­ гичный результат для пространства ВНГ(У'), где V' — произвольное гладкое, многообразие с границей (М — = V' UV" по-прежнему предполагается компактным).

Действительно, .достаточно, предположить, что рас­ смотрения проводятся на М в^ подпространствах четных или нечетных форм, т. е. элементы из 3><*, S)e (областей определения соответствующих операторов) подчинены граничным .условиям вида (6), (7), § 4, использовав­

§5]

 

МНОГООБРАЗИЯ С ГРАНИЦЕЙ

1 3 3

шимся

в

граничных задачах для (L), (L1).

Из рассмот­

рений

п.

1 следует, что подпространство

будет при

этом конечномерно и размерность его, в зависимости от четности или нечетности рассматриваемых форм, опре­ деляется числами Бетти В'р,Вр.

Отметим еще, что иногда на многообразии с границей (в частности,' в области евклидова пространства) испрльзуется и другой вариант-разложения (3) (упоминав­ шийся в § 2), в котором операторы d, б рассматривают­ ся первоначально на гладких финитных формах, а затем берется их замыкание в ОН. В этом случае (при невы­ рожденной . границе) подпространство ' 91д оказывается

бесконечномерным' подпространством 0НГ (V' ) . 1 Принадле-. жащие ему элементы, свободны теперь от каких бы то ни было граничных' условий и являются гармоническими

вкаждой внутренней точке F'.

5.3.Интеграл Коши. Вернемся к предположению, что.

F — область !^п с достаточно гладкой

границей Дне пиг

шем V', поскольку дубль и четность

форм и рассмотрег

ниях не участвуют).. Будет теперь удобно объединить системы (L), (Ь1)- рассматривая совокупность уравнений.

 

 

Ясо^(с(+б)со = /,

(4)

в которой

(о,

/ — наборы

форм

всех степеней

(со =

— со(0), .

(0 (п),

аналогично

для

/). Сохраним название

формы (теперь неоднородной) , для такого агрегата. Име­

ем в результате Ю = К и, пользуясь

формулой (2),

§ 1,

можем записать формулу Грина для

(4) в виде

 

(Ка>, x)v =

J [<о Д * х — X A

+ (“ . ^X)v-

(5)

..

«V

 

 

Эта^ формула— основа всех дальнейших рассмотрений. Назовём со голоморфной, если .йГсо — 0. Введем* в рас­

смотрение голоморфную форму е, все компоненты кото­

рой — единицы.

Предполагая, что

со

также

голоморфна

и полагая в (5)

%= £,

получим

для, любой

подобласти

U с: V (в предположении регулярности idU)

 

 

 

f [со Д е Д ^со] =

0.

 

(6)

 

 

К о ш и ) . Для

го­

У т в е р ж д е н и е 5

( т е о р е м а

ломорфной формы со интеграл вида

(6) \ от

каждой

из

ее компонент <о^..лр(х)

равен нулю.

 

 

 

134

АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ

 

[ГЛ. II

Утверждение подразумевает, .что равенство

(6)

сохра­

няется,

если вместо

е взять

форму

.*р>

где

компо­

нента

с указанным

набором

индексов — единица,

а ос­

тальные нули, я

 

 

 

избавляю­

Равенству (6) можно, придать другой вид,

щий от необходимости дополнительных пояснений. Вве­ дем в рассмотрение двойную форму [39]:

е(х, у) = 2 . 2 - d x 1Д .. / Д d x v Д d y 1Д . . . Д d y p,

считая, что dx*, dy3 коммутируют при внешнем умноже­ нии и операторы d, 6, действующие по (по у), коммутируют с dy’ dx*). Тогда равенство

X (У) = . f [ш Д * (х , у)—е (х, у) Д * «а»]' = 0, (7)

атт

в котором 'интегрирование ведется по переменным х , означает обращение в нуль всех коэффициентов, формы %(у), что эквивалентно утверждению 5.

Двойная формате (а:, у) удобна также при записи ана­ лога интеграла Коши. Пусть

 

у (X, У ) = е (х, у) г2-" ,

г2 =

2 ,(** — Ук¥-

 

 

 

 

 

 

k=l

 

 

У т в е р ж д е н и е

6.

Если

со(#)

голоморфна в V^>U,

то для х ^

U

 

 

 

 

 

 

®(*)= с„ ] [Куу(х, у)/\ *у<о(у) — со(у)Д *уКуу (х, у))

(8)

 

 

0С7

 

 

 

 

 

 

(интегрирование по у ).“

достаточно

положить

в (5)

х

: Для

доказательства

= K j

и

заметить,

что • К2у = —

«= 8у(х)

(«б Дира­

ка»). я Аналогично может быть вйеден интеграл типа Коши.

У т в е р ж д е н и е 7. Если форма со непрерывна

на

дУ, то форма

 

X И = I f^y? (Ж, у)Д '* уИ (у) — СО(у) Д * ук уу (х, у)]

(9)

dV

 

(интегрирование по у) голоморфна в Rn\ d V .* я

В этом случае для % могут быть получены, формулы скачка и рассмотрено представление %(#) ПРИ

§ 61 НЕКОТОРЫЕ УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ

135

использующее г л а в н о е з н а ч е н и е интеграла

(9)

(cp.,[3J).

Наиболее нетривиальным из результатов рассмотрен­ ного типа является теорема Морера, установленная впер­ вые при п = 3 в работе ,[66], а в общем случае — в [37] (в [37] содержатся одновременно подробные доказатель­ ства утверждений 5—7).

У т в е р ж д е н и е 8 ( т е о р е м а М о р е р а ) . Пусть

форма со (ж) непрерывна в У czR71, и для нее выполнено равенство (7) при интегрированиии_ по границе (доста­ точно регулярной) любой подобласти U с: V. Тогда для о (я), справедливо представление вида (8), г. е. она го­ ломорфна в У.,.и

§ 6. Некоторые уравнения математической физики

6.0.Предварительные замечания. Риманов форма­ лизм, .называемый также дифференциально-геометриче­ ским подходом, распространенный зачастую на комплекс­ ный случай и значительно более развитый (использую­ щий понятия кривизны, связностей, теоретико-групповые методы и т^ дь), является рабочим аппаратом ряда важ­ ных направлений современной теоретической чфизики (например, [58]). Мы, однако, ограничимся сугубо, клас­ сическими примерами, относящимися к гидро- и электро­ динамике.

В контексте общих установок книги инвариантная трактовка тех 1гли иных задач важна, в частности, по­ стольку, поскольку-она автоматически приводит к неко­ торым дискретным аналогам.

6.1.Уравнения Эйлера. Указанные в заголовке урав­ нения описывают^ движение так называемой идеальной (невязкой 1и несжимаемой) жидкости. Их инвариантная трактовка допускает различные интерцретации. Мы со­ средоточим внимание на предложенной в [20].

Вплоском стационарном случае, при отсутствии внешних сил, классическая форма записи уравнений Эйлера имеет вид

uDxu + vDvu + Пхр —0, uDav+vDyV + Dvp =**О,

(1)

Dxu + Dyv = 0,

где пара функций (и, v) задает поле скоростей, а—рдавление. Последнее уравнение (требование равенства

136

АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ

[ГЛ. II

нулю дивергенции — несжимаемость)' есть следствие со­ ответствующего интегрального соотношения и немедлен­ но приводят к заключению (ср.^начало п. 2.1), что речь идет о поле ковектора u = (u, у), а функция р(х, у) является скаляром. Инвариантной формой последнего из уравнений (1) будет равенство

( 2)

(условие соленоидальности), что эквивалентно соотно­ шению

би==0. (3)

Естественно рассмотреть другую характеристику по­ ля и: 2-форму ейt. Следуя традиции, введем эту харак­ теристику, полагая

dn = * tо,

(4)

где со — так называемый вихрь поля 1t

(в двумерном

случае он должен быть скаляром, а в трехмерномV-ко- вектором).

Уравнения (1) можно рассматривать как задающие некоторую:, специальную связь между du и 8tt, рь мы да­ дим инвариантную запись этой связи, предполагая заод­ но, что соотношения (2), (3), (4) записаны для ковектора U в га-мерном случае.

Форму %^ Лп"2 назовём множителем поля tl, если

 

т. е. если для и Д % снова

выполнено соотношение

ви­

да (2).

 

Поле

It эйлерово, если eip вихрь

О п р е д е л е н и е . .

является одновременно множителем, т. е. если

 

 

d;|<(lt Д ю) = ±

d;J<(lt Д >)( 3tt) = 0

(5)

(мы воспользовались тем, что ±<» = ^3tt).

 

В односвязной области йз (5)

следует существование

скаляра у такого, что .

 

dy

 

 

^

(и Д

dlt) =

(6)

(знак

«—»—.дань традиции). При га = 2 в координатной

записи

(6) дает

 

 

 

 

—V(ДсУ— Dvu) + Д/f = О,

(7)

u(Dxv — Dvu) + Dyif= О!

§ 6] НЕКОТОРЫЕ УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ 137

что соответствует так называемой форме Громеко — Лэм­

ба [28] уравнений Эйлера. Переход от (1) к

(7) соответ-

ствует-замене у = р + -у (и2 + v2). Скаляр

у называют

иногда

д и н а м и ч е с к и м д а в л е н и е м .

Аналогичный

переход

от. (6). к соответствующей координатной форме

уравнений Эйлера имеется и при п = 3.

Равенство (5)—-часто используемое в гидродинамике следствие уравнений Эйлера, одна из форм «закона со­ хранения вихря». Остановимся на инвариантной записи некоторых других классических соотношений. Применяя к (6) оператор ^ и домножая (внешне) на и, получим

it Д ^d y =f О,

что соответствует теореме Бернулли. Простейшее нетри­ виальное решение уравнений (5) можно подучить, пола­ гая Й1Г=0. Такие течения называют потенциальными.

Соленоидальность (справедливость равенства (2)) эквивалентна, по'крайней мере локально, существованию формы ф А2 такой,* что U =? бф (использовано,* по суще­ ству, не (2), а (3)). В двумерном^ случае ф (точнее, %ф) — классическая функция тока; при п = 3 — «вектор» тока. Заметив, что всегда можно предполагать Йф« О (при тг = 2 это выполняется автоматически), воспользо­ вавшись (4), получим

—Дф = (Й5 + бй) ф = >Ксо.

 

 

Отметим еще, что при п = 2 из (5)

следует

йф Д<

Д йсо = Оу что дает зависимость функций

со и ф

(равен­

ство нулю соответствующего якобиана).

 

 

Сделаем некоторые замечания, относящиеся к неста­ ционарному 'случаю. Стандартная форма уравнений име­

ет в этом случае вид

 

-g. + *(ttV\>Mu)+dY = 0.

(8)

Получим отсюда один из классических законов сохране­

ния. >Применим к (8)

оператор % и домножим слева на

it (внешне):

■*

.'

 

 

«А *

+ и Л

= 0.

(9)

Но U Д

— dy Д >Ци, и одновременно

 

 

Г d y /y ^ u ^

Г «2 (V Д *tt)— [у Д d * tt.

(10)

V V V

138

АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ

[ГЛ. II

Последний член

в (iO)

равен нулю 'в

силу

d^u==0,

а предпоследний

(после

перехода к интегралу по dV)

обращается в нуль при условиях

или

^ular — O.

Таким образом, интегрируя (9) по области V и исполь­

зуя сделанные замечания, получим

 

 

 

Л ~Qt ^ u== ~Т1п

V

 

=

 

V

 

 

 

Остается проинтегрировать это равенство в пределах от

Одо Т.

Сдругой стороны, применяя к (8) оператор <2, а за­

тем

оператор

получим

так называемое

уравнение

Гельмгольца для вихря:

 

 

 

•^-й> + >М йф А ©) = о

 

(мы

не заменяем

на

б; чтобы избежать

неопреде­

ленности в знаке). Подчеркнем, что введенный форма­ лизм автоматически дает запись аналогов классических уравнений в евклидовом пространстве (или на много­ образии) произвольного числа измерений.

Одновременно укажем; что приведенные рассмотре­ ния отнюдь не " исчерпывают возможностей дифферен­ циально-геометрического подхода к уравнениям (1). Так, уравнения (8) могут быть записаны в виде

T S H *(«■»)•

где о) — эдемент некоторой алгебры Ли а и В: а Х а - > а — некоторая, билинейная операция [59]. Если а — ал­ гебра Ли группы 50(3), то записанное уравнение — классическая система уравнений Эйлера, описывающая

движение твердого тела

с .закрепленной точкой,

в кото­

рой со — вектор угловбй

скорости в

системе

координат,

жестко связанной с телом.

что в

(1)

члены,

Если же использовать тот факт,

содержащие произведения и, v на производные, могут быть записаны как производная Ли {47] от U по вектору /и, /: Л1 Г1, то уравнения (7) запишутся в виде

(/1J)j dn + dy = О,

где J — операция., так называемого внутреннего умно­ жения вектора на ковектор {47]. Такая форма записи была использована в [16].

8 61

НЕКОТОРЫЕ УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ

139

 

6.2.

Некоторые специальные

течения. В

этом пункте

мы коснемся двух вопросов. Во-первых, полезности ин­

вариантной формы записи уравнений при переходе к ко­

ординатным система'м,

отличным

от

декартовой

(т. е. к

метрике, отличной от евклидовой); во-вторых, некоторых

способов изучения структурных свойств эйлеровых

(т. е.

описываемых

решениями

уравнений

(1))

течений. Пер­

вая

тема

перекликается

с содержанием п.'1.2, вторая—

с содержанием § 4, гл. III.

уравнения

(.1)

на

двумер­

 

П р и м е р

1;

Рассмотрим

ной сфере радиуса г. Воспользовавшись обычной формой

записи сферических координат

 

 

 

 

 

 

 

 

х =

г cos ф,

 

у =

г sin ф cos 6*,

z —г sin ф sin О,

 

можем считать сферу

параметризованной переменными

 

 

 

 

О < ф < я,

0<Ф -<2я;.

 

 

 

 

Представив и в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lt =

w(ф, 'б’)Йф + У(ф,,'0') Й'0'

 

 

 

и заметив, что

метрический

тензор

имеет

компоненты

 

 

£и = Г2,

£22 = Г2 sin2 <р,

£ 1 2 = О,

 

 

 

можем записать

(см. §

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^11 =

1 1

v dw — sin сри d$

 

 

 

 

 

 

 

——

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sin ф

т

 

 

т

 

 

 

 

 

(как и следовало ожидать, при этом

II Д ^ и =

(п2 +

+i>2)r2sin ф).

Воспользовавшись

(2)

и

вводя

функцию

тока >И1 = Л|> (несколько отклоняясь от обозначений п. 1',

мы не используем оператора б), получим

 

 

 

 

 

 

 

^

= Ж ф ’

Ф# = (— si?<P)“ -

 

 

 

Соотношение между вихрем и функцией тока: —Д-ф= ©

примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ар (Ффsinf) + А> (- ^ - ) = ra©sin ф.

 

(i 1)

Равенство

(5)

немедленно приводит к; связи

 

 

 

 

 

 

 

 

‘ффСОф —

 

=

б,

 

 

 

 

 

имеющей инвариантный характер и ту же. форму, что и

в плоском случае.

на 'поверхности

сферы

разрешимо

 

Уравнение

(11)

лишь при условии ортогональности, со константам:

140 АНАЛИЗ НА РИМАНОВОМ МНОГООБРАЗИИ [ГЛ. II

J^ o )= 0. Соответственно, простейшее эйлерово течение —

вращение «жидкости» как целого:

<ф(ф, $) = 09 и=± 0,

v —sin ф, ш == —r~2ctg ф, ф Ф 0, л .

 

течения

П р и м е р 2.

Рассмотрим осесимметричные

([34],

гл. 15). Пусть (х, г, 'О')— цилиндрические

коорди­

наты

= г cos -б*,

z = г sin й*) и ось

х — ось симметрии

течения:

,11 = и (х, r)dx + v ( x ,г) dr + w(x, r)dft.

Под осесимметричным принято понимать плоское осе­ симметричное течение, т. е. полагать Снова сот гласно § 1

1

(12)

— — w dx Д dr rvdx Д + го dr Д rfflv

Равенство (2) дает го* + rvr+ v = 0 — классическую

фор­

му записи в цилиндрических координатах равенства ну-

лгр дивергенции [34].

Одновременно

(2)

влечет сущест­

вование

(по крайней

мере;—^ локально)

ковектора я|> =

==ip\dx + ^ 2dy + tyzdz,

для

которого

^ф =

%tt. Учитывая,

что

= ф2,0 = 0, из

(12)

получим

 

 

 

"Фз,г = —rv,

*ф3,а = ГО, <ф2>« —*фЦ = 0.

Последнее равенство интереса не представляет, а из двух первых следует существование так называемой функции Стокса S(x, г) == “фз(х, г) такой, что,

U = у- Srdoc----~ Srdr.

Вводя вихрь согласно (4)', видим, что (4) оказывается эквивалентным скалярному равенству

5— Sxx Srr “Ь Sr = (0.

Условие (5) примет вид

Sx<*r ——Sг^х j,2S — 0*ч

Вдополнение к приведенным примерам отметим, что

иобычные процедуры отыскания вида —А в сферических координатах суть тоже частные случай приводимых -рас­ смотрений (так называемые «параметры Ламэ>>— йе что

иное как корни квадратные из компонент, gu, S22 , £зз метрического тензора).

Соседние файлы в папке книги