Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.19 Mб
Скачать

УI

'К*»/1

М \

/ \ в

Рис. 4.5. Поверхность разрушения

Рис. 4.6. Напряженное состояние в зо­

 

не трещины в полярной системе ко­

 

ординат

постулировать еще и основную причину развития трещины. Можно, например, считать, что развитие трещины может проис­ ходить только в направлении, перпендикулярном к действию максимальных нормальных напряжений. Тогда для определения этого направления составляют выражение для напряжения ае= = f(0) и исследуют его на максимум. В результате определяют искомое направление и максимальный КИН. Для оценки тре-

щиностойкости максимальный

КИН сравнивают с

Кс — при

плоском

напряженном состоянии

и с K ic при плоской дефор­

мации.

Кт = 0 ,-то в полярной

системе координат

(рис. 4.6)

Когда

 

<T>= " 7 i r c“ T ( ' (,cosi- f ~ - H

" sine) ;

(4|1)

ar =

2^ L _

|^/CI (3—cos 0) cos

+ /Сц (3 cos 0— 1) sin -5-J;

 

Tr0 = ---- i

cos — [/Ci sin 0 + /Сц (3cos 0 — 1)].

 

 

 

2 ■y’lnr

2

 

 

 

Отсюда имеем, что <т0 = О при угле 0, определяемом из урав­

нения

 

 

 

 

 

 

 

 

K jsin0-f /CH (3COS0— 1) = 0.

 

(4.12)

При

/Си=0

0=0,

а при /Ci= 0

0~ ±70°.

Знак минус со­

ответствует схеме нагружения, показанной на рис. 4.2, б. Знак

плюс принимается для случая, когда касательное

напряжение

т действует в обратном направлении.

 

(см. рис. 4.3)

Для случая наклонно расположенной трещины

коэффициенты К\ и /Си определяются

соотношениями (4.6).

Подставив эти соотношения в формулу

(4.12), получим уравне­

ние для определения расположения опасной площадки: sin0 + ctg P(3cos 0^-1) = О.

32

Графическое

представление

решения

 

 

 

этого уравнения

приведено на рис. 4.7.

 

 

 

 

 

Из анализа напряженного состояния в so

 

 

 

зоне трещины следует, что

в ее вершине

 

 

 

 

(в предположении абсолютно упругой ра- ио

 

 

 

боты материала)

напряжения

становятся г0

 

 

 

бесконечно

большими. На

рис. 4.8 схема­

 

 

 

 

тически

показана

эпюра

напряжений ау

0

го

w во

во р

при 0 =

0 для трещины типа I. Однако в

действительности эти напряжения ограни-

Рис.

4.7. Решение уравне-

чены и для случая плоского

напряжен-

ния

(4.13)

 

 

ного состояния не должны превышать пре­

 

 

 

 

дела текучести сгт. В первом приближении

 

в

виде,

пока­

эпюру

этих напряжений

можно

представить

занном на

рис. 4.9.

Зону

пластичности

ориентировочно

можно

принять

в

виде

круга с диаметром гр,

определяемым из уравне­

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Уу

Of,

 

 

 

 

 

(4.13)

Подставив в (4.13) формулы (4.8) и (4.3), получим

 

 

 

 

 

 

X?

оЧ

 

 

 

 

(4.14)

 

 

 

 

Гр

2ло*

2о\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реальная зона пластичности будет несколько больше, чем та, которая определяется соотношением (4.14). Этот вывод следует из того, что действующая на элемент нагрузка пропорциональна площади под кривой ау = / (х) и в обоих рассматриваемых слу­ чаях (рис. 4.8 и 4.9) должна быть одинакова. Поэтому кривую ау = / (*) следует сдвинуть вправо так, чтобы заштрихованные

б

1 Н М Н Н Н Н Н Ж

'7ггТ77777Г777У

X

ТТТТТГГГГГГГГГГТТ7

б

Рис. 4.8. Эпюра напряжений ау в усло­ виях абсолютно упругого деформи­ рования

4

4

^777777777^' Л ГР

ттпттгггттттттт

б

Рис. 4.9. Эпюра напряжений оу с уче­ том зоны пластичности

3 Гус^в А. с.

33

6

 

 

 

ж ж жё ж ж ш

l i l - Ш ! ! у ж

ж

ж

бу

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

^ if

 

 

 

 

бг- fh>

rf

X

 

 

X

 

 

 

ж ж ж

ж

ж

ж

ПТГГШТП7 ТПТТ

б

 

 

6

Рис. 4.10. Эпюра напряжений ау с учетом уточненной зоны пластич­ ности

Рис. 4.11. Эпюра

напряжений оу

в случае плоского

деформированного

состояния

 

на рис. 4.10 площади были одинаковыми. Увеличение диаметра зоны пластичности А, определяется из условия

А.0, = ^O ydr 0ТГр .

Отсюда следует, что к = г„, а зона пластичности вдвое больше получаемой по формуле (4.14).

Рассмотренное увеличение зоны пластичности можно тракто­ вать как увеличение эффективной длины трещины на величину X.

При увеличении толщины пластины и переходе к плоскому деформированному состоянию зона пластичности и напряженное состояние в ней существенно изменяются. Несложный анализ показывает, что максимальное напряжение ау в зоне пластичности может уже в 3 раза превышать предел текучести, а диаметр зоны пластичности уменьшается в соответствии с соотношением (4.14)

в 9 раз. Напряженное состоя­

 

ние в зоне трещины при плос­

 

ком деформированном

состоя­

 

нии схематически

показано на

 

рис. 4.11. После разгрузки в зо­

 

не пластичности появляется по­

 

ле

остаточных сжимающих на­

 

пряжений. Эпюра этих

напря­

 

жений показана на рис. 4.12.

 

 

При более детальном анализе

 

формы зоны пластичности мож­

 

но

воспользоваться различны-

Рис. 4.12. Эпюра остаточных напря-

ми

критериями

пластичности,

жений

Так, по критерию максималь­

34

ных касательных напряжений считается, что текучесть материала наступает в тот момент, когда максимальное касательное напряже­ ние превысит половину предела текучести, а по критерию пре­ дельной энергии формоизменения это произойдет тогда, когда будет выполнено соотношение

(<Ti — а2)2 + (<*2 — сг3)2 + (<т3 — <7I)2> 2а2.

(4.15)

Использовав выражение (4.11), получим следующие соотно­ шения для определения главных напряжений в зоне трещины типа I:

<’, = Т

^

а в т

( | + ““ т ) :

 

 

Кг

0

/.

, 0 \

(4-16)

 

°8 — И1(<*2 + ^l)

 

 

— для случая плоской

деформации;

 

 

 

 

а8 =

О

 

 

— для случая плоского напряженного состояния.

Подставив (4.16) в критерий пластичности (4.15), определим соответствующую этому критерию границу зоны пластичности, заданную в виде уравнения кривой в полярной системе коорди­ нат:

для случая плоской деформации

Г Р (0) = - Д г [ т S‘na о +

(1 - 2р)2 (1+ COS0)J;

(4.17)

VT

 

 

для случая плоского напряженного состояния

 

Гр (0) = - Д - ( l + T

sin20 + cos0) •

<4Л8>

WT

 

 

При использовании критерия максимальных касательных на­

пряжений имеем:

 

 

для случая плоского напряженного состояния

 

г’ (9)" - ^ - [ смт

( 1+ 5|" т ) ] !!

<4Л9>

для случая плоской деформации (наибольшая из величин)

_ ^

cos» 4 ( l - 2 p + sin-!-)2;

гр (0 ) =

(4.20)

Л

COS2 Sin8-|-

а\

 

3*

36

Рис.

4.13.

Зоны

I:

пластичности

щин:

 

для

трещины типа

 

 

 

а — по критерию (4.15); б — по крите­

а — типа II; б — типа III;

/ — при плос­

рию ттах; 1 — при

плоской деформа­

ком напряженном состоянии;

2 — при плос­

ции;

2 — при

плоском

напряженном

кой деформации

 

состоянии; ----------— при

меньшем

гр ,

 

 

определяемом по (4.20)

 

 

 

 

На рис. 4.13 представлены зоны пластичности, задаваемые

безразмерным

радиусом

rp =

rpn (oT/Ki)2.

 

Аналогично определяются зоны пластичности для трещин типа II и III. На рис. 4.14 представлены зоны пластичности, со­ ответствующие этим типам трещин.

Так как при выводе формул (4.17)—(4.20) не учтено, что при появлении зоны пластичности уменьшается несущая способность конструкции, реальная зона пластичности будет несколько боль­ шей, чем это показано на рис. 4.13 и 4.14. Уточнение размеров и формы зоны пластичности можно сделать подобно тому, как это было сделано при выводе формулы (4.14).

§ 5. Закономерности развития усталостных трещин

Общие положения. Появление в элементах конструкций уста­ лостных трещин еще не означает окончательного выхода этих эле­ ментов из строя и необходимости немедленного проведения ре­ монтных работ. На практике элементы конструкций с трещинами могут продолжать надежно функционировать еще значительное время, а небольшое снижение эксплуатационных нагрузок, на­ пример, может резко повысить их долговечность и даже пол­ ностью приостановить рост трещин. Поэтому достоверный расчет­ ный прогноз развития трещин в конструкциях при переменных эксплуатационных нагрузках, может способствовать значитель­ ному повышению эффективности их использования. Для такого прогноза необходима информация о закономерностях роста тре­ щин в материале конструкции при переменных нагрузках. Рас­ смотрим способы представления этих закономерностей.

Из общих физических представлений о прочностных возмож­ ностях материалов следует, что скорость роста трещин при пере­ менных воздействиях (скорость разрушения) должна зависеть от

36

уровня возникающих напряжений о и от длины / имеющейся на данный момент трещины:

t = f(o,D ,

(5.1)

где / — производная по числу циклов нагружения или по времени. Получение зависимости (5.1) по результатам эксперимента требует проведения чрезвычайно трудоемких испытаний и сложных программ анализа получаемых при этом данных. Поэтому на прак­ тике зависимость (5.1) часто представляют в упрощенном виде. При этом полагают, что скорость роста усталостных трещин можно

описать в виде произведения двух функций, одна из которых

(о)

зависит только от уровня возникающих

напряжений, а

дру­

гая /2 (/) — только от длины трещины. В

результате получают

следующую зависимость:

 

 

* = М ® )М 0 .

 

(5.2)

Поскольку такую же структуру, что и соотношение (5.2), имеют формулы для определения КИН [см., например, выраже­ ния (4.3)—(4.7)1, дальнейшее упрощение соотношения (5.1) за­ ключается в том, что скорость роста трещины представляют в виде ее зависимости от КИН:

/ = т ) .

(5.з)

Наибольшее применение из подобных формул получила сле­

дующая степенная зависимость:

 

I = аКп,

(5.4)

где ос и п — параметры циклической трещиностойкости материала, которые в общем случае могут зависеть от уровня действующих напряжений.

Параметры а и п определяются обычно либо при симметрич­ ных, либо при отнулевых положительных циклах нагружения. В обоих случаях принимается, что величина К в (5.4) равна макси­ мальному значению цикла нагружения.

Механизм увеличения длины усталостной трещины при цикли­ ческом нагружении можно представить следующим образом. При достаточно интенсивном нагружении путем растяжения рас­ крытие трещины и ее удлинение происходят за счет сдвига слоев металла в одной из плоскостей с наибольшими касательными на­ пряжениями (рис. 5.1). При последующих растягивающих на­ гружениях плоскости сдвига чередуются, и длина трещины по­ степенно увеличивается. Процесс увеличения длины трещины счи­ тается непрерывным. В экспериментах, однако, часто обнаружи­ вается скачкообразный рост трещин, чередующийся со значитель­ ными приостановками их развития. Полный учет этого явления в расчетах пока затруднителен.

Гармоническое нагружение. Для анализа процесса роста тре­ щин в неограниченной пластинке, нагруженной на бесконечности

37

б

Рис.

5.1. Механизм увеличения

Рис. 5.2.

К анализу роста трещин:

длины

усталостной трещины

а — вид

нагружения; б, в — процессы на­

 

 

гружения

 

напряжениями а (t) (рис. 5.2), используем соотношение (5.4). Процесс нагружения будем считать гармоническим с постоянной амплитудой напряжений а и средним значением, равным нулю. Тогда

 

 

(5.5)

dl/dN =

роп1п/2,

(5.6)

где

 

 

с = Y я/2,

р = ас".

 

Интегрируя дифференциальное уравнение (5.6), получим длину трещины к моменту r-го по счету нагружения:

{ 2-Л

I

2

 

2-л

(5.7)

to2

+ 0,5р (2 — п)гап)

.

Блоковое гармоническое нагружение. Рассмотрим процесс на­ гружения, представляющий собой k блоков нагружения с различ­ ными уровнями напряжений at (i = 1, 2, .... А) (см. рис. 2.3). Будем считать, что параметр трещиностойкости п зависит от уровня напряжений и каждому уровню напряжений о* соответствует не­ которое значение п = щ. Тогда с учетом соотношения (5.7) длина

трещины к концу первого этапа

нагружения

( 2-<lt

2

2-л,

/о2 + 0 ,5 р ,(2 -л )^ ,о ? * /

,

(5.8)

где рх = etc"*; Nx — число циклов нагружения на первом этапе,

а к концу второго этапа нагружения ее длина будет

( 2 1».

2

р-л,

 

-f- 0,5|32(2 — /12)Af2<J:

2

 

 

 

2 - п ,

) 2-п,

 

2-я*

 

2—fit

 

(6.9)

2

(2 — /tj) A fjo"‘]

-(- 0 ,5 0 2 (2

n<t)Njffa'‘I

i /о 2 Н- 0,5Рх

где 0* = ас"»; ЛГЯ— число циклов на втором этапе нагружения. Обобщив соотношения (5.8) и (5.9), получим следующее ре­ куррентное соотношение для определения длины трещины к неко­

торому t-му этапу нагружения:

| 2-r^

2

 

 

\2-nt

 

 

и = [иЛ

- и . б м г - л о а д * }

,

(б.ю)

где Р< = ас \ /(_1 — длина трещины в конце (f — 1)-го этапа на­ гружения; Nt — число циклов на t-м этапе нагружения.

Соотношением .(5.10) можно воспользоваться и при анализе роста трещин при нерегулярном нагружении (рис. 5.3). В этом

случае каждый блок нагружения продолжительностью

U (I =

= 1, 2, ..., k) состоит из одного цикла. Из соотношений

(5.8)—

(5.10) следует, что возрастание длины трещины зависит от. порядка чередования блоков нагружения, т. е. от истории нагружеция. Рассмотрим, например, двухэтапный процесс нагружения и изме­ ним в нем порядок приложения нагрузок: вначале создадим напря­ жение о3 с числом циклов Nit а затем — напряжение ах с числом циклов Nt . За время нагружения длина трещины увеличится до

 

 

 

2

 

2-я,

 

] 2-я,

2-я*

 

 

1

 

р={[fe

 

 

 

2

j

+ O,50i (2 - л,)

 

.

I P lU 2 + 0,502 (2 - Па)W

 

(5.11)

При пх Ф Пъ выражения (5.9) и (5.11) различны, и поэтому дей­ ствительно длина трещины в этом случае зависит от истории на-

соотношения (5.9) и (5.11) со­ впадают и определяют длину трещины

2-я

и= 1/о 22 + 0,5р (2 — л) X

2

Рис. 5.3. Нерегулярный процесс натру-

(5.12) жения

tg i

Рис. 5.4. Диаграмма скоростей роста усталостных трещин:

а — реальная зависимость; б — расчетная схема

Обобщив соотношение (5.12) для k блоков нагружения, полу­ чим

2-п

 

2

i=k

2-л

lh —

+ 0,50 (2 - п) S N r f

(5.13)

 

»=1

 

Уточнение зависимости для скорости роста трещин. Считается, что зависимость (5.4) справедлива во всем диапазоне изменения величины К, но в эксперименте обнаруживаются определенные отклонения от этой зависимости.

Характерный ее вид в логарифмической системе координат представлен на рис. 5.4, а. Различают следующие три зоны, от­ личающиеся интенсивностями роста трещин: / — с относительно малой скоростью развития трещины [при К < /Сщ. где Кгъ — пороговое (или стартовое) значение КИН, ниже которого скорость развития трещины незначительна); II — с умеренной скоростью развития трещины (при Кхъ •< К < KfC, где /С/с — циклическая вязкость разрушения); III — с высокой скоростью развития тре­ щины (при /С/с < К < /С*, где /С* — значение КИН, при котором прекращается устойчивое увеличение длины трещины и оно пере­ ходит в неустойчивое лавинообразное разрушение конструкции); можно принять /С* = К и — при плоской деформации и /С* = = Ки — при плоском напряженном состоянии.

Для проведения практических расчетов полученную экспери­

ментальную зависимость I = f

(/Q

(см. рис. 5.4, а) схематизи­

руют (рис. 5.4, б). В

этом

случае

зависимость скорости

роста

трещины от КИН имеет следующий вид:

 

/ =

О

при

0

< /C < /C th;

(5.14)

аКп

при

/Cth< К < Kfc,

 

оо

при

К > /С/с-

 

При использовании соотношения (5.14) для прогнозирования роста трещин при переменных нагрузках необходимо учитывать историю нагружения даже в том случае, когда параметр п в диапа-

40

зойе

Kth <

К <

У]С не за­

к

висит

от величины

К.

Дей­

 

ствительно,

в

этом

случае

 

можно было

бы представить

 

зависимость

(5.14)

 

в

виде

 

соотношения (5.4),

в котором

 

величину

п

тогда

 

следует

 

принять

равной

— оо

при

 

К < Kth и равной

 

+ оо

при

 

К > Kfc- Таким образом, па­

 

раметр п

зависит от

уровня

 

воздействий. В

этом случае,

Рис. 5.5. Несимметричные циклы нагру­

как следует из сопоставления

жения

соотношений

(5.9)

 

и

(5.12),

 

кинетика роста трещины зависит от истории нагружения. Несимметричные циклы нагружения. Процесс нагружения ма­

териала в зоне трещины в случае несимметричного нагружения характеризуется циклами изменения коэффициента интенсивности напряжений, а за параметры циклов принимаются максималь­ ное /Стах и минимальное Ктт-значения КИН, размах нагруже­ ния Кр и среднее значение цикла Кт (рис. 5.5). Величины Кр и Кт определяются соотношениями

 

 

0» ^Стах ^ 0;

(5.15)

Кр =

'

•^Сшах»

•Ктах^’О»

 

,

^Сшах

-Кmin» ^Crnln

 

 

 

0* ^Стах^О»

(5.16)

К т =

{ 0,5 (/Стах “Ь /Сmin)» /Стах^О.

Коэффициент асимметрии циклов нагружения

 

 

 

R — /Cmln/^Cmax*

(5.17)

Циклы нагружения с произвольными Кр и Ктможно привести к эквивалентным по скорости развития трещины симметричным или отнулевым положительным циклам нагружения. Соответст­ вующий размах эквивалентного процесса нагружения обозна­ чается /С8. В этом случае скорость роста трещины можно вычис­ лить по формулам (5.4) и (5.14), если в них вместо величины К подставить значение К9- В зависимости от степени асимметрии циклов нагружения пороговое значение размаха КИН обозна­ чается /Cth,-i при симметричном цикле нагружения и Kth, о при отнулевом положительном цикле нагружения. Аналогично обо­ значаются соответствующие циклические вязкости разрушения:

К/с, -X И Kfc о-

Циклы

с параметрами

{Кр =

К/с, _i, К т = 0}, {Кр =

К/с,о.

Кго — 0,5 К/с,о}

и {Кр = 0,

Km =

Kic}, а также циклы с пара­

метрами

{Кр =

Kth,-1, Km = 0), {Кр = Kth,o. Km =

0,5

Kth, о}

и {Кр =

0,

Кт = Kic} являются

эквивалентными.

В

первом

41