книги / Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках
..pdfслучае это будут циклы нагружения с недопустимо высокими ско ростями роста трещин, а во втором — с пренебрежем^ малыми скоростями роста трещин. В системе координат {Кр, /<т ) каждому из указанных выше циклов нагружения соответствует определен ная точка. Соединив эти точки прямыми линиями так, как пока зано на рис. 5.6, получим такое сочетание величин Кр и Кт, при котором скорости роста трещин будут недопустимо высокими, и такое их сочетание, при котором скорости роста трещин можно принять равными нулю. Таким построением получим диаграмму живучести, показанную на рис. 5.6. На этой диаграмме можно выделить три зоны: / — с неразвивающимися трещинами; 2 — с трещинами, скорости роста которых описываются степенным уравнением (5.4); 3 — с недопустимо высокими значениями ско ростей роста трещин. Сжимающие напряжения в циклах нагру жения с коэффициентом асимметрии в диапазоне —1-г-О оказы вают, как правило, незначительное влияние на скорость роста трещин, и поэтому в большинстве случаев можно принять, что К,с, о = Kfc, -1 и /Cth,o = Вместе с тем влияние очень боль ших сжимающих напряжений на скорость роста усталостных тре щин мало изучено, и поэтому при R < —1 диаграмма живучести (см. рис. 5.6) носит гипотетический характер и показана штрихо выми линиями.
Построенная диаграмма живучести позволяет ввести в рассмо трение понятие коэффициента запаса живучести конструкции, с помощью которого можно оценить степень приближения задан ного произвольного цикла нагружения к предельному циклу, для которого скорость роста трещины является недопустимо высокой. Пусть заданный цикл нагружения с параметрами K.p vtKm изобра жается на диаграмме живучести некоторой точкой Л, (или Ла), находящейся в зоне 2 (см. рис. 5.6 и 5.7). Тогда, в зависимости от знака коэффициента асимметрии цикла нагружения, запас живу чести можно принять равным п = ОВ1/ОА1 при R > 0 и п = = OBJOAt при R < 0 (точки Вг и В2 изображают соответствую щие предельные циклы нагружения). Аналогично для циклов на гружения с изображающими их точками в зоне 1 (рис. 5.6) вво
42
дится |
понятие |
коэффициента |
|
|
|
|
|||||
запаса устойчивости неразви- |
|
|
|
|
|||||||
вающейся трещины, |
который |
|
|
|
|
||||||
будет |
характеризовать |
сте |
|
|
|
|
|||||
пень |
приближения |
задан |
|
|
|
|
|||||
ного |
цикла нагружения |
к |
|
|
|
|
|||||
такому предельному |
циклу, |
|
|
|
|
||||||
при |
котором |
|
начинается |
|
|
|
|
||||
заметный |
рост |
(старт) |
тре |
|
|
|
|
||||
щины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из |
геометрических |
соот |
Рис. 5.7. К |
определению запаса |
живу |
||||||
ношений |
следует, что для за |
чести |
|
|
|||||||
данного |
цикла |
нагружения, |
|
|
|
коэф |
|||||
характеризуемого |
размахом Кр и средним значением Кт, |
||||||||||
фициент |
запаса |
живучести |
(см. |
рис. |
5.7) |
|
|||||
|
|
ft — ' |
к ,с,о /[2 т р ^ (Я р + |
'М (т)] |
при |
(5.18) |
|||||
|
|
|
|
/г |
о |
|
|
т |
ПРИ Я < 0 , |
||
|
|
|
Я/с, о jy 2_^2(Яр |
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\|>i = |
|
|
2К/с, о . |
|
||
|
|
|
|
|
tg ax = 2/Ci с — Kfc,«’ |
|
|||||
|
|
|
фа — t? ®а — 2(1 |
Kfc, _i/Kfc, о)' |
|
Если в формуле (5.18) и в соотношении для определения пара метров фх и ф2 величину Kfc, о заменить на Ktb,o> получим выраже ние для определения коэффициента запаса устойчивости неразвивающейся трещины.
Из соотношения (5.18) следует, что по отношению к отнулевому положительному циклу нагружения эквивалентное значе ние КИН
2^ ( Я Р + ФхЯт) при /? > 0;
(5.19)
21Гяр;(Яр-фаЯт) при R < 0.
Аналогично получим эквивалентное значение размаха КИН по отношению к симметричному циклу нагружения:
^ ( K p + tM U |
при Я 5*0; |
Кр — Ф Дт при |
R < 0. |
43
Рис. 5.8. Циклы нагружения с раз личной асимметрией при /Стах = const
Использовав полученные вы ражения для определения экви валентных значений КИН в (5.4) и (5.14), получим возмож ность учитывать влияние сред них значений циклов нагруже ния на скорость роста трещин.
Для циклов нагружения с постоянным уровнем макси мальных значений КИН и раз личной асимметрией (рис. 5.8) эквивалентное значение КИН
. |
/Стах (2 + Фх)"1 [ 2 - 2 Я + (1 + |
/?)] |
при |
Я ^ 0; |
а |
*тах(2 -Ч>8)-Ч2 - 1М 1 +Я)] |
при |
К О . |
|
Вычислим отношение скорости роста трещины |
при неко |
торой заданной асимметрии цикла Я к скорости роста трещины /(0) при пульсирующем положительном цикле нагружения. Исполь зовав соотношения (5.4) и (5.20), получим
2— 2/?-И>!(1 + R) 1" |
при |
Я 5* 0; |
||
2-М>1 |
J |
|
(5.21) |
|
2 - 4 * 0 + Я) 1 |
при |
|||
R C 0. |
||||
2 —4* |
J |
|
|
Графики функций v = v (R) при п = 4 и некоторых значе ниях фх и ф)'представлены на рис. 5.9. Сопоставляя полученные данные с результатами экспериментальных исследований, пред ставленных на рис. 5.10, приходим к выводу, что расчетные и экспериментальные данные хорошо согласуются между собой.
Рис. 5.9. Зависимость относительной |
Рис. 5.10. Влияние асимметрии цик |
скорости роста v трещин от коэффи |
лов нагружения на скорость роста |
циента R асимметрии циклов нагру |
усталостных трещин |
жения |
|
44
Рис. 5.11. Циклы нагружения с одинаковыми значениями размаха КИН и различной асимметрией:
---------— циклы с размахами, опре деленными при R < 0 как разность максимальных и минимальных значе ний КИН
соотношения (5.19), параметр v, характеризующий влияние асим метрии циклов нагружения на скорость роста трещин,
|
2 |
, |
Ы 1 + * ) |
при R ^ 0; |
|
2 |
+ % ^ |
(2 + % )(1-/?) |
|||
(5.22) |
|||||
v = |
2 |
, |
% (!+/?) |
||
|
при R<. 0. |
||||
2 |
—ф* |
' |
(2 -ф ,)(1 -Я ) |
||
|
Графики функции (5.22) при различных значениях фх и ф2 приведены на рис. 5.12. Для рассматриваемых циклов нагруже ния (с К Р = const) по мере возрастания асимметрии циклов на гружения параметр v в диапазоне R = —1ч-0 убывает, а в диа пазоне К = О-г-1 — возрастает. Если размах нагружения опреде лить как разность максимальных и минимальных значений КИН в циклах нагружения при всех значениях R, то по мере возраста ния величины R во всем диапазоне его значений параметр v будет возрастать. Этот случай показан на рис. 5.11 и 5.12 штриховой линией.
На рис. 5.13 приведена зависимость скорости роста трещин от размаха нагружения (от полуразности максимальных и мини-
Рис. 5.12. Влияние асимметрии циклов
нагружения |
с Кр = const |
на ско |
|
рость роста трещин: |
|
|
|
-------- — при |
размахе |
цикла |
нагруже |
ния, определеннрм по разности макси мальных и минимальных значений КИН
/т мн/цик/t
102
10'3
10 ю-5
10 6
10 7
108
2 5 10 20 50 100 200 Щ .
Кр.МПам*2
Рис. 5.13. Зависимости скорости ро ста / трещины от размаха КИН Кр для низколегированной стали при раз личных значениях R [33]
45
мальных значений |
КИН) для малолегированной стали |
(о„ =* |
= 824 МПа; сгт = |
795 МПа) при различных значениях R |
[23]. |
В этом случае наблюдается хорошее качественное соответствие расчетных и экспериментальных результатов.
Влияние перегрузок на скорость роста усталостных трещин. При циклическом нагружении материал конструкции в зоне тре щины находится в состоянии упругопластического деформиро вания. Напряжения растяжения, достигающие при нагружении уровня предела текучести, сменяются при разгрузке остаточными напряжениями сжатия (см. рис. 4.10 и 4.12). Такое циклическое изменение упругопластического состояния материала при на гружении характерно для малоцикловой усталости и может быть с различной степенью детализации проанализировано. В резуль тате может быть выявлена закономерность роста трещины при данном виде нагружения. Однако точное решение этой задачи в полном объеме связано с большими трудностями при вычисле нии, и в ряде случаев для определения закономерности роста тре щин достаточно воспользоваться непосредственно соотношениями (5.4) или (5.14). Это оправдано тем, что входящие в эти формулы параметры трещиностойкости материалов с и я получаются из эксперимента по циклическому нагружению, в котором в опреде ленной степени проявляется описанный выше механизм упруго пластического деформирования материала в зоне трещины. Коэф фициенты с и п интегрально учитывают этот механизм деформиро вания.
Экспериментально установлено, что если высокий уровень воздействий предшествует более низкому уровню воздействий, то скорость роста трещины не сразу принимает значение, характер ное для этого уровня. Вначале эта скорость будет ниже ожидае мой, и только спустя определенное число циклов нагружения она примет характерное для данного уровня воздействий значение. Описанное явление называется эффектом тренировки или эффек том торможения трещин, и для его объяснения выдвигаются раз
личные гипотезы. Рассмотрим одну из них. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Пусть после нагружения с уровнем на |
|||||||
|
|
|
пряжений |
ох |
зона |
пластичности |
имеет |
|||
|
|
|
диаметр гр1, а длина трещины равна |
|||||||
|
|
|
(рис. 5.14). При нагружении с уровнем |
|||||||
|
|
|
напряжений |
cr2 < |
ai |
зона |
пластичности |
|||
|
|
|
определяется |
диаметром гр2, а длина тре |
||||||
|
|
|
щины увеличивается на величину Д/2. При |
|||||||
|
|
|
последующем нагружении с уровнем на |
|||||||
|
|
|
пряжений |
<т8 (сг2 < |
а8 < ох) |
зона |
плас |
|||
|
|
|
тичности имеет диаметр гр8, а длина тре |
|||||||
|
|
|
щины увеличивается еще на величину Д/8, |
|||||||
Ряс. 5.14. К |
анализу |
и т. д. Если зона |
пластичности при вто |
|||||||
ром и последующих нагружениях не вый |
||||||||||
влияния |
перегрузок на |
|||||||||
скорость |
роста |
трещин |
дет за первоначальную зону пластичности, |
46
следует ожидать, что скорость роста трещины в этом случае будет несколько приторможена. Этот эффект можно учесть (при пере ходе с уровня напряжений о2 на уровень напряжений <т2) коэф фициентом торможения ф12, определенным из соотношения
h (Л) = фи (k) /2,
где /а (к) — скорость роста трещины при /г-м цикле нагружения после действия напряжения аа; /2 — скорость роста трещины при напряжении о2.
Коэффициент ф12 является функцией числа циклов нагруже ния и изменяется от ф12 — 0 при /С = 0 до ф12 = 1 в момент окончания действия рассматриваемого эффекта.
Можно предположить, что коэффициент ф12 является степен ной функцией отношения ширины зоны пластичности, возникаю щей при напряжении оа, к ширине незатронутой трещиной зоны
пластичности, возникшей при |
напряжении |
ог: |
|||
|
( _ _ г р з _ \ т |
при |
k < |
г п —ГР * . |
|
Ф1а (k) = |
\ rpi—k |
/ |
|
|
IT» ’ |
1 |
|
при |
|
(5.23) |
|
|
|
|
|
где m — параметр, зависящий от свойств материала конструкции. Число циклов Л#, в течение которого проявляется эффект тор можения трещины, можно определить из уравнения гра +
-f- k# Д/2 — тpj.
Тогда, использовав соотношения (4.14) и (5.4), получим
ь |
— гш ~ гр» , |
ql ~ q2 |
К* |
Щ ~ |
2лосо^а{ |
Аналогично можно |
вычислить |
эффект торможения трещин |
и время его действия для случая, когда за напряжениями ох следуют циклы с напряжениями сга, о3 и т. д.
Если процесс нагружения состоит из циклов с часто и в боль шом диапазоне меняющимися уровнями амплитуд напряжений, использование соотношения (5.23) для оценки эффекта торможе ния трещин становится затруднительным. Особенно интересны б этом отношении случайные процессы нагружения. В этих и по добных случаях необходимо учитывать всю историю нагружения. Однако, если случайные процессы заданы, например, в виде кор реляционных функций или энергетических спектров, то такая информация отсутствует. Поэтому интересен такой способ учета эффекта торможения трещин, в котором принимается во внимание изменение скорости роста трещин только для таких циклов, ко торым предшествуют циклы с большими значениями амплитуд напряжений и эффект торможения ограничивается первым сле дующим циклом нагружения.
47
Основное соотношение для определения скорости роста тре щин (5.4) с учетом эффекта торможения имеет в этом случае вид
/ = ХаКп, |
(5.24) |
где параметр X, учитывающий эффект торможения трещин, задается соотношением
| 1 при 0 ! < 02 |
(5.25) |
||
~ \ |
ехр [у (1 — 0i/02)] при 0Х о2. |
||
|
Здесь о2 и 02 — амплитуды напряжений в двух соседних циклах нагружения; у — параметр, зависящий от свойств материала.
Пластинки с ограниченной шириной. При расчете реальных элементов конструкций встречаются определенные вычислитель ные трудности, пути преодоления которых можно показать на примерах расчета роста трещин в пластинках с ограниченной ши риной. Процесс нагружения будем считать гармоническим с ам плитудой напряжений а.
Ц и к л и ч е с к о е р а с т я ж е н и е п л а с т и н к и с ц е н т р а л ь н о й т р е щ и н о й (рис. 4.4). Коэффициент интенсивности напряжений опре деляется по (4.7). Подставляя это значение КИН в соотношение (5.4) и инте
грируя полученное |
уравнение, |
приходим к следующему выражению: |
|||||
|
|
|
ann/2tW2-l)anN = |
|
|
(5.26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
///. |
|
|
|
|
|
|
h (///«) : |
(4Н |
|
|
|
|
|
|
х~п/2 cosn/2 |
dx. |
(5.27) |
||
|
|
|
|
||||
Интеграл |
(5.27) протабулирован (см. прил. II). Графики |
функции Jx = |
|||||
= Ji (///о) |
для |
различных значений параметра п и величины |
nl0/(2h) предста |
||||
влены на |
рис. 5.15 |
и 5.16. Соотношение (5.26) |
при заданном |
увеличении тре- |
|||
h |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п=2,5 |
|
|
|
|
V |
|
3 .0^ _ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
V |
|
п- |
_ |
|
|
|
0,5
О
Рис. 5.15. Графики функций Jx = Ji(l/l0) при h = оо:
а — в диапазоне ///„ = 0-*- 10; б — в диапазоне ///ф= 10-*-100
48
Рис. 5.16. |
Графики функций Jx = |
Рис. 5.17. Растяжение пластинки |
= Ji (///0) |
при nl0/(2h) = 0,1 |
с двумя краевыми трещинами |
щины с начальной длины /0 до длины / позволяет вычислить соответствующее
число |
циклов нагружения |
# |
или |
для |
заданного |
значения |
# |
определить |
|||||||||
соответствующую длину I трещины. Пусть, |
например, п = 3,0, о = |
200 МПа, |
|||||||||||||||
/0 = 2 |
мм, |
/ = |
20 мм, |
|
а = |
1,7-10"13, |
nl0/(2h) = |
0,1. |
По |
этим |
данным |
||||||
из графика, представленного |
на |
рис. 5.16, |
или по |
таблице прил. |
II |
устано |
|||||||||||
вим, |
что |
J±= |
1,23. |
Теперь |
по |
формуле |
(5.26) получим |
# = 2 ,3 * 1 0 ® |
|||||||||
циклов. |
|
|
|
|
р а с т я ж е н и е |
|
п л а с т и н к и |
с |
|
д в у м я |
|||||||
Ц и к л и ч е с к о е |
|
|
|
|
|||||||||||||
к р а е в ы м и |
т р е щ и н а м и |
(рис. 5.17). |
Коэффициент интенсивности на |
||||||||||||||
пряжений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К = |
|
о Ун (tg nl/h -г 0,1 sin 2nl/h). |
|
|
|
(5.28) |
||||||||
Подставив |
выражение |
(5.28) |
в уравнение |
(5.4), получим |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
aonlQihnl2N = |
J2 (l/l0), |
|
|
|
|
(5.29) |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
///о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ji (///в) = |
|
j |
( t g - ^ * + |
0,1 sin^ S |
. x y |
n/2dx. |
|
|
(5.30) |
|||||
Интеграл (5.30) протабулирован (см. прил. И). На рис. 5.18 представлены |
|||||||||||||||||
графики функции J2 = |
J2 (///о) |
ДЛЯ |
различных значений |
параметра п. Соотно |
шение (5.29) полностью решает задачу о расчете живучести рассмотренной пла
стинки. |
п = |
3,0; а = 1 ,7 * 1 0 ~ 13; |
а = 200 МПа; |
|
10= 2 0 мм; |
|||
Пусть, например, |
|
|||||||
nl0lh = |
0,1. По таблице |
прил. II определим J2 = |
31,42. Тогда из соотношения |
|||||
(5.29) |
следует, что # = 1 4 ,7 * 1 07 циклов. |
п л а с т и н к и |
с |
о д н о й |
||||
Ц и к л и ч е с к о е |
р а с т я ж е н и е |
|||||||
к р а е в о й т р е щ и н о й |
(рис. 5.19). В рассматриваемом случае |
КИН опре |
||||||
деляется по формуле [28] |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
K = oVnl |
1,11 +5(f/A )n |
|
(5.31) |
|||
|
|
l — 1/h |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4 Гусев А. С. |
49 |
Рис. |
5.18. Графики функций |
|
J2 = |
/ а (///о) ПРИ п |
= 0,01 |
б
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
Рис. |
5.19. |
Растяжение |
пла |
|||||
|
|
стинки с одной краевой тре |
||||||||
|
|
щиной |
|
|
|
|
|
|
||
Подставив выражение (5.31) |
в уравнение |
(5.4), |
получим |
|
||||||
аяп/2ап/<'1/2 |
1>^ = У3 (///0), |
|
|
|
|
(5.32) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f <~/г[и U |
I M |
|
A |
|
* - |
|
|
(5-33) |
||
Интеграл (5.33) протабулирован (см. прил. II). На рис. 5.20 представлены |
||||||||||
графики функций J3 = У8 (///0) для различных значений |
параметра п. Соотно |
|||||||||
шение (5.32) решает поставленную задачу. |
||||||||||
Пусть, |
например, |
п = |
3,0, |
а = |
1,7-10"13, а = |
|||||
= 200 |
МПа, |
/0 = |
2 |
мм, |
I = |
20 |
мм, |
/0/Л = 0,1. |
||
Тогда |
|
из соотношения |
(5.32) |
следует, что N = |
||||||
= 3,65*104 циклов. |
|
|
|
|
|
|
||||
Ц и к л и ч е с к и й |
|
и з г и б |
п л а с |
|||||||
т и н к и с о д н о й |
к р а е в о й т р е щ и |
|||||||||
н о й |
|
(рис. 5.21). |
В |
рассматриваемом случае |
||||||
КИН |
|
определяется по формуле |
|
|
К = 4,2M h~3/2 V — l/h)-3 — (1-//Л)3,
|
|
|
|
(5.34) |
где |
|
|
|
|
- { |
1,15 — 60 (l/h)*, |
0 < //Л < 0 ,0 5 ; |
||
1, |
//А > 0 ,0 5 . |
|
||
Подставив соотношение |
(5.34) |
в уравнение |
||
(5.4), получим |
|
|
|
|
alol[(4,2Mh~3/2)n N = J4 (1), |
(5.35) |
|||
Рис. 5.20. |
Графики функций / * = |
/* (///») при |
^Л=0,01
50
м (
Рис. 5.21. Изгиб пластинки с од ной краевой трещиной
Рис. |
5.22. |
Графики функции |
|
|||
у4 = |
у4 (///0) при |
l0lh = 0,01 |
|
|
||
|
|
|
|
h(l/lo) = |
|
|
l / l , |
|
|
|
|
/0* /А )- » -(1 — lox/h)*rn/2dx, |
|
j [1,15 — 6 0 (/*лс/А)а]-'г[(I |
- |
|||||
1 |
|
|
0 < |
/ < |
0,05Л; |
|
о,05h/l0 |
|
|
|
|
(5.36) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
[ 1 ,1 5 - 6 0 (10х/Н)*уп[(1 - loX/h)~* — (1 — /0*/Л )Т п/2 dx + |
|||||
HU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
J [(1 — /0*/Л)~3 — (1 — t0x/h)*rn/2 dx, / > |
0,05Л. |
||||
0,05Л//„ |
|
|
|
|
|
|
Интеграл (5.36) протабулирован (см. прил. II). На рис. 5.22 представлены |
||||||
графики функции |
Jt = |
(///„) для |
различных значений |
параметра п. Соотно |
шение (5.35) при заданном увеличении длины трещины позволяет вычислить
соответствующее |
число |
циклов |
нагружения. |
Пусть, |
например, п = 3,0, а = |
|
= 1,7* 10-1®, а = |
200 МПа, /# = |
2 мм, I = 20 мм, Ijh = |
0,1. По таблице прил. II |
|||
определяем J4 = |
3,45. |
Тогда |
из |
соотношения |
(5.35) следует, что N = 1,6-10* |
|
циклов. |
|
|
|
|
|
|
Развитие трещин в условиях коррозии. В элементах конструк ций, работающих в условиях коррозии, развитие трещин может происходить даже при постоянном уровне силовых воздействий. Такой вид разрушения называют коррозионным растрескиванием. При таком нагружении в эксперименте обнаруживается пороговое значение КИН, ниже которого роста трещин в данной агрессив ной среде не наблюдается (рис. 5.23). Соответствующее значение КИН обозначается через Кг вес (индекс see — это первые буквы английского названия коррозионного растрескивания — stress cor rosion cracking). При К г > Кг вес обнаруживается три характер ных периода процесса роста трещин; I — с нарастающей по мере увеличения КИН скоростью роста трещины; II — с постоянной
внекотором диапазоне изменения КИН скоростью роста трещины; III — с высокой скоростью развития трещины, зависящей от уровня КИН.
4* |
51 |