Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.19 Mб
Скачать

случае это будут циклы нагружения с недопустимо высокими ско­ ростями роста трещин, а во втором — с пренебрежем^ малыми скоростями роста трещин. В системе координат {Кр, /<т ) каждому из указанных выше циклов нагружения соответствует определен­ ная точка. Соединив эти точки прямыми линиями так, как пока­ зано на рис. 5.6, получим такое сочетание величин Кр и Кт, при котором скорости роста трещин будут недопустимо высокими, и такое их сочетание, при котором скорости роста трещин можно принять равными нулю. Таким построением получим диаграмму живучести, показанную на рис. 5.6. На этой диаграмме можно выделить три зоны: / — с неразвивающимися трещинами; 2 — с трещинами, скорости роста которых описываются степенным уравнением (5.4); 3 — с недопустимо высокими значениями ско­ ростей роста трещин. Сжимающие напряжения в циклах нагру­ жения с коэффициентом асимметрии в диапазоне —1-г-О оказы­ вают, как правило, незначительное влияние на скорость роста трещин, и поэтому в большинстве случаев можно принять, что К,с, о = Kfc, -1 и /Cth,o = Вместе с тем влияние очень боль­ ших сжимающих напряжений на скорость роста усталостных тре­ щин мало изучено, и поэтому при R < —1 диаграмма живучести (см. рис. 5.6) носит гипотетический характер и показана штрихо­ выми линиями.

Построенная диаграмма живучести позволяет ввести в рассмо­ трение понятие коэффициента запаса живучести конструкции, с помощью которого можно оценить степень приближения задан­ ного произвольного цикла нагружения к предельному циклу, для которого скорость роста трещины является недопустимо высокой. Пусть заданный цикл нагружения с параметрами K.p vtKm изобра­ жается на диаграмме живучести некоторой точкой Л, (или Ла), находящейся в зоне 2 (см. рис. 5.6 и 5.7). Тогда, в зависимости от знака коэффициента асимметрии цикла нагружения, запас живу­ чести можно принять равным п = ОВ1/ОА1 при R > 0 и п = = OBJOAt при R < 0 (точки Вг и В2 изображают соответствую­ щие предельные циклы нагружения). Аналогично для циклов на­ гружения с изображающими их точками в зоне 1 (рис. 5.6) вво­

42

дится

понятие

коэффициента

 

 

 

 

запаса устойчивости неразви-

 

 

 

 

вающейся трещины,

который

 

 

 

 

будет

характеризовать

сте­

 

 

 

 

пень

приближения

задан­

 

 

 

 

ного

цикла нагружения

к

 

 

 

 

такому предельному

циклу,

 

 

 

 

при

котором

 

начинается

 

 

 

 

заметный

рост

(старт)

тре­

 

 

 

 

щины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

геометрических

соот­

Рис. 5.7. К

определению запаса

живу­

ношений

следует, что для за­

чести

 

 

данного

цикла

нагружения,

 

 

 

коэф­

характеризуемого

размахом Кр и средним значением Кт,

фициент

запаса

живучести

(см.

рис.

5.7)

 

 

 

ft — '

к ,с,о /[2 т р ^ (Я р +

'М (т)]

при

(5.18)

 

 

 

 

о

 

 

т

ПРИ Я < 0 ,

 

 

 

Я/с, о jy 2_^2(Яр

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\|>i =

 

 

2К/с, о .

 

 

 

 

 

 

tg ax = 2/Ci с — Kfc,«’

 

 

 

 

фа — t? ®а — 2(1

Kfc, _i/Kfc, о)'

 

Если в формуле (5.18) и в соотношении для определения пара­ метров фх и ф2 величину Kfc, о заменить на Ktb,o> получим выраже­ ние для определения коэффициента запаса устойчивости неразвивающейся трещины.

Из соотношения (5.18) следует, что по отношению к отнулевому положительному циклу нагружения эквивалентное значе­ ние КИН

2^ ( Я Р + ФхЯт) при /? > 0;

(5.19)

21Гяр;(Яр-фаЯт) при R < 0.

Аналогично получим эквивалентное значение размаха КИН по отношению к симметричному циклу нагружения:

^ ( K p + tM U

при Я 5*0;

Кр — Ф Дт при

R < 0.

43

Рис. 5.8. Циклы нагружения с раз­ личной асимметрией при /Стах = const

Использовав полученные вы­ ражения для определения экви­ валентных значений КИН в (5.4) и (5.14), получим возмож­ ность учитывать влияние сред­ них значений циклов нагруже­ ния на скорость роста трещин.

Для циклов нагружения с постоянным уровнем макси­ мальных значений КИН и раз­ личной асимметрией (рис. 5.8) эквивалентное значение КИН

.

/Стах (2 + Фх)"1 [ 2 - 2 Я + (1 +

/?)]

при

Я ^ 0;

а

*тах(2 -Ч>8)-Ч2 - 1М 1 +Я)]

при

К О .

Вычислим отношение скорости роста трещины

при неко­

торой заданной асимметрии цикла Я к скорости роста трещины /(0) при пульсирующем положительном цикле нагружения. Исполь­ зовав соотношения (5.4) и (5.20), получим

2— 2/?-И>!(1 + R) 1"

при

Я 5* 0;

2-М>1

J

 

(5.21)

2 - 4 * 0 + Я) 1

при

R C 0.

2 —4*

J

 

 

Графики функций v = v (R) при п = 4 и некоторых значе­ ниях фх и ф)'представлены на рис. 5.9. Сопоставляя полученные данные с результатами экспериментальных исследований, пред­ ставленных на рис. 5.10, приходим к выводу, что расчетные и экспериментальные данные хорошо согласуются между собой.

Рис. 5.9. Зависимость относительной

Рис. 5.10. Влияние асимметрии цик­

скорости роста v трещин от коэффи­

лов нагружения на скорость роста

циента R асимметрии циклов нагру­

усталостных трещин

жения

 

44

Рис. 5.11. Циклы нагружения с одинаковыми значениями размаха КИН и различной асимметрией:

---------— циклы с размахами, опре­ деленными при R < 0 как разность максимальных и минимальных значе­ ний КИН

соотношения (5.19), параметр v, характеризующий влияние асим­ метрии циклов нагружения на скорость роста трещин,

 

2

,

Ы 1 + * )

при R ^ 0;

2

+ % ^

(2 + % )(1-/?)

(5.22)

v =

2

,

% (!+/?)

 

при R<. 0.

2

—ф*

'

(2 -ф ,)(1 -Я )

 

Графики функции (5.22) при различных значениях фх и ф2 приведены на рис. 5.12. Для рассматриваемых циклов нагруже­ ния (с К Р = const) по мере возрастания асимметрии циклов на­ гружения параметр v в диапазоне R = —1ч-0 убывает, а в диа­ пазоне К = О-г-1 — возрастает. Если размах нагружения опреде­ лить как разность максимальных и минимальных значений КИН в циклах нагружения при всех значениях R, то по мере возраста­ ния величины R во всем диапазоне его значений параметр v будет возрастать. Этот случай показан на рис. 5.11 и 5.12 штриховой линией.

На рис. 5.13 приведена зависимость скорости роста трещин от размаха нагружения (от полуразности максимальных и мини-

Рис. 5.12. Влияние асимметрии циклов

нагружения

с Кр = const

на ско­

рость роста трещин:

 

 

-------- — при

размахе

цикла

нагруже­

ния, определеннрм по разности макси­ мальных и минимальных значений КИН

мн/цик/t

102

10'3

10 ю-5

10 6

10 7

108

2 5 10 20 50 100 200 Щ .

Кр.МПам*2

Рис. 5.13. Зависимости скорости ро­ ста / трещины от размаха КИН Кр для низколегированной стали при раз­ личных значениях R [33]

45

мальных значений

КИН) для малолегированной стали

(о„ =*

= 824 МПа; сгт =

795 МПа) при различных значениях R

[23].

В этом случае наблюдается хорошее качественное соответствие расчетных и экспериментальных результатов.

Влияние перегрузок на скорость роста усталостных трещин. При циклическом нагружении материал конструкции в зоне тре­ щины находится в состоянии упругопластического деформиро­ вания. Напряжения растяжения, достигающие при нагружении уровня предела текучести, сменяются при разгрузке остаточными напряжениями сжатия (см. рис. 4.10 и 4.12). Такое циклическое изменение упругопластического состояния материала при на­ гружении характерно для малоцикловой усталости и может быть с различной степенью детализации проанализировано. В резуль­ тате может быть выявлена закономерность роста трещины при данном виде нагружения. Однако точное решение этой задачи в полном объеме связано с большими трудностями при вычисле­ нии, и в ряде случаев для определения закономерности роста тре­ щин достаточно воспользоваться непосредственно соотношениями (5.4) или (5.14). Это оправдано тем, что входящие в эти формулы параметры трещиностойкости материалов с и я получаются из эксперимента по циклическому нагружению, в котором в опреде­ ленной степени проявляется описанный выше механизм упруго­ пластического деформирования материала в зоне трещины. Коэф­ фициенты с и п интегрально учитывают этот механизм деформиро­ вания.

Экспериментально установлено, что если высокий уровень воздействий предшествует более низкому уровню воздействий, то скорость роста трещины не сразу принимает значение, характер­ ное для этого уровня. Вначале эта скорость будет ниже ожидае­ мой, и только спустя определенное число циклов нагружения она примет характерное для данного уровня воздействий значение. Описанное явление называется эффектом тренировки или эффек­ том торможения трещин, и для его объяснения выдвигаются раз­

личные гипотезы. Рассмотрим одну из них.

 

 

 

 

 

 

Пусть после нагружения с уровнем на­

 

 

 

пряжений

ох

зона

пластичности

имеет

 

 

 

диаметр гр1, а длина трещины равна

 

 

 

(рис. 5.14). При нагружении с уровнем

 

 

 

напряжений

cr2 <

ai

зона

пластичности

 

 

 

определяется

диаметром гр2, а длина тре­

 

 

 

щины увеличивается на величину Д/2. При

 

 

 

последующем нагружении с уровнем на­

 

 

 

пряжений

<т8 (сг2 <

а8 < ох)

зона

плас­

 

 

 

тичности имеет диаметр гр8, а длина тре­

 

 

 

щины увеличивается еще на величину Д/8,

Ряс. 5.14. К

анализу

и т. д. Если зона

пластичности при вто­

ром и последующих нагружениях не вый­

влияния

перегрузок на

скорость

роста

трещин

дет за первоначальную зону пластичности,

46

следует ожидать, что скорость роста трещины в этом случае будет несколько приторможена. Этот эффект можно учесть (при пере­ ходе с уровня напряжений о2 на уровень напряжений <т2) коэф­ фициентом торможения ф12, определенным из соотношения

h (Л) = фи (k) /2,

где /а (к) — скорость роста трещины при /г-м цикле нагружения после действия напряжения аа; /2 — скорость роста трещины при напряжении о2.

Коэффициент ф12 является функцией числа циклов нагруже­ ния и изменяется от ф12 — 0 при /С = 0 до ф12 = 1 в момент окончания действия рассматриваемого эффекта.

Можно предположить, что коэффициент ф12 является степен­ ной функцией отношения ширины зоны пластичности, возникаю­ щей при напряжении оа, к ширине незатронутой трещиной зоны

пластичности, возникшей при

напряжении

ог:

 

( _ _ г р з _ \ т

при

k <

г п ГР * .

Ф1а (k) =

\ rpi—k

/

 

 

IT»

1

 

при

 

(5.23)

 

 

 

 

где m — параметр, зависящий от свойств материала конструкции. Число циклов Л#, в течение которого проявляется эффект тор­ можения трещины, можно определить из уравнения гра +

-f- k# Д/2 — тpj.

Тогда, использовав соотношения (4.14) и (5.4), получим

ь

— гш ~ гр» ,

ql ~ q2

К*

Щ ~

2лосо^а{

Аналогично можно

вычислить

эффект торможения трещин

и время его действия для случая, когда за напряжениями ох следуют циклы с напряжениями сга, о3 и т. д.

Если процесс нагружения состоит из циклов с часто и в боль­ шом диапазоне меняющимися уровнями амплитуд напряжений, использование соотношения (5.23) для оценки эффекта торможе­ ния трещин становится затруднительным. Особенно интересны б этом отношении случайные процессы нагружения. В этих и по­ добных случаях необходимо учитывать всю историю нагружения. Однако, если случайные процессы заданы, например, в виде кор­ реляционных функций или энергетических спектров, то такая информация отсутствует. Поэтому интересен такой способ учета эффекта торможения трещин, в котором принимается во внимание изменение скорости роста трещин только для таких циклов, ко­ торым предшествуют циклы с большими значениями амплитуд напряжений и эффект торможения ограничивается первым сле­ дующим циклом нагружения.

47

Основное соотношение для определения скорости роста тре­ щин (5.4) с учетом эффекта торможения имеет в этом случае вид

/ = ХаКп,

(5.24)

где параметр X, учитывающий эффект торможения трещин, задается соотношением

| 1 при 0 ! < 02

(5.25)

~ \

ехр [у (1 — 0i/02)] при 0Х о2.

 

Здесь о2 и 02 — амплитуды напряжений в двух соседних циклах нагружения; у — параметр, зависящий от свойств материала.

Пластинки с ограниченной шириной. При расчете реальных элементов конструкций встречаются определенные вычислитель­ ные трудности, пути преодоления которых можно показать на примерах расчета роста трещин в пластинках с ограниченной ши­ риной. Процесс нагружения будем считать гармоническим с ам­ плитудой напряжений а.

Ц и к л и ч е с к о е р а с т я ж е н и е п л а с т и н к и с ц е н т р а л ь ­ н о й т р е щ и н о й (рис. 4.4). Коэффициент интенсивности напряжений опре­ деляется по (4.7). Подставляя это значение КИН в соотношение (5.4) и инте­

грируя полученное

уравнение,

приходим к следующему выражению:

 

 

 

ann/2tW2-l)anN =

 

 

(5.26)

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

///.

 

 

 

 

 

 

h (///«) :

(4Н

 

 

 

 

 

х~п/2 cosn/2

dx.

(5.27)

 

 

 

 

Интеграл

(5.27) протабулирован (см. прил. II). Графики

функции Jx =

= Ji (///о)

для

различных значений параметра п и величины

nl0/(2h) предста­

влены на

рис. 5.15

и 5.16. Соотношение (5.26)

при заданном

увеличении тре-

h

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п=2,5

 

 

 

 

V

 

3 .0^ _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

п-

_

 

 

 

0,5

О

Рис. 5.15. Графики функций Jx = Ji(l/l0) при h = оо:

а — в диапазоне ///„ = 0-*- 10; б — в диапазоне ///ф= 10-*-100

48

Рис. 5.16.

Графики функций Jx =

Рис. 5.17. Растяжение пластинки

= Ji (///0)

при nl0/(2h) = 0,1

с двумя краевыми трещинами

щины с начальной длины /0 до длины / позволяет вычислить соответствующее

число

циклов нагружения

#

или

для

заданного

значения

#

определить

соответствующую длину I трещины. Пусть,

например, п = 3,0, о =

200 МПа,

/0 = 2

мм,

/ =

20 мм,

 

а =

1,7-10"13,

nl0/(2h) =

0,1.

По

этим

данным

из графика, представленного

на

рис. 5.16,

или по

таблице прил.

II

устано­

вим,

что

=

1,23.

Теперь

по

формуле

(5.26) получим

# = 2 ,3 * 1 0 ®

циклов.

 

 

 

 

р а с т я ж е н и е

 

п л а с т и н к и

с

 

д в у м я

Ц и к л и ч е с к о е

 

 

 

 

к р а е в ы м и

т р е щ и н а м и

(рис. 5.17).

Коэффициент интенсивности на­

пряжений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К =

 

о Ун (tg nl/h 0,1 sin 2nl/h).

 

 

 

(5.28)

Подставив

выражение

(5.28)

в уравнение

(5.4), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aonlQihnl2N =

J2 (l/l0),

 

 

 

 

(5.29)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ji (///в) =

 

j

( t g - ^ * +

0,1 sin^ S

. x y

n/2dx.

 

 

(5.30)

Интеграл (5.30) протабулирован (см. прил. И). На рис. 5.18 представлены

графики функции J2 =

J2 (///о)

ДЛЯ

различных значений

параметра п. Соотно­

шение (5.29) полностью решает задачу о расчете живучести рассмотренной пла­

стинки.

п =

3,0; а = 1 ,7 * 1 0 ~ 13;

а = 200 МПа;

 

10= 2 0 мм;

Пусть, например,

 

nl0lh =

0,1. По таблице

прил. II определим J2 =

31,42. Тогда из соотношения

(5.29)

следует, что # = 1 4 ,7 * 1 07 циклов.

п л а с т и н к и

с

о д н о й

Ц и к л и ч е с к о е

р а с т я ж е н и е

к р а е в о й т р е щ и н о й

(рис. 5.19). В рассматриваемом случае

КИН опре­

деляется по формуле [28]

 

 

 

 

 

 

 

 

K = oVnl

1,11 +5(f/A )n

 

(5.31)

 

 

l — 1/h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Гусев А. С.

49

Рис.

5.18. Графики функций

J2 =

/ а (///о) ПРИ п

= 0,01

б

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

Рис.

5.19.

Растяжение

пла­

 

 

стинки с одной краевой тре­

 

 

щиной

 

 

 

 

 

 

Подставив выражение (5.31)

в уравнение

(5.4),

получим

 

аяп/2ап/<'1/2

1>^ = У3 (///0),

 

 

 

 

(5.32)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f <~/г[и U

I M

 

A

 

* -

 

 

(5-33)

Интеграл (5.33) протабулирован (см. прил. II). На рис. 5.20 представлены

графики функций J3 = У8 (///0) для различных значений

параметра п. Соотно­

шение (5.32) решает поставленную задачу.

Пусть,

например,

п =

3,0,

а =

1,7-10"13, а =

= 200

МПа,

/0 =

2

мм,

I =

20

мм,

/0/Л = 0,1.

Тогда

 

из соотношения

(5.32)

следует, что N =

= 3,65*104 циклов.

 

 

 

 

 

 

Ц и к л и ч е с к и й

 

и з г и б

п л а с ­

т и н к и с о д н о й

к р а е в о й т р е щ и ­

н о й

 

(рис. 5.21).

В

рассматриваемом случае

КИН

 

определяется по формуле

 

 

К = 4,2M h~3/2 V — l/h)-3 — (1-//Л)3,

 

 

 

 

(5.34)

где

 

 

 

 

- {

1,15 — 60 (l/h)*,

0 < //Л < 0 ,0 5 ;

1,

//А > 0 ,0 5 .

 

Подставив соотношение

(5.34)

в уравнение

(5.4), получим

 

 

 

alol[(4,2Mh~3/2)n N = J4 (1),

(5.35)

Рис. 5.20.

Графики функций / * =

/* (///») при

^Л=0,01

50

м (

Рис. 5.21. Изгиб пластинки с од­ ной краевой трещиной

Рис.

5.22.

Графики функции

 

у4 =

у4 (///0) при

l0lh = 0,01

 

 

 

 

 

 

h(l/lo) =

 

l / l ,

 

 

 

 

/0* /А )- » -(1 — lox/h)*rn/2dx,

j [1,15 — 6 0 (/*лс/А)а]-'г[(I

-

1

 

 

0 <

/ <

0,05Л;

 

о,05h/l0

 

 

 

 

(5.36)

 

 

 

 

 

 

1

[ 1 ,1 5 - 6 0 (10х/Н)*уп[(1 - loX/h)~* — (1 — /0*/Л )Т п/2 dx +

HU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

J [(1 — /0*/Л)~3 — (1 — t0x/h)*rn/2 dx, / >

0,05Л.

0,05Л//„

 

 

 

 

 

Интеграл (5.36) протабулирован (см. прил. II). На рис. 5.22 представлены

графики функции

Jt =

(///„) для

различных значений

параметра п. Соотно­

шение (5.35) при заданном увеличении длины трещины позволяет вычислить

соответствующее

число

циклов

нагружения.

Пусть,

например, п = 3,0, а =

= 1,7* 10-1®, а =

200 МПа, /# =

2 мм, I = 20 мм, Ijh =

0,1. По таблице прил. II

определяем J4 =

3,45.

Тогда

из

соотношения

(5.35) следует, что N = 1,6-10*

циклов.

 

 

 

 

 

 

Развитие трещин в условиях коррозии. В элементах конструк­ ций, работающих в условиях коррозии, развитие трещин может происходить даже при постоянном уровне силовых воздействий. Такой вид разрушения называют коррозионным растрескиванием. При таком нагружении в эксперименте обнаруживается пороговое значение КИН, ниже которого роста трещин в данной агрессив­ ной среде не наблюдается (рис. 5.23). Соответствующее значение КИН обозначается через Кг вес (индекс see — это первые буквы английского названия коррозионного растрескивания — stress cor­ rosion cracking). При К г > Кг вес обнаруживается три характер­ ных периода процесса роста трещин; I — с нарастающей по мере увеличения КИН скоростью роста трещины; II — с постоянной

внекотором диапазоне изменения КИН скоростью роста трещины; III — с высокой скоростью развития трещины, зависящей от уровня КИН.

4*

51