Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственная модель турбулентного обмена

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.59 Mб
Скачать

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ

ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНОГО ПЕРЕНОСА КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ И ТЕПЛА

ГЛАВА 1

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

МЕХАНИЗМА ТУРБУЛЕНТНОГО ОБМЕНА

В ПОТОКАХ ж идкости

Движения жидкостей, с которыми приходится иметь дело в текинке, л большинстве своем являются турбулентными. Только при малых ско­ ростях н характерных размерах течение жидкости носит ламшгарпый харак­ тер. С увеличенном же скорости памипарное течение становится неустой­

чивым и переходит

в турбулентное.

Основные

задачи о

движениях

жидкости в каналах

теплообменников

-

т.с. о гидравлическом сопротив­

лении и о коэффициентах теплоотдачи

к потоку

жидкости

- связаны

с исследованием турбулентных течений.

 

 

 

 

§ 1.1. История развития попуэмгшричсскнх моделей турбулентности О

1.1.1. Исходные уравнения. Во всех теоретических исследованиях тур­ булентного дин жении вязкой жидкости предполагается справедливость уравнений Навьс-Сюкса и уравнения притока тепла дня истинного неуло-

рядоченлого

движения. Однако войду запутанности траекторий частиц

Ж И Д К О С Т И в

турбулентном д в и ж е н и и решение уравнении Нввье—Стокса

и уравнения притока теплоты для таких случаев сложно и практически невыполнимо.

Поэтому основные задачи о турбулентном движении жидкости ставятся как задач» о разыскании полей средних скоростей и средних температур в потоках жидкости. Необходимые же у ровпели я получаются усреднением уравнс1Шй движения н ураинешш притока теплоты для актуального дви­ жения.

Система усредненных уравнении турбулентного доиженил несжимаемой

жидкости в декарт-ово» системе кооршшаг имеет вид

 

 

 

Ъок

3,

Э

___

Ьр

*

Э

-

р —— +

Е

(р и ,-о * ) =

- — + ркА в* -

ъ

-

(р ^ и * .),

Ы

I =■]

ЭдГ|

 

ЭхА

/ * I Э*,

 

* = 1 .2 ,3 ,

 

 

 

 

 

 

(1 «1>

•) КрикнВ обзор работ, выполненных до 1964 г., т.е. до опубликования работ автора.

II

зЭ ри,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1.2)

3 7

 

э

э

_

а

3

------

 

*р —

+

2

(с р й /Г ) = с р к А Г -

2

( с д и ;г г).

(1.3.)

01

I —I ОХ]

 

/ =1 оЛГ,

 

 

 

Здесь ч , , 1^ ,

 

- составляющие скорости до осям координат, р -

давле­

ние, Г - температура, е - удельная теплоемкость, р -

плотность жидкости,

V — кинематическая

вязкость, к - температуропроводность. Символ Д /

обозначает

трехмерный оператор Лапласа от функции Г,

Г -

символ

усреднения

/

повремени. Ради простоты записи уравнеш1й

(1.1)

и (1.3)

коэффициент вязкости р = ру и теплопроводности Л ■ орк приняты ПО­

СТОЯННЫМИ.

После полвленвя работы ЯеГшолъдса [1 |, в которой были получены уравнения (1.1), (1.2), развитие теории турбулентного обмена пошло ко пути создания иолузмпнричсских теорий, в основу которых было положено понятие длины путем смешения молей аналогично понятию длины свобод­ ного пробега молекул в кинетической теории газов.Статистическая теория турбулентности развивалась позже. Однако при наличии серьезных теоре­ тических достижений статистическая теория вое же не смогла до настоящего времени самостоятельно выдать практически приемлемый алгоритм замы­ кания уравнений Рейнольдса.

1.1.2.Расчет полей скорости в турбулентной потоке жидкости. Везде

вдальнейшем вдоль потока направим ось г , а для поперечного направле­ ния в одномерном потоке сохраним традиционное обозначение у. Дня

исследования одномерного стационарного поля скоростей IV ( у ) , дня которого исходное уравнение движения (1.1) лри к = 3 имеет простой вид

Ьр

Ьг &

Ь —— -

° =-Тг '" '1? *

(М)

широкое практическое применение приобрела полуэмпирическая аппрок­ симация турбулентного напряжения г ■ -ри'ъу* формулой П]хлщгнн 12]

»1У

(1.5)

- р у 'ж ' = Р€

Эу

 

п г

 

е " = V |» н > /» у |,

(1.6)

причем I есть некоторая "'длина пути смешения"

молей. Формула (1.5)

получается из рассмотрения простейшей модели турбулентного переносе

консервативной "субстанции" в плоском потоке жидкости.

При этом

в рассматриваемой точке /*ф

 

« V # ) = -» /(.У-Уо),

(1-6')

гя« У - у о есть пробег молл из слоя с координатой у до рассматриваемой точки /V

Л. Првндгль в [2\ сделал допущение, что модуль пульсацколнон скорос­ ти V (квк несущей скорости), входящей в (1 .6 '), пропорционален моду­ лю грвдвеитя скорости дФ /Эу в Р0 и длине пути смешения в поперечном

12

(С потоку направлении в окрестности точки Р0. В результате он получил формулу (1.6) Коэффициент пропорциональности включен а величину /, так тго она в модели Прандтля тождественна длине пробега моля с точ­ ностью до коэффициента. Знак минус исчез в формуле (1.6) в связи с тем, что величины т/ и у - у 0 имеют противоположные знаки.

Дли плоского турбулентного потока Прандтль принял

/ - к

*

 

0 -7 )

где у -

расстоя1ше

рассматриваемой точки ог обтекаемой

стенкк, к -

константа. При I -

ку формула (1.6) во многих случаях обеспечивала

удов яство рлтслыгае рошеиис гидродинамической задачи. ____

 

Аппроксимацию дни турбупентнаго напряжения -ри'уг*

о плоском

потоке

можно получить и несколько иным путем, а именно исходя из

модели Тейлора переноса вихря [3].

 

Теории Прапдтля

[21 и Тейлора [3] по существу не решают задачи о тур­

булентном движении, если из дополнительных соображений

не принята

зависимость масштаба турбулентности / от расстояния у дни каких-либо характеристик турбулентного потока. Первая попытка установления связи между длиной ‘'пути смешения” и нолем скорости усредненного турбулент­ ного движения была сделана Т. Кармаком [4]. Рассматривая плоское усред­ ненное движение между двумя плоскостями, Карман делает предположение о локальном подобии турбулентных процессов в различных точках потока ("процессы, протекающие в малых областях, заполненных жидкостью, подобны и отличаются только масштабами пространства и времени'1). Согласно гипотезе Кармана пульсашкшныс скорости в различных точках потока отличаются между собой некоторым множителем подобия и линей­ ным размером / нестационарных турбулентных вихрей. Таким образом,

поле нульсационкой скорости в окрестности произвольной точки

плос­

кого турбулентного потока Карман записывает в виде

 

Ф'(>\ 2 ,0

= Лй(У о ,2 о > /« .Ч ,Г )|

 

(1-8)

где

ф' - функции тока для пульсации скорости иг к т/,

 

*

У -У о

* - * о

 

 

0 -9 )

-

V =

 

 

 

причем

 

^

_

дэ/

 

 

Ш - К. _

 

 

Э |

Этг

Ц*

 

~ дV3

 

Для отыскания святи масштабов Л „ и /<> с характеристиками усреднен­ ного плоского турбулентного потока в окрестности точки Л(0 Карши использует условие соизмеримости различных составляющих локального изменений турбулентного вихря в системе координат, движущейся с усред­ ненной скоростью

ЭДф'

, ЭДф

( 1.10)

(» - » • ) — —

и ---------

Ъг

Ьу

 

ау

Ьу

( 1.11)

 

ТД* ^ ( / ) “ функция токе усредненного турбулентного движения &(у)>

Представляя доле скорости мг

и функцию тока & в окрестности точки

(У о.*о) в виде рядов. Тейлора

 

 

_ х

_

 

 

1 /

дЬ7 \

 

“* +117Л(г"л)* 2\ ^ ) . (у~у'у

—т

 

 

1 /

\

(Ш )

 

 

 

И у) = * » ( / - / • ) *•

— 1 О ' - п ) ’ +

1

/ д

а да \

 

 

 

+Л ^ ) . (у-улУ'

 

 

из условий (1.10), (1.11)

Кармак получает (при

/ Э *

\

/4о ^ А а /

\

Ль

А 0

ИНН

 

 

 

 

 

* ч $ ) .- ч э

(113)

 

Интересно отметить,что, согласно (1.6) и (1.13),

 

т.с. получаегсл тог же результат, что и по гипотезе Праидтля. Таким обра­ зом, принятие условия локального подобия пульсацноиных скоростей в турбулентном потоке жидкости позволяет предложить конкретный вил функции для пути смешения /, входящей и формулы Прандтля (1.5), (1 .6 ),а именно (черту над ю отбрасываем)

- Ж

г

 

где н - некоторая числовая константа.

При учете в уравнении

(1.4) аппроксимации (1.5). (1.6) и ннтегрщюна-

юш татем уравнения (1.5)

по у в плоском зазоре шириной 2/г от перемен­

ной точки у до середины потоке получим

Вели в турбулентной част» потока жидкости отбросить внэкость и считать, что на неболышх расстояниях от стеикн по сравнению с А прапая часть

уравнения

(1.15) приближенно постоянна, то гипотезы

П рактик

(1.7) и

Кармана.

(1.14) относительно длины пути смешения /

приводят к одной

к той же логарифмической формуле дни профиля скорости ю (у )

в турбу-

14

лентмой части потока жидк«ости воблизи стенки:

V я ” 0*1||>"ЮОП51|

(1.16)

к- Ш

Динамическую скорость о ., входящую о (1.16), можно записать также в

виде

=

/ ------•

где г сг -

касательное напряженке на стенке. Для согла-

 

 

Р

(1.16) с экспериментальными данными (в смысле накло­

соранин решении

на кривой)

следует принять

к » 0,4.

11а основании

уравнения

(1.15) и соотноцюнкл (1.14) Карман получает

распределение скорости в плоском турбуленшом потоке между параллель­ ными пластинами и- виде

 

 

 

(1.17)

где 2Л - итри на зазора, 7 =Л - у,

1

Л

— . Для согласия решен

 

= —

 

 

р

| Ът\

(1.17) с экспериментальными данными необходимо взять к = 0,36. С по­ мощью этого решения и соотношении (1.14) можно получить и выражение

(»-18)

Для точек вблизи стенки {**ку.

Таким образом, решение Кармана (1.17), основанное на использовании

идеи локального подо6ил турбулентных процессов в потоках жидкости, подтвердило приближенную линейную зависимость масштаба / вблизи стенки от расстоянии у, принятую Прандглсм. Позже Прандгль высказал гипотезу и о возможном обобщении аппроксимации для турбулентного напряжения (1.5) па случай трехмерного поля усредненной скорости;

~ГТ

- I ЗУ

I

/Зо*

3», \

 

0.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( ^ у + 2 / ^ у

+ ^

+ ь у

Ои

|

\ д х { /

 

\ а х а /

 

\ а ж э /

\.&*1

Ъх2/

/

Ъиу

^ З и Л 1

/

30|

+

Дпа V

 

 

\ЭХ|

Э х]/

 

 

 

3*| /

 

 

 

Однако

эти аппроксимации не были доведены до практического использо­

вания. Кроме того, формула

(1.19) непригодна дин турбулентных напря­

жений -

Согласно этой формуле среднеквадратичные пульсации ско­

рости в установившемся

турбулентном потоке о прямолинейном канале

в направлении всех осей равны нулю.

турбулентной вязкости €** имеет

Формула

(1.6) дня

коэффициента

и существенные недостатки. Прежде

всего, в

потоке

жидкости в центре

15

канала она даст

« АГ

= О, В действительности же коэффициент е А/

о центре

канала отличен

от

нуля. Далее, что есть самое главное, формула

(1.6) с

учетом

(к.7)

является весьма недостаточной вблизи стенки канала, в так

называемом

'"вязком подслое’\ Действительный коэффициент

здесь

имеет

существенно меньшие значения, чем по формуле (1.6-) при / = ку,

н практически обращается в нуль ко сравнению с кинематической вяз костью не у самой стенки, а уже на расстоянии от стенки несколько мень­ шем, чем известная толщина "вязкого иолглол" Поэтому В.Г. Лсвич ( 5 |, исходя на некоторых соображении о порядке убывания пульсаций ско­ рости при приближении к твердой стенке, пришел к выводу, что коэффи­

циент турбулентной вязкости е Л| должен убывать но закону четвертой степени расстояния у от стс1гкн но мерс приближения к ней. Позднее к* этому же закону четвертой степени прищеп Дайсмср (см. |б |) .

Формула Праддтля

(1 .5 )-(1 .5 ) при I = ку

не испильзусгсл для реше­

ния уравнения (1.4)

во веем сечении потока

непосредственно до стенки

канала. Задачи для скорости № с использованием в исходном однамер­ ном уравнении движения (1.4) формул (].5 )-(1 .7 ) решаются при задан­ ном эначсини скорости иг на некотором расстоянии 6 от стенки.

Полагал,

что в тонком слое 0 < у < б течение жидкости

полное!в

ламинарное, на основании уравнения (1.15) получаем:

 

 

 

( 1. 20)

Уравнение

(1.20), как показывают эксперименты, справедливо

в области

?}< 11,5. Распределение скорости в полностью турбулентной области (1.6) содержит две постоянные, значения которых можно получить в резуль­ тате усреднения экспериментальных данных. При этом получается фор­ мула

и>

уо,

( 1-21)

= 2,5 1п— + 5,5.

Уравнение турбулентного движения несжимаемой жидкости в проекции на ось г в цилиндрической системе координат ( г .^ .г ) и уравнение перено­ са теплоты имеют вид

(1.23)

где и, о н н< - соответственно проекции скорости на оси г, и *•

Ы

Лтг. У.Л Распрсисленис скорости 1/(1) вблизи стенки грубы, у ' = п(1 - $ ) ;

 

^ - рвидение 11рз|сдшя, 2 —экспериментальная "ушшерсглькал'* кривая

Длк установитисгося

турбулентного течения жидкости в круглой трубе

на основании

(1.22)

с учетом

аппроксимации (1.5), (1.6) получаем урав­

нение

 

 

 

 

 

 

 

1

А

 

 

/

1

А

(1.24)

г

Эг I \

|

дг I /

дг 1

р

92

 

Приближенные формулы дня распределении скорости IV(у) о турбулент­ ном потоке жидкости в круглой трубе вблизи сгсикк, получаемые на ос- ковании (1.24) при / = ку, Будут иметь ю т же вид, что н (1.20) и <1.21),

только дипумнчссквн скорость**. я круглой трубе будет равна

где в - радиус трубы.

Па рис, 1,1 проводится соносгавлсил с формулы (1.21) с эксперимен­ тальными данными Ннкурадэе [10] дня круглой трубы. Заметим, что ре­ шение (1-21) для функции н»/о* на расстояниях от стенки у\>Л» ^ 30 не согласуется с экспериментальными данными. Дна получения достаточно надежного решения для скорости и»(у) в ‘'вязком подслое" и так называе­

мом промежуточном

слое

(т.с. на интервале 0 <

< 30) в формулу

Прапдтля (1.5),

(1.6)

вводились различного рода коррективы. Например,

о работах Л.А. Тспакса

[7]

и И. Рогты [8| При расчете Профиля скорости

и одномерном потоке жидкости п канале принималось

 

^ | 0

при

у

< б

0-25}

1 * 0 ' - * ')

"ри

У > 6 '

 

где 8* - величина, несколько меньшая или равная толщине "вязкого под­

слоя" 5, которая выбиралась эмпирически.

В

[7] величины

и

принимались

соответственно рапными 8,0

н

5,5, а в [8]

было принято

------ =

------

= 6,7. Константа к » обеих работах принималась равном 0,4,

V

V

 

 

 

 

17

Пю 1.2. Теоретические профили скорости н> в турбулентном погоже, полученные розничными вогорлмм:

Предал ем (V)» Темксом (Д), Рсп«щ (3), ДаПслсром (4 ); ш>р1и ов 1я линия - жспсрныеитешия "ушгасреллыгая" кривая

В рабою Данслера [6], содержащей решение уравнения движения (и при­

тока

теплоты) в потоке жидкости в круглой трубе, для коэффициента

турбулентной вязкости е лг

использована аппроксимация

 

 

 

 

г пук

при

0 < у < у .,

 

 

 

л

. 1

, | * . |

 

у » .

 

 

(1 ,ад

где

п

-

' кг'1

прн~г>30, *>у"

(и =

0,109), у .

V

безразмерная

эмпирическая константа

- 3 0 — *

I =

к \ Ъи}ду\ | Эаи/Э)»а| _3,

к п 0,36. Ввп-Дрнсг

[9]

предложил

ввести в

обычное выражение для пути смешения в одномерном потоке жидкости

"фактор

затухания" пульсаций скорости, а именно, предложил

принять 1

в виде

 

 

/ = К [ 1

- е х р { - ^ //1 ■’ ) ] / ,

(1/2 7)

где А * = 26 представляет собой эмпирическую константу.

На рис. 1.2 приведены профили скорости в турбуленлюм плоском по­ токе жидкости, построенные на основании решении Праидтля, Тстакса, Росты и Дайелера, н ''универсальная кривая”, построенная по эксперимен­ тальным данным И. Ннкурадэе [10].

А Л . Обуховым в [11] было дано некоторое обобшешю попятил ло­ кального подобия, высказанного Карманом, и был предложен обилен при­ ем определения масштаба турбулентности / для установившихся пря­ молинейных турбулентных потоков, одно связных в поперечном сечении. Задача решлвсь при доиущеницг, что распределение масштаба 1 в сечении потока определяется только геометрическими свойствами сечения к нс за­ висит от динамических характеристик потока. Соотношение ПрандтляКармана I « к /, строго справедливое для непосредственной близости

кстенке и записанное на контуре Г сечении потока в виде

Э/

11

рассматривается как граничное условие для искомой функции / в сечении турбулентного потока. Принцип локального подобия Обухов формулирует как сохранение безразмерных характеристик в турбулентном потоке при конформных преобразованиях области, заполненной жидкостью. Задача

отыскания функции / сводится к построению некоторой

"внутренней

геометрик" л области потока с элементом расстояния

 

<*' = (*Ф.

(1.29)

в которой контур Г является бесконечно удалсттым. Например, для круг­ лой трубы радиуса а

/

1

г

С»30)

- =

к —

-

* = - .

а

 

2

а

 

а для плоского зазора шириной 2А

 

I

л

к

(1.31)

=

_ _

С05

* = _ .

А

я

2

а

 

Аппроксимации турбулентных напряжении (1.19) с учеюм меюднки определения масштаба предложенной Обуховым, лее сше недостаточны для расчета нолей скорости о прямолинейных каналах с произвольным: поперечным* сечением во леем ссчсише канала непосредственно до самых стенок. Аппроксимации (1.19) с использованием вблизи стенки соотпоше- Ш1Й вида I - ну непригодны дин областей в непосредственной близости к стенкам канала. Недостатки таких аппроксимаций тс же, что К у фор­ мул (1 .5 )-(1 .7 ).

Следует отмстить, что допущение Кармана и Обухова относительно свя­ зи масштаба турбулентности I л установившемся потоке жидкости с ха­ рактеристиками поля скорости и геометрии канала диаметрально проти­

воположны. Карман полагает, что масштаб /

связан

только с характе­

ристикам]! поля скорости, а Обухов

полагает, что /

определяется

толь­

ко геометрией кацвлэ. Правильнее,

конечно,

считать, что масштаб

тур­

булентности /(Л/0) , т.с. размер неупорядоченных турбулентных завихре­

ний я потоке жидкости л окрестности точки

физически связан и со

свойствам л поля скорости, л с координатами

точки Л/$. В струе жидкости

во входном участке какала размер турбулентных завихрении, естествен­

но, будет определяться шириной струн.

 

Допущение Обухова о том, что

в стабилизированном потоке

жидко­

сти масштаб турбулентности I определяется только геометрией

канала,

можно оправдать

тем, что при

фиксированном градиенте давления в ка­

нале поле скорости

в стабилизированном ног оке нждкоС7>( является од­

нозначной функцией

координат

точек в сечении потока жидкости.С из­

менением же градиента давлении

в канале кри развитом турбулентном

течения характер поля скорости изменяется несущественно.

 

Коррективы вида (1.25), (1.27) дня величины душ смешения

/.в х о ­

дящей в формулу

для €м (1.6)

или формулу*-'(1.26), непригодны для

обобщения их на

случай сложного

капала, так как, во-первых, толщина

вязкого подслоя в сложном канале меняется по периметру сечения квнала, а во-вторых, коэффициент турбулентной вязкости ем физически I*

связан не с расстоянием от стенки у ,

а с локальным числом

Рейнольд-

 

ЬУ\

щ

 

масштаб турбулентности,

|

&К|

 

7

I' ГД® I, — некоторый

 

I —

 

он

1

 

 

 

 

I

дгг

модуль деформация ноля скорости усредненного движения.

 

 

Б немногочисленных работах но

расчету полей скорости (и темпера­

туры)

в двумерных потоках

жидкости по сути дела использовались ап­

проксимации

 

 

 

 

 

 

 

м /Э о *

\

 

 

 

 

(1.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

причем

коэффициент турбулентной

влзкастн

еи выбирался

из

каких-

либо эмпирических соображеинП,

 

 

 

 

 

В работе

автора [12] для

расчета

полей

скорости в круглой

трубе,

кольцевых зазорах н пучках стержней в исходном уравнении движения Рей­

нольдса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Э

Г

Эи> ]

1

Э Г

Д»

1

1

Ър

( 1.33)

--------- г(»»*ел' ) —

+

-------------- 1 + е л* ) —

\

= ---------

г

Ьг

V

дг ■*

т

Ъф I

ду

р

 

была использована следующая аппроксимация коэффициента турбулентной

вязкости;

 

 

/.IV

 

 

 

0,

 

 

<

ОТ*,

(1.34а)

 

 

 

 

 

V

 

 

 

1

/ Ь *

л

если —

>

ю г,

(1.346)

Г--------ш 1] ,

М\ \ V

/

V

 

 

 

где Ь - характерное

расстояние точки до стенок канала, ш и /и,

-

станты, обе равные 7,1.

Формула (1.34) испытывалась на решении задачи в круглой трубе. Рас­ считанные с использованием формул (1.34) коэффициенты сопротивления в круглых трубах, кольцевых зазорах, в пучках стержнем о широком диапазоне чисел Кс близки к экспериментальным данным. Формулу (1-34) можно рассматривать как упрошенный вид формулы

 

О,

 

 

если

Л3 I

а»

< и ,

 

 

 

— к|

 

\ V |(Эл | - I/

, -V

 

(1-35)

 

 

> « 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

I Эн1 11

/ Э | г \ 3

+

/ Э ш \ 2

 

,

 

предложенной автором

= ^ — у

^ » л 2 = 0,20,

н1 = 42,

позже и работе [13].

 

 

 

 

 

Условие (1.34а)

означает, что в окрестности какой-либо точки Р нблизн

стенки канала турбулентность отсутствует, если локальное число Рейнольд­ са /,н р/^ в згой точке меньше критического числа дг2. Вычитание из локаль­ ного числа Рейнольдса/.я»/? константы в формуле (1.34) качественно при­ водят к тому же результату, что н замена функции / = ну на функцию

20