книги / Статистический анализ геофизических полей
..pdf/К |
At |
(1 У .2 .4 4 ) |
r i t , x ) - E at ( t , x ) [ i l r l t ' r f w ) ] |
||
t*i |
/»/' |
|
полностью определяется конечным множеством случайных параметров,
которые являются элементами матриц |
Ск , |
. |
|||
При фиксированном наборе точек наблюдения |
*,,■■■, ^ случай |
||||
ный процесс |
Y (t, х ) |
становится |
Z-мерным случайным процессом: |
||
? ( * ) • {? (*■ ** ,• )), |
* mW- |
|
|
|
|
В зависимости от требуемой степени точности аппроксимации |
|||||
оцениваемых функций |
^ ( х ) г Sk (t , |
rt i ( x ) ) выбирается размерность |
|||
по строкам |
случайных матриц |
и по столбцам |
At . При повышении |
требований к точности увеличиваются размерности этих матриц и со
ответственно количество |
определяющих волновое |
поле |
g ( t , х ) пара |
|||||
метров. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
столбцов в матрице |
Ак , |
если |
|
|
наблюдается в |
||
L точках |
Xr t |
будет не больше |
I так как |
в |
этом случае |
|||
аппроксимировать |
rit- (x ) |
рядом, |
имеющим более |
L |
членов, не име |
|||
ет смысла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
221
Г 1 А В А У .
ОПТИМАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ВОЛНОВОГО ПОЛЯ
В глава рассматривается оптимальная оценка линейно входящих ,в модель параметров формы волн и флюктуации детерминированных сигналов, В атом случае задача сводится к решению системы линей ных уравнений. При оценке кинематических параметров, входящих в модель нелинейно, конструктивней оказывается процедура лишь ло кальной обработки фрагментов волнового поля.
|
У Д . ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ФОРШ ОТДЕЛЬНЫХ ВОЛН |
|
|
|
|
|||||||||
|
Правде всего рассмотрим случай оценивания параметров, опре |
|||||||||||||
деляющих форму отдельных сигналов, |
когда фронты волн |
заданы. |
||||||||||||
Пусть в модели волнового |
поля |
(| У Л Л ) |
/V - |
1 , т .е , |
имеется лишь |
|||||||||
один поток сигналов |
и матрица |
А |
параметров, |
описывающих фронты |
||||||||||
волн, задана. При переходе к |
более общему случаю, |
когда |
матрица |
|||||||||||
А случайна, будем считать, что |
полученные результаты |
соответ |
||||||||||||
ствуют условию, |
когда значение матрицы принимает именно данное |
|||||||||||||
значение, т .е . |
значение матрицы |
А |
рассматривается как условие: |
|||||||||||
|
$ ( * , * ) • Е Ц ( * . Г ;< * )) |
* |
” (*, |
* ) |
- |
|
|
|
|
|||||
« |
Z |
|
+ n (t,x)*S f> [cT<t>(t,rv)]i- » (t, |
х ) |
. |
|
(у Л |
|||||||
|
Пусть волновое |
поле |
задано |
в |
точках |
xf , |
<■< > |
, |
т .е . i/it, х) = |
|||||
а [ j |
(*> *>) } . |
Р |
. и |
ШЗ™ п <■*>*) ш { ” (t, xfi) ) , |
|
p * U |
- н о р |
|||||||
мальный векторный случайный процесс |
с заданной матричной функцией |
|||||||||||||
N ( t v t£ ) * |
|
|
|
|
|
|
обратной ковариационной мат |
|||||||
ричной функции этого |
процесса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Нужно оценить прямоугольную матрицу параметров |
|
с « { ег- . 1J, |
|||||||||||
|
t - f i j i . |
Поотроим оптимальные |
оценки по максимум/ прав- |
222
доподобия, максимуму апостериорной вероятности и минимуму средне го риска.
Запишем коэффициент правдоподобия для модели (7 Л Л ) . О уче том того, что N - I /627
|
|
|
|
|
|
|
т-1 Ч- |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
’ |
|
|
(? л - 2) |
|
* |
(*/> ls ( л/>))Щи1,(* 1 > |
№(Кг) лц ) dtj dt2 J |
' |
|
|
|||||
|
Введем новый индекс |
% , который определим следующими соотно |
|||||||||
шениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?=(i-i)m+J, |
* * Ц [ к : 1я ] +1; |
/ |
mod {да } |
, |
(УЛ.З) |
|||||
где |
Ц - |
целая часть |
стоящего |
в квадратных скобках |
выражения и |
||||||
запись £*дал?'(да) обозначает остаток |
от деления |
£ |
на |
да . |
|||||||
|
Все |
множество параметров |
С у |
представим в |
виде |
вектора |
|||||
|
|
|
|
г - { ‘ЛХ*0,1гЦ |
|
|
|
(7 .1 .4 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем матрицу |
<р . Ее элементы X |
определяются по формуле |
||||||||
|
|
£ т-J о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% = Д g . , |
|
5 J Ъ ( i f * { |
|
|
|
|
|
|||
|
* ? / ( % • $ |
|
|
|
' |
|
|
|
|
(1 Л .5 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
X = ( $ - l ) m i - i ; |
|
z = ( i ~ l ) m + ; ; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1Л.6) |
Вектор |
J *> у ^ \ |
= 0 ~ щ |
составлен из |
корреляционных интегралов |
|||||||
|
- Д * И (у ^ / > 5 |
|
|
|
|
|
|
|
(7 .1 .7 ) |
Коэффициент правдоподобия с учетом введенных обозначений принима ет вид
Л =ехр\^-1(ТТфТ ~гсгТ) J . |
(1. 1. 8) |
Для априори нормально распределенного вектора параметров формы сигналов одного потока о вектором математических ожиданий
223
параметров |
т |
|
|
|
и корреляционной матрицей |
в = |
||||||
= |
| , |
'( ,5 ~ 0,1п^ |
апостериорная вероятность |
пропорциональна |
||||||||
выражению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Л'В { |
1 |
= / Аг/> |
j |
( ? r</>c~JttTJi- (t -м ) ~*G(Т- iri)} j . |
(2 .1 .9 ) |
|||||||
|
Так как |
In (Л - n i ?%,&)) монотонно связан |
с |
Л п ( ю ,в ) , |
то ус |
|||||||
ловие |
экстремума для |
выражения |
( Г Д .9 ) имеет |
вид: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
T { $ VX % |
|
|
|
||
т |
(е{ |
- |
я ( |
(cf |
- » , ) |
|
|
- |
|
|
|
|
- |
р |
> |
% |
* |
|
|
|
|
|
{ |
ОГл .10) |
|
|
|
|
|
|
. ( Щ . |
|
||||||
|
В векторной форме оиотема |
(УЛ ДО) |
имеет вид |
|
||||||||
|
|
|
|
/ > + 0" !] Т - ? * в 4 |
$ • |
|
( ? Л . « ) |
|||||
Для некоррелированных параметров |
о одинаковыми дисперсиями |
|||||||||||
для каадого |
параметра |
а |
система |
принимает вид |
|
|
||||||
|
|
|
|
[р + в-ЩТ - Т |
+*~’Я . |
|
(2л лз) |
Если дисперсия распределения каадого из параметров неограниченно возрастает и величина &~г стремится к нулю, то система (УЛ Л 2 ) переходит в следующую систему уравнений относительно параметра
|
|
у сГ |
« Г |
(2л лв) |
Это |
значит, |
что с ростом дисперсии цена априорных сведений пада- |
||
ат и |
становится нулевой, когда |
дисперсия |
бесконечна. Из выраже |
|
ния |
(У Л Л 1 ) |
следует, что |
|
|
Г - Гр + e-’j~fr r + 0 - fprM p+ s-fj e - ,{ 6 r t * ] |
- |
|
|
а [& ( <р +&~J) J |
t m ) - Г в р + 1 3 *Г т & J |
, |
(У Л Л 4 ) |
Если норма \вф й < / , |
то вектор Г можно представить |
как сходя |
|
щийся ряд |
|
|
|
Г - S Ыф f (е?+Я ). |
(?Л Л5) |
j°0 |
|
При выводе последней формулы использовался тот факт, |
что матрица |
П * А ] может быть представлена в виде ряда |
|
224
|
|
|
|
|
|
[ i +лЗ 1 *•£(-*)' . |
|
|
|
|
(удлб) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j*U |
|
|
|
|
|
|
|
Этот ряд всегда |
сходится, |
если |
У I |
< t |
/147. Приближенно вектор |
||||||||||||
7 определим с помощью первых членов ряда |
( У Л Л 5 ) : |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
с~ = g j+ n > |
- fft p s J |
‘р т |
|
=» |
- |
|
|
(1л .1 7 ) |
||||
|
|
|
|
|
- f f [ |
r |
- |
4 > e ] Т |
- [ Г |
- в р |
] |
rn |
|
|
|||
|
При оценке параметров формы сигналов по максимуму правдопо |
||||||||||||||||
добия вектор |
7 |
определяется |
из уравнения |
(УД .1 3 ), |
К этому урав |
||||||||||||
нению приходим, |
если в |
системе |
(УД ДО) |
дифференцируется |
7яА. |
||||||||||||
|
Воли в |
модели (1 / Д Л ) |
рассматривается |
Л ш токов волн раз |
|||||||||||||
ных классов |
при условии, |
что |
все матрицы |
|
А |
•’ 7 ,1 ) |
заданы, то |
||||||||||
коэффициент |
правдоподобия, согласно /62/, |
будет |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
/ |
|
/ N |
L |
|
%& %$ ря-7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
A ^ x p U l l |
Е |
Е Е Е |
t*itesu * |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
l |
2 |
|
|
<•; j - i fj - B *'9 s,/ |
|
|
|
|
|
|
||||
* |
W fyit/,**, (* р ))# н (*г'Ь |
|
|
|
|
|
‘ |
|
|
||||||||
|
ft |
l |
|
9* w-1 .. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
“ 2P |
|
r |
£) p p |
|
^ |
|
Tk i ( */>)) |
|
( f7> |
} |
|
|
|||||
|
' У (^2> *9 )^т 7*2 )| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(УД .10) |
||||||
Параметр |
с^ |
|
- это |
^~й коэффициент в формуле |
(УД Д 4) |
для сиг |
|||||||||||
нала |
/ -го |
класса, вступивший |
i - м в точке |
|
хв . Как |
и в |
случае |
||||||||||
одного класса волн, упорядочим параметры |
|
|
следующим образом. |
||||||||||||||
Введем новый индекс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
<Г - |
Е |
|
(i - 7) m + tf, |
|
|
■ |
|
( У Д ,19) |
||||
|
|
|
|
|
|
s=& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Индексы |
/, г , д |
определяются по ТС |
следующими соотношениями; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
г * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max f c ~ |
£ |
i ' № * o ] = |
3*0 |
|
х-г*-/ |
( У Д . 20) |
||||||
|
|
|
|
|
г |
L |
|
$=о |
|
|
|
|
|||||
где |
I * - |
решение уравнения |
(УД .2 0 ); |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
* |
- |
|
ц |
s=0[ |
3 |
и |
|
; |
|
|
(У Д .21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
t- 7 |
|
. |
|
|
|
|
(£ .1 .2 2 ) |
|
|
|
|
/ - O' - £ в * » т ) |
|
|
|
|
|||||||
Когда |
i s = у. |
для всех |
5 , |
формулы |
(У Л .2 0 ) - (У .1 .22) |
упрощаются: |
|||||||||
|
|
|
Z = * U - 7 ) y v t + ( i - 7 ) 7 » i - j ; |
к = [% : $717] ', |
|
( £ .1 .2 3 ) |
|||||||||
|
|
|
|
7 |
= и [ ( ( - ( k - f ) g n |
) ■77)] |
; |
|
|
( f .1 .2 4 ) |
|||||
|
|
|
|
д = |
( X ~(к~7)ут п ) mod т . |
|
|
( J . i . 2 5 ) |
|||||||
|
Из множества |
параметров |
|
сформируем вектор, |
компоненты |
||||||||||
которого упорядочим в |
соответствии |
с Выражением (У Л .1 9 ): |
|||||||||||||
|
|
|
Г “ 1 ^ Ь |
* |
Я°> % * ! > ” • |
|
|
|
(1 .1 .2 6 ) |
||||||
Соотношение |
( £ .1 .1 9 ) |
дает |
такое |
упорядочение |
компонент |
вектора |
|||||||||
Г , |
что |
первые % |
•тп |
компоненты - |
это |
параметр, характеризую- |
|||||||||
щие форму сигналов первого потока, |
следующие |
у •m - |
второго по |
||||||||||||
тока и |
т .д . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим через |
|
|
следующее выражение: |
|
|
|||||||||
|
%rgsif = |
^ |
^7 (*/> |
гл,,(хк ) ) |
|
( е7>*г ) |
* |
|
|
||||||
|
|
|
rSJ |
(хг |
) ) d t ,d t j . |
|
|
|
|
|
|
(У .1 .2 7 ) |
|||
Упорядочим Pfjystf |
таким образом, |
что |
% ,g Sl-f |
= 9^j ■ |
|
||||||||||
|
|
t-7 |
|
|
|
|
|
s-7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
■Г = Z |
<lJ w + (i-7)7J7+ g, |
<1 m + ( j - 7 ) m |
1 -f . |
|
(УЛ .28) |
|||||||||
|
|
7-0 |
1 |
|
|
|
|
|
7=0 |
1 |
|
|
|
|
|
Элементы %igSi f |
сведем в |
матрицу |
|
) . Сформируем вектор |
|||||||||||
/"» { |
} , компоненты которого определим соотношением |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
(*}• Tt l |
( * / > |
} ( f 7>*г У (^ > |
) ^ 7 ***} |
■ |
.2 9 ) |
|||||
В последнем равенстве |
X |
определяется |
через |
к, |
i , / |
соотношени |
|||||||||
ем |
(У Л . 2 3 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для коэффициента правдоподобия с учетом введенных обозначе |
||||||||||||||
ний получим выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
А * M p ^ ~ i ( T W - /?-гТ ) } , |
|
|
|
(у л .з о ) |
226
которое совпадает с выражением для коэффициента правдоподобия па раметров, определяющие сигналы одного потока, но в этом случае в виде векторов упорядочены параметры всех потоков волн.
Если модель потока сигналов предполагает независимость фор мы поступающих сигналов от порядка вступления, т .е .
$ (t, (*)) - 5Л(*-%■(*)) , |
(1л.31) |
то число оцениваемых параметров сокращается. Тогда индекс опреде
ляется соотношением |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
£-7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ = J^ 0 i s M + 9 ’ |
Чв “ ° |
■ |
|
(УЛ .32) |
|||
|
|
|
|
|
mx [ f - Ъ |
|
г |
|
|
||
|
к = 1 * - 1 ; |
|
|
|
q.jn<-0. |
(У Л .З З ) |
|||||
|
|
|
|
|
г |
|
s=g |
|
s*o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
атом случае |
первые т компонент вектора с~~ это параметры, оп- |
|||||||||
ределяюцие сигнал |
первого |
класса, следующие |
т компонент - второ |
||||||||
го класса и т .д . Матрица |
¥* составлена из компонент |
5 ^ |
вида |
||||||||
|
% |
|
Н |
( * ; > W |
) % < b № |
( b > r SJU f ) ) 4 Щ |
Д Л . 34) |
||||
|
|
|
к-1 |
|
|
s~J |
|
|
|
^ |
|
|
|
Ъ ~ Т , 1 7;т + д |
-, |
J |
“ Е д ■л/ + / |
. |
|
(У Л .3 5 ) |
|||
Тогда |
вектор |
Т , |
составленный |
из интегралов |
неопределенности, |
||||||
имеет |
следующие компоненты |
7^ ; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
<<*,>**)№•*%)**,Ъ |
|
|
||
|
Формально процедура оценки параметров, |
составляющих вектор |
|||||||||
Т |
в |
случае оценки для К |
классов волн, форма которых |
зависит от |
|||||||
момента вотупдения волна, |
и волн о независимой от момента вступ |
||||||||||
ления формой, |
по максимуму апостериорной вероятности для пуассо |
||||||||||
новских потоков сигналов сводится к системе уравнений |
( J . 1 .1 1 ), |
||||||||||
Когда априори оцениваемые параметры распределены нормально. |
|||||||||||
|
При оценивании параметров волн, |
характеризующих юс динамику, |
может возникнуть задача оценки как при полностью известных кине матических параметрах всех классов волн, так и при априорно из
вестных лишь вероятностных распределениях этих параметров. В мо дели, которая описывается выражениями (ГУЛ .1 1 ), динамические па-
227
раметры |
сведены в |
матрицы ск , к = VV, кинематические - в матри |
цы Ак, |
к - Т ,1 . |
В общем случае значение матрицы А рассматрива |
ется как условие с соответствующим значением вероятности этого условия.
1 . 2 . ОЦЕНКИ ШКТУАЦИЙ ДЕТШШИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ Особо выделим простейший случай, когда оцениваются лишь
флюктуирующие амплитуды сигналов при условно заданных форме и мо ментах вступления. Этот случай соответствует тому, когда матрица
ct , |
к |
- i j f |
параметров формы сигналов |
/ -го |
потока |
имеет |
размер |
||||||
ность |
|
|
и векторные функций |
<P(t, % ( * ) ) |
содержат лишь одну |
||||||||
компоненту |
V ( t , гкг т |
), |
которая |
и является |
/-й волной |
/ -го |
|||||||
класса. Чтобы выделить этот |
простейший случай, сигнал обозначим |
||||||||||||
Utj (t , |
rk{ (т!)), |
а |
Матрицу |
, которая |
становятся |
вектором,- / £ = |
|||||||
= [ 0 н } > |
= |
|
Тогда |
модель волнового поля |
|
|
|||||||
|
|
! ( * > * ) - f К Г% ( * . Ъ ( * > ) * |
|
. |
|
(У ,2 Л ) |
|||||||
|
В |
этом выражении матрица S£ |
о размерностью |
в |
модели |
||||||||
волнового поля |
(УЛ .1 2 ) |
заменена |
векторомч&ункцией. % (t, |
тк ( х))** |
|||||||||
• \ ин |
( *•% ■<*»}• |
' “ « Г , |
|
* |
|
|
|
|
|
||||
|
Коэффициент правдоподобия для такой простой модели |
|
*
~2 R |
. (1 .2 .2 ) |
Условия экстремума для логарифма коэффициента правдоподобия следующие:
двк, 1п^ “ г ( 2] ? 7 w - f s ^ ^ ^7> rs (//‘ ))^/>4. *
* Ui ( *2, %■ < \)У *7 «*2 ~ / Д TL |
И О* (*7> %■ (*/>>) |
* |
|
x ^ P l (-tj,* 2) 3 ( t2>ltq) ‘ktJ d t ^ 0 |
к~7,Л7- J = |
; |
( у . 2 . 3 ) |
228
Л' 9s |
Ь |
, и |
%{‘'■ Ъ'Я )»,!',.',: V * ,.г,;(■ |
,)) |
||||
Д |
Я |
£ |
||||||
' “А |
• £ .il, |
%(f, Я / ',) |
) |
* |
„ |
■ " (I-2-,4) |
||
|
Как это |
делалось выше, вводим новый индекс |
|
|
||||
r |
% 5 ,V / > - ^ |
|
|
|
|
(|*2 * 5) |
||
|
|
к |
|
? - 7,М; |
№ |
|
|
|
|
|
|
- Г |
с . |
|
|
и обозначения
Z
i % ? / |
“Гг |
(1 .2 .7 ) |
|
Тогда максимицируювдя коэффициент правдоподобия оценка вектора флюктуирующих амплитуд / - f t . } , у / Г » является решением ли нейного уравнения
Р ' М , |
|
} , |
; ^ { ^ } , W , * ■ |
|
(У .2 .8 ) |
||
При априори нормально распределенных векторах флюктуаций |
|||||||
каждого потока о математическим ожиданием |
и ковариационной |
||||||
матрицей |
, т .е , |
имеющих плотности |
распределения |
|
|
||
»(% % ) - (2я ) - £ |0| |
|
|
|
)} ■[Ь2-9> |
|||
При условии независимости всех классов волн плотность рас |
|||||||
пределения вектора |
§ - \вК Ь |
£ Я М |
имеет вцд |
|
|
||
Я ( J * |
9)т |
--------г ехр \-1 (&-e M) rS~1(s~#м) \ |
, |
(У. 2 Л 0) |
|||
|
(2Х $ \ » \ * |
Г |
|
I |
|
|
|
где вектор математических ожиданий компонент 0 |
|
}> |
? т1,М |
||||
сформирован соглаоно ( f . 2 . 4 ) , |
а матрица ковариаций & предотавля- |
229
ет собой клеточную матрицу, в которой по диагонали расположены ®к , A на остальных местах нули. Размерность §к дк * цх
с точностью до постоянного множителя,апостериорная вероятность равна произведению коэффициента правдоподобия и экспоненте в вы ражении (У .2 Л 0 ).
Поскольку формальная запись условия экстремума логарифма апоотериорной вероятности вектора флюктуаций & и вектора пара
метров формы сигналов |
Т совпадает, то и оптимальная оценка пара |
||
метров ® |
является решением уравнения,подобного |
уравнению |
|
(У Л . « ) : |
|
|
|
|
[ 9 |
- |
(У .2 .И ) |
|
|
|
|
Если флюктуирующие коэффициенты вк}-» 8к . ( х ) |
зависят от ко |
||
ординаты |
X и представимы в виде |
|
Ь
то модель волнового |
поля принимает виц |
|
|
|
|||||||
|
|
|
А' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2/ ( t , x ) |
- |
р |
[ ел Т ( * ) ] Г£ |
|
+ ” Ct, |
А ) , |
|
(У .2 .1 3 ) |
||
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
где матрица параметров флюктуирующих амплитуд сигналов |
/ -го по |
||||||||||
тока |
Вк = |
j , |
г =■ |
; |
g = 4 / ; |
/ " ( а ) - векторная функция, |
|||||
представляющая |
собой набор определенных функций |
Ag(x), |
g -= OJ, . |
||||||||
Векторная функция параметров |
* ) |
= Вк Г ( х ) . Выражение для коэф |
|||||||||
фициента правдоподобия в |
этом случае, если волновое |
поле задано |
|||||||||
в точках х? , |
, |
xi , |
имеет |
вид: |
|
|
|
|
|
||
Л |
~ еХР ["/ |
|
|
|
Н |
f |
( ' / ’ )% |
|
* |
|
|
A |
|
/ |
(*)*t tfa |
(*J t Ts |
|
- 2 |
J| f |
(X^) A |
|||
|
U* (*т> TA{-X/, 'i ')^pgit}> |
|
|
Xg )dtjd1-2 ) j |
• |
|
(У .2 Л 4 ) |
Для отыскания оптимального, в смысле максимума коэффициента прав доподобия, решения, как и выше, продифференцируем логарифм выра жения ( J . 2 Л 4 ) по всем оцениваемым параметрам и приравняем каждую производную нулю. В результате, если все матрицы £к> / = 7^N преобразовать в вектор с помощью преобразования индексов
230