Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ геофизических полей

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.8 Mб
Скачать

At

(1 У .2 .4 4 )

r i t , x ) - E at ( t , x ) [ i l r l t ' r f w ) ]

t*i

/»/'

 

полностью определяется конечным множеством случайных параметров,

которые являются элементами матриц

Ск ,

.

При фиксированном наборе точек наблюдения

*,,■■■, ^ случай­

ный процесс

Y (t, х )

становится

Z-мерным случайным процессом:

? ( * ) • {? (*■ ** ,• )),

* mW-

 

 

 

В зависимости от требуемой степени точности аппроксимации

оцениваемых функций

^ ( х ) г Sk (t ,

rt i ( x ) ) выбирается размерность

по строкам

случайных матриц

и по столбцам

At . При повышении

требований к точности увеличиваются размерности этих матриц и со­

ответственно количество

определяющих волновое

поле

g ( t , х ) пара­

метров.

 

 

 

 

 

 

 

 

Число

столбцов в матрице

Ак ,

если

 

 

наблюдается в

L точках

Xr t

будет не больше

I так как

в

этом случае

аппроксимировать

rit- (x )

рядом,

имеющим более

L

членов, не име­

ет смысла.

 

 

 

 

 

 

 

 

221

Г 1 А В А У .

ОПТИМАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ВОЛНОВОГО ПОЛЯ

В глава рассматривается оптимальная оценка линейно входящих ,в модель параметров формы волн и флюктуации детерминированных сигналов, В атом случае задача сводится к решению системы линей­ ных уравнений. При оценке кинематических параметров, входящих в модель нелинейно, конструктивней оказывается процедура лишь ло­ кальной обработки фрагментов волнового поля.

 

У Д . ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ФОРШ ОТДЕЛЬНЫХ ВОЛН

 

 

 

 

 

Правде всего рассмотрим случай оценивания параметров, опре­

деляющих форму отдельных сигналов,

когда фронты волн

заданы.

Пусть в модели волнового

поля

(| У Л Л )

/V -

1 , т .е ,

имеется лишь

один поток сигналов

и матрица

А

параметров,

описывающих фронты

волн, задана. При переходе к

более общему случаю,

когда

матрица

А случайна, будем считать, что

полученные результаты

соответ­

ствуют условию,

когда значение матрицы принимает именно данное

значение, т .е .

значение матрицы

А

рассматривается как условие:

 

$ ( * , * ) • Е Ц ( * . Г ;< * ))

*

” (*,

* )

-

 

 

 

 

«

Z

 

+ n (t,x)*S f> [cT<t>(t,rv)]i- » (t,

х )

.

 

(у Л

 

Пусть волновое

поле

задано

в

точках

xf ,

<■< >

,

т .е . i/it, х) =

а [ j

(*> *>) } .

Р

. и

ШЗ™ п <■*>*) ш { ” (t, xfi) ) ,

 

p * U

- н о р ­

мальный векторный случайный процесс

с заданной матричной функцией

N ( t v t£ ) *

 

 

 

 

 

 

обратной ковариационной мат­

ричной функции этого

процесса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нужно оценить прямоугольную матрицу параметров

 

с « { ег- . 1J,

 

t - f i j i .

Поотроим оптимальные

оценки по максимум/ прав-

222

доподобия, максимуму апостериорной вероятности и минимуму средне­ го риска.

Запишем коэффициент правдоподобия для модели (7 Л Л ) . О уче­ том того, что N - I /627

 

 

 

 

 

 

 

т-1 Ч-

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(? л - 2)

 

*

(*/> ls ( л/>))Щи1,(* 1 >

№(Кг) лц ) dtj dt2 J

'

 

 

 

Введем новый индекс

% , который определим следующими соотно­

шениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?=(i-i)m+J,

* * Ц [ к : 1я ] +1;

/

mod {да }

,

(УЛ.З)

где

Ц -

целая часть

стоящего

в квадратных скобках

выражения и

запись £*дал?'(да) обозначает остаток

от деления

£

на

да .

 

Все

множество параметров

С у

представим в

виде

вектора

 

 

 

 

г - { ‘ЛХ*0,1гЦ

 

 

 

(7 .1 .4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем матрицу

. Ее элементы X

определяются по формуле

 

 

£ т-J о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% = Д g . ,

 

5 J Ъ ( i f * {

 

 

 

 

 

 

* ? / ( % • $

 

 

 

'

 

 

 

 

(1 Л .5 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

X = ( $ - l ) m i - i ;

 

z = ( i ~ l ) m + ; ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1Л.6)

Вектор

J *> у ^ \

= 0 ~ щ

составлен из

корреляционных интегралов

 

- Д * И (у ^ / > 5

 

 

 

 

 

 

 

(7 .1 .7 )

Коэффициент правдоподобия с учетом введенных обозначений принима­ ет вид

Л =ехр\^-1(ТТфТ ~гсгТ) J .

(1. 1. 8)

Для априори нормально распределенного вектора параметров формы сигналов одного потока о вектором математических ожиданий

223

параметров

т

 

 

 

и корреляционной матрицей

в =

=

| ,

'( ,5 ~ 0,1п^

апостериорная вероятность

пропорциональна

выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л'В {

1

= / Аг/>

j

( ? r</>c~JttTJi- (t -м ) ~*G(Т- iri)} j .

(2 .1 .9 )

 

Так как

In (Л - n i ?%,&)) монотонно связан

с

Л п ( ю ,в ) ,

то ус­

ловие

экстремума для

выражения

( Г Д .9 ) имеет

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

T { $ VX %

 

 

 

т

(е{

-

я (

(cf

- » , )

 

 

-

 

 

 

-

р

>

%

*

 

 

 

 

 

{

ОГл .10)

 

 

 

 

 

. ( Щ .

 

 

В векторной форме оиотема

(УЛ ДО)

имеет вид

 

 

 

 

 

/ > + 0" !] Т - ? * в 4

$

 

( ? Л . « )

Для некоррелированных параметров

о одинаковыми дисперсиями

для каадого

параметра

а

система

принимает вид

 

 

 

 

 

 

[р + в-ЩТ - Т

+*~’Я .

 

(2л лз)

Если дисперсия распределения каадого из параметров неограниченно возрастает и величина &~г стремится к нулю, то система (УЛ Л 2 ) переходит в следующую систему уравнений относительно параметра

 

 

у сГ

« Г

(2л лв)

Это

значит,

что с ростом дисперсии цена априорных сведений пада-

ат и

становится нулевой, когда

дисперсия

бесконечна. Из выраже­

ния

(У Л Л 1 )

следует, что

 

 

Г - Гр + e-’j~fr r + 0 - fprM p+ s-fj e - ,{ 6 r t * ]

-

 

а [& ( <р +&~J) J

t m ) - Г в р + 1 3 *Г т & J

,

(У Л Л 4 )

Если норма \вф й < / ,

то вектор Г можно представить

как сходя­

щийся ряд

 

 

 

Г - S Ыф f (е?+Я ).

(?Л Л5)

j°0

 

При выводе последней формулы использовался тот факт,

что матрица

П * А ] может быть представлена в виде ряда

 

224

 

 

 

 

 

 

[ i +лЗ 1 *•£(-*)' .

 

 

 

 

(удлб)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j*U

 

 

 

 

 

 

 

Этот ряд всегда

сходится,

если

У I

< t

/147. Приближенно вектор

7 определим с помощью первых членов ряда

( У Л Л 5 ) :

 

 

 

 

 

 

 

с~ = g j+ n >

- fft p s J

‘р т

 

-

 

 

(1л .1 7 )

 

 

 

 

 

- f f [

r

-

4 > e ] Т

- [ Г

- в р

]

rn

 

 

 

При оценке параметров формы сигналов по максимуму правдопо­

добия вектор

7

определяется

из уравнения

(УД .1 3 ),

К этому урав­

нению приходим,

если в

системе

(УД ДО)

дифференцируется

7яА.

 

Воли в

модели (1 / Д Л )

рассматривается

Л ш токов волн раз­

ных классов

при условии,

что

все матрицы

 

А

•’ 7 ,1 )

заданы, то

коэффициент

правдоподобия, согласно /62/,

будет

 

 

 

 

 

 

/

 

/ N

L

 

%& %$ ря-7

 

 

 

 

 

 

 

 

A ^ x p U l l

Е

Е Е Е

t*itesu *

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

<•; j - i fj - B *'9 s,/

 

 

 

 

 

 

*

W fyit/,**, (* р ))# н (*г'Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

ft

l

 

9* w-1 ..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2P

 

r

£) p p

 

^

 

Tk i ( */>))

 

( f7>

}

 

 

 

' У (^2> *9 )^т 7*2 )|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(УД .10)

Параметр

с^

 

- это

^~й коэффициент в формуле

(УД Д 4)

для сиг­

нала

/ -го

класса, вступивший

i - м в точке

 

хв . Как

и в

случае

одного класса волн, упорядочим параметры

 

 

следующим образом.

Введем новый индекс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<Г -

Е

 

(i - 7) m + tf,

 

 

 

( У Д ,19)

 

 

 

 

 

 

s=&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индексы

/, г , д

определяются по ТС

следующими соотношениями;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max f c ~

£

i ' № * o ] =

3*0

 

х-г*-/

( У Д . 20)

 

 

 

 

 

г

L

 

$=о

 

 

 

 

где

I * -

решение уравнения

(УД .2 0 );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

-

 

ц

s=0[

3

и

 

;

 

 

(У Д .21)

 

 

 

 

 

 

 

 

t- 7

 

.

 

 

 

 

(£ .1 .2 2 )

 

 

 

 

/ - O' - £ в * » т )

 

 

 

 

Когда

i s = у.

для всех

5 ,

формулы

(У Л .2 0 ) - (У .1 .22)

упрощаются:

 

 

 

Z = * U - 7 ) y v t + ( i - 7 ) 7 » i - j ;

к = [% : $717] ',

 

( £ .1 .2 3 )

 

 

 

 

7

= и [ ( ( - ( k - f ) g n

) ■77)]

;

 

 

( f .1 .2 4 )

 

 

 

 

д =

( X ~(к~7)ут п ) mod т .

 

 

( J . i . 2 5 )

 

Из множества

параметров

 

сформируем вектор,

компоненты

которого упорядочим в

соответствии

с Выражением (У Л .1 9 ):

 

 

 

Г “ 1 ^ Ь

*

Я°> % * ! > ” •

 

 

 

(1 .1 .2 6 )

Соотношение

( £ .1 .1 9 )

дает

такое

упорядочение

компонент

вектора

Г ,

что

первые %

•тп

компоненты -

это

параметр, характеризую-

щие форму сигналов первого потока,

следующие

у •m -

второго по­

тока и

т .д .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим через

 

 

следующее выражение:

 

 

 

%rgsif =

^

^7 (*/>

гл,,(хк ) )

 

( е7>*г )

*

 

 

 

 

 

rSJ

(хг

) ) d t ,d t j .

 

 

 

 

 

 

(У .1 .2 7 )

Упорядочим Pfjystf

таким образом,

что

% ,g Sl-f

= 9^j ■

 

 

 

t-7

 

 

 

 

 

s-7

 

 

 

 

 

 

 

■Г = Z

<lJ w + (i-7)7J7+ g,

<1 m + ( j - 7 ) m

1 -f .

 

(УЛ .28)

 

 

7-0

1

 

 

 

 

 

7=0

1

 

 

 

 

 

Элементы %igSi f

сведем в

матрицу

 

) . Сформируем вектор

/"» {

} , компоненты которого определим соотношением

 

 

 

 

 

 

(*}• Tt l

( * / >

} ( f 7>*г У (^ >

) ^ 7 ***}

.2 9 )

В последнем равенстве

X

определяется

через

к,

i , /

соотношени­

ем

(У Л . 2 3 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для коэффициента правдоподобия с учетом введенных обозначе­

ний получим выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А * M p ^ ~ i ( T W - /?-гТ ) } ,

 

 

 

(у л .з о )

226

которое совпадает с выражением для коэффициента правдоподобия па­ раметров, определяющие сигналы одного потока, но в этом случае в виде векторов упорядочены параметры всех потоков волн.

Если модель потока сигналов предполагает независимость фор­ мы поступающих сигналов от порядка вступления, т .е .

$ (t, (*)) - 5Л(*-%■(*)) ,

(1л.31)

то число оцениваемых параметров сокращается. Тогда индекс опреде­

ляется соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£-7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ = J^ 0 i s M + 9 ’

Чв “ °

 

(УЛ .32)

 

 

 

 

 

mx [ f - Ъ

 

г

 

 

 

к = 1 * - 1 ;

 

 

 

q.jn<-0.

(У Л .З З )

 

 

 

 

 

г

 

s=g

 

s*o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

атом случае

первые т компонент вектора с~~ это параметры, оп-

ределяюцие сигнал

первого

класса, следующие

т компонент - второ­

го класса и т .д . Матрица

¥* составлена из компонент

5 ^

вида

 

%

 

Н

( * ; > W

) % < b №

( b > r SJU f ) ) 4 Щ

Д Л . 34)

 

 

 

к-1

 

 

s~J

 

 

 

^

 

 

Ъ ~ Т , 1 7;т + д

-,

J

“ Е д л/ + /

.

 

(У Л .3 5 )

Тогда

вектор

Т ,

составленный

из интегралов

неопределенности,

имеет

следующие компоненты

7^ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<<*,>**)№•*%)**,Ъ

 

 

 

Формально процедура оценки параметров,

составляющих вектор

Т

в

случае оценки для К

классов волн, форма которых

зависит от

момента вотупдения волна,

и волн о независимой от момента вступ­

ления формой,

по максимуму апостериорной вероятности для пуассо­

новских потоков сигналов сводится к системе уравнений

( J . 1 .1 1 ),

Когда априори оцениваемые параметры распределены нормально.

 

При оценивании параметров волн,

характеризующих юс динамику,

может возникнуть задача оценки как при полностью известных кине­ матических параметрах всех классов волн, так и при априорно из­

вестных лишь вероятностных распределениях этих параметров. В мо­ дели, которая описывается выражениями (ГУЛ .1 1 ), динамические па-

227

раметры

сведены в

матрицы ск , к = VV, кинематические - в матри­

цы Ак,

к - Т ,1 .

В общем случае значение матрицы А рассматрива­

ется как условие с соответствующим значением вероятности этого условия.

1 . 2 . ОЦЕНКИ ШКТУАЦИЙ ДЕТШШИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ Особо выделим простейший случай, когда оцениваются лишь

флюктуирующие амплитуды сигналов при условно заданных форме и мо­ ментах вступления. Этот случай соответствует тому, когда матрица

ct ,

к

- i j f

параметров формы сигналов

/ -го

потока

имеет

размер­

ность

 

 

и векторные функций

<P(t, % ( * ) )

содержат лишь одну

компоненту

V ( t , гкг т

),

которая

и является

/-й волной

/ -го

класса. Чтобы выделить этот

простейший случай, сигнал обозначим

Utj (t ,

rk{ (т!)),

а

Матрицу

, которая

становятся

вектором,- / £ =

= [ 0 н } >

=

 

Тогда

модель волнового поля

 

 

 

 

! ( * > * ) - f К Г% ( * . Ъ ( * > ) *

 

.

 

(У ,2 Л )

 

В

этом выражении матрица S£

о размерностью

в

модели

волнового поля

(УЛ .1 2 )

заменена

векторомч&ункцией. % (t,

тк ( х))**

• \ ин

( *•% ■<*»}•

' “ « Г ,

 

*

 

 

 

 

 

 

Коэффициент правдоподобия для такой простой модели

 

*

~2 R

. (1 .2 .2 )

Условия экстремума для логарифма коэффициента правдоподобия следующие:

двк, 1п^ “ г ( 2] ? 7 w - f s ^ ^ ^7> rs (//‘ ))^/>4. *

* Ui ( *2, %■ < \)У *7 «*2 ~ / Д TL

И О* (*7> %■ (*/>>)

*

x ^ P l (-tj,* 2) 3 ( t2>ltq) ‘ktJ d t ^ 0

к~7,Л7- J =

;

( у . 2 . 3 )

228

Л' 9s

Ь

, и

%{‘'■ Ъ'Я )»,!',.',: V * ,.г,;(■

,))

Д

Я

£

' “А

• £ .il,

%(f, Я / ',)

)

*

" (I-2-,4)

 

Как это

делалось выше, вводим новый индекс

 

 

r

% 5 ,V / > - ^

 

 

 

 

(|*2 * 5)

 

 

к

 

? - 7,М;

 

 

 

 

 

 

- Г

с .

 

 

и обозначения

Z

i % ? /

“Гг

(1 .2 .7 )

 

Тогда максимицируювдя коэффициент правдоподобия оценка вектора флюктуирующих амплитуд / - f t . } , у / Г » является решением ли­ нейного уравнения

Р ' М ,

 

} ,

; ^ { ^ } , W , * ■

 

(У .2 .8 )

При априори нормально распределенных векторах флюктуаций

каждого потока о математическим ожиданием

и ковариационной

матрицей

, т .е ,

имеющих плотности

распределения

 

 

»(% % ) - (2я ) - £ |0|

 

 

 

)} ■[Ь2-9>

При условии независимости всех классов волн плотность рас­

пределения вектора

§ - \вК Ь

£ Я М

имеет вцд

 

 

Я ( J *

9)т

--------г ехр \-1 (&-e M) rS~1(s~#м) \

,

. 2 Л 0)

 

(2Х $ \ » \ *

Г

 

I

 

 

где вектор математических ожиданий компонент 0

 

}>

? т1,М

сформирован соглаоно ( f . 2 . 4 ) ,

а матрица ковариаций & предотавля-

229

ет собой клеточную матрицу, в которой по диагонали расположены ®к , A на остальных местах нули. Размерность §к дк * цх

с точностью до постоянного множителя,апостериорная вероятность равна произведению коэффициента правдоподобия и экспоненте в вы­ ражении (У .2 Л 0 ).

Поскольку формальная запись условия экстремума логарифма апоотериорной вероятности вектора флюктуаций & и вектора пара­

метров формы сигналов

Т совпадает, то и оптимальная оценка пара­

метров ®

является решением уравнения,подобного

уравнению

(У Л . « ) :

 

 

 

 

[ 9

-

(У .2 .И )

 

 

 

Если флюктуирующие коэффициенты вк}-» 8к . ( х )

зависят от ко­

ординаты

X и представимы в виде

 

Ь

то модель волнового

поля принимает виц

 

 

 

 

 

 

А'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/ ( t , x )

-

р

[ ел Т ( * ) ] Г£

 

+ ” Ct,

А ) ,

 

(У .2 .1 3 )

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

где матрица параметров флюктуирующих амплитуд сигналов

/ -го по­

тока

Вк =

j ,

г =■

;

g = 4 / ;

/ " ( а ) - векторная функция,

представляющая

собой набор определенных функций

Ag(x),

g -= OJ, .

Векторная функция параметров

* )

= Вк Г ( х ) . Выражение для коэф­

фициента правдоподобия в

этом случае, если волновое

поле задано

в точках х? ,

,

xi ,

имеет

вид:

 

 

 

 

 

Л

~ еХР ["/

 

 

 

Н

f

( ' / ’ )%

 

*

 

A

 

/

(*)*t tfa

(*J t Ts

 

- 2

J| f

(X^) A

 

U* (*т> TA{-X/, 'i ')^pgit}>

 

 

Xg )dtjd1-2 ) j

 

(У .2 Л 4 )

Для отыскания оптимального, в смысле максимума коэффициента прав­ доподобия, решения, как и выше, продифференцируем логарифм выра­ жения ( J . 2 Л 4 ) по всем оцениваемым параметрам и приравняем каждую производную нулю. В результате, если все матрицы £к> / = 7^N преобразовать в вектор с помощью преобразования индексов

230