Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ геофизических полей

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.8 Mб
Скачать

Это означает, что если важны лишь асимптотические свойства тестов при близких альтернативах, то достаточно ограничиться классом тестов, статистики которых представляют^собой произволь­

ные измеримые функции от М статистики Ж( ) . Это свойство Т (Т^-уёГ) может быть принято за определение аоимптотической до­

статочности /1097.

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим следующую задачу проверки гипотез

о параметре гГ

среднего

значения

нормального распределения в

 

:

Ь

x \ f }

= Щ

Г (%))■, V, X

i

f } ~ К ( Г ф ? , г ф ) , (1 .2 .4 5 )

_

l/m

Г

( в

»

Ф

0,

 

 

где ГСв

).

 

-*■-

 

О

 

Я

 

0 •

 

имеет решающее

Исследование задачи проверки гипотез

ff7

значение при построении "хороших" тестов для общей параметриче­ ской гипотезы согласия. Отметим, что нормальные распределения,

соответствующие гипотезам

и

Яг ,

совпадают с

предельными рас­

пределениями АД статистики при гипотезе

: 0~= ^

и близкой аль­

тернативе

Нг : (Г -

f+ T /fV '-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полный класс тестов для задачи

( Г .2 .4 5 )

определяется

поня­

тием допустимых^ тестов. Тест ?

( f

) допустим,

если не

существует

другого теота

9 ( f ) , для которого при всех

г * ¥ * 0

выполняется не­

равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Г ) ,

гле

 

 

 

 

 

 

( I - 2 *4 6 )

Естественно,

что

использовать

тест,

не являющийся допустимым, не­

целесообразно,

поскольку найдется другой т ест , лучший при всех

яГ. Аналогично,

используя функцию м о щ н о о т и (% * Т/г

)

,

можно

определить асимптотически допустимые тесты

 

 

Для проверки

близких гипотез

 

Н0 s

f •= f

ft, ■0 =

T ,

0<\&\<c

 

о

пара­

метре

распределения

р(Тл ,

«Г) и асимптотически полныйкласс те­

стов для

этой

задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

I.2 -.2

/8§7. Полный класс

допустимых

тестов

9 ( f )

для

задачи

проверки гипотез

(Т .2.4-5)

образуется

индикатора­

ми к внешности произвольных замкнутых выпуклых множеств

S

в

 

 

 

 

 

 

_

( 1 ,

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•"Ч’ Л о,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

1 .2 .3

З о б /*

Пусть тест

9 ( f <

? &

 

облада­

ет каким-либо свойством оптимальности (например, является РИМ,

НИМ,

байесовским, минимаксным, инвариантным, допустимым и д р .)

для задачи проверки гипотез ( Г Л .4 5 ) . Тогда

тест

 

 

 

 

0О))

асимптотически при < —-=■»

обладает

тем же

свойотвом опти-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

дальности для исходного семейства распределений

/> (^

,( Г )

в

за­

даче проверки гипотезы согласия н-ИГ*

ffg против близкой

альтер­

нативы

.'/"=■ 8^ + fy if, <?<\гТ\< с

(является

AFHM,

HAFHM,

БАО,

асимптотически минимаксным, асимптотически инвариантным, асимпто­

тически допустимым и д р .) .

Теоремы 1 .2 .1 и 1 .2 .3 по существу дают исчерпывающее реше­

ние задачи построения "асимптотически хороших" тестов для провер­

ки гипотез согласия

//д •Т = &> Нт•

(f0

в ситуации, когда

се -

мейотво

распределений

наблюдений /> (^ , (Г)

удовлетворяет услови­

ям ЛАН в точке

 

. Из этих теорем, в частности, следует, что

 

функция мощности всех асимптотически допустимых тестов

 

стремятся равномерно

по |xf 1 < с к

некоторой предельней функции

причем

iT) есть

функция мощности теста

9 ( f ) в

задаче провер­

ки гипотезы согласия

(Г .2 .4 5 ),

определяемого соотношением

 

 

 

 

 

%

I

 

 

(v>

%

) } - г с * ~ ( ь >

 

 

 

 

Дальнейшие результаты аоимптотичеокой теории проверки гипо­

тез

содержатся,

например, в

обзоре

{ ! ] ,

а

также в

работах /3,

4§Д

 

 

Г .З . ОПТИМАЛЬШЕ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ

 

 

 

 

 

 

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НШВДЕНИЙ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"Абсолютно оптимальные" оценки. Если распределение наблюде­

ние

 

,

г ;

) г

описывается параметрической моделью /(Г# ;

f

),

<Ге €><=#$, та,

 

анализируя наблюдения, можно вынести решение

о

том значении

ЦТ ,

которое

имело место

в данном статистическом

эксперименте, т . е .

найти точечную оценку & ( *# ) , в каком-то смыо-

ле

близкую к

.

Оценкой может быть,

в

принципе,

любая функция,

отображающая выборочное пространство

на /??, но естественно отре-

мящаяоя к "хорошим" оценкам. Качество

оценки S(T v ) достаточно

полно характеризуется

ее матрицей

среднеквадратичного рассеяния

 

 

 

 

 

£zrwQ %

(?(%>-£)'-/$ (fa tеЩ (г.зл)

 

 

 

 

^

 

*

£ Ф

"

<%)<Ъ ( * „ ) dU K )>

 

где

$ у (§ У cavg~ &

(x# ) - ковариационная матрица оценки;

J "

 

 

 

 

вектор ее

смещений.

 

 

 

 

 

 

 

Оценку &~(ТМ)

называют

эффективной,

если при каждом f & &

соответотвующая

ей

матрица рассеяния

 

С®) имеет

"наименьший

 

объем",

т .е , для любой другой

оценки

в (х~ ) имеет

место неравен­

ство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Т .3 .2 )

где А> О означает неотрицательную определенность матрицы А . Построение эффективных оценок тесно связано с понятием информа­ ционной матрицы Фишерт, которая определяется следующей формулой:

 

ъ & ) ш \ ( vp(*~v >& ))(ч р (Гя >'

 

е )

</Tr ,

(1 .3 .3 )

где

V p (% ; s ’) « ^ щ

р

(Тм ;

i

е

j -

вектор

частных

произ­

водных плотности наблюдений р(л#-, 0 )

JIO

параметрам

. Плот-

нооть

распределения наблюдений

р(Хц‘,

& )

называется

регулярной,

если /X 17 г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А ) / ( а^ ; ЁГ)

непрерывна по

в

той

области

® е

Л ? г

в

ко­

торой могут лежать

значения параметров;

 

 

 

 

 

 

2) при каждом

 

/ е й

существует $(Ё Г) , т .е .

интеграл

 

Ц .З .З ) оходится;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_3) функция 'lр(Тя;

) '

непрерывно дифференцируема по

<Ру

,

(?■

В случае статистического эксперимента с регулярной пло'тноотьго для любой оценки 6 (>J) справедливо неравенство Рао - Краммера /Ш , M J:

 

!„ {? )>

{f+ JB g & W ’cS') (7+ Ц , ( Г ) ) +£ < * ) ? / ( ? ) ,

( 1 .3 .4 )

где

^ „ ((Г ^ jjg

 

 

)t

j i f ]

~

матР1П*а

 

частных

производных

вектора смещения по параметрам. Величины

 

 

 

и Ру ( & ) в

пра­

вой

чаоти

неравенства

(Т .3 .4 ) определяются

структурой самой оцен­

ки S

(Ё~м) ,

в

то

 

время как

информационная матрица Фишера

^ (G ’J

зависит

только

от плотности распределения наблюдений p i T # ’,

& )•

Поэтому, если рассматривать класс оценок

 

 

с

фиксированным сме­

щением ^

 

 

,

в

этом классе

наилучшей будет

та оценка,

для кото­

рой при всех

в е

®

в

выражении (1 .3 .4 ) достигается знак равен­

ства . Существуют примеры плотностей

; (Г)

 

и статистик $ (*# ),

для которых это

 

имеет место. Среди классов

 

наибольший инте-

рео представляет

класс

Кв

несмещенных оценок,

для которых

= 0

и неравенство

(1 .3 .4 )

имеет

особенно

 

простой

вид

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

{

(

 

1

.

 

3

.

5

)

Оценка

ё(Т м)&

К0 ,

для

которой в выражении (1 .3 .5 ) достигается

равенство,

называется

эффективной по Фишеру

(

К -

эффективной в

терминологии /Й/ ) .

р

-эффективные

оценки

существуют далеко не

всегда. Возможны ситуации, когда

в

классе

 

К0

есть

оценка просто

эффективная

смысле

неравенства

( Г .3 .3 ) ) ,

однако для

нее

не

43

обязательно достигается граница Рао - Краммера в неравенстве

( Г .3 . 5 ) . Так бывает, например, когда плотность

 

 

в~)

принад­

лежит экспоненциальному семейству:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р 1 ^ ,в ) лЛ (Г„)ехр\^р (% )*/< ?) + М ^ ) } .

 

 

 

(Г .3 .6 )

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справедливы следующие утверждения [ V i J :

 

 

 

 

 

Sj (6> ) в

1 ) множество в

 

значений параметра

 

и функции

семействе ( I .3 .6 ) таковы,

что а ( 8 )

"зачеркивает"

некоторый

па­

раллелепипед в

 

когда

8~ "пробегает"

&

;

 

^

 

 

2) существует произвольная несмещенная оценка

в * (■*>),

тог­

да оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Г .3 .7 )

'аффективная в классе

Х0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие достижения границы Рао -

Краммера

налагает

дополни­

тельные ограничения

на плотность

 

 

)

B A J , заключающиеся в

следущ ем:

Я -эффективная

оценка

существует тогда и только тог­

да, когда

р (*//’

в~)

принадлежит экспоненциальному

семейству

 

( 1 .3 .6 ) специального

видя,

в котором векторы

 

 

 

(? ,(* # ),

 

Т<£ { J ) ,

а

(%(&), i e / 7 f )

и функции

Я(х^),

Ь(в~)

тако­

вы, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а )

 

 

S ,

 

 

-

У / 0 ?~),

 

 

(1 .3 .8 )

( т .е . вектор f OTN).=

fy (*'N '>)T

представляет

собой Я-

эффективную оценку);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) вектор

Ш

Г )“ (%(& ~ ),, о ( 8~) ) т

имеет

матрицу частных

производных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в )

скалярные функции />(Т^ )

и

К в )

обеспечивают

условие

мировки плотности и одновременное выполнение указанных выше тре­

бований к f i * # )

и

а (< Г ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оказывается также, что для рассматриваемого семейства век­

тор f ( £ n )

является

оценкой максимума

правдоподобия,

т .е . удов­

летворяет

соотношению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(Х~я )s e rg m x />(*">

6 )■

 

 

 

 

(I .ЗЛО )

Таким образом, существование /С-эффективных оценок возможно только для очень специальных параметрических моделей наблюдений, редко согласующихся о естественными моделями, возникающими аз 44

"физических" соображений. Вместе о тем, если такие сщенки суще­ ствуют, то их можно построить методом максимума правдоподобия. Последнее соображение в определенной степени объясняет широкое распространение этого метода.

Аоимптотичеокие критерии оптимальности оценок. Сформулиро­

ванные выше принципиально важные результаты теории оценивания скорее иллюотриругот исключительное положение экопоненциальных семейств параметрических моделей распределения наблюдений, неже­ ли дают практически осуществимые рекомендации для построения хо­ роших оценок. В овязи с этим на практике приходится довольство­

ваться оценками, отвечающими более "слабым", нежели эффектив­ ность, критериям оптимальности. Среди таких критериев главную роль играют состоятельность и асимптотическая эффективность.

Последние критерии регламентируют поведение оценок при больших размерах И выборки наблюдений и согласуются о интуитивными пред­ ставлениями о том, что, чем больше имеется однородных наблюдений, тем меньшее влияние должен оказывать их случайный характер на

статистические.выводы.

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценка

¥ ( Тн)

называется состоятельной,

если с

ростом

t она

стремится

по вероятности к истинному значению параметра fi

, т .в .

любого

->0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^вг />{]£(%)-¥]># }-л

 

 

(Г.з.и)

В частности, если ¥ (х~н )

имеет при любых

!>

среднее и ковариаци­

онную матрицу, то

из условия (Г .З Л 1 ) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

¥Й(<Г)=

 

(7я ) - в ) ~

О,

 

 

 

 

 

timt VK{T )= f tj/n

( * „ ) - ¥ ) (д

 

 

О

( I . 3 . J 2 )

Из выражения

(1 .3 Л 2 ) и неравенства Рао - Краммера

(Г .3 .5 ) выте­

кает,

что

существований несмещенных состоятельных оценок возмож­

но только

тогда,

когда информационная матрица Фишера неограничен­

но возрастает с

ростом размера выборки,

т .е .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

J ' j { f i ) ~ 0 ,

f i e ® .

 

 

(Г .З Л З )

 

 

 

 

 

/У-»- н

 

 

 

 

 

 

 

Более того для таких оценок скорость стремления

£ (О)

к нулю не

может превышать аналогичную скорость для

( ¥ ) ,

т . е .

если по­

следовательность

Хц\0

такова,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0<

wn

в

YH (ff) \ ~ с *

<*»,

 

 

( { .З Л 4 )

45

то обязательно выполняется неравенство

 

ffгТт fn' J V ft: \ f ) И

(Г .З Л 6 )

Для наилучших несмещенных состоятельных оценок эти скорости

могут совпадать, т .е .

 

 

^

и ¥* ( f ) )1<б‘<

т а

>

$ \ гУ < Г ) я

(-**ЗЛ6)

Такие

оценки назовем (^-состоятельными.

Для них последователь­

ность

случайных величин fj\ d « ( ^ )

|

ограничена по вероятно­

сти,

т .е . для любого е > о найдется

с

такое,

что для всех

0

 

 

fig- { Г ] I ^

Ъ )

~ Г \ > с )

"-*■

« - З Л 7 )

Условие (I .S .T 7 )

и представляет

собой строгое

определение

^ -с о ­

стоятельности (или / ^ -состоятельн ости ). В большинстве

задач,

связанных с независимыми наблюдениями и стационарными временными

рядами,

последовательность fy , для которой справедливы условия

(1 .3 Л 6 )

и ( 1 .3 Л 7 ) , эквивалентна

0

~ г/г и

состоятельные

оценки в

таких задачах называются

{

7 -состоятельными.

Критерий асимптотической эффективности в

отличие от крите­

рия f -состоятельности регламентирует скорость стремления к нулю среднеквадратичного уклонения оценки не только по показателю сте­

пени

Ж, но и по константе при этой степени. Оценка в

{ 7ц) назы­

вается

асимптотически эффективной (АЭ), еоли для нее

 

 

5 <*) = / / (/ ■ I * 0 (у ‘ ) .

(1 .3 Л 8 )

Часто ввиду центральной предельной теоремы (практически

всегда

имеющей место для параметричеоних стационарных моделей)

в определение асимптотической эффективности включают не только требование минимального разброса оценки при больших 0 , но и уоловие нормализации ее закона распределения /287. При этом # (fy )

называется асимптотически эффективной по Фишеру, еоли она асимп­ тотически нормальна с параметрами ( 7 , ^ '( Г ) )

Введенный выше критерий асимптотической эффективности дей­ ствительно определяет асимптотически наилучшую при всех 0~е 0

оценку

в

классе

^

несмещенных сценок,

так как

из

выражения

( 1 ,3 .5 )

 

следует, что

в классе

К0

всегда

имеет

место неравенство

 

 

 

ton

% ( Г

) £ j. ( 0

{Гй у

е ) ( 0 (хй ) - 0 )

r > f,

(I .З Л 9 )

где

I

-

единичная матрица,

а

соотношение (1 .3 Л 8 )

можно перепи­

сать

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/jn , ?„(* )tr

( ? ( ? „ ) -? )(3 < 7 „ y ff)r~r.

(Г.3.20)

Следовательно, в классе ^

АЭ оценка при больших 0 близка к

^-эффективной. Однако в классе произвольных (смещенных) оценок

 

ie

задач

были найдены так н азы ваете суперэффективные оценки

 

у

) / Ш

, для которых в некоторое точках

(точках су­

перэффективности)

выполняется неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 .3 .2 1 )

 

 

 

!& .

 

( ? * < * „ ) - * * ) { • * ( * * > - * * ) ' 7

в то

время

как

в

остальных точках 0

<= в> выполняется равенство

( J . 3 . 2 0 ) .

Таким образом, среди произвольных

оценок асимптотиче­

ски

эффективная

в

смысле равенства

( J .3 .2 0 )

оценка не может,

строго говоря,

считаться наилучшей.

Какой же асимптотический кри­

терий оптимальности оказывается непротиворечивым для класса про­ извольных оценок? Такой критерий был впервые введен в / 2 8 / и сле­ дует иэ неравенства 1'аека, являющегося асимптотическим обобщени­

ем неравенства Рао -

Краммера. Последнее неравенство и следующее

из него

асимптотическое

соотношение

(Г .З Л 9 )

для класса

несмещен­

ных оценок справедливы в случае,

когда плотность распределения

наблюдений /?(*# ; f )

удовлетворяет

описанному выше условию регу­

лярности. Однако если р(7я \ Г

)

в точке ff =

t

облапает

свойством

ЛАН (см. {вздел 1 .2 ,

определение

1 ), то для

произвольна, оценок

& (Хц) справедливо неравенство Гаека Д 02/

 

 

 

 

Urn

 

*

&

x

■& ) $ ( 7 ff) - 0 ) r>Z,

(1 -3 .2 2 )

 

\6>-7\<<?

*

 

 

 

где

0 - любое числе.

Сравнивая

неравенства

(Г .3 .2 1 )

и (J .3 .2 2 ),

видим, что явление суперэффективности есть следствие неравномер­

ного по 0 е

<з>

стремления к пределу нормированного уклонения

оценки.

__

 

 

 

 

 

Оценка f

(~х ) , для_ которой

при всех

t е &

 

linr

lim

sup

£ ( ? ) 40-

< *<% ) - *

) ( 8 i * t ) - 0 уг~/,

( f . 3.23)

 

 

 

 

называется асимптотически минимаксной (AM) в & /28/. Для класса произвольных оценок АМ-оценка - наилучшая в смыоле единственного непротиворечивого асимптотического критерия качества, следующего из неравенства Гаека. AM-оценка также асимптотически эффективная.

Обратное (в

общем случае)

неверно и з-за явления

суперэффективно­

сти. Однако асимптотически

эффективная пс Фишеру оценка в (*# )

оказывается

и асимптотически минимаксной, если

случайные величи-

 

 

 

47

на г * ( ^ ) = / /

( 9 ) ( 8 ( х м) - ( Г ) ш еот (при достаточно больших Я )

моменты любого порядка:

 

 

 

 

 

\

 

 

п > е

/V,

(Г.3,24)

а матрица Фишера удовлетворяет условию

 

 

 

 

Ш

t f

( % ) 7 „ i S e ) = H % ,

 

(1.3.25)

где предел - равномерный по

^ , ^ 6 ®

и матрица

* ( f ,

% > -

непрерывная по

#п &2

/ 2 8 7 .

 

 

 

В случае

если условия

(Г.3.24) и

(1.3.25) не выполняются,

то

асимптотически аффективная по Фишеру оценка вое же остается в

условиях ЛАН наилучшей не только в классе ^

несмещенных оценок,

но

и в гораздо

более широком клаоое К * регулярных оценок, для

которых последовательность

случайных величин гГ( % ) имеет равно­

мерно по (Т е ®

предельные

распределения

/28/. Яоно, что

класс х ' (кстати, не содержащий суперэффективных оценок) вклю­ чает в себя все практически интересные оценки. И, наконец, дока­ зать асимптотическую эффективность какой-либо оценки в конкрет­ ной задаче часто бывает гораздо проще, чем убедиться, что она асимптотически минимаксна. В силу сказанного в последующем изло­ жении основное внимание уделяется анализу методов построения оценок, асимптотически эффективных по Фишеру, Доказательство асимптотической минимаксности полученных оценок в каждом конк­ ретном случае можно осуществить, проверяя выполнение условий (1.3.24) и (1.3.25).

Методы построения AM- и АЭ-оценок. Предыдущий обзор был свя­ зан о проблемой построения асимптотических критериев качества, непротиворечивых для широких классов оценок. Рассмотрим теперь, при каких условиях существуют AM- и АЭ-оценки и каковы методы их построения. Как отмечалось, при конечных /У регулярные способы построения эффективных и ^-эффективных несмещенных оценок можно указать только для семейств распределений очень специального ви­ да. Ниже доказано, что условия существования АЭ- и AM-оценок зна­ чительно более широки. Это позволяет находить такие оценки для многих естественных параметрических моделей наблюдений, в кото­ рых не существует эффективных д Я -эффективных оценок.

Важнейший результатом'аоимптотичеокой теории оценивания, по­ лученным в последнее время /Й8/, является тс, что при достаточно слабых ограничениях яа плотность распределения наблюдений ( Г ) асимптотически минимаксными оказываются оценки максимального правдоподобия

4 8

и байесовские оценки

*

4

 

 

\

)p (fa ; в Щ й Р С ? ),

(Г .3.27)

 

 

 

 

 

 

где и(/)

-

функции^потерь, принадлежащая широкому классу,

опи­

санному в

т

? i Р (& )

-

априорное раопределение параметра

Указанные ограничения

несколько громоздко формулируются по отно-

оению к функции p (fy ; в ) /2§7,' однако в идейном плане они доста­ точно просты и сводятся к усилению свойства локальной асимптоти­

ческой нормальности, которое было введено в разделе

Т .2

(см . оп­

ределение 1_. 2 Л ) .

Это усиленное

свойство

ЛАН заключается в допол­

нительных требованиях к отношению правдоподобия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fag

(^)~p(fa> 0

* fa У) /p(fa, 0 ),

 

 

(Г .3.28)

(где

j^ \0

( у — ■>«)

-

числовая

последовательность,

такая,

что

 

 

 

 

 

/КМ п

f t

II 1 ( 0 )

Ц<

 

<Ге

&

 

 

(1.3.29)

рассматриваемому как случайный процесс по

gT е

R 1.

Справедлива

следующая теорема.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

 

Г .3 .1

/2§7. Цуоть выполнены условия:

 

 

 

1)

случайная функция

fa j (

&

) , $ < £ > стремится к нулю по ве­

роятности при

1 гГ| *-•=’'*

равномерно по /

« Г е ® ,

i . e ,

для лю­

бого

Ь>0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( J , 3 ‘ 30)

 

2)

при всех / е

®

существует

аоимптотичеокое

разложение

 

 

"

fa ?

(7)= exp(я 'и Г (7#, в ) - / 7

^

( 7 ) 7 ^ ( f a . 7

) }

f

(1 .3 .3 4 )

для которого:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а )

последовательность матриц fa (в")

имеет

равномерный по

 

7 е

®

предел Г(<7)

,

причем матрица

Г ((Г )

непрерывна и положи­

тельно

определена}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

распределение

статистики T7(fa,&)

равномерно по Р~е

®

сходится к

нормальному с

 

параметрами

( 0 ,f ( 4 7 ) ) ;

__

 

 

в )

для любого

с

> 0

 

случайные функции <*? (fa ’

)>

' Ml <c

 

непрерывны по

If

о вероятностью

единица и сходятся

к нулю по

рас­

пределению в пространстве

 

непрерывных функций над

сферой

$ ~ {\ 9 \ < с

}

с

равномерной метрикой, т .е . для любого

г > с

 

49

Таким образом, усиление свойства ЛАН, необходимое для дока­ зательства асимптотической минимаксности ОМП и байесовоких сце­ нок, связано в основном с доказательством сходимости остаточного члена У ) в ЛАН разложении к нулю как случайного процеооа по гГ , что не требуется в "обычной" ЛАН (ом. раздел Т .2 , опреде­ ление 1 ,2 .1 ) и налагает дополнительные ограничения на семейство распределений

Отметим, что последовательность матриц £(Р~) в ЛАН разло­ жении (1 .3 .3 0 ) обладает свойством

 

«яг

^ ') "О,

(1 .3 .3 3 )

и поэтому предел Г ( в ) этих матриц

(и для простоты -

даже после­

довательность

этих матриц)

естественно называть предель­

ной ьормированной матрицей Фишера (ПЮ-матрицей).

 

Трудности применения оценок максимума правдоподобия и байе­

совских оценок при анализе временных рядов связаны

оо следующи­

ми обстоятельствами. Многие практически интересные параметриче­ ские модели стационарных временных рядов получаются в результате задания энергетического спектра этих процессов в виде функции Р М ,0 ), зависящей от неизвестных параметров. Типичным примером являются широко известные процессы авторегреосии - окользящего

среднего (см. раздел Г .1 ) . При этом даже в предположении гауосовского распределения временного ряда плотность распределения его

наблюдений р (? ц >%& ), как правило, не выражается в

виде явной или

.достаточно проотой функции параметра

В лучшем

олучае можно

лить указать вычислительный алгоритм получения значения р(^ц '<9 ) при заданных Тц и в . Это сильно усложняет практическое примене­ ние оценок максимума правдоподобия, и тем более байесовских оце­ нок. Действительно, в описанной ситуации вычисление значения ОШ возможно лишь численными методами, в частности итерационными про­

цедурами минимизации

в "/. При использовании последних на

каждой т ~й итерации должно вычисляться значение р(кг ,‘ 0 ) ,

соот­

ветствующее

"текущему"

значению в (п)

параметра,

а также значения

производных

Vp (fy, &

' &) 1i e

) '

Ясно,

что

коли­

чество операций, необходимых для вычисления

)

ж V p & .e ) ,

имеет решающее значение для1практической реализации ОШ. 50