Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Упругопластическое деформирование и разрушение материалов при импульсном нагружении

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
29.35 Mб
Скачать

4. Влияние сдвиговых напряжений в материале на распростране­ ние плоских ударных волн сводится к зависимости скорости распро­ странения пластического фронта волны от удельной работы неупруго­ го деформирования материала, определяемого процессами деформаци­ онного упрочнения и разупрочнения при прохождении фронта волны.

1.Распространение продольных упругих волн

вступенчатых стержнях

Одномерной теорией, не учитывающей местной податливости в зоне контакта соударяющихся тел, распределение напряжений в гладком стержне после продольного удара жестким телом описывается разрыв­

ной функцией, которая

при 0 < £ <

2Lc.. имеет вид [19J

<у= Е

ехр ^---- j -

g j; cl = Е/р,

где £ = cnt — х; с0 — скорость звука в материале стержня; х — коор­ дината рассматриваемого сечения, отсчитываемая от контактной по­ верхности; Е — модуль Юнга; X — отношение масс стержня и нагру­ жаемого тела; va— скорость соударения; Lc — длина стержня.

На фронте волны напряжение быстро возрастает до значения о =

= Е — , которое не зависит от значения X и для данного материала

является функцией скорости удара. Время нарастания определяется диаметром стержня.

В области ступенчатого изменения поперечного сечения стержня происходит отражение волны. Напряжения в отраженной и прохо­ дящей стг волнах определяются’ по одномерной теории выражениями

а*/б-' = “ П - ; °т1а>= - ^ Т Г '

<4-1)

где <р — отношение площадей поперечных сечений по обе стороны от области ступенчатого перехода; а,- — напряжения в начальной волне; границы выполнения соотношений (4.1) определяли экспериментально.

Эксперименты проводили на вертикальном копре при скоростях

растягивающего удара до 6 м/с. Ис­

Таблица

8. Скорости

 

пользовали

гладкие

и

ступенчатые

 

стержни диаметром 6—18 мм и длиной

распространения упругих волн

до 5 м. Нижний конец стержня, подве­

в стержнях

 

 

 

шенного

на

поперечине

копра, снаб­

 

со“

1

 

жали легкой

наковальней,

восприни­

Материал

 

• U

О

хd7| «

мающей удар бойка. Для снижения

 

о

 

ах

 

из

влияния

местного смятия соударяю­

 

 

 

 

щиеся поверхности бойка и наковаль­

Сталь У8

7,95

5,10

2.07

ни шлифовали бойки

и

подвергали

Сталь 45

7.95

5,10

2.07

закалке до твердости

52—56 HRC.

Армко-желе-

8,03

5,05

2,05

Продольные деформации стержней

30

9.08

3.63

1,20

измеряли

по

стандартной

методике

Медь МБ

Латунь Л62

8,60

3,42

1,00

проволочными

тензодатчиками сопро-

 

 

 

 

6 T/ 6 t
Рис. 43. Зависимость напряжений в сечениях стержня, прилегающих к области изменения диаметра, от отношения площадей этих сечений

тивления базой 5— 10 мм. Динамиче­ ской тарировкой установлено, что ко­ эффициент тензочувствительности дат­ чиков соответствует указанному за- водом-изготовителем, и эта величина использована для расчета деформаций по регистрируемой осциллограмме сиг­ нала.

Скорость звука в стержне, одну из констант материала, определяли по времени прохождения фронтом волны фиксированного расстояния вдоль стержня. Динамический модуль упру­

гости £ д = сор, определенный по экс­ периментально измененной скорости звука, практически не отличается от статического (табл. 8).

Расчетные и экспериментальные конфигурации волн для различных значений X практически совпадают за исключением их фронтов. Конечная крутизна фронта волны, регистри­

руемая в экспериментах, обусловлена демпфированием удара и дис­ персией высокочастотных составляющих в спектре упругого им­ пульса.

Амплитуда напряжений на фронте волны в случае принятия мер для уменьшения влияния демпфирования удара удовлетворительно совпадает с расчетным значением. Совпадение улучшается с возраста­ нием значения X. Последнее может быть связано с тем, что с увеличе­ нием массы бойка снижается скорость падения напряжений за фрон­ том волны и влияние дисперсии на амплитуду импульса.

Из анализа конфигурации волны на различном расстоянии от на­ гружаемого конца стержйя следует несущественное искажение волны, обусловленное дисперсией, что объясняется проявлением высокочастот­ ных составляющих спектра колебаний в импульсе, наиболее интенсив­ но затухающих^*при распространении, только вблизи нагружаемого торца. Существенное отклонение напряженного состояния в стержне от •одноосного проявляется только при малой длительности импульса вблизи нагружаемого торца.

В ступенчатых стержнях волновая картина усложняется вследст­ вие появления отражений от областей ступенчатого изменения сече­ ния. Справедливость соотношений (4.1) проверяли путем регистрации деформации по обе стороны от области ступенчатого изменения сечения на расстоянии более двух диаметров стержня. Результаты исследова­ ний представлены на рис. 43, где показано изменение относительной

амплитуды прошедшей волны

o j/сг* и отношение

напряжений, по обе

Ов -{ - (Ji

в зависимости от отношения площадей

стороны от перехода ---------

Uj1

 

 

<р (сплошные линии соответствуют расчету). Как

следует из экспери-

122

ментальных данных, с возрастанием ф возникает отклонение от расчета по одномерной теории. Это отклонение при ф = 6 достигает 11 % и, по-видимому, связано с неравномерностью и неодноосностью напряжен­ ного состояния по сечению стержня вблизи ступенчатого изменения сечения.

Таким образом, результаты проведенных экспериментальных ис­ следований свидетельствуют о том, что одномерная теория продольного удара стержней позволяет с приемлемой для практики точностью рас­ считать форму и амплитуду волны в гладких стержнях. Расчет распро­ странения волны в стержне со ступенчатым изменением сечения по этой теории допустим только в случае ограниченного отношения площадей Ф- При ф > 4 наблюдается существенное отклонение напряжений по обе стороны от поверхности перехода от рассчитанных по одномерной теории. Наблюдаемое отклонение не может быть связано только с влия­ нием радиальной инерции, поскольку вызванные ею колебания легко усредняются вследствие большой длительности импульса нагрузки. Полученные результаты необходимо учитывать при расчете напряже­ нии в стержнях при продольном нагружении.

2.Распространение упругопластических волн нагрузки

втонких стержнях

Анализ волновых процессов в стержнях на основе различных рео­ логических моделей поведения материалов под нагрузкой и его сопо­ ставление с результатами экспериментальных исследований распро­ странения волны подтверждают зависимость сопротивления материала от скорости деформации, т. е. проявление эффектов вязкости 131, 71, 791. Наиболее полный расчет распространения упругопластической волны в стержне с использованием уравнения состояния вида

6_ __

П<г—вст(*)1

(4.2)

Е ~

ф (в)

 

проведен Кукуджановым [381.

Отсутствие удобных для анализа аналитических решений даже при использовании наиболее простого уравнения состояния, учитывающе­ го линейную вязкость, затрудняет получение ясного представления о влиянии вязкости и других параметров поведения материала под нагрузкой на волновые процессы в стержнях.

Экспериментально установленное распространение волн догрузки при напряжениях выше статического предела текучести со скоростью упругих волн при растяжении (сжатии) и кручении, подтверждает теорию Мальверна — Соколовского, в то время как некоторые другие эффекты, связанные с распространением упругопластических волн (на­ пример, распределение остаточных деформаций по длине стержня, по­ стоянная скорость распространения деформаций и др.), удовлетвори­ тельно описываются деформационной теорией. Область применимости каждой из указанных теорий определяется из приближенного аналити­ ческого решения распространения упругопластической волны в стерж­ не из материала с линейной вязкостью, приведенного ниже.

Рассмотрим задачу о распространении вызванной ступенчатой на­ грузкой продольной волны в полубесконечном стержне из упруговяз­ копластического материала с линейным деформационным упрочнением и постоянным коэффициентом вязкости, как наиболее простой модели материала. Для решения используем метод одностороннего преобра­ зования Лапласа 121,27]. В стержне, нагруженном на торце до напря­ жений выше статического предела текучести ато, сопротивление мате­ риала статическому деформированию

о, — Ото “Ь М а 8 О Ото» (4-3)

где М с — модуль деформационного упрочнения.

Используя модель линейной вязкопластичности для скорости плас­ тической деформации, получаем выражение.

° — ост (Е)

(4.4)

где — время релаксации, Со = p-JE.

Распределение напряжений и деформаций по стержню при урав­ нении состояния вида (4.4) получим из решения волнового уравнения.

В безразмерных

координатах х, t и

переменных

а, е, определяемых

соотношениями х

х

t -

о то

_

е — е.то

= -г-, / =

-=-, а =

^ТО

е =

у р а в н ен и е

 

С<1

ter

'

сто

 

 

 

£

состояния и волновое уравнение образуют систему, решение которой определяет распространение волны,

-

м а -

д1

^ - 1

(4.5)

о -------=—е =

dt

 

 

dt

 

 

<fe

д2а

 

 

 

dJi

дх2

 

О*

 

 

 

 

Путем одностороннего преобразования Лапласа F (р, х)

= р j* / х

X (ty х) e~pt dt по переменной t получаем

для нулевых

о

начальных

условий преобразованную систему (черту над безразмерными величина­ ми в дальнейших выкладках опускаем

а (р , х ) -------- е (р , х) =

рг (р, х) — ро (р, х);

(4.5а)

 

ргг (рУх) =

д2а (р, х)

 

решение которой

имеет вид

дх3

 

 

 

о (р,

х) А (р , 0) ехр

 

 

ш(р,х) = В (р, 0) ехр

Следовательно,

,

________

 

г

 

 

 

гп (р,

х) =

— expf— х У

p (p + 1)]

e„ (t, x) =

J <r(f, x)<# =

 

 

 

 

 

0

= Я (/ -

X) |«f -

JO e*p ( - - f

) + - J - 1

exp ( - 4 - )

л | ,

т. e. в начальный период после прихода фронта упруго-пластической волны деформация идет со скоростью еп ~ ехр (— асимптотически

понижающейся при удалении волны от нагружаемого конца стержня до нуля.

3.Для материала с линейным упрочнением при малых временах

нагружения

t

1, что соответствует р

1, р л /

4."^" р « р и,сле-

довательно,

(a (t, 0) =

1)

V

— + р

 

 

 

и (р, х ) «

ехр (— рх) -*• о (/, х ) « Н ( t

х),

т. е. волна распространяется как упругая.

 

 

При р >

1 можно получить приближенное решение, используя вы­

ражение

 

 

 

 

 

 

1

+ Р

 

 

 

 

м -

 

 

 

 

 

+ д

 

 

 

Тогда напряжение а (р, х) — ехр (—р, х), после преобразования

о (t, х) = Н {t х) ехр [— г ( * - 4 - ) ] +

+ V | e x p [— §- ( 1 -----^ - ) ]

h (*i У ?*2 d l

 

V tf — X*

где

На фронте волны для материала с линейным/ упрочнением напряже­

ние снижается по закону сг ~ ехр ^ ----- т *е* меДленнее,

чем для материала без упрочнения.

Деформация на конце стержня в этом случае определяется из урав­ нения (a (tt 0) *= const)

йг М

s r = ° --- Г * *

Его решение при о (t, О) = Н (t) дает выражение для скорости дефор­ мации

е = •

Отсюда при р ;> 1

е(Р, 0) = -я -

и после обратного преобразования получаем для деформации прибли­ женное решение:

е (<, *) « И (t - х)

exp [ - ( l ----x/2j +

1 —

h ( b i y t 2 - X*) dt

 

V p —x*

rI

x) dt 1

из которого следует непрерывное возрастание деформации от ее значе­ ния на фронте до максимального значения у нагружаемого конца стержня.

При распространении волны амплитуда перенапряжений (о — <тх0) на фронте снижается до нуля на , удалении от нагружаемого торца стержня, а напряжение при t ^ 1 определяется выражением

а (р, х) ж exp (— рх VEJM),

откуда

<т (/, х)ж Н (t V Е(М х),

что соответствует распространению волны в соответствии с деформа­

ционной теорией со скоростью се = V М / р.

При экспериментальных исследованиях часто закон нагружения на конце стержня соответствует постоянной скорости его движения, v (t, 0) == v0 (в безразмерных переменных). При этом смещение

w(t, 0 )= f v0dt; w (р, 0) =

w (р,*) = -^ -exp f — Р х л / - ^ ‘р-

о

\

V ~ Т + Р

(4.6)

и условие для отыскания функции в (t, 0) определяется из граничного условия (4.6). При этом

»

и для р > 1 получаем распределение деформации по стержню

 

г(р, x ) & v 0 И -

р

X

 

 

 

 

 

x e x p [ - * j / Pa + ( l - Т - ) р - 4 - ( 1 - 4 - ) •

 

После достаточного промежутка

времени от

начала нагружения

t

I и, следовательно, р

1 приближенное выражение для деформа­

ции имеет вид

 

 

 

 

е (р, х) «

У EIM v0H( 1 — V E IM х),

откуда

 

 

 

 

е (t, х ) «

V W M V 0 H

(t — V W M xy;

 

(5 (t, x) л? V M IE V0H (t V W M

x),

что соответствует деформационной теории распространения волн. Таким образом, из приведенного анализа следует, что распределе­

ние напряжений и деформаций по длине стержня существенно зависит от вязкопластического поведения материала только в начальный пери-

Рис. 44. Изменение во времени напряжений и деформаций в сечениях стержня/ расположенных на различном удалении от нагружаемого торца при v0 = 5, £ = I,

М = 0 ,2 :

ш т р и х о в а я л и в н я — за т у х а н и е у п р у го го п р ед вестн и к а

Рис. 45. Распределение напряжений и деформаций по длине стержня в различные моменты времени при о0 = 5, £ — М = 0,2

Рис. 46. Кривые деформирования материала а (е) на различном удалении от нагружаемого торца стержня при v0 = 5, £ = 1, М = 0,2

од распространения упру­ гопластической волны на участке стержня, прилега­ ющем к нагружаемому тор­ цу. На значительном рас­ стоянии от него при време­ нах действия нагрузки t

^£<т = распростране­

ние волны удовлетворите­ льно описывается деформа­ ционной теорией в соответ­ ствии со статической кри­ вой деформирования. Сле« довательно, расчет по де­

формационной теории Кармана — Рахматулина и теории Соко­ ловского — Мальверна приводит к совпадающим результатам при описании распространения упругопластической волны в тонких стерж­ нях из материала, чувствительного к скорости деформации, за исклю­ чением начального периода распространения волны вблизи нагружа­ емого конца, где наличие высокой скорости деформации приводит к высокому уровню вязкой составляющей сопротивления. Чем выше характерное время релаксации напряжений в материале, тем больше участок стержня, на котором вязкостные эффекты влияют на распро­ странение упругопластической волны.

Распространение волны в тонком полубесконечном стержне из материала с более сложным реологическим поведением исследовано численно методом характеристик. Выбор в качестве модели материала упруголластической модели с линейным деформационным упрочнением и постоянной вязкостью позволяет провести сравнение с результатами изложенного выше аналитического решения, что дает более полное представление о связи закономерностей распространения волны с рео­ логическими параметрами материала.

При постоянной скорости на нагружаемом торце стержня распреде­ ление напряжений и деформации по длине стержня, их изменение во времени и кривые деформирования материала в относительных коорди­

натах о = — , е =

— , v — — при распространении волны представ-

а то

ето

°то

лены на рис. 44—46. В соответствии с аналитическим решением ам­ плитуда упругой волны понижается по мере распространения волны по экспоненциальному закону. За фронтом упругой волны напряжения и деформации повышаются, асимптотически приближаясь к максималь­ ному значению у нагружаемого торца стержня. Вблизи этого торца

вначальной стадии распространения волны деформации возрастают

стечением времени, пока не достигнут определяемого упрочнением ма­ териала предельного значения. После прекращения их роста при даль­ нейшем распространении волны у конца стержня образуется плато по­ стоянных напряжений и деформаций, в том числе пластических дефор­

маций, сохраняющихся после разгрузки.

 

 

 

 

Характерной особенностью рас-’

 

 

 

 

пространения

волны

 

является',

как

 

 

 

 

следует

из результатов

численного

 

 

 

 

счета, примерно постоянная скорость

 

 

 

 

распространения пластических дефор­

 

 

 

 

маций.

Эта

скорость

для середины

 

 

 

 

фронта (его траектория дана

штрихо­

 

 

 

 

вой линией на рис. 47) равна скорос­

 

 

 

 

ти распространения

по деформацион­

 

 

5

Ю t

ной теории,

определяемой

модулем

Рис. 47. Траектории

заданной де­

упрочнения

М (е).

При

меньшей и

формации

в стержне,

нагруженном

большей

деформациях

скорость

рас­

по

торцу

при v0 = 5,

£ = L, М =

пространения

соответственно

ниже

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и выше величины се = У М/£. Кривая деформирования материала по мере удаления от конца стержня при­ ближается к статической (штриховая линия на рис. 46),

Образование плато постоянной деформации вблизи торца и пример­ но постоянная скорость распространения деформации свидетельствуют о правомерности ’ использования деформационной теории распростра-

бл

Рис. 48. Распределение напряжений и деформаций в стержне из материала с пере-, менныы временем релаксации на различном удалении от нагруженного торца при

= 5’ £ = 1 + 0,78,, 5 М = 0,2

Рис. 49. Изменение напряжений и деформаций во времени в сечениях стержня из материала с переменным временем релаксации на различном удалении от нагружа­

I

емого торца при £ =

1 + 0,7ел

, v0 = 5, М = 0 ,2