книги / Упругопластическое деформирование и разрушение материалов при импульсном нагружении
..pdf4. Влияние сдвиговых напряжений в материале на распростране ние плоских ударных волн сводится к зависимости скорости распро странения пластического фронта волны от удельной работы неупруго го деформирования материала, определяемого процессами деформаци онного упрочнения и разупрочнения при прохождении фронта волны.
1.Распространение продольных упругих волн
вступенчатых стержнях
Одномерной теорией, не учитывающей местной податливости в зоне контакта соударяющихся тел, распределение напряжений в гладком стержне после продольного удара жестким телом описывается разрыв
ной функцией, которая |
при 0 < £ < |
2Lc.. имеет вид [19J |
<у= Е |
ехр ^---- j - |
g j; cl = Е/р, |
где £ = cnt — х; с0 — скорость звука в материале стержня; х — коор дината рассматриваемого сечения, отсчитываемая от контактной по верхности; Е — модуль Юнга; X — отношение масс стержня и нагру жаемого тела; va— скорость соударения; Lc — длина стержня.
На фронте волны напряжение быстро возрастает до значения о =
= Е — , которое не зависит от значения X и для данного материала
является функцией скорости удара. Время нарастания определяется диаметром стержня.
В области ступенчатого изменения поперечного сечения стержня происходит отражение волны. Напряжения в отраженной и прохо дящей стг волнах определяются’ по одномерной теории выражениями
а*/б-' = “ П - ; °т1а>= - ^ Т Г ' |
<4-1) |
где <р — отношение площадей поперечных сечений по обе стороны от области ступенчатого перехода; а,- — напряжения в начальной волне; границы выполнения соотношений (4.1) определяли экспериментально.
Эксперименты проводили на вертикальном копре при скоростях
растягивающего удара до 6 м/с. Ис |
Таблица |
8. Скорости |
|
|||||||
пользовали |
гладкие |
и |
ступенчатые |
|
||||||
стержни диаметром 6—18 мм и длиной |
распространения упругих волн |
|||||||||
до 5 м. Нижний конец стержня, подве |
в стержнях |
|
|
|
||||||
шенного |
на |
поперечине |
копра, снаб |
|
со“ |
1 |
|
|||
жали легкой |
наковальней, |
восприни |
Материал |
|
||||||
• U |
О |
хd7| « |
||||||||
мающей удар бойка. Для снижения |
|
о |
||||||||
|
ах |
|
из |
|||||||
влияния |
местного смятия соударяю |
|
|
|
|
|||||
щиеся поверхности бойка и наковаль |
Сталь У8 |
7,95 |
5,10 |
2.07 |
||||||
ни шлифовали бойки |
и |
подвергали |
Сталь 45 |
7.95 |
5,10 |
2.07 |
||||
закалке до твердости |
52—56 HRC. |
Армко-желе- |
8,03 |
5,05 |
2,05 |
|||||
Продольные деформации стержней |
30 |
9.08 |
3.63 |
1,20 |
||||||
измеряли |
по |
стандартной |
методике |
Медь МБ |
||||||
Латунь Л62 |
8,60 |
3,42 |
1,00 |
|||||||
проволочными |
тензодатчиками сопро- |
|
|
|
|
тивления базой 5— 10 мм. Динамиче ской тарировкой установлено, что ко эффициент тензочувствительности дат чиков соответствует указанному за- водом-изготовителем, и эта величина использована для расчета деформаций по регистрируемой осциллограмме сиг нала.
Скорость звука в стержне, одну из констант материала, определяли по времени прохождения фронтом волны фиксированного расстояния вдоль стержня. Динамический модуль упру
гости £ д = сор, определенный по экс периментально измененной скорости звука, практически не отличается от статического (табл. 8).
Расчетные и экспериментальные конфигурации волн для различных значений X практически совпадают за исключением их фронтов. Конечная крутизна фронта волны, регистри
руемая в экспериментах, обусловлена демпфированием удара и дис персией высокочастотных составляющих в спектре упругого им пульса.
Амплитуда напряжений на фронте волны в случае принятия мер для уменьшения влияния демпфирования удара удовлетворительно совпадает с расчетным значением. Совпадение улучшается с возраста нием значения X. Последнее может быть связано с тем, что с увеличе нием массы бойка снижается скорость падения напряжений за фрон том волны и влияние дисперсии на амплитуду импульса.
Из анализа конфигурации волны на различном расстоянии от на гружаемого конца стержйя следует несущественное искажение волны, обусловленное дисперсией, что объясняется проявлением высокочастот ных составляющих спектра колебаний в импульсе, наиболее интенсив но затухающих^*при распространении, только вблизи нагружаемого торца. Существенное отклонение напряженного состояния в стержне от •одноосного проявляется только при малой длительности импульса вблизи нагружаемого торца.
В ступенчатых стержнях волновая картина усложняется вследст вие появления отражений от областей ступенчатого изменения сече ния. Справедливость соотношений (4.1) проверяли путем регистрации деформации по обе стороны от области ступенчатого изменения сечения на расстоянии более двух диаметров стержня. Результаты исследова ний представлены на рис. 43, где показано изменение относительной
амплитуды прошедшей волны |
o j/сг* и отношение |
напряжений, по обе |
Ов -{ - (Ji |
в зависимости от отношения площадей |
|
стороны от перехода --------- |
||
Uj1 |
|
|
<р (сплошные линии соответствуют расчету). Как |
следует из экспери- |
122
ментальных данных, с возрастанием ф возникает отклонение от расчета по одномерной теории. Это отклонение при ф = 6 достигает 11 % и, по-видимому, связано с неравномерностью и неодноосностью напряжен ного состояния по сечению стержня вблизи ступенчатого изменения сечения.
Таким образом, результаты проведенных экспериментальных ис следований свидетельствуют о том, что одномерная теория продольного удара стержней позволяет с приемлемой для практики точностью рас считать форму и амплитуду волны в гладких стержнях. Расчет распро странения волны в стержне со ступенчатым изменением сечения по этой теории допустим только в случае ограниченного отношения площадей Ф- При ф > 4 наблюдается существенное отклонение напряжений по обе стороны от поверхности перехода от рассчитанных по одномерной теории. Наблюдаемое отклонение не может быть связано только с влия нием радиальной инерции, поскольку вызванные ею колебания легко усредняются вследствие большой длительности импульса нагрузки. Полученные результаты необходимо учитывать при расчете напряже нии в стержнях при продольном нагружении.
2.Распространение упругопластических волн нагрузки
втонких стержнях
Анализ волновых процессов в стержнях на основе различных рео логических моделей поведения материалов под нагрузкой и его сопо ставление с результатами экспериментальных исследований распро странения волны подтверждают зависимость сопротивления материала от скорости деформации, т. е. проявление эффектов вязкости 131, 71, 791. Наиболее полный расчет распространения упругопластической волны в стержне с использованием уравнения состояния вида
6_ __ |
П<г—вст(*)1 |
(4.2) |
|
Е ~ |
ф (в) |
||
|
проведен Кукуджановым [381.
Отсутствие удобных для анализа аналитических решений даже при использовании наиболее простого уравнения состояния, учитывающе го линейную вязкость, затрудняет получение ясного представления о влиянии вязкости и других параметров поведения материала под нагрузкой на волновые процессы в стержнях.
Экспериментально установленное распространение волн догрузки при напряжениях выше статического предела текучести со скоростью упругих волн при растяжении (сжатии) и кручении, подтверждает теорию Мальверна — Соколовского, в то время как некоторые другие эффекты, связанные с распространением упругопластических волн (на пример, распределение остаточных деформаций по длине стержня, по стоянная скорость распространения деформаций и др.), удовлетвори тельно описываются деформационной теорией. Область применимости каждой из указанных теорий определяется из приближенного аналити ческого решения распространения упругопластической волны в стерж не из материала с линейной вязкостью, приведенного ниже.
Рассмотрим задачу о распространении вызванной ступенчатой на грузкой продольной волны в полубесконечном стержне из упруговяз копластического материала с линейным деформационным упрочнением и постоянным коэффициентом вязкости, как наиболее простой модели материала. Для решения используем метод одностороннего преобра зования Лапласа 121,27]. В стержне, нагруженном на торце до напря жений выше статического предела текучести ато, сопротивление мате риала статическому деформированию
о, — Ото “Ь М а 8 О Ото» (4-3)
где М с — модуль деформационного упрочнения.
Используя модель линейной вязкопластичности для скорости плас тической деформации, получаем выражение.
° — ост (Е)
(4.4)
где — время релаксации, Со = p-JE.
Распределение напряжений и деформаций по стержню при урав нении состояния вида (4.4) получим из решения волнового уравнения.
В безразмерных |
координатах х, t и |
переменных |
а, е, определяемых |
||
соотношениями х |
х |
t - |
о — то |
_ |
е — е.то |
= -г-, / = |
-=-, а = |
^ТО |
е = |
у р а в н ен и е |
|
|
С<1 |
ter |
' |
сто |
|
|
|
|
<Т |
£ |
состояния и волновое уравнение образуют систему, решение которой определяет распространение волны,
- |
м а - |
д1 |
^ - 1 |
(4.5) |
о -------=—е = |
dt |
|||
|
|
dt |
|
|
|
<fe |
д2а |
|
|
|
dJi |
дх2 |
|
О* |
|
|
|
|
|
Путем одностороннего преобразования Лапласа F (р, х) |
= р j* / х |
|||
X (ty х) e~pt dt по переменной t получаем |
для нулевых |
о |
||
начальных |
условий преобразованную систему (черту над безразмерными величина ми в дальнейших выкладках опускаем
а (р , х ) -------- е (р , х) = |
рг (р, х) — ро (р, х); |
(4.5а) |
|
|
ргг (рУх) = |
д2а (р, х) |
|
решение которой |
имеет вид |
дх3 |
|
|
|
||
о (р, |
х) =» А (р , 0) ехр |
|
|
ш(р,х) = В (р, 0) ехр
Следовательно, |
, |
________ |
|
г |
|
|
|
|
|||
гп (р, |
х) = |
— expf— х У |
p (p + 1)] |
e„ (t, x) = |
J <r(f, x)<# = |
|
|
|
|
|
0 |
= Я (/ - |
X) |«f - |
JO e*p ( - - f |
) + - J - 1 |
exp ( - 4 - ) |
л | , |
т. e. в начальный период после прихода фронта упруго-пластической волны деформация идет со скоростью еп ~ ехр (— асимптотически
понижающейся при удалении волны от нагружаемого конца стержня до нуля.
3.Для материала с линейным упрочнением при малых временах
нагружения |
t |
1, что соответствует р |
1, р л / |
4."^" р « р и,сле- |
|
довательно, |
(a (t, 0) = |
1) |
V |
— + р |
|
|
|
||||
|
и (р, х ) « |
ехр (— рх) -*• о (/, х ) « Н ( t |
— х), |
||
т. е. волна распространяется как упругая. |
|
|
|||
При р > |
1 можно получить приближенное решение, используя вы |
||||
ражение |
|
|
|
|
|
|
1 |
+ Р |
|
|
|
|
м - |
|
|
|
|
|
|
+ д |
|
|
|
Тогда напряжение а (р, х) — ехр (—р, х), после преобразования
о (t, х) = Н {t — х) ехр [— г ( * - 4 - ) ] +
+ V | e x p [— §- ( 1 -----^ - ) ] |
h (*i У ?*2 d l |
|
V tf — X* |
где
На фронте волны для материала с линейным/ упрочнением напряже
ние снижается по закону сг ~ ехр ^ ----- т *е* меДленнее,
чем для материала без упрочнения.
Деформация на конце стержня в этом случае определяется из урав нения (a (tt 0) *= const)
йг М
s r = ° --- Г * *
Его решение при о (t, О) = Н (t) дает выражение для скорости дефор мации
е = •
Отсюда при р ;> 1
е(Р, 0) = -я -
и после обратного преобразования получаем для деформации прибли женное решение:
е (<, *) « И (t - х) |
exp [ - ( l ----x/2j + |
1 — |
h ( b i y t 2 - X*) dt |
|
V p —x* |
rI |
x) dt 1 |
из которого следует непрерывное возрастание деформации от ее значе ния на фронте до максимального значения у нагружаемого конца стержня.
При распространении волны амплитуда перенапряжений (о — <тх0) на фронте снижается до нуля на , удалении от нагружаемого торца стержня, а напряжение при t ^ 1 определяется выражением
а (р, х) ж exp (— рх VEJM),
откуда
<т (/, х)ж Н (t — V Е(М х),
что соответствует распространению волны в соответствии с деформа
ционной теорией со скоростью се = V М / р.
При экспериментальных исследованиях часто закон нагружения на конце стержня соответствует постоянной скорости его движения, v (t, 0) == v0 (в безразмерных переменных). При этом смещение
w(t, 0 )= f v0dt; w (р, 0) = |
w (р,*) = -^ -exp f — Р х л / - ^ ‘р- |
|
о |
\ |
V ~ Т + Р |
(4.6)
и условие для отыскания функции в (t, 0) определяется из граничного условия (4.6). При этом
»
и для р > 1 получаем распределение деформации по стержню
|
г(р, x ) & v 0 И - |
р |
X |
|
|
|
|
|
|
|
x e x p [ - * j / Pa + ( l - Т - ) р - 4 - ( 1 - 4 - ) • |
|||
|
После достаточного промежутка |
времени от |
начала нагружения |
|
t |
I и, следовательно, р |
1 приближенное выражение для деформа |
||
ции имеет вид |
|
|
|
|
|
е (р, х) « |
У EIM v0H( 1 — V E IM х), |
||
откуда |
|
|
|
|
|
е (t, х ) « |
V W M V 0 H |
(t — V W M xy; |
|
|
(5 (t, x) л? V M IE V0H (t — V W M |
x), |
что соответствует деформационной теории распространения волн. Таким образом, из приведенного анализа следует, что распределе
ние напряжений и деформаций по длине стержня существенно зависит от вязкопластического поведения материала только в начальный пери-
Рис. 44. Изменение во времени напряжений и деформаций в сечениях стержня/ расположенных на различном удалении от нагружаемого торца при v0 = 5, £ = I,
М = 0 ,2 :
ш т р и х о в а я л и в н я — за т у х а н и е у п р у го го п р ед вестн и к а
Рис. 45. Распределение напряжений и деформаций по длине стержня в различные моменты времени при о0 = 5, £ — М = 0,2
од распространения упру гопластической волны на участке стержня, прилега ющем к нагружаемому тор цу. На значительном рас стоянии от него при време нах действия нагрузки t
^£<т = распростране
ние волны удовлетворите льно описывается деформа ционной теорией в соответ ствии со статической кри вой деформирования. Сле« довательно, расчет по де
формационной теории Кармана — Рахматулина и теории Соко ловского — Мальверна приводит к совпадающим результатам при описании распространения упругопластической волны в тонких стерж нях из материала, чувствительного к скорости деформации, за исклю чением начального периода распространения волны вблизи нагружа емого конца, где наличие высокой скорости деформации приводит к высокому уровню вязкой составляющей сопротивления. Чем выше характерное время релаксации напряжений в материале, тем больше участок стержня, на котором вязкостные эффекты влияют на распро странение упругопластической волны.
Распространение волны в тонком полубесконечном стержне из материала с более сложным реологическим поведением исследовано численно методом характеристик. Выбор в качестве модели материала упруголластической модели с линейным деформационным упрочнением и постоянной вязкостью позволяет провести сравнение с результатами изложенного выше аналитического решения, что дает более полное представление о связи закономерностей распространения волны с рео логическими параметрами материала.
При постоянной скорости на нагружаемом торце стержня распреде ление напряжений и деформации по длине стержня, их изменение во времени и кривые деформирования материала в относительных коорди
натах о = — , е = |
— , v — — при распространении волны представ- |
|
а то |
ето |
°то |
лены на рис. 44—46. В соответствии с аналитическим решением ам плитуда упругой волны понижается по мере распространения волны по экспоненциальному закону. За фронтом упругой волны напряжения и деформации повышаются, асимптотически приближаясь к максималь ному значению у нагружаемого торца стержня. Вблизи этого торца
вначальной стадии распространения волны деформации возрастают
стечением времени, пока не достигнут определяемого упрочнением ма териала предельного значения. После прекращения их роста при даль нейшем распространении волны у конца стержня образуется плато по стоянных напряжений и деформаций, в том числе пластических дефор
маций, сохраняющихся после разгрузки.
|
|
|
|
Характерной особенностью рас-’ |
|||||||
|
|
|
|
пространения |
волны |
|
является', |
как |
|||
|
|
|
|
следует |
из результатов |
численного |
|||||
|
|
|
|
счета, примерно постоянная скорость |
|||||||
|
|
|
|
распространения пластических дефор |
|||||||
|
|
|
|
маций. |
Эта |
скорость |
для середины |
||||
|
|
|
|
фронта (его траектория дана |
штрихо |
||||||
|
|
|
|
вой линией на рис. 47) равна скорос |
|||||||
|
|
|
|
ти распространения |
по деформацион |
||||||
|
|
5 |
Ю t |
ной теории, |
определяемой |
модулем |
|||||
Рис. 47. Траектории |
заданной де |
упрочнения |
М (е). |
При |
меньшей и |
||||||
формации |
в стержне, |
нагруженном |
большей |
деформациях |
скорость |
рас |
|||||
по |
торцу |
при v0 = 5, |
£ = L, М = |
пространения |
соответственно |
ниже |
|||||
— |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и выше величины се = У М/£. Кривая деформирования материала по мере удаления от конца стержня при ближается к статической (штриховая линия на рис. 46),
Образование плато постоянной деформации вблизи торца и пример но постоянная скорость распространения деформации свидетельствуют о правомерности ’ использования деформационной теории распростра-
бл
Рис. 48. Распределение напряжений и деформаций в стержне из материала с пере-, менныы временем релаксации на различном удалении от нагруженного торца при
V° = 5’ £ = 1 + 0,78,, 5 М = 0,2
Рис. 49. Изменение напряжений и деформаций во времени в сечениях стержня из материала с переменным временем релаксации на различном удалении от нагружа
I
емого торца при £ =
1 + 0,7ел
, v0 = 5, М = 0 ,2