Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Хрупкость металлов при низких температурах

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
29.95 Mб
Скачать

Рис. 1. Основные типы трещин:

I — нормального отрыва; II — попереч­ ного сдвига; III — продольного сдвига.

Рис. 2. Схема трещины, система координат и основные обозначе­ ния.

работы Г. В. Колосова [153], получившего на четыре года раньше Инглиса решения для равномерно растягиваемой плоскостис эллип­ тическим отверстием, ранние работы Н. И. Мусхелишвили, ре­ шившего эту задачу для произвольного нагружения. В более поздних работах Г. В. Колосова и Н. И. Мусхелишвили был раз­ вит общий математический аппарат теории упругости на основе комплексных функций напряжений, послуживший основой ре­ шения многих задач теории упругости, в частности задач о трещи­ нах. Этот метод описан также в последнем издании монографии [153]. Менее общим признан метод Вестергаарда [492], получив­ ший, однако, широкую известность в связи с основанными на нем работами Ирвина. Рассмотрим кратко основные представления математической теории трещин.

Трещину можно определить как специфический дефект в твер­ дом теле, состоящий из двух противоположных поверхностей с нарушенными межатомными связями (берегов трещины) и узкой концевой области (вершины трещины) с неполностью нарушенны­ ми связями. Граница раздела между этими областями называет­ ся фронтом трещины. При наложении на тело некоторой системы внешних нагрузок фронт трещины является зоной максимальной концентрации напряжений и, как следствие, наиболее вероятным местом разрушения.

По характеру смещений материала в вершине различают три принципиально неодинаковых типа трещин (рис. 1). Как правило, трещины типа I связаны с хрупким разрушением мате­ риалов, а трещины типов II и III характерны для вязких разру­ шений. Поскольку данная монография посвящена проблеме хруп­ кого разрушения металлов, основное внимание будет уделено трещинам типа I. Однако не следует полагать, что разрушения металлов даже в хрупком состоянии происходят только по типу I. Как будет показано, на микроскопическом уровне разрушение металлов обычно сопровождается движением трещин всех трех типов даже в том случае, когда макроскопически оно выглядит типично хрупким.

Равновесная трещина. Рассмотрим основные результаты ис­ следования напряжений в вершине острой трещины прпменитель-

но к бесконечной плите из линейно-упругого материала, содер­ жащей внутреннюю сквозную трещину длиной 21 и подверженной растягивающим напряжениям на бесконечности Ооо, нормальным к плоскости трещины (рис. 2). В такой постановке имеем задачу теории упругости, которая в зависимости от толщины плиты может быть случаем либо плоского напряженного состояния (ма­ лая толщина), либо плоской деформации (большая толщина). В любом случае напряженное состояние в произвольной точке

плиты определяется тензором

напряжений

 

Gхх

Оху

0

 

 

Оху

Оуу

0

i

(i.i)

0

 

0

Ozz

 

 

компоненты которого при i =

/

будут нормальными,

а при i Ф

Ф / —касательными напряжениями.

Случаи плоского напряженного состояния п плоской деформа­

ции различаются значением компонента ozz:

 

>ZZ - (

0

(плоское

напряженное состояние);

(1.2)

(плоская

деформация).

 

I V {üxx + Gyy)

 

Указанные напряжения должны удовлетворять уравнениям

равновесия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XX

+ 4 ^

= 0;

 

 

 

дх

 

ду

 

 

(1.3)

 

 

доМ

 

да.XV

= о

 

 

+

 

 

 

%

 

дх

 

 

и уравнению непрерывности

 

 

 

 

 

 

{~д^~

~dÿr j

(°хх

 

~

(1.4)

 

 

 

которые сводятся к бигармоническому уравнению для функции напряжений Ф (я, у), определяемой через напряжения

 

д*Ф

 

 

02Ф

_

д<1ф

(1.5)

°хх -ЩГ- »'

°UV-----дх2

^ху

дхду

Это уравнение имеет вид

 

 

 

 

 

 

у « ф - * ^ + 2

дх2ду2

+ - £ ? - ~ 0 .

(1. 6)

 

 

дз*

 

ду*

 

 

Для известных

граничных

условий

решение

задачи

сводится

к отысканию бигармонической функции Ф (х,у), которая

должна

удовлетворять

этим условиям.

 

 

 

 

Вестергаард

[492 J

принимает

 

 

 

 

Ф (х, у)

= ф! + яф2 + г/ф3,

 

(1.7)

причем Ф (х, у) автоматически удовлетворяет

уравнению (1.6),

если все функции ф* гармонические,

т. е. подчиняются

условию

 

У2фг =

0, i = 1 , 2 , 3 .

 

(1.8)

Более общий класс плоских задач позволяет рассмотреть ком­ плексная функция напряжений [153]

 

Ф =

Re [itp! (z) + \ (г)),

(1,9)

где Re — вещественная

часть выражения в квадратных скобках;

Фх (z) и

(z) — некоторые

аналитические функции

комплексно­

го переменного z = х -j- ty

(здесь z не следует смешивать с коор­

динатой z). Решение задачи сводится к установлению этих анали­ тических функций, зная которые можно определить указанные выше компоненты тензора напряжений, а также смещения по фор­ мулам Колосова — Мусхелишвили

оХх + оУу = 4Re ф! (z);

(Уии — °хх + 2ioxy = 2 [2ф7 (z) + ф| (z)];

(1 .10)

и + iv — ~^Q- [* j Ф| (z) dz — zç; (z) — j ф; (Z) dz

3 — v

Здесь h = 3 — 4v для плоской деформации и /с = ^ у для обоб­

щенного плоского напряженного состояния; черта над символом означает сопряженную комплексную величину. Из этих формул следуют выражения для главных напряжений и о2 и максималь­ ного касательного напряжения тшах, записанных через комплекс-

д%

ные потенциалы фх (z) и фх (z), причем фх(г) = - ^ - :

<*i =

Ч>[ (z) +

ч>! (z) + |zcp'i (z) +

Ь (z) |;

 

=

% (z) +

q>l (Z) — |гф'; (z) +

ф'; (z) |;

(1.11)

Tmax = |*pî (z) + ф[ (z) |.

В зависимости от геометрии трещины и условий нагружения функции фх (z) и фх (z) могут иметь различный вид, обусловливая выражения для компонент тензора напряжений. Например, для случая бесконечных размеров пластины с центральной сквозной трещиной (плоскость пластины z = 0), нагруженной на беско­ нечности однородными напряжениями (оуу)00 Ф 0; (охх)«, Ф 0; (аХу)м Ф 0, производные этих функций таковы:

<Pl (2)

== ~2 ~[(^М/)00

* (^ху)ео] [z -

(z

21)— !*{z -\-l

l ) ] “f-

 

+

“J" [(<***)<» +

(СГ1/!/)ес];

 

ф; (Z) =

ф; (Z) - ф[ (z) — гф'; (z) +

[(ау„)оо — (<т**)оо] +

г (оЛ1/)м.

Ограничимся здесь некоторыми частными решениями для рас­ сматриваемого случая бесконечной плиты со сквозной внутренней

трещиной длиной 21, подверженной растяжению нормально к плос­ кости трещины. Так, точное решение для компонент тензора на­ пряжений на линии продолжения трещины (у = 0) имеет вид

Охх (х, 0) =

воо*

Ооо^ + Г)

 

У * 2 — г»

Оео

Г2 + 2ir

 

 

/

(1. 12)

 

<*00*

Оро (*+>0

(•£) 0) —

 

У®а— я

У г2 +

2ir

 

 

 

Нормальные напряжения при этом являются главными. Широко используются приближенные решения, учитывающие только глав­ ный (сингулярный) член разложения общего решения:

для напряжений

Gxx

К г

9

Л

.

G .

зе \

 

У 2 я г

cos—2~ [ 1 — sm -g-sin - g - 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gyv —

* i

9

Л

, .

.

39 \

(1.13)

? = -

COS-n-

1 +

sin

sm -g - j ,

 

У 2яг.

2

\

 

 

 

 

 

&xy ---

*1

0

.

0

 

30

;

 

У2яг

cos -g - sin -g- cos - j -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для горизонтального

и и вертикального v смещений

 

“ = ТГ V -STcos -Г [ 4 (к-

*> +

sin2 х ] '

(1.13а)

 

 

 

 

 

 

 

 

” =

У х г sin- f [ 4

< * + - cosa 4 ] •

 

Здесь Ki — коэффициент интенсивности напряжений для трещи­ ны типа I:

K i = Стер У ni;

3 — 4v (плоская деформация);

(1.14)

(плоское напряженное состояние).

Вработе [4941 показано, что эти выражения можно получить как по методу Вестергаарда, так и по методу Колосова — Мус-

хелишвили. Аналитические выражения R i и методы их

получения

приведены в работах [168,

218, 412, 456]. В

отличие от формул

(1.12) из выражений (1.13)

для нормальных напряжений на ли­

нии продолжения трещины следует

 

 

о'хж (#» 0) =

Оуу (х , 0) = г-

(1.15)

 

y iJir

 

 

На рис. 3 приведены распределения этих напряжений впереди трещины согласно формулам (1.12) и (1.15). Из рисунка видно,

что приближенное решение дает тем

лучшее описание

реального

распреде­

ления

напряжений,

чем меньше рас­

стояние до вершины трещины, т. е. с

приближением к вершине сингулярный

член

начинает играть

основную роль.

В

соответствии с

этими

формула­

ми максимальная

величина

гидроста­

тического

растяжения

должна иметь

место впереди на линии продолжения

трещины

= 0),

что может

предопре­

делить

траекторию

движения верши­

ны при распространении трещины с

малой скоростью.

 

 

 

 

Рис. 3. Распределение нор­

Необходимо отметить, что для пло­

мальных напряжений охх

ской деформации в отличие от распре­

и оуу на линии

продолже­

деления

напряжений

в надрезе

опре­

ния трещины

= 0) в со­

деленного радиуса

[159]

соотношение

ответствии с точным (сплош­

ные кривые) и приближен­

между

компонентами

напряжений в

ным (штриховая

кривая)

вершине идеально острой трещины име­

решениями.

 

ет такой

порядок:

оуу >

ахх >

а22.

 

 

Это следует из сравнений формулы (1.2) с выражениями (1.12) или (1.15). Так, формула (1.15) приводит к azz/oxx = 2v, а из формул (1.12) вытекает

+

l \ .

(1.12а)

что при аУу Ооо не превышает единицы.

Формула

(1.12а) пока­

зывает, что в малой окрестности вершины на линии продолжения

 

 

 

трещины,

где

ауу

сгто, отно­

 

 

 

шение

(Угг1охх

1, и

поэтому

 

 

 

°УУ

>

&ХХ > а 22.

При

удале­

 

 

 

нии

от

вершины

 

отношение

 

 

 

Оео/Оуу

возрастает,

и на некото­

 

 

 

ром

расстоянии характер

не­

 

 

 

равенства

может

изменяться

 

 

 

на cfyÿ ^

^

Ojcsc.

 

тео­

 

 

 

рии

 

разрушения

 

последний

 

 

 

случай

представляет

меньший

 

 

 

интерес.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вильямс [494] анализировал

 

 

 

распределение

напряжений

в

Рис. 4. Величина и ориентация

окрестности вершины трещины

максимальных

напряжений

в вер­

в упругом

материале.

На

не­

шине трещины

нормального

отрыва

котором

одинаковом

расстоя­

[494J:

 

 

нии г0 от вершины

трещины ве­

— касательные; г — октаэдрические;

личина и ориентация

 

главных

СцМ— растягивающие.

 

 

 

 

нормальных

напряжений

из­

 

 

меняются

так,

как

показано

 

 

на рис.

4. Оказалось,

что

наи­

 

 

большего

значения

 

главное

 

 

растягивающее напряжение

по­

 

 

лучает в точке на луче, располо­

 

 

женном

под

углом 60Q к оси х.

 

 

Это значение на 30%

больше нор­

 

 

мального

напряжения на линии

0

20 40 ВО 80 100 т в,град

продолжения

трещины.

Макси­

мальное

октаэдрическое

норма­

Рис.

5. Распределение плотности

льное

напряжение

имеет

место

энергии упругих деформаций во­

в точке на луче, наклоненном под

круг вершины трещины по углу 0

углом

70° к

оси

х.

Максималь­

при

фпкепрованном расстоянпп

ные касательные напряжения дей­

от вершины трещины [494].

ствуют

в

точках

на

луче, совпа­

 

 

дающем с осью у. Площадки действия этого напряжения ориенти-

рованы под углами л/8 и 5л/8, а величина ттах = - у о уу (х, 0).

Кривая распределения п л о тн о сти энергии упругих деформаций

(рис.

5)

имеет максимум при 0 = 70°, быстро снижаясь после

0 =

90°.

В работе [494] приведены полные решения упругой

задачи для трещины, однако подробный анализ поля напряжений дан только для сингулярного члена; поэтому приведенные графи­ ки отражают напряженное состояние в вершине трещины для малых г.

Как показали Ирвин и Вашингтон [331], а также Вильямс [494], общим для всех упругих решений является то, что поле напряжений вблизи вершины трещины может быть записано в виде суммы главного (сингулярного) члена и некоторых регу­

лярных функций, связанных

с

распределением

напряжений в

окрестности вершины трещины:

 

 

o lj = - ^

r

/ i, ( 0 ) + . . .

(1.16)

При г 0 роль остальных членов, кроме первого, становится пре­ небрежимо малой и интенсивность поля напряжений в малой окрестности вершины контролируется только величиной К . Это обстоятельство положено в основу линейной механики разруше­ ния, которая, не рассматривая конкретное поведение материала

ввершине трещины, оперирует единственным параметром К , обусловленным характером внешнего нагружения и геометрией трещины. Такой весьма удобный способ анализа хрупких и квазихрушшх разрушений, в силу сказанного выше, имеет существен­ ное ограничение: он справедлив до тех пор, пока зона нелинейности

ввершине трещины (например, зона пластической деформации для случая упруго-пластических материалов) мала и не превы­ шает некоторого размера. Однако для малых областей нелиней-

ности в вершине трещины независимо от природы пелинейности существует подобие полей напряжений в вершине трещины, и оценка этих полей с помощью коэффициентов интенсивности на­ пряжений остается верной, что обусловливает общность аппара­ т а линейной механики разрушения. Следует отметить, что суще­ ствует представление о возможности описания распределения напряжений и упругих смещений в малой окрестности вершины трещины через единственный параметр К\ (или Кц, а также их сумму) в виде, аналогичном виду выражений (1.13) и (1.13а), и для всех других возможных случаев пластин с плоской трещиной, подверженных различным условиям нагружения на внешней гра­ нице. На этой идее и основан главный принцип линейной механи­ ки разрушения, связанный с использованием результатов опреде­ ления величины Ки на простых лабораторных образцах для оцен­ ки трещипостойкости элементов конструкций, работающих в= более сложных условиях нагружения. Однако это положение как общая предпосылка не бесспорно [374]. Причиной является не­ всегда обоснованное отбрасывание второго члена разложения, общего решения задачи. Авторы работы [374] проиллюстрирова­ ли это на примере двухосного нагружения пластины напряжения­

ми на бесконечности аЯОо и ауео (Оуоо =

а»,; а*,» = асг*,).

При этом-

напряжения

и

смещения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

к \

 

 

0 Л

.

0 .

30 \

ч

 

 

 

T S T

cos - г

I1 -

Sln —

Sln —

j -

 

а“ '

 

 

 

=

~ у ш ь

cos т

l 1 +

s,n T

Sln T V >

 

[

(1.136),

 

 

 

 

 

 

Kr

 

.

0

0

 

30

 

 

 

 

 

 

 

* x y ---

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- ÿ = ~

sm —

cos ~

C°s —

 

 

 

 

 

 

 

«

= -

^

-

]

/ ^

r c° s - 5 - [ 4 - ( i -

 

1) +

3in2- r ] -

 

 

 

 

( 1

- a)

(* + !)< i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8G

 

(r cos 0 -f-1),

 

 

 

 

}

(1.13B),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v=4г V-k-sin4-[4-(i+*> - cos2-f]+

 

 

 

 

 

(l _ a) ( 3

_ fc) 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4------------- ^ ----------- г sm 0

 

 

 

 

 

 

 

области 0 <Z rII

 

1 для

компонент напряжений л в области

О

гU

1

для

 

смещений). Выражения (1.13а) для смещений и

в самой вершине трещины =

0) дают результат и =

0 для лю­

бого а, что

правильно только

при a =

1.

Из

выражений

(1.13в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 -

а) а

(к + 1)1

п

следует правильный результат щг = о) = ----------

™----------

ф 0. В ра-

боте [374] отмечается также, что выражения (1.13) дают неверный результат для ттах:

 

 

 

 

o*l sin2 О

 

(1.13Г)

 

 

 

Т'тах —

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда как из соотношений (1.136)

 

 

 

2

 

 

. е

е

Y n i . 0

0 .

Топах — „ г- —

Sin —g- COS —g-

Y2nr

sin ~Y

cos - 2 -4 -

/

Л:

Г

 

 

 

 

 

2

 

 

. 30

 

 

 

1 / 4

\

(1 — <*)<£

(1.1 Зд)

+

(1

ce) Geo

Sin - Г -

 

 

Из последнего выражения следует, что положение линий равных значений тгаах должно зависеть от соотношения внешних напря­ жений а, что подтверждается исследованиями по фотоупругости. Что касается траектории распространения трещины, то из соотно­ шений (1.13) следует (если принять за критерий распространения трещины достижение локальным напряжением ауу критического

уровня

о с) необходимость для

трещины распространяться

под

углом

0 = 0 при всех условиях

нагружения. Однако из соотно­

шений

(1.136) вытекает необходимость изменения начального

уг­

ла распространения трещины после того, как а > 2, который должен возрастать с увеличением а.

Движущаяся трещина. Остановимся кратко на том, какие изменения в распределение напряжений может внести процесс перемещения вершины трещины с некоторой конечной скоростью. В работе [496] решалась задача о движении трещины неизменной длины 21 по пластине, подверженной однородному растягивающе­ му напряжению о*,. Установлено, что поле напряжений в вершине трещины может быть описано в виде

eu = -г4= = - /у (01

Я» v >P).

(1 -17)

У 2лг

 

 

где и? — скорость трещины; р — массовая плотность материала. Оказалось, что /у мало отличается от статического случая, если средняя скорость трещины не превышает 0,4 С2 — скорости попе­ речных волн. При скорости выше 0,4 Сг предполагается перерас­ пределение напряжений [412]. При этом в отличие от стационар­ ной трещины максимальная величина гидростатического напря­ жения в вершине движущейся трещины имеет место вдоль луча 0 æ 60°, что предопределяет возможность ветвления трещины. Максимально возможная скорость трещины оценивается Моттом [393 ] по формуле

шт и = У ^ ( 1 - 4 ) \

(1.18)

где С — постоянная; 10 — исходная полудлипа трещины.

Подробный обзор работ, относящихся к оценке и регистрации предельной скорости разрушения, приведен в монографии В. М. Финкеля [2081. Согласно этим работам, предельная ско­ рость трещины составляет 0,4 Сг — продольной скорости звука. Райс [180] рассмотрел задачу о движении трещины в упругом ма­ териале в условиях плоской деформаций и пришел к заключе­ нию, что непосредственно перед вершиной трещины, как и для не­ подвижной трещины, напряжения выражаются через динамиче­ ский коэффициент интенсивности напряжений, который зависит от скорости трещины. По аналогии со статическим случаем ауу =

ти напряженного состояния впереди трещины с ростом ее скорости. В исследовании [349] методом фотоупругости изучено распре­ деление изохроматических полос в вершине движущейся трещи­ ны. При анализе результатов предполагалось, что поле напряже­ ний в вершине движущейся трещины может быть представлено

в форме, аналогичной статическому решению:

где Сц С2 — скорость продольных и поперечных волн соответ­ ственно; Fij и Gij — функции, не содержащие сингулярности. Авторы пришли к выводу, что поле напряжений в вершине быстро движущейся трещины достаточно точно описывается выраже­ нием (1.19).

Скорость трещины связана с ее длиной формулой

w

(1.20)

шах

где И7тах — предельная скорость трещины; Hi — некоторый эм­ пирический коэффициент, зависящий от условий в вершине тре­ щины.

Необходимо отметить, что согласно приведенным данным характер особенности распределения напряжений в движущейся вершине остается неизменным. Это предопределяет неизменность характера масштабного эффекта при различной скорости распро­ странения трещины в условиях хрупкого разрушения. Общим для приведенных выше решений является то, что для сколь угод­ но малых Ооо при г = 0 они предсказывают бесконечное напряже­ ние в вершине трещины, вступая в противоречие с известными опытными данными. Причина этого, заключающаяся в непри­ менимости решений линейной теории упругости к расстояниям, соизмеримым с межатомными, подробно рассмотрена в указанных выше работах.

2. Трещина в упруго-пластическом материале

Задача о распределении напряжений и деформаций в вершине трещины в упруго-пластической постанов­ ке — сложная математическая проблема, полное решение которой с учетом реальных свойств материала до настоящего времени не получено. Характерной особенностью решения подобных задач является необходимость установления не только полей напряже­ ний и деформаций в вершине трещины, но и положения упруго­ пластической границы в ее окрестности. Положение этой границы определяет конфигурацию и размеры пластической зоны в вер­ шине и изменяется в процессе изменения нагрузки.

Антнплоская деформация. Ввиду характерной осесимметричности поля напряжений случай трещины продольного сдвига (см. рис. 1, трещина типа I I I ) более прост для решения. К настоя­ щему времени он изучен как для идеально пластического [217, 325, 353, 397], так и для упрочняющегося материала [433].

Дж. Халтом и Ф. Макклинтоком [325], а также Г. П. Черепа­ новым [217] был решен ряд задач в достаточно общей постановке. В частности, Г. П. Черепановым подробно рассмотрена упруго-пла­ стическая задача для полуплоскости с трещиной длиной I, выходя­ щей на границу полуплоскости, и получены контуры пластиче­ ской зоны в вершине трещины для различных уровней приложен­ ных касательных напряжений. Для размера 2гр пластической области на линии продолжения трещины получена простая связь

Т2 I

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

(1 .2 1 )

2гр —

 

 

 

 

которая для малого параметра Тс/Тт переходит в формулу

27%

1 /

* щ

Vs

 

(1 .22)

я

Тт

I

 

 

где тт — предел текучести; К щ =

тм

 

 

— коэффициент интен­

сивности напряжений. Более подробные вычисления были прове­ дены год спустя Коскиненом [353], рассмотревшим упруго-плас­ тическую задачу о трещине для случая антиплоской деформации идеально пластического материала (в качестве примера приво­ дится кручение тонкостенной трубы с кольцевой выточкой). Рас­ пределение напряжений для упругого материала имеет в этом случае вид

Тег = -ЙГщг-’А cos ~ ; тГ2 = K m r~4t sin -| -.

(1.23)

Остальные компоненты тензора напряжений равны нулю. Коскине­ ном получены также решения для различных углов и глубины над­