585
.pdfПример. Даны координаты вершин треугольника A(7,3,4),
B(1,0,6), C (4,5,− 2). Вычислить площадь треугольника ABC .
Решение: Площадь треугольника равна половине площади
1 uuur uuur
соответствующего параллелограмма, значит, SABC = 2 AB× AC .
Найдем координаты векторов AB и AC :
AB = (1− 7, 0 − 3, 6 − 4) = (−6, − 3, 2);
AC = (4 − 7, 5 − 3, − 2 − 4) = (−3, 2, − 6);
Вычислим координаты векторного произведения AB× AC :
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
r |
||||
|
|
|
−6 −3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
=14i − |
|
42 j |
− 21k . |
|||||||||||||||||
|
|
|
−3 2 −6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Найдем длину полученного вектора: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
uuur uuur |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
142 + |
|
|
2 + |
2 = 7 22 + 62 + 32 = 49. |
|||||||||||||||||
|
AB × AC |
= |
−42 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−21 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
uuur |
uuur |
|
|
49 |
|
|
|
||||||
Следовательно, S |
ABC |
= |
|
|
|
AB × AC |
|
= |
|
|
|
|
= 24,5 кв. ед. |
||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.80. Смешанное произведение векторов
Определение: смешанным произведением векторов a, b , c называется скаляр, равный скалярному произведению вектора
r |
×b на вектор c . |
|
|
a |
|
r r r r |
|
|
r |
r |
|
|
Условные обозначения: (a |
× b ) c |
, (a,b,c), abc . |
Основные свойства смешанного произведения
1. Смешанное произведение не изменится, если поменять местами знаки скалярного и векторного умножений
r |
r |
r |
r |
(a |
×b ) c |
= a |
(b × c). |
2. При перестановке любых двух векторов смешанное произведение меняет свой знак
133
r |
r |
|
|
|
|
v |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(a |
×b ) c = −(b × a) c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
,ay ,az ), |
||||||
Если известны |
координаты |
векторов a = (ax |
||||||||||||||||
r |
,cz ), то смешанное произведение векто- |
|||||||||||||||||
b = (bx,by ,bz ), c = (cx ,cy |
||||||||||||||||||
ров можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
r rr |
|
ax |
|
ay |
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
bx |
|
by |
bz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
abc = |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
cx cy cz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3.8.10. Геометрические приложения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
смешанного произведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
равен объему па- |
|||||||
1. Модуль смешанного произведения abc |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
раллелепипеда, построенного на векторах a,b,c |
как на сторонах |
|||||||||||||||||
|
Vï àð = |
|
r r |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
abc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Объем тетраэдра (треугольной пирамиды) равен Vòåò = |
|
1 |
|
r rr |
|
. |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
abc |
|
|||||||||||||
|
6 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rr
2.Если векторы a,b,c компланарны, то их смешанное произ-
ведение равно нулю. |
r r |
|
|
|
r |
r |
|||
|
|
> 0, то векторы |
|||||||
3. Если смешанное произведение abc |
a,b,c |
||||||||
|
r r |
< 0 – левую тройку. |
|
|
|
||||
образуют правую тройку; если abc |
|
|
|
||||||
4. Четыре точки A(xA, yA, zA ), |
B(xB , yB , zB ), C (xC , yC , zC ) |
и |
|||||||
D(xD , yD , zD ) |
лежат в одной плоскости тогда и только тогда, ко- |
||||||||
uuur uuur |
uuur |
|
|
|
|
|
|
|
|
гда (AB × AC) |
AD = 0. |
|
( |
) |
|
( |
|
) |
|
|
|
r |
|
|
|||||
Пример 1. Даны векторы |
= 3,4,0 , |
b = |
0, |
− 3,1 , |
|||||
a |
r |
= (0,2,5). Найти объем параллелепипеда, построенного на этих |
|||||||||
c |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
векторах; определить ориентацию векторов a,b,c . |
||||||||||
|
r rr |
|
|
3 |
4 |
0 |
|
−3 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
= |
|
0 |
−3 |
1 |
= 3 |
= −51. |
|||
|
Решение: abc |
|
2 |
5 |
||||||
|
|
|
|
0 |
2 |
5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
134
Объем параллелепипеда равен 51 кв. ед. Ориентация векто-
r r
ров – левая, так как abc < 0
Пример 2. Проверить, образуют ли базу в пространстве векторы a = (1,2,3), b = (4,5,6), c = (7,8,9).
r rr |
|
1 |
2 |
3 |
|
1 |
0 |
0 |
|
−3 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
4 |
5 |
6 |
= |
4 |
− 3 |
− 6 |
= |
= 0. |
||||
Решение: abc |
−6 |
−12 |
|||||||||||
|
|
7 |
8 |
9 |
|
7 |
− 6 |
−12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторы компланарны, значит, базу не образуют.
Задачи к разделам 3.60–3.80
3.6.1. Длина вектора a равна 4, длина вектора b равна 5, угол
между этими векторами равен 60°. |
|
v |
|
r |
r |
r |
|
а) Найти скалярные произведения:ab и (a |
+ 3b) (2a − 5b); |
||
r |
− 4b на вектор b ; |
||
б) Найти длину проекции вектора 3a |
|||
r |
− 4b |
|
r |
в) Найти длину проекции вектора 3a |
на вектор a + 5b . |
||
3.6.2. На рис. 41 изображен квадрат ABCD со стороной 1. |
|||
При этом BF = FC. Найти скалярные |
произведения AB BD , |
||
BD AF . |
|
|
|
135
3.6.3. Даны векторы a = (1; − 2; 3) и b = (3; −1; 0).
|
r |
r |
r |
− 5b); |
|
а) Найти ab и (a + |
3b) (2a |
||
|
б) Найти |
длину |
проекции вектора |
|
r |
|
r |
|
|
3a |
− 4b на вектор a + 5b ; |
|
в) Найти косинус угла между этими векторами;
3.6.4. Найти работу силы в 60 Н по перемещению тела на расстояние 10 м, если
косинус угла между направлением силы и Рис. 41. Задача 3.6.2 направлением перемещения равен 0,4.
3.6.5.Даны векторы a и b . Вектор c является проекцией вектора a на ось, определяемую вектором b . Выразить вектор c через векторы a и b .
3.6.6.Даны векторы a и b . Вектор c является проекцией вектора a на плоскость, перпендикулярную вектору b . Выразить вектор c через векторы a и b .
3.6.7.К вершине куба приложены три силы F1 = 2H , F2 = 3H
иF3 = 4H направленные по диагоналям граней куба, выходящим
из этой вершины. Найти величину равнодействующей силы F и углы, составляемые равнодействующей с составляющими силами.
3.6.8. На рис. 42 изображен квадрат ABCD со стороной 1. При этом BF = FC. Найти координаты векторных произведений
AB × BD, BD× AF .
3.6.9. Дан куб ABCDA1B1C1D1.с длиной ребра равной 1. Чему равны векторные про-
изведения |
AB× AD, AB × BC , |
AC × DB, |
Рис. 42. Задача 3.6.8 AB× AC , |
AB × DD1 , AB × CD? |
|
3.6.10. Длина вектора a равна 4, длина вектора b |
равна 5, |
|
угол между этими векторами равен 30°. |
|
|
|
r |
r |
а) Найти длины векторных произведений: a ×b и |
(a + 3b)× |
r |
− 5b ); |
×(2a |
136
|
|
б) Найти площадь треугольника, построенного на векторах a |
|||||||||||||||||
и b как на сторонах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
A(2; 3; − 5); |
||||||||||
|
( |
3.6.11. В |
|
пространстве |
заданы |
четыре точки |
|||||||||||||
B |
|
|
) |
|
( |
0; 5; |
) |
; D |
( |
−3; 1; 2 |
) |
. |
|
|
|
|
|
||
|
−3 ;4; 1 ; C |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
а) Найти векторное произведение AB× AC ; |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
б) Найти вектор единичной длины, перпендикулярный к век- |
|||||||||||||||||
торам AB и AC ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
(AB × AC)× AD |
|
|||||||||
|
|
в) Найти |
|
|
векторные |
|
произведения |
и |
|||||||||||
AB × (AC × AD) прямым вычислением; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
г) Найти |
|
|
векторные |
|
произведения |
(AB × AC)× AD |
и |
||||||||||
AB × (AC × AD) переходом к скалярному. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
3.6.12. Даны три точки A(2; 3); B(−3;4); C (0; − 5) |
на плос- |
||||||||||||||||
кости. Найти AB× AC . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3.6.13. Пользуясь формулой, связывающей двойное вектор- |
|||||||||||||||||
ное произведение |
со |
скалярным произведением: |
r |
|
r |
||||||||||||||
a ×(b × c) = |
|||||||||||||||||||
|
|
r |
r |
r |
r |
b), вывести формулы для векторных произведе- |
|||||||||||||
= b (a |
c) − c (a |
||||||||||||||||||
ний: |
v |
×b) |
|
|
r |
v |
r |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
а) (a |
× c ; б) ((a |
×b )× c)× d ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
v |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) (a |
×b )×(c × d ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3.6.14. Длина вектора a равна 4, |
|
|
|
|
|||||||||||||
длина вектора b равна 5, угол между |
|
|
|
|
|||||||||||||||
этими векторами равен 30°, вектор c |
|
|
|
|
|||||||||||||||
длины 3 перпендикулярен каждому из |
|
|
|
|
|||||||||||||||
векторов |
a |
и |
b . Чему может |
быть |
Рис. 43. Задача 3.6.15 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
равно смешанное произведение abc ? |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
3.6.15. На рис. 43 изображен прямоугольный параллелепипед |
|||||||||||||||||
ABCDA1B1C1D1, в котором AD = 1, AA1 = 2, |
AB = 3. Найти смешан- |
||||||||||||||||||
ные произведения AB × AD AD1 , AB × AA1 D1B1 , AD1 × D1B AB. |
|||||||||||||||||||
|
|
3.6.16. Найти |
объем |
|
пирамиды |
с |
вершинами |
A(1; 1; 0), |
B(0; 1; 1); C (1; 0; 1); D(3; 4; 5).
137
3.6.17. При каком значении параметра α векторы a = (α; 2; 3), b = (4; 5; 6), c = (7; 8; 9) будут компланарны?
3.90. Прикладные задачи по теме «Векторная алгебра»
3.9.10. Применение векторных диаграмм
втехнических расчетах
Винженерных расчетах и интерпретациях синусоидальных величин в технических системах, рассматриваемых в линейном приближении, широко используют векторные диаграммы.
Векторной диаграммой синусоидальной физической величины называется графическое представление указанной величины с помощью вращающегося вектора. Тогда синусоидальные величины представляются в виде проекций вращающихся векторов на оси прямоугольной системы координат.
Рис. 44. Представление синусоидального тока в виде вращающего вектора
Например, при построении векторной |
диаграммы тока |
i = Im sin (ωt + ϕ0 ) амплитудное значение тока |
Im приравнивают |
модулю вектора. Частоту ω считают угловой скоростью вращения вектора. Отсчет угла поворота производят от горизонтаного положения радиус-вектора в положительном направлении против часовой стрелки, в отрицательном – по часовой стрелке. При этом сначала отсчитывают начальную фазу (ϕ0 при t = 0) (рис. 44).
Если векторная диаграмма строится на действительной плоскости, то проекция вектора Im на вертикальную ось равна i = Im sin(ωt + ψ), на горизонтальную ось i = Im cos(ωt + ψ).
138
Если для построения векторной диаграммы применяют комплексную плоскость, то используют представление тока (или другой физической величины) в виде
• |
• |
i |
= Im (cos(ωt + ψ)+ jsin(ωt + ψ)) = I ejωt . |
При этом модуль вращающегося ра- диус-вектора равен Im .
Если техническая система является линейной и все синусоидальные величины имеют одну и ту же частоту, то фазовые соотношения между различными синусоидальными величинами сохраня-
ются для любого момента времени. Тогда векторную диаграмму из амплитуд (комплексных амплитуд) нескольких физических величин достаточно построить для любого, обычно, начального момента времени. С течением такая диаграмма в целом будет вращаться с постоянной угловой скоростью без изменения амплитудных и фазовых соотношений. Это позволяет в расчетах не учитывать изменение величин во времени использовать только амплитудные и фазовые отношения. При построении векторных диаграмм на комплексной плоскости используют метод комплексных амплитуд (см. тема 1, прикладные задачи).
Если необходимо сложить две синусоидальные величины одной и той же частоты
a = Am sin(ωt + ψ1 ) и b = Bm sin(ωt + ψ2 ),
то строим векторную диаграмму и суммируем амплитудные значения Am и Bm как векторы геометрически
Cm = Am + Bm .
Модуль вектора Cm определяем из треугольника OCD(рис. 45):
r |
= Cm = Am2 + Bm2 + 2AmBm cos(ψ2 − ψ1 ) . |
Cm |
Начальную фазу ψ для вектора Cm находим так:
tgψ = |
CD |
= |
Am sin ψ1 |
+ Bm sin ψ2 |
. |
|||
OD |
|
|
||||||
|
|
A |
cosψ |
+ B |
cosψ |
2 |
|
|
|
|
|
m |
1 |
m |
|
|
139
Если необходимо найти разность двух векторных величин
Em = Am − Bm ,
то геометрически суммируют вектор Am и
противоположный вектор (−Bm ), при этом в расчетных формулах угол ψ2 заменяют на угол π + ψ2 (рис. 46).
Пример 1. Построить векторную диаграмму для электрической цепи (рис. 47, а) и найти общий ток в цепи.
Решение: принимаем, что по цепи проходит ток i = Im sin(ωt + ψ) с нулевой начальной фазой.
Отложим вектор тока Im по горизонтали. Электрическое напряжение на активном сопротивлении r1 по закону Ома будет
равно Ua1m = Imr1. Сдвиг фазы между Ua1m и Im равен нулю. Напряжение на индуктивности L1′ UL1 = ImωL1 . Это напряжение
опережает ток на π (это физическое свойство любого индуктив- 2
ного элемента в цепи переменного тока). Продолжая аналогичные рассуждения для элементов цепи r2 и L2 строим векторную диаграмму для всей электрической цепи (рис. 47, б).
Рис. 47. Пример 1 с решением
Используя формулы элементарной геометрии и тригонометрии из векторной диаграммы находим
U = (Ua1 +Ua2 )2 + (UL1 +UL2 )2 .
140
Во всех элементах электрической цепи проходит один и тот же ток.
Тогда, используя закон Ома, получим полное сопротивление цепи
|
U |
|
(Ir1 |
+ Ir2 )2 + (IωL1 |
+ IωL2 )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(r1 + r2 ) |
2 |
+ ω2 (L1 + L2 ) |
2 |
|
|||||
Z = |
|
= |
|
|
|
= |
|
|
. |
||
I |
|
I |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сдвиг фаз ϕ между током и напряжением определяем по формуле
ϕ = arctg |
UL1 |
+UL2 |
= arctg ωL1 |
+ ωL2 . |
|
Ua1 +Ua2 |
|||||
|
r1 + r2 |
3.9.20. Прикладные задачи
свекторными физическими величинами
Впредыдущем разделе скалярные синусоидальные физические величины представлялись в виде вращающихся радиусвекторов.
Втехнических расчетах широко используют векторные физические величины (силы, скорости, ускорения точек и т.п.).
Вбольшинстве случаев в приложениях используют векторы с фиксированными точками приложения и скользящие векторы, которые можно перемещать вдоль линии действия, не выходя за границы исследуемого объекта как абсолютно твердого тела. Параллельный перенос скользящих векторов выполняется по особым правилам, которые изучаются в технических науках, в частности, в теоретической механике.
Винженерных силовых расчетах широко используют уравнения статического и динимического равновесия в векторной форме, которые затем проектируют на оси координат. В результате для случая статических расчетов получают системы алгебраических уравнений, которые решают методами линейной алгебры (см. тема 2, прикладные задачи). В случае динамических расчетов получают системы дифференциальных уравнений.
Пример. Вертикальный столб удерживается в вертикальном положении наклонными растяжками (рис. 48).
Углы наклона растяжек относительно продольной оси стол-
ба одинаковы и равны α = 30°. На столб действуют силы со сто-
141
роны натянутых проводов P1 = P2 = P =1000 H. Найти силу вертикального давления на столб и усилия в растяжках, если угол между вертикальными плоскостями, в которых лежат растяжки, ϕ = 60°.
Рис. 48. Пример
Решение: составляем условие равновесия в векторной форме системы сходящихся сил
R + P1 + P2 + T1 + T2 = 0,
где R – сила реакции со стороны столба; T1, T2 – силы реакции растяжек на столб.
Проектируем векторное равенство на оси координат. При проектировании силы T1 на оси Ox и Oy используем правило
двойного проектирования ψ = π − ϕ ;2
T1x = T1 sin α cosψ = T1 sin αsin ϕ, T1y = T1 sin α cosϕ.
Уравнения равновесия в проекциях на координатные оси будут иметь вид:
−P1 +T1x = −P1 +T1 sin αsin ϕ = 0;
−P2 +T1y +T2 sin α = −P2 +T1 sin αcosϕ +T2 sin α = 0; R − T1 cosα − T2 cosα = 0.
142