Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

585

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
06.12.2022
Размер:
2.25 Mб
Скачать

Пример. Даны координаты вершин треугольника A(7,3,4),

B(1,0,6), C (4,5,2). Вычислить площадь треугольника ABC .

Решение: Площадь треугольника равна половине площади

1 uuur uuur

соответствующего параллелограмма, значит, SABC = 2 AB× AC .

Найдем координаты векторов AB и AC :

AB = (17, 0 3, 6 4) = (6, 3, 2);

AC = (4 7, 5 3, 2 4) = (3, 2, 6);

Вычислим координаты векторного произведения AB× AC :

 

 

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

6 3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=14i

 

42 j

21k .

 

 

 

3 2 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем длину полученного вектора:

 

 

 

 

 

 

 

uuur uuur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

142 +

 

 

2 +

2 = 7 22 + 62 + 32 = 49.

 

AB × AC

=

42

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

uuur

uuur

 

 

49

 

 

 

Следовательно, S

ABC

=

 

 

 

AB × AC

 

=

 

 

 

 

= 24,5 кв. ед.

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.80. Смешанное произведение векторов

Определение: смешанным произведением векторов a, b , c называется скаляр, равный скалярному произведению вектора

r

×b на вектор c .

 

 

a

 

r r r r

 

r

r

 

Условные обозначения: (a

× b ) c

, (a,b,c), abc .

Основные свойства смешанного произведения

1. Смешанное произведение не изменится, если поменять местами знаки скалярного и векторного умножений

r

r

r

r

(a

×b ) c

= a

(b × c).

2. При перестановке любых двух векторов смешанное произведение меняет свой знак

133

r

r

 

 

 

 

v

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a

×b ) c = −(b × a) c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

,ay ,az ),

Если известны

координаты

векторов a = (ax

r

,cz ), то смешанное произведение векто-

b = (bx,by ,bz ), c = (cx ,cy

ров можно представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r rr

 

ax

 

ay

az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

 

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abc =

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx cy cz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.8.10. Геометрические приложения

 

 

 

 

 

 

 

смешанного произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

равен объему па-

1. Модуль смешанного произведения abc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

раллелепипеда, построенного на векторах a,b,c

как на сторонах

 

Vï àð =

 

r r

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объем тетраэдра (треугольной пирамиды) равен Vòåò =

 

1

 

r rr

 

.

 

 

 

 

 

 

 

abc

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rr

2.Если векторы a,b,c компланарны, то их смешанное произ-

ведение равно нулю.

r r

 

 

 

r

r

 

 

> 0, то векторы

3. Если смешанное произведение abc

a,b,c

 

r r

< 0 – левую тройку.

 

 

 

образуют правую тройку; если abc

 

 

 

4. Четыре точки A(xA, yA, zA ),

B(xB , yB , zB ), C (xC , yC , zC )

и

D(xD , yD , zD )

лежат в одной плоскости тогда и только тогда, ко-

uuur uuur

uuur

 

 

 

 

 

 

 

гда (AB × AC)

AD = 0.

 

(

)

 

(

 

)

 

 

r

 

 

Пример 1. Даны векторы

= 3,4,0 ,

b =

0,

3,1 ,

a

r

= (0,2,5). Найти объем параллелепипеда, построенного на этих

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

векторах; определить ориентацию векторов a,b,c .

 

r rr

 

 

3

4

0

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

0

3

1

= 3

= −51.

 

Решение: abc

 

2

5

 

 

 

 

0

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

134

Объем параллелепипеда равен 51 кв. ед. Ориентация векто-

r r

ров – левая, так как abc < 0

Пример 2. Проверить, образуют ли базу в пространстве векторы a = (1,2,3), b = (4,5,6), c = (7,8,9).

r rr

 

1

2

3

 

1

0

0

 

3

6

 

 

 

 

 

=

4

5

6

=

4

3

6

=

= 0.

Решение: abc

6

12

 

 

7

8

9

 

7

6

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы компланарны, значит, базу не образуют.

Задачи к разделам 3.60–3.80

3.6.1. Длина вектора a равна 4, длина вектора b равна 5, угол

между этими векторами равен 60°.

 

v

 

r

r

r

а) Найти скалярные произведения:ab и (a

+ 3b) (2a 5b);

r

4b на вектор b ;

б) Найти длину проекции вектора 3a

r

4b

 

r

в) Найти длину проекции вектора 3a

на вектор a + 5b .

3.6.2. На рис. 41 изображен квадрат ABCD со стороной 1.

При этом BF = FC. Найти скалярные

произведения AB BD ,

BD AF .

 

 

 

135

3.6.3. Даны векторы a = (1; 2; 3) и b = (3; 1; 0).

 

r

r

r

5b);

 

а) Найти ab и (a +

3b) (2a

 

б) Найти

длину

проекции вектора

r

 

r

 

 

3a

4b на вектор a + 5b ;

 

в) Найти косинус угла между этими векторами;

3.6.4. Найти работу силы в 60 Н по перемещению тела на расстояние 10 м, если

косинус угла между направлением силы и Рис. 41. Задача 3.6.2 направлением перемещения равен 0,4.

3.6.5.Даны векторы a и b . Вектор c является проекцией вектора a на ось, определяемую вектором b . Выразить вектор c через векторы a и b .

3.6.6.Даны векторы a и b . Вектор c является проекцией вектора a на плоскость, перпендикулярную вектору b . Выразить вектор c через векторы a и b .

3.6.7.К вершине куба приложены три силы F1 = 2H , F2 = 3H

иF3 = 4H направленные по диагоналям граней куба, выходящим

из этой вершины. Найти величину равнодействующей силы F и углы, составляемые равнодействующей с составляющими силами.

3.6.8. На рис. 42 изображен квадрат ABCD со стороной 1. При этом BF = FC. Найти координаты векторных произведений

AB × BD, BD× AF .

3.6.9. Дан куб ABCDA1B1C1D1.с длиной ребра равной 1. Чему равны векторные про-

изведения

AB× AD, AB × BC ,

AC × DB,

Рис. 42. Задача 3.6.8 AB× AC ,

AB × DD1 , AB × CD?

 

3.6.10. Длина вектора a равна 4, длина вектора b

равна 5,

угол между этими векторами равен 30°.

 

 

r

r

а) Найти длины векторных произведений: a ×b и

(a + 3b)×

r

5b );

×(2a

136

 

 

б) Найти площадь треугольника, построенного на векторах a

и b как на сторонах.

 

 

 

 

 

 

 

 

A(2; 3; 5);

 

(

3.6.11. В

 

пространстве

заданы

четыре точки

B

 

 

)

 

(

0; 5;

)

; D

(

3; 1; 2

)

.

 

 

 

 

 

 

3 ;4; 1 ; C

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Найти векторное произведение AB× AC ;

 

 

 

 

 

б) Найти вектор единичной длины, перпендикулярный к век-

торам AB и AC ;

 

 

 

 

 

 

 

 

(AB × AC)× AD

 

 

 

в) Найти

 

 

векторные

 

произведения

и

AB × (AC × AD) прямым вычислением;

 

 

 

 

 

 

г) Найти

 

 

векторные

 

произведения

(AB × AC)× AD

и

AB × (AC × AD) переходом к скалярному.

 

 

 

 

 

 

3.6.12. Даны три точки A(2; 3); B(3;4); C (0; 5)

на плос-

кости. Найти AB× AC .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.6.13. Пользуясь формулой, связывающей двойное вектор-

ное произведение

со

скалярным произведением:

r

 

r

a ×(b × c) =

 

 

r

r

r

r

b), вывести формулы для векторных произведе-

= b (a

c) c (a

ний:

v

×b)

 

 

r

v

r

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) (a

× c ; б) ((a

×b )× c)× d ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) (a

×b )×(c × d );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.6.14. Длина вектора a равна 4,

 

 

 

 

длина вектора b равна 5, угол между

 

 

 

 

этими векторами равен 30°, вектор c

 

 

 

 

длины 3 перпендикулярен каждому из

 

 

 

 

векторов

a

и

b . Чему может

быть

Рис. 43. Задача 3.6.15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

равно смешанное произведение abc ?

 

 

 

 

 

 

 

3.6.15. На рис. 43 изображен прямоугольный параллелепипед

ABCDA1B1C1D1, в котором AD = 1, AA1 = 2,

AB = 3. Найти смешан-

ные произведения AB × AD AD1 , AB × AA1 D1B1 , AD1 × D1B AB.

 

 

3.6.16. Найти

объем

 

пирамиды

с

вершинами

A(1; 1; 0),

B(0; 1; 1); C (1; 0; 1); D(3; 4; 5).

137

3.6.17. При каком значении параметра α векторы a = (α; 2; 3), b = (4; 5; 6), c = (7; 8; 9) будут компланарны?

3.90. Прикладные задачи по теме «Векторная алгебра»

3.9.10. Применение векторных диаграмм

втехнических расчетах

Винженерных расчетах и интерпретациях синусоидальных величин в технических системах, рассматриваемых в линейном приближении, широко используют векторные диаграммы.

Векторной диаграммой синусоидальной физической величины называется графическое представление указанной величины с помощью вращающегося вектора. Тогда синусоидальные величины представляются в виде проекций вращающихся векторов на оси прямоугольной системы координат.

Рис. 44. Представление синусоидального тока в виде вращающего вектора

Например, при построении векторной

диаграммы тока

i = Im sin (ωt + ϕ0 ) амплитудное значение тока

Im приравнивают

модулю вектора. Частоту ω считают угловой скоростью вращения вектора. Отсчет угла поворота производят от горизонтаного положения радиус-вектора в положительном направлении против часовой стрелки, в отрицательном – по часовой стрелке. При этом сначала отсчитывают начальную фазу (ϕ0 при t = 0) (рис. 44).

Если векторная диаграмма строится на действительной плоскости, то проекция вектора Im на вертикальную ось равна i = Im sin(ωt + ψ), на горизонтальную ось i = Im cos(ωt + ψ).

138

Рис. 45. Сложение двух синусоидальных величин

Если для построения векторной диаграммы применяют комплексную плоскость, то используют представление тока (или другой физической величины) в виде

i

= Im (cos(ωt + ψ)+ jsin(ωt + ψ)) = I ejωt .

При этом модуль вращающегося ра- диус-вектора равен Im .

Если техническая система является линейной и все синусоидальные величины имеют одну и ту же частоту, то фазовые соотношения между различными синусоидальными величинами сохраня-

ются для любого момента времени. Тогда векторную диаграмму из амплитуд (комплексных амплитуд) нескольких физических величин достаточно построить для любого, обычно, начального момента времени. С течением такая диаграмма в целом будет вращаться с постоянной угловой скоростью без изменения амплитудных и фазовых соотношений. Это позволяет в расчетах не учитывать изменение величин во времени использовать только амплитудные и фазовые отношения. При построении векторных диаграмм на комплексной плоскости используют метод комплексных амплитуд (см. тема 1, прикладные задачи).

Если необходимо сложить две синусоидальные величины одной и той же частоты

a = Am sin(ωt + ψ1 ) и b = Bm sin(ωt + ψ2 ),

то строим векторную диаграмму и суммируем амплитудные значения Am и Bm как векторы геометрически

Cm = Am + Bm .

Модуль вектора Cm определяем из треугольника OCD(рис. 45):

r

= Cm = Am2 + Bm2 + 2AmBm cos(ψ2 − ψ1 ) .

Cm

Начальную фазу ψ для вектора Cm находим так:

tgψ =

CD

=

Am sin ψ1

+ Bm sin ψ2

.

OD

 

 

 

 

A

cosψ

+ B

cosψ

2

 

 

 

 

m

1

m

 

 

139

Рис. 46. Разность двух векторных величин

Если необходимо найти разность двух векторных величин

Em = Am Bm ,

то геометрически суммируют вектор Am и

противоположный вектор (Bm ), при этом в расчетных формулах угол ψ2 заменяют на угол π + ψ2 (рис. 46).

Пример 1. Построить векторную диаграмму для электрической цепи (рис. 47, а) и найти общий ток в цепи.

Решение: принимаем, что по цепи проходит ток i = Im sin(ωt + ψ) с нулевой начальной фазой.

Отложим вектор тока Im по горизонтали. Электрическое напряжение на активном сопротивлении r1 по закону Ома будет

равно Ua1m = Imr1. Сдвиг фазы между Ua1m и Im равен нулю. Напряжение на индуктивности L1UL1 = ImωL1 . Это напряжение

опережает ток на π (это физическое свойство любого индуктив- 2

ного элемента в цепи переменного тока). Продолжая аналогичные рассуждения для элементов цепи r2 и L2 строим векторную диаграмму для всей электрической цепи (рис. 47, б).

Рис. 47. Пример 1 с решением

Используя формулы элементарной геометрии и тригонометрии из векторной диаграммы находим

U = (Ua1 +Ua2 )2 + (UL1 +UL2 )2 .

140

Во всех элементах электрической цепи проходит один и тот же ток.

Тогда, используя закон Ома, получим полное сопротивление цепи

 

U

 

(Ir1

+ Ir2 )2 + (IωL1

+ IωL2 )2

 

 

 

 

 

 

 

(r1 + r2 )

2

+ ω2 (L1 + L2 )

2

 

Z =

 

=

 

 

 

=

 

 

.

I

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сдвиг фаз ϕ между током и напряжением определяем по формуле

ϕ = arctg

UL1

+UL2

= arctg ωL1

+ ωL2 .

Ua1 +Ua2

 

r1 + r2

3.9.20. Прикладные задачи

свекторными физическими величинами

Впредыдущем разделе скалярные синусоидальные физические величины представлялись в виде вращающихся радиусвекторов.

Втехнических расчетах широко используют векторные физические величины (силы, скорости, ускорения точек и т.п.).

Вбольшинстве случаев в приложениях используют векторы с фиксированными точками приложения и скользящие векторы, которые можно перемещать вдоль линии действия, не выходя за границы исследуемого объекта как абсолютно твердого тела. Параллельный перенос скользящих векторов выполняется по особым правилам, которые изучаются в технических науках, в частности, в теоретической механике.

Винженерных силовых расчетах широко используют уравнения статического и динимического равновесия в векторной форме, которые затем проектируют на оси координат. В результате для случая статических расчетов получают системы алгебраических уравнений, которые решают методами линейной алгебры (см. тема 2, прикладные задачи). В случае динамических расчетов получают системы дифференциальных уравнений.

Пример. Вертикальный столб удерживается в вертикальном положении наклонными растяжками (рис. 48).

Углы наклона растяжек относительно продольной оси стол-

ба одинаковы и равны α = 30°. На столб действуют силы со сто-

141

роны натянутых проводов P1 = P2 = P =1000 H. Найти силу вертикального давления на столб и усилия в растяжках, если угол между вертикальными плоскостями, в которых лежат растяжки, ϕ = 60°.

Рис. 48. Пример

Решение: составляем условие равновесия в векторной форме системы сходящихся сил

R + P1 + P2 + T1 + T2 = 0,

где R – сила реакции со стороны столба; T1, T2 – силы реакции растяжек на столб.

Проектируем векторное равенство на оси координат. При проектировании силы T1 на оси Ox и Oy используем правило

двойного проектирования ψ = π − ϕ ;2

T1x = T1 sin α cosψ = T1 sin αsin ϕ, T1y = T1 sin α cosϕ.

Уравнения равновесия в проекциях на координатные оси будут иметь вид:

P1 +T1x = −P1 +T1 sin αsin ϕ = 0;

P2 +T1y +T2 sin α = −P2 +T1 sin αcosϕ +T2 sin α = 0; R T1 cosα − T2 cosα = 0.

142

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]