Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод конечных элементов в динамике сооружений

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.89 Mб
Скачать

vt =

- f ------03 51850627;

u9 =

-f + — 03 23552335

мм =

+ -<- — 0313149515;

w15=

-f -f — 0322402670

щ = -L ------0318544202;

w2 =

+ ------03 20516689

и0 =

-f ;---- 03 13348722;

ve = -j--------03 45603356

« „ =

— 0313763200;

vu =

+ ------ 03 25825119

иъ =

-f — 0314231248;

o8 =

-!--------03 06149626

tf0 =

------03 39171004;

o10=

4--------0331158627

i/2 =

-j--------03 84074321;

= - f ------ 0321322661

u7 =

------0366449605;

u7 =

+ + — 0316116591

M,2 =

H--------03 22558938;

ol9 =

H-------- 03 21679617.

Выданные на печать цифры расшифровываются слв’ дующим образом:

+

00

18544202

t

 

t

t

t

знак числа

знак порядка

порядок числа

мантисса

следовательно, получим: и8= —0,00185 см.

Значения напряжений сг*,-, avj, rXVj, кгс/см2, отнесен­

ные к центру тяжести элемента /, приведены в табл.

7.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

7

№ эле­

 

стд-/

 

°У1

 

хху!

 

мента

 

 

 

 

1

------Ь 01 64654843

+ — [-02 59501609

+ + +

0211489213

2

----- К 02 20126679

+ —

- 02 12377760

+ + + 0 2 20498390

3

----- Ь 01 28658766

+ - - 1 Ь 01 71995192

+ - - +

01 12928208

4

------h 00 92111070

+ h 00 92111070

+Н Ь +

00 92111070

5

Ь+ + 0 1 17622867

+ —нь 02 37103287

+ н - +

01 44919932

6

- + +

01 61024601

+ -02 17608461

+ н И - 02 10909108

7

н

01 2839087

н—

- 02 19400682

- н h + 01 33213167

8

----- 1- 01 24722915

н—

Ь 01 58875687

+ н b +

01 62592789

9

- + +

01 27920060

н—

h 0227395180

+ н И -

01 16410793

10

-+ -Ь 01 73045615

н—

- 02 18629038

+ н Ь + 01 52161135

11

- + +

0086864631

н—

- 02 20559812

+ н Ь + 01 19996592

12

Ь + +

01 19238049

н—

- 02 13415968

+ н h + 01 42070830

13

Н - +

01 33423533

н—

b 02 23924195

+ - —

00 00000000

14

Н - +

01 52884964

н—

- 02 19073546

+ + +

01 18299056

15

Н + +

01 13236214

н—

- 02 20263008

+ + — 00 18882625

6.4.Определение пластических областей

восновании

Метод конечных элементов с успехом применяется для решения задач об исследовании упругопластическо­ го напряженного состояния различных систем. Исполь­ зуем этот метод для изучения образования пластических областей в упругом основании, представляющем собой слой конечной толщины.

Для треугольной схемы сетки напряжения внутри

каждого треугольника,

примыкающего к данному узлу,

у р

 

различны,

поэтому

®

за предел

упруго-

^ ®

сти

перейдут

 

сна­

 

 

чала

отдельные тре­

 

 

угольники,

другие

 

 

же останутся' в

уп­

 

 

ругой

стадии. В

ра­

 

 

боте

[19]

были при­

 

 

ведены общие

фор­

 

 

мулы

(3.14),

позво­

 

 

ляющие

опреде­

 

 

лить

условия

пере­

 

 

хода

за предел

уп­

 

 

ругости

участков

упругого основания, которое в общем виде рассматри­ вается как упругопластический сжимаемый слой конеч­ ной толщины. Однако для упрощения этой новой зада­ чи сначала будет использован обычный критерий теку­ чести

ai — (т2= 26,

где ai и аа— главные напряжения; k — предельное касательное на­ пряжение.

Вычислим главные напряжения для единичной силы Ро=20 тс, приложенной на поверхности основания. Схе­ ма нагрузки и эпюры перемещений показаны на рис. 43. Расчет ведется на 1 см длины в перпендикулярном чер­ тежу направлении. Для подсчета напряжений исполь­ зуем формулы плоской задачи. Для треугольника 145 (см. рис. 43) получим:

^ +тУ +

( V - «,•)* + П .

Определяем разницу <7i—с2 и сравниваем с 2 k, при­ нятой для данного грунтового основания. Заметим, что треугольник 145 при данной нагрузке первым переходит в пластическую стадию. .Затем переходит в пластичес­ кое состояние треугольник 125 и т. д. По данным этой схемы определяются границы пластической области, ко­ торая возникает в упругом основании, однако это будет лишь первым приближением, так как при определении поля напряжений для всех треугольников принимался одинаковый модуль упругой деформации.

Для пластической области модуль деформации сни­ жается, поэтому при определении реакций в узлах, воз­ никающих от единичных смещений, следует это учесть и в формулы (6.3) —(6.6) вместо упругого модуля Е подставить модуль деформации Ev =$Е, который соот­ ветствует пластическому участку билинейной диаграм-. мы. Тогда реакции /га.и/ , возникающие в узле i от

смещения узла / на единицу, будут в р раз меньше; поэтому для треугольников, находящихся в пластичес­ кой стадии, значения реакций будут также в р раз меньше по сравнению с упругими треугольниками; их можно вычислить по формуле

(^ы/а/)пл = Р [ ^ u t t t j ) упр*

Для нашего примера в пластическое состояние пере­ ходят треугольники 145 и 125, пластическая область заштрихована (см. рис. 43).

6.5. Решение контактной задачи

Образование пластических областей в основании приводит к перераспределению реакций, возникающих между балкой и основанием. Наметим ход решения для этой задачи, используя результаты, полученные ранее. Но для упрощения решения прикрепим балку к упруго­ му_основанию несколькими стержнями, как на рис. 40.

Сначала получим решение в упругой стадии. Однако в отличие от задач, решенных выше, коэффициенты матрицы жесткости вычисляем с учетом результатов, полученных в п. 6.3. Так, от Хй = \ коэффициент

а = с4£ 0я/6 (1 — fig) EJ

t»22 представляет собой прогиб высокой консольной бал­ ки от силы Х2= 1, приложенной на ее конце. Этот про­

гиб был выполнен в п. 6.3, при Р<>=20 тс, / = 1

м, А =

=0,25 м; 6=0,1 м и £=2*10б тс/м2. Если эту

балку

рассматривать как тонкий стержень и использовать обычные формулы, указанные в [12], то получим пре­ увеличенный прогиб. Для высокой балки прогиб будет несколько меньше.

Вычислим отношение этих прогибов и получим пе­ реходный коэффициент kik, с помощью которого можно

учесть влияние

высоты

балки на

прогиб. Используя

формулы,

полученные

для

тонких балок, Х =

=0,731.

для

подсчета

Wik

будет

теперь записана

Формула

так:

 

 

 

 

 

аги = 16-0,731 = 9 ,5 9 6 .

Следует отметить, что Л»л зависит от положения точ­ ки i по отношению к точке k. Для всех перемещений, входящих в матрицу жесткости, эти коэффициенты бы­ ли вычислены. Определение реакций основания в упру­ гой стадии является первым приближением при реше­ нии упругопластической задачи, поэтому можно учесть тот факт, что %ik изменяется мало. При переходе от одной точки к другой этот параметр можно считать по­ стоянным для всех точек, тогда учет влияния высоты балки сводится к замене во всех вычислениях а на а'=аЯ , и формула для вычисления б,-ь будет иметь вид

Увеличение а приводит к уменьшению концентрации реакции к краю балки, а уменьшение а — к ее возрас­ танию.

6.6. Предельная нагрузка балки

Образование пластических областей в основании приводит к перераспределению реакций, возникающих между балкой и основанием. Изменение эпюры реак-

Ций влечет за собой изменение предельной нагрузки. Для определения границ пластической области в осно­ вании применим способ последовательных приближений. Первым приближением будет расчет в упругой стадии. Выполняя этот расчет с использованием конечных эле­ ментов, получим следующие значения сил Хц

2Х0= 0,ЮР/Р0; Х г = 0,2QPJPq) Х 2= 0,25Р/Р0.

Силы Xt представлены в безразмерной форме для удобства дальнейших сравнительных подсчетов. Отме­ тим, что концентрация реакций к краю балки получи­ лась меньше, чем для бесконечно жесткой балки. МКЭ позволяет более точно определить концентрацию реак­ ций к краю балки для высоких массивных фундамент­ ных балок, которые обычно рассматриваются как бес­ конечно жесткие.

С помощью МКЭ в результате решения системы ли­ нейных уравнений определяются перемещения узлов сетки. По этим перемещениям вычисляются напряже­ ния, относящиеся к треугольным элементам. Однако к каждой узловой точке сетки примыкает несколько тре­ угольников, поэтому для получения напряжений в узлах сетки приходится усреднять полученные для треуголь­ ников напряжения.

Применяются разные способы усреднения в зависи­ мости от желательной степени точности расчета. Для инженерных расчетов, связанных с грунтовыми основа­ ниями, высокая степень точности вряд ли будет оправ­ дана, так как реальные грунты имеют неоднородные свойства, что снижает теоретическую точность. Очень часто оказывается вполне достаточно использовать среднее арифметическое значение напряжений треуголь­ ников, сходящихся в узле.

Таким образом, полученное в упругой стадии реше­ ние является первым приближением для выявления по­ следовательности образования пластических областей в упругом основании. Построим эпюры напряжений в упругом основании от сил Xt , приложенных на поверх­ ности упругого основания. Рассматривается упругопла­ стический слой конечной толщины, поэтому используем решение, полученное для одиночной силы P Q в п. 6.4. Напомним, что решение выполнено для упругой стадии

и можно применить принцип наложения. Например, под­ считаем напряжения:

K )i = — 13,25-0,1 — 7,9-0,2-2 — 0,92-0,25-2=— 4,89Р/Р0; (аж)2= — 13,25-0,2 — 7,9(0,25 + 0 ,1 )-0 >92-0,2=—5,6Р/Р0.

Продолжаем вычисления в таком порядке и находим сгу, а* и т*у для всех треугольников сетки. По этим на­ пряжениям определяем главные напряжения щ и о2так­ же для всех треугольников и сравниваем значение полуразности с предельным сдвигающим напряжением, характерным для пластического течения.

Для построения границы пластической области на рис. 44 в каждом узле треугольника сетки записана раз-

 

ф>5Р/Р0(.гР/РйЦР/ГЬ\,гщ°‘ПР/Р°

 

1,1 <!

' 4 ^

s к

щ) $8

и

 

 

3.1

ад

Щ I/5J5

fa

V

з,1

к Ч

1,8 9.1

4,5

т

17,4J/4B5

11.4

1,м 1Ц5

w

4.5

1Ц6 1

/ 1 у л

1X 1Ц5 45

ность oiо2 главных напряжений. Напря­ жения на этой схеме даны в отиосительных единицах. Граница пластической области зависит от 2 k, которая характеризует текучесть в данной точке, папример, ес­ ли грунт, основания течет при 2ktt20P/P0,

то пластические обла-

сти будут вблизи опорных стержней балки, т. е. пласти­ ческая область в основании сравнительно невелика и занимает участок около 0,25 I в середине пролета балки. Перераспределение реакций будет происходить вслед­ ствие того, что при вычислении матрицы жесткости и решении контактной задачи придется увеличить соот­ ветствующие коэффициенты, стоящие при X. Так, при подсчете аоо входящая в эту формулу осадка будет скла­ дываться из двух частей: (*/оо)упр — упругой и (^оо)пл — пластической:

Уоо = (Мю)пр + (^/оо)пл>

^ ^ 1 + 1 0 — j (^оо)упр = 3,5 (^Ьо)упр*

Увеличение одного столбца матрицы жесткости, как в настоящем случае, приведет к соответствующему уменьшению силы Х0 и увеличению сил Х\ и Х2. Теперь силы будут такими: 2-ЛГо=0,04Р/Ро; Х х=0,22Р/Р0 и Х2= = 0,26 Р/Р0. Эти цифры показывают, что силы, прило­ женные к упругому основанию с учетом образования в нем пластической области, изменились незначительно, поэтому делать новый расчет нецелесообразно.

Если предел текучести 2k уменьшить до 16 Р/Р0, то пластическая область будет увеличиваться в глубину основания; по длине балки пластическая область почти сохраняет свои размеры. Можно предвидеть, что на до­ лю 2 Хо придется еще меньшая доля внешней нагрузки. Но равнодействующая реактивных давлений в середи­ не пролета балки составляет всего 4% внешней нагруз­ ки, поэтому дальнейшее ее уменьшение существенно не изменит распределение реакций. Снижение предела те­ кучести основания до 2£=12 Р/Р0 приведет к тому, что пластическая область основания займет весь пролет балки; эта область будет вытягиваться.

Для расчета по упругопластической схеме в матрице жесткости контактной задачи придется изменить коэф­ фициенты жесткости при силах Х0 и Xi одинаково, так как глубина пластической области под этими силами составляет 3/4 глубины слоя. Поэтому главный коэффи­ циент матрицы жесткости при Х2 уменьшится по срав­ нению с главными коэффициентами при Хх и Х0, т. е.

Это повлечет за собой соответствующее увеличение Х2. Выполняя новый расчет по упругопластической ста­ дии, получим 2Хо=0,08 Р/Ро; Xi=0,16 Р/Р0 и Х2 = = 0,3 Р/Ро, т. е. снижение предела текучести приводит к увеличению концентрации реакций к краю балки.

Дальнейшее уменьшение параметра до 2 £=10 Р/Р0 приводит к тому, что весь участок основания в пределах пролета балки переходит в пластическую стадию и бал­ ка начинает работать как бы на основании с понижен­ ным модулем деформации. В результате этого реакции изменяются. Если при этом жесткость самой балки не меняется, то происходит дальнейшая концентрация ре­ акций к краю балки. Теперь получим: 2 Х о= 0,06 Р/Ро; Xi=0,14 Р/Ро и X2=0,33 PIPа. Для сравнения на

рис. 44 показано развитие границы пластической обла­ сти в основании при разных значениях параметра 2 k.

Эти результаты имеют практическое значение при определении предельной нагрузки на балки, так как до некоторой степени опровергают довольно распростра­ ненное мнение о том, что возникновение пластических деформаций в основании приводит к снижению кон­ центрации реакции к краю балки и к выравниванию эпюры реакций. Предельную нагрузку на балку можно определить из условия перехода в пластическую стадию обжимаемого слоя основания, так как осадки в этом случае очень интенсивно растут. Так, при Р0= 1 Мпр= =0,33 Р.0,5/+0,14 Р-0,25/+0,06 Р -0,06/=0,203 Р1.

Приравнивая этот момент тому, который был вы­ числен для высокой фундаментной балки в п. 6.3, по­ лучим

м°

0,203Рпрг = о м ;р = acn}Wm, Р = 4,10 - 2Е -.

Если бы Я„р была определена из условия выравни­ вания реакций основания, то

М3

64 = ^ .

"Р 0,125

/

т. е. получили бы преувеличенное значение Р„р:

F JP „ „ =

]

= 1,62.

пр пр

4

6.7. Балочные конечные элементы

Для расчета массивных сооружений, определения реакций упругого основания и их предельной несущей способности целесообразно в качестве основного конеч­ ного элемента использовать балку-консоль. В этом слу­ чае преимущества имеет способ сил. Применим балоч­ ные конечные элементы для расчета треугольного кли­ на, который обычно рассчитывают способом плоской задачи теории упругости, применяя функцию напряже­ ний. Задача в этом случае сводится к интегрированиюбигармонического уравнения при заданных граничных, условиях.

Для практических случаев переходят к конечным разностям и заменяют дифференциальное уравнение

системой совместных линейных уравнений. Решение этой задачи представляет значительные трудности, по­ этому приходится применять один из приближенных способов строительной механики.

Сначала рассматриваем деформацию профиля пло­ тины, предполагая, что по всей длине подошвы — пол­ ная заделка. Затем учитываем перемещения профиля

как жесткого диска, обусловленные податливостью уп­ ругого основания.

Чтобы вычислить деформации профиля, выбираем такую расчетную схему, в которой профиль рассечен на несколько полосок-балок. Взаимодействие между этими балками осуществляется благодаря касательным и нор­ мальным напряжениям.

Если заменить криволинейную эпюру распределения напряжений ступенчатой и обеспечить условия контак­ та в отдельных точках разреза, то расчетная схема бу­ дет иметь вид, показанный на рис. 45, а.

При решении этой задачи способом сил получим ос­ новную систему (рис. 45,6). За неизвестные приняты силы X t — равнодействующие нормальных и касатель­ ных напряжений в точках контакта. Основным элемен­ том каждого единичного состояния является балка, за­ деланная одним концом.

Для подсчета коэффициентов bih применяется об­ щая формула, известная из строительной механики:

(6. 10)

Здесь придется учесть некоторые особенности, при­ сущие данной задаче; для этого каждый интеграл ра­ зобьем по длине балки на два интеграла. Первый ин­ теграл вычислим при постоянном сечении балки, вто­ рой — с учетом изменения жесткости балки.

В пределах участка с переменной высотой сеченияинтеграл вычисляется в численном виде путем состав-^ ления таблиц по формуле

так же вычисляем перемещение и от продольной силы.. Уточненная формула с учетом влияния переменной!

высоты сечения будет иметь вид

Учет влияния N t можно распространить на обжатие

вдоль волокон балки.

Для определения неизвестных усилий Xt составляем обычную систему канонических уравнений метода сил::

8iiXi +

e iA

+

f ...f + A u » « 0;

(6. 12).

6Л +

+

.......+ \ р = 0;

* Л + « » А +

+ Д « « = 0.

 

Для упрощения решения этих уравнений уместно применить группировку сил, например, разложив силы на симметричные и обратно симметричные.

После определения всех X t строим окончательные эпюры моментов и продольных сил, пользуясь, обычной' формулой метода сил:

м = М р + м л + м л +

N= Nr+ ЛА + Я Л + .•

Соседние файлы в папке книги