книги / Метод конечных элементов в динамике сооружений
..pdfvt = |
- f ------03 51850627; |
u9 = |
-f + — 03 23552335 |
мм = |
+ -<- — 0313149515; |
w15= |
-f -f — 0322402670 |
щ = -L ------0318544202; |
w2 = |
+ ------03 20516689 |
|
и0 = |
-f ;---- 03 13348722; |
ve = -j--------03 45603356 |
|
« „ = |
— 0313763200; |
vu = |
+ ------ 03 25825119 |
иъ = |
-f — 0314231248; |
o8 = |
-!--------03 06149626 |
tf0 = |
------03 39171004; |
o10= |
4--------0331158627 |
i/2 = |
-j--------03 84074321; |
= - f ------ 0321322661 |
|
u7 = |
------0366449605; |
u7 = |
+ + — 0316116591 |
M,2 = |
H--------03 22558938; |
ol9 = |
H-------- 03 21679617. |
Выданные на печать цифры расшифровываются слв’ дующим образом:
+ |
— |
— |
00 |
18544202 |
t |
|
t |
t |
t |
знак числа |
знак порядка |
порядок числа |
мантисса |
следовательно, получим: и8= —0,00185 см.
Значения напряжений сг*,-, avj, rXVj, кгс/см2, отнесен
ные к центру тяжести элемента /, приведены в табл. |
7. |
||||||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
7 |
|
№ эле |
|
стд-/ |
|
°У1 |
|
хху! |
|
мента |
|
|
|
|
|||
1 |
------Ь 01 64654843 |
+ — [-02 59501609 |
+ + + |
0211489213 |
|||
2 |
----- К 02 20126679 |
+ — |
- 02 12377760 |
+ + + 0 2 20498390 |
|||
3 |
----- Ь 01 28658766 |
+ - - 1 Ь 01 71995192 |
+ - - + |
01 12928208 |
|||
4 |
------h 00 92111070 |
+ -Н h 00 92111070 |
+Н Ь + |
00 92111070 |
|||
5 |
Ь+ + 0 1 17622867 |
+ —нь 02 37103287 |
+ н - + |
01 44919932 |
|||
6 |
- + + |
01 61024601 |
+ -Н -02 17608461 |
+ н И - 02 10909108 |
|||
7 |
н — |
01 2839087 |
н— |
- 02 19400682 |
- н h + 01 33213167 |
||
8 |
----- 1- 01 24722915 |
н— |
Ь 01 58875687 |
+ н b + |
01 62592789 |
||
9 |
- + + |
01 27920060 |
н— |
h 0227395180 |
+ н И - |
01 16410793 |
|
10 |
-+ -Ь 01 73045615 |
н— |
- 02 18629038 |
+ н Ь + 01 52161135 |
|||
11 |
- + + |
0086864631 |
н— |
- 02 20559812 |
+ н Ь + 01 19996592 |
||
12 |
Ь + + |
01 19238049 |
н— |
- 02 13415968 |
+ н h + 01 42070830 |
||
13 |
Н - + |
01 33423533 |
н— |
b 02 23924195 |
+ - — |
00 00000000 |
|
14 |
Н - + |
01 52884964 |
н— |
- 02 19073546 |
+ + + |
01 18299056 |
|
15 |
Н + + |
01 13236214 |
н— |
- 02 20263008 |
+ + — 00 18882625 |
6.4.Определение пластических областей
восновании
Метод конечных элементов с успехом применяется для решения задач об исследовании упругопластическо го напряженного состояния различных систем. Исполь зуем этот метод для изучения образования пластических областей в упругом основании, представляющем собой слой конечной толщины.
Для треугольной схемы сетки напряжения внутри
каждого треугольника, |
примыкающего к данному узлу, |
|||||
у р |
|
различны, |
поэтому |
|||
® |
за предел |
упруго- |
||||
^ ® |
сти |
перейдут |
|
сна |
||
|
|
чала |
отдельные тре |
|||
|
|
угольники, |
другие |
|||
|
|
же останутся' в |
уп |
|||
|
|
ругой |
стадии. В |
ра |
||
|
|
боте |
[19] |
были при |
||
|
|
ведены общие |
фор |
|||
|
|
мулы |
(3.14), |
позво |
||
|
|
ляющие |
опреде |
|||
|
|
лить |
условия |
пере |
||
|
|
хода |
за предел |
уп |
||
|
|
ругости |
участков |
упругого основания, которое в общем виде рассматри вается как упругопластический сжимаемый слой конеч ной толщины. Однако для упрощения этой новой зада чи сначала будет использован обычный критерий теку чести
ai — (т2= 26,
где ai и аа— главные напряжения; k — предельное касательное на пряжение.
Вычислим главные напряжения для единичной силы Ро=20 тс, приложенной на поверхности основания. Схе ма нагрузки и эпюры перемещений показаны на рис. 43. Расчет ведется на 1 см длины в перпендикулярном чер тежу направлении. Для подсчета напряжений исполь зуем формулы плоской задачи. Для треугольника 145 (см. рис. 43) получим:
^ +тУ +
( V - «,•)* + П .
Определяем разницу <7i—с2 и сравниваем с 2 k, при нятой для данного грунтового основания. Заметим, что треугольник 145 при данной нагрузке первым переходит в пластическую стадию. .Затем переходит в пластичес кое состояние треугольник 125 и т. д. По данным этой схемы определяются границы пластической области, ко торая возникает в упругом основании, однако это будет лишь первым приближением, так как при определении поля напряжений для всех треугольников принимался одинаковый модуль упругой деформации.
Для пластической области модуль деформации сни жается, поэтому при определении реакций в узлах, воз никающих от единичных смещений, следует это учесть и в формулы (6.3) —(6.6) вместо упругого модуля Е подставить модуль деформации Ev =$Е, который соот ветствует пластическому участку билинейной диаграм-. мы. Тогда реакции /га.и/ , возникающие в узле i от
смещения узла / на единицу, будут в р раз меньше; поэтому для треугольников, находящихся в пластичес кой стадии, значения реакций будут также в р раз меньше по сравнению с упругими треугольниками; их можно вычислить по формуле
(^ы/а/)пл = Р [ ^ u t t t j ) упр*
Для нашего примера в пластическое состояние пере ходят треугольники 145 и 125, пластическая область заштрихована (см. рис. 43).
6.5. Решение контактной задачи
Образование пластических областей в основании приводит к перераспределению реакций, возникающих между балкой и основанием. Наметим ход решения для этой задачи, используя результаты, полученные ранее. Но для упрощения решения прикрепим балку к упруго му_основанию несколькими стержнями, как на рис. 40.
Сначала получим решение в упругой стадии. Однако в отличие от задач, решенных выше, коэффициенты матрицы жесткости вычисляем с учетом результатов, полученных в п. 6.3. Так, от Хй = \ коэффициент
а = с4£ 0я/6 (1 — fig) EJ
t»22 представляет собой прогиб высокой консольной бал ки от силы Х2= 1, приложенной на ее конце. Этот про
гиб был выполнен в п. 6.3, при Р<>=20 тс, / = 1 |
м, А = |
=0,25 м; 6=0,1 м и £=2*10б тс/м2. Если эту |
балку |
рассматривать как тонкий стержень и использовать обычные формулы, указанные в [12], то получим пре увеличенный прогиб. Для высокой балки прогиб будет несколько меньше.
Вычислим отношение этих прогибов и получим пе реходный коэффициент kik, с помощью которого можно
учесть влияние |
высоты |
балки на |
прогиб. Используя |
||
формулы, |
полученные |
для |
тонких балок, Х = |
||
=0,731. |
для |
подсчета |
Wik |
будет |
теперь записана |
Формула |
|||||
так: |
|
|
|
|
|
аги = 16-0,731 = 9 ,5 9 6 .
Следует отметить, что Л»л зависит от положения точ ки i по отношению к точке k. Для всех перемещений, входящих в матрицу жесткости, эти коэффициенты бы ли вычислены. Определение реакций основания в упру гой стадии является первым приближением при реше нии упругопластической задачи, поэтому можно учесть тот факт, что %ik изменяется мало. При переходе от одной точки к другой этот параметр можно считать по стоянным для всех точек, тогда учет влияния высоты балки сводится к замене во всех вычислениях а на а'=аЯ , и формула для вычисления б,-ь будет иметь вид
Увеличение а приводит к уменьшению концентрации реакции к краю балки, а уменьшение а — к ее возрас танию.
6.6. Предельная нагрузка балки
Образование пластических областей в основании приводит к перераспределению реакций, возникающих между балкой и основанием. Изменение эпюры реак-
Ций влечет за собой изменение предельной нагрузки. Для определения границ пластической области в осно вании применим способ последовательных приближений. Первым приближением будет расчет в упругой стадии. Выполняя этот расчет с использованием конечных эле ментов, получим следующие значения сил Хц
2Х0= 0,ЮР/Р0; Х г = 0,2QPJPq) Х 2= 0,25Р/Р0.
Силы Xt представлены в безразмерной форме для удобства дальнейших сравнительных подсчетов. Отме тим, что концентрация реакций к краю балки получи лась меньше, чем для бесконечно жесткой балки. МКЭ позволяет более точно определить концентрацию реак ций к краю балки для высоких массивных фундамент ных балок, которые обычно рассматриваются как бес конечно жесткие.
С помощью МКЭ в результате решения системы ли нейных уравнений определяются перемещения узлов сетки. По этим перемещениям вычисляются напряже ния, относящиеся к треугольным элементам. Однако к каждой узловой точке сетки примыкает несколько тре угольников, поэтому для получения напряжений в узлах сетки приходится усреднять полученные для треуголь ников напряжения.
Применяются разные способы усреднения в зависи мости от желательной степени точности расчета. Для инженерных расчетов, связанных с грунтовыми основа ниями, высокая степень точности вряд ли будет оправ дана, так как реальные грунты имеют неоднородные свойства, что снижает теоретическую точность. Очень часто оказывается вполне достаточно использовать среднее арифметическое значение напряжений треуголь ников, сходящихся в узле.
Таким образом, полученное в упругой стадии реше ние является первым приближением для выявления по следовательности образования пластических областей в упругом основании. Построим эпюры напряжений в упругом основании от сил Xt , приложенных на поверх ности упругого основания. Рассматривается упругопла стический слой конечной толщины, поэтому используем решение, полученное для одиночной силы P Q в п. 6.4. Напомним, что решение выполнено для упругой стадии
и можно применить принцип наложения. Например, под считаем напряжения:
K )i = — 13,25-0,1 — 7,9-0,2-2 — 0,92-0,25-2=— 4,89Р/Р0; (аж)2= — 13,25-0,2 — 7,9(0,25 + 0 ,1 )-0 >92-0,2=—5,6Р/Р0.
Продолжаем вычисления в таком порядке и находим сгу, а* и т*у для всех треугольников сетки. По этим на пряжениям определяем главные напряжения щ и о2так же для всех треугольников и сравниваем значение полуразности с предельным сдвигающим напряжением, характерным для пластического течения.
Для построения границы пластической области на рис. 44 в каждом узле треугольника сетки записана раз-
|
ф>5Р/Р0(.гР/РйЦР/ГЬ\,гщ°‘ПР/Р° |
|
|||
1,1 <! |
' 4 ^ |
s к |
щ) $8 |
и |
|
|
|
||||
3.1 |
ад |
Щ I/5J5 |
fa |
V |
з,1 |
к Ч |
1,8 9.1 |
||||
4,5 |
т |
17,4J/4B5 |
11.4 |
1,м 1Ц5 |
w |
4.5 |
1Ц6 1 |
/ 1 у л |
1X 1Ц5 45 |
ность oi—о2 главных напряжений. Напря жения на этой схеме даны в отиосительных единицах. Граница пластической области зависит от 2 k, которая характеризует текучесть в данной точке, папример, ес ли грунт, основания течет при 2ktt20P/P0,
то пластические обла-
сти будут вблизи опорных стержней балки, т. е. пласти ческая область в основании сравнительно невелика и занимает участок около 0,25 I в середине пролета балки. Перераспределение реакций будет происходить вслед ствие того, что при вычислении матрицы жесткости и решении контактной задачи придется увеличить соот ветствующие коэффициенты, стоящие при X. Так, при подсчете аоо входящая в эту формулу осадка будет скла дываться из двух частей: (*/оо)упр — упругой и (^оо)пл — пластической:
Уоо = (Мю)пр + (^/оо)пл>
^ ^ 1 + 1 0 — j (^оо)упр = 3,5 (^Ьо)упр*
Увеличение одного столбца матрицы жесткости, как в настоящем случае, приведет к соответствующему уменьшению силы Х0 и увеличению сил Х\ и Х2. Теперь силы будут такими: 2-ЛГо=0,04Р/Ро; Х х=0,22Р/Р0 и Х2= = 0,26 Р/Р0. Эти цифры показывают, что силы, прило женные к упругому основанию с учетом образования в нем пластической области, изменились незначительно, поэтому делать новый расчет нецелесообразно.
Если предел текучести 2k уменьшить до 16 Р/Р0, то пластическая область будет увеличиваться в глубину основания; по длине балки пластическая область почти сохраняет свои размеры. Можно предвидеть, что на до лю 2 Хо придется еще меньшая доля внешней нагрузки. Но равнодействующая реактивных давлений в середи не пролета балки составляет всего 4% внешней нагруз ки, поэтому дальнейшее ее уменьшение существенно не изменит распределение реакций. Снижение предела те кучести основания до 2£=12 Р/Р0 приведет к тому, что пластическая область основания займет весь пролет балки; эта область будет вытягиваться.
Для расчета по упругопластической схеме в матрице жесткости контактной задачи придется изменить коэф фициенты жесткости при силах Х0 и Xi одинаково, так как глубина пластической области под этими силами составляет 3/4 глубины слоя. Поэтому главный коэффи циент матрицы жесткости при Х2 уменьшится по срав нению с главными коэффициентами при Хх и Х0, т. е.
Это повлечет за собой соответствующее увеличение Х2. Выполняя новый расчет по упругопластической ста дии, получим 2Хо=0,08 Р/Ро; Xi=0,16 Р/Р0 и Х2 = = 0,3 Р/Ро, т. е. снижение предела текучести приводит к увеличению концентрации реакций к краю балки.
Дальнейшее уменьшение параметра до 2 £=10 Р/Р0 приводит к тому, что весь участок основания в пределах пролета балки переходит в пластическую стадию и бал ка начинает работать как бы на основании с понижен ным модулем деформации. В результате этого реакции изменяются. Если при этом жесткость самой балки не меняется, то происходит дальнейшая концентрация ре акций к краю балки. Теперь получим: 2 Х о= 0,06 Р/Ро; Xi=0,14 Р/Ро и X2=0,33 PIPа. Для сравнения на
рис. 44 показано развитие границы пластической обла сти в основании при разных значениях параметра 2 k.
Эти результаты имеют практическое значение при определении предельной нагрузки на балки, так как до некоторой степени опровергают довольно распростра ненное мнение о том, что возникновение пластических деформаций в основании приводит к снижению кон центрации реакции к краю балки и к выравниванию эпюры реакций. Предельную нагрузку на балку можно определить из условия перехода в пластическую стадию обжимаемого слоя основания, так как осадки в этом случае очень интенсивно растут. Так, при Р0= 1 Мпр= =0,33 Р.0,5/+0,14 Р-0,25/+0,06 Р -0,06/=0,203 Р1.
Приравнивая этот момент тому, который был вы числен для высокой фундаментной балки в п. 6.3, по лучим
м°
0,203Рпрг = о м ;р = acn}Wm, Р = 4,10 - 2Е -.
Если бы Я„р была определена из условия выравни вания реакций основания, то
М3 |
64 = ^ . |
"Р 0,125 |
/ |
т. е. получили бы преувеличенное значение Р„р:
F JP „ „ = |
— |
] |
= 1,62. |
пр пр |
4 |
’ |
6.7. Балочные конечные элементы
Для расчета массивных сооружений, определения реакций упругого основания и их предельной несущей способности целесообразно в качестве основного конеч ного элемента использовать балку-консоль. В этом слу чае преимущества имеет способ сил. Применим балоч ные конечные элементы для расчета треугольного кли на, который обычно рассчитывают способом плоской задачи теории упругости, применяя функцию напряже ний. Задача в этом случае сводится к интегрированиюбигармонического уравнения при заданных граничных, условиях.
Для практических случаев переходят к конечным разностям и заменяют дифференциальное уравнение
системой совместных линейных уравнений. Решение этой задачи представляет значительные трудности, по этому приходится применять один из приближенных способов строительной механики.
Сначала рассматриваем деформацию профиля пло тины, предполагая, что по всей длине подошвы — пол ная заделка. Затем учитываем перемещения профиля
как жесткого диска, обусловленные податливостью уп ругого основания.
Чтобы вычислить деформации профиля, выбираем такую расчетную схему, в которой профиль рассечен на несколько полосок-балок. Взаимодействие между этими балками осуществляется благодаря касательным и нор мальным напряжениям.
Если заменить криволинейную эпюру распределения напряжений ступенчатой и обеспечить условия контак та в отдельных точках разреза, то расчетная схема бу дет иметь вид, показанный на рис. 45, а.
При решении этой задачи способом сил получим ос новную систему (рис. 45,6). За неизвестные приняты силы X t — равнодействующие нормальных и касатель ных напряжений в точках контакта. Основным элемен том каждого единичного состояния является балка, за деланная одним концом.
Для подсчета коэффициентов bih применяется об щая формула, известная из строительной механики:
(6. 10)
Здесь придется учесть некоторые особенности, при сущие данной задаче; для этого каждый интеграл ра зобьем по длине балки на два интеграла. Первый ин теграл вычислим при постоянном сечении балки, вто рой — с учетом изменения жесткости балки.
В пределах участка с переменной высотой сеченияинтеграл вычисляется в численном виде путем состав-^ ления таблиц по формуле
так же вычисляем перемещение и от продольной силы.. Уточненная формула с учетом влияния переменной!
высоты сечения будет иметь вид
Учет влияния N t можно распространить на обжатие
вдоль волокон балки.
Для определения неизвестных усилий Xt составляем обычную систему канонических уравнений метода сил::
8iiXi + |
e iA |
+ |
f ...f + A u » « 0; |
(6. 12). |
6Л + |
6Л |
+ |
.......+ \ р = 0; |
|
* Л + « » А + |
+ Д « « = 0. |
|
Для упрощения решения этих уравнений уместно применить группировку сил, например, разложив силы на симметричные и обратно симметричные.
После определения всех X t строим окончательные эпюры моментов и продольных сил, пользуясь, обычной' формулой метода сил:
м = М р + м л + м л +
N= Nr+ ЛА + Я Л + .•