Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод конечных элементов в динамике сооружений

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.89 Mб
Скачать

 

N} = а д

{2 (X,J2-

а д

+ 4XxX2+ 4 /,/, +

 

 

 

 

4W,У2+ 4аХ1Ха);

 

 

 

 

Nt = а д

{2( а д -

а д ) -

4ххх а -

4 а д -

 

 

 

 

— 4&У1/ 2 +

4дХ1Л2};

 

 

(5.7)

 

= X2Jt {2 (Х ^ -

Х ^ ) + 4Х,Ха + 4УгУ2—

 

 

 

 

4bJXJг — 4аХ1Ха);

 

 

 

у

(ж — о) .

ж

(у — &)

.

у

(* + « ).

т

(У +

Ь)

Хг -------—

. Ji -------- —

* Л г _

 

 

 

 

Матрица

обобщенной

деформации выражается

че­

рез вторые производные прогиба, а напряжения будут получены с помощью изгибающих и крутящих момен­

тов. Учитывая уравнения (5.1), (5.2)

и

(5.3), получим

 

— 2ос4 — 6а7х — 2а6у — 6а пху\

 

 

— 2а0 — 2авх — 6а10у 6а12х#;

(5.8)

 

2а6 + 4а8х + $

+ 6апх2 + 1ъу2.

 

В сокращенном виде эту формулу запишем так:

 

{е} =

 

[Q] {а} = [Q] [iС]~1 (6}‘ = [В] {6}‘;

(5.9)

если учесть формулу

(5.4), то матрица деформации:

где

 

 

 

[В] =

[Й1.[СН,

 

 

(5.10)

 

 

 

[Й] =

 

 

 

 

 

 

 

 

—2у,

0, 0, —6ху,

 

0, 0,

0, —2, 0,

0, —6*,

0

= 0,0, 0,

0, 0, —2, 0,

0, —2х, —6у, 0 —6ху

О, 0,

0,

0, 2,

0,

0,

4х,

4у,

0 6ха

6у2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.11

Матрица упругости [D] входит в формулу для на­

пряжений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(а}= Ш1{в),

 

 

(5.12)

и для изотропной плиты

вычисляется по формуле

 

[D) =

ЕР

[ 1 ,

V ,

0

"1

(5.13)

 

 

1,

О

 

 

12(1 —va)

 

 

 

 

 

_0,

0, (1 — v)/2 J

 

 

 

 

 

 

 

Матрица жесткости вычисляется

по общей формуле

М ' = j 'j [ B ] T [ D ] [ B U x ,* / .

(5.14)

Учитывая, что матрица [С] не зависит от х и у, по­

лучим

 

 

 

 

\k]‘ =

| [С]-1 )т ГС] 1J J 1Й)Т [£>) [й] dx, dy.

(5.15)

Матрица масс вычисляется по формуле

 

 

Ы ; =

^ JJ W fd x d y .

 

(5.16)

5.2.

Треугольный конечный

элемент

 

При использовании треугольного элемента вводят в

расчет новые координаты точки Р(х, у)

(рис. 25)

 

г __di •

т. ЛЬ и т

д ’

(5.17)

L>~ д •

L>~ д и Lm

 

где Д — площадь треугольника; At, Aj и Amплощади частей этого

треугольника, показанные на рис. 25.

Величины L it L j

и L m вычисляются по формулам

Lt =

(я» ~hb(x + ct у)12А,

 

L j =

(aJ + bj x + ciу)12А,

(5.18)

Lm = {am + bmx + cmy)l2Д, .

 

а коэффициенты ai t bt и с%по формулам:

 

ai — ЪУт xm yt;

bi = (yi — ут); ct = (хтх}).

(5.19)

Из уравнений (5.18) можно координаты х и у

точки

внутри треугольника выразить через координаты вер­ шин:

х Lt xt -hLjX j-h Lm xm, |

(5.20)

y = Liyi + L syi + Lmym. I

 

Истинное перемещение w точки внутри контура состоит из двух слагаемых

 

w =

w* + wRf

(5.21)

где

 

w* — перемещение

вследствие изгиба

этого

элемента;

wR— перемеще­

ние

вследствие

движения

конечного

элемента

как

жесткого

тела.

Естествен­

но,

что напряженное

состо­

яние внутри элемента зависит только от ад*, так как при перемещении адя напряжения в нем будут равны нулю:

ад* = ад* Z,4+ WjLj + wm Lm.

(5.22)

Теперь вектор узлового смещения определяется дву­ мя компонентами, так как ад* в узлах равно нулю

(<|

i c y ;

 

 

(5,23)

(—dw/dy) t

 

Используем условия

0*| =

 

=(dwldx)t . Учитывая (5.21), получим

 

 

dwR A.

A

dwR

(5.24)

- а Г я в ч ~ вч —

й

 

Производные dwnjdx и dwRldy найдем из уравнения (5.22) после подстановки в них значений L u Lj и Ьтиз уравнений (5.18)

 

dwRldy = (ci w i - T - c J W j + стадт)/2Д,|

(5.25)

 

dwR/dx = (б£адг + bjWj + bmwm)/2А.J

 

 

Между общими смещениями

б* и

относительными

б* получается следующая зависимость

 

 

 

 

(«♦р =

в;

=

\Т\ {6}';

 

 

(5.26)

 

 

в:

 

 

 

 

 

 

матрица [Г] имеет вид:

Cj

 

 

ст

 

 

 

 

ct 2Д 0 j

О

01

0

0 "

 

 

Ь, О 2Д |—Ь,

0

oj—Ьт О

О

 

т -

с( 0 6 j

Cj 2Д 6 ;

ст 0 0

 

bt 0 0 \—bj

О 2Д|—Ьт О

О

<5 -2 7 >

 

 

 

с /” 0*""б " с }

О

О”"j—-Сда"'2А""б"

 

 

_— bt 0 0 j—bj

0 0 !—Ьр, О

2Д_

 

После этого определяется матрица жесткости

 

 

[/ci = m Tuc*im.

 

 

(5.28)

где [/С*] — матрица опертого элемента.

Матрица [/(*] определяется по общей формуле

[/(*] - J J [B*]T[DJ [B’idxdy,

 

(5.29)

 

[в*] =

[в;, в;, в;],

 

 

<5.зо)

 

 

дЩх

 

__ дЩ у '

 

 

 

 

дх*

дх*

 

 

 

 

дЩх

 

dWty

 

(5.31)

 

 

ду*

ду*

 

 

 

 

 

 

дЩх

 

о d*Niy

 

 

 

 

дхду

дхду

 

 

Единичные функции формы принимают вид:

 

я (, = М ^ / + о - 5 ^ А . ) -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.32)

- ^ R i m

+ 0,5

 

 

 

 

Матрица массы будет иметь вид:

 

 

 

mY = v d [[c r'V 1СГ1JJ[P ]T[B]<btt/y =

[LHM)[t).

(5.33)

Выполнив численные подсчеты, получим:

 

 

” 3454

—461

461

 

1226 274

199

1226

 

80

—63

 

—274—60 —42 —199

 

 

80

 

199

42

40

274

 

 

 

 

3454

461

461

394

\idab

 

 

 

 

80

63

116

[М] = 6300

 

 

 

 

 

80

116"*

 

 

 

 

 

 

 

3454

—199

—274

394

116

—116

40

42 —116

—30

28

—42

—60

 

116

38

—30

—116 —116

 

1226

199

—274

—30

—28

 

199

40

—42

—28

—30

 

274

42

—60

—461

—461 1226

274

—199

80

63—274 —60

42

 

80

—199

—42

40

 

 

 

3454

461

—461

 

 

 

 

80 —63

 

 

 

 

 

80

“ /

0 0 0

 

 

 

 

0 / 0 0

 

 

 

(5.34)

L ~ 0 0 / 0

 

 

 

 

 

 

 

0 0 0 /

 

 

 

 

Матрицы [С] и [Р] определяют из формул (5.3) (5.5) (2а, 2b — размеры элемента).

5.3. Уравнения движения трехслойной пластинки

Расчетную схему для трех элементов, входящих в состав слоистого перекрытия, выбираем так, чтобы две пластинки были связаны упругой прокладкой.

Дифференциальные уравнения движения составим отдельно для каждой пластинки и распределяющего слоя. Эти уравнения будут совместными, а задача отно­ сится к исследованиям связанных колебаний. Можно предвидеть, что конечные элементы, вырезанные из пластинок, будут совершать поперечные колебания, элементы же распределяющего слоя совершают про­ дольные колебания (рис. 26).

Для верхней пластинки уравнение составим в виде

[D2] (vv^l + ГМ2] {^-Щ j = [q — (Ni + A N J1,

где w2 — прогиб; [D2] — матрица жесткости

на изгиб; [М2] — мат­

рица массы; М — реакция распределяющего

слоя; Д/У, — сила инер­

ции столбика распределяющего слоя.

 

Это обычное дифференциальное уравнение изгиба

пластинки; в него добавлены силы инерции [М2] {ау2} и реакция Ni распределяющего слоя. Сила N\ зависит от прогибов обеих плит и от продольной деформации соот­ ветствующего столбика распределяющего слоя.

Выделим вертикальными сечениями столбик из рас­ пределяющего слоя и рассмотрим условия его движе­ ния. Верхний конец этого столбика смещается на ад2,

нижний его конец— на величину прогиба несущего пе­ рекрытия. Дифференциальное уравнение движения эле­ мента, выделенного из столбика двумя горизонтальны­ ми сечениями, имеет вид

I A J { £ и э} -

! А «

а>3| = 0 .

( 5 . 3 5 )

где [0 3] — матрица жесткости на сжатие; ш3 — вертикальное пере­ мещение точек распределяющего слоя; [ЛГ3] — матрица массы рас­ пределяющего слоя.

Для нижней пластинки дифференциальное уравне­ ние будет написано так:

iwoM + IMJ l ^ - ^ J = ВД,

где wt — прогиб; [£>i] — матрица жесткости; \1А(\ — матрица массы.

Силы N\ и AWi выражаем через производную и ин­ теграл от смещения по формулам:

Подставим значение продольных сил N\ и AWi в дифференциальные уравнения движения, составленные для перекрытия.

Тогда получим для нижней пластинки

IDJ (w »il + ГМ,1

»i} - Юз1 [ |- в-з}^ = 0.(5.36)

Для верхней пластинки

 

 

(5.37)

О

Уравнения (5.35) —(5.37) описывают движение лю­ бой точки. Их надо решить совместно при заданных на­ чальных и граничных условиях. Из этих уравнений бу­ дут найдены вертикальные перемещения wi, w2 и w3лю­ бой точки, а по ним — усилия.

Если толщина среднего слоя мала по сравнению с пролетом, то абсолютная деформация сжатия распреде­ ляющего слоя будет представлять собой малую вели­ чину по сравнению с прогибом w2, поэтому ею можно пренебречь. Тогда остаются два дифференциальных уравнения (5.36) и (5.37), третье уравнение выпадает, так как w3 будет иметь постоянное значение по высоте распределяющего слоя.

Для решения задачи сложим уравнения (5.36) (5.37) и учтем, что wi = w2 = w3 = w. Тогда

«DJ + (DJHVVB’I + (W J + IMJ) { -^ ш} +

О

Но так как d2w(dt2 не зависит от z, то

о

Учитывая это, получим

Ш + [DJ) (ууш) + (MJ + Ш2] +

+ и А ){-| ^ «’} = №

Обозначая

[А ] + U M — М

и

[Afi|‘+[A f2] +

+ ц 0Л0= [М ],

получим обычное

уравнение пластинки.

5.4. Матрица жесткости трехслойной

пластинки

Рассмотрим пластинку, состоящую из двух прямо­ угольных плит, соединенных между собой упругими свя­ зями. Применим для расчета способ деформаций; для

этого

основную

систему

выберем

так, чтобы под

каждой

упругой

связью

был расположен

нерастя­

жимый стержень и у верх­ ней и у нижней плиты. Ос­ новным конечным элемен­ том будет являться прямо7 угольник.

На рис. 27, а показана пластинка, а на рис. 27,6— выбранная основная система в ортогональной проекции.

На схемах изображено конечное число связей, добав­ ленных к плитам. Но, вообще говоря, мы предполагаем, что их число может быть бесконечно большим; тогда

получим непрерывное распределение связей по площа­

ди плиты.

За лишние неизвестные принимаем вертикальные смещения по направлению добавленных связей. Для этого задаем изогнутую поверхность в виде ряда. Каж­ дое неизвестное будет представлять собой групповое неизвестное, которое соответствует смещению дополни­ тельных связей по кривой, заданной выражением

(5.38)

Единичные состояния показаны на рис. 28, аг. Реакции в связях, вызванные этими групповыми сме­

щениями, определяют из известного бигармонического уравнения для изогнутой поверхности плиты. Для каж­ дого единичного состояния изогнутая поверхность пред­ ставляет синусоиду. Для точки с координатами х и у реакция будет равна интенсивности той нагрузки, ко­ торая вызвала бы изгиб плиты по синусоиде

q{x,y) = D { ~ - + 2 т а2й22п2я4

Таким образом, изгиб пластинки по синусоиде вы­ зывается нагрузкой, имеющей также синусоидальный закон изменения. Это можно было бы утверждать сра­ зу, учитывая тот факт, что дифференциальное уравне-' ние изогнутой поверхности пластинки является бигармоническим и что нагрузка выражается через четвер­ тые производные от прогиба. Кроме этой нагрузки в добавленных связях возникают реакции вследствие то­ го, что упругие связи, соединяющие пластинки, дефор­ мируются. Абсолютное удлинение связей-пружин изме­ няется по пролету также по синусоидальному закону. Поэтому реакция, соответствующая этому удлинению, равна:

—- sin— sin —

Л0 а Ь

Таким образом, реакция в связи, расположенной в данной точке нижней плиты, будет равна сумме реак­ ций от изгиба плиты и от растяжения упругих связей. Следует учесть, что при единичном смещении нижней плиты возникают реакции также и в связях, добавлен­ ных к верхней плите. Эти реакции будут равны усилиям в упругих связях, расположенных между плитами. Ре­ акции, вызванные смещениями верхней плиты, опреде­ ляем аналогично.

Перейдем к составлению канонических уравнений для Znm. Подсчитаем полную реакцию в групповых связях 1 от смещений всех групповых связей и от внешней на­

грузки. Точка с координатами х и у первого единичного состояния имеет реакцию

Ь

Смещение в этой точке равно:

Вычислим работу реакций на соответствующих им перемещениях по площади всей плиты при Zi = 1. По­ лучим

В более общем виде формула для реакций будет выглядеть так:

а Ь

 

rlk = f J (*, У) + r%] %k = dxdy.

(5.39)

о о

 

Сделаем численные подсчеты для квадратного пере­ крытия при постоянной жесткости обеих плит и огра­ ничимся двумя членами разложения для нижней плиты и одним для верхней. Всего неизвестных будет четыре, так как необходимо еще учесть осадку верхней плиты как жесткого тела (см. рис. 28). Каноническое уравне­ ние в этом случае будет иметь вид:

Ы 1^ ) + Ы = °-

(5.40)

 

Упругая поверхность соответственно нижней и верх­ ней плиты имеет вид:

Матрица жесткости

Соседние файлы в папке книги