книги / Метод конечных элементов в динамике сооружений
..pdf(Dn* |
E0a*\ |
0 |
( - t f ) |
j 4 £0fl2\ |
|
l a3 |
M I |
l я3 A0 ) |
|||
|
|||||
|
|
|
|
( ± E 0a*\ |
|
|
|
U> 8 |+ < м |
|
h0 ) |
|
|
|
( |
v + f |
) |
Сделаем численный расчет от сосредоточенной силы, приложенной в середине пролета, и при значении а =10
а- ^ т г = Ю; Р = 100/ис и р = — 100.
h0D |
|
|
r |
D |
102,5 |
0 |
—25 |
—4,0 |
|
т |
9900 |
0 |
0,45 |
_D |
|
102,5 |
4,0 |
а2 |
|
|
|
|||
|
|
|
10 |
|
После решения уравнений получим 0,991
0,60 а д - 0,005
0,40
Эпюра давлений на нижнее перекрытие определяет ся по формуле
Р = -г - Гz 4+ |
(Z, - |
Z,) sin — |
sin -^ - + |
||
л0 L |
|
|
а |
|
о |
+ Z, sin — |
sin -5^1 = |
h0D |
10,991 + |
||
a |
b |
J |
\ |
^ |
|
+ 0,2 sin -=£. Sin Ж _ |
0,005 sin |
a |
sin |
||
a |
b |
|
|
b ) |
ai
Для изогнутой поверхности соответственно верхней н нижней плиты:
щ = |
0,991 — |
+ 0,60 — |
sin — |
sin |
Ь |
|
|
1 |
D |
D |
а |
|
|
||
а . = 0,40 -21 s in - ^ |
sin -S'- - |
0,05 -2 l sin |
sin |
, |
|||
D |
a |
b |
|
D |
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
(5.41) |
Это решение для изогнутой поверхности плиты явля ется приближенным, так как для расчета мы ограничи лись двумя членами разложения. Чтобы получить бо лее точное решение, нужно было бы представить функ цию, изображающую изогнутую поверхность плиты, в виде ряда. Тогда число линейных уравнений для опре деления Z будет больше, и объем вычислений увели чится. Такое уточнение можно сделать; результат его показывает, что второй член разложения для нижней плиты добавляет всего 1,2% к тому значению, которое получено от первого члена. Кроме того, не следует так же забывать, что нами не учитывается искривление края верхней плиты; это можно учесть, добавив еще не сколько групповых эпюр.
5.5. Расчет на импульс
Собственные функции при условии шарнирного опирания края
wnm = sin |
sin |
и частоты |
аb
, , 2 |
D |
4 / па |
/п2 \2 |
||
= |
— |
п* |
— |
+ —— |
, |
|
р |
\ |
а2 |
& |
) |
где а и b — размеры перекрытия в плане.
Общее решение однородного дифференциального уравнения имеет вид
w1 = w2 = 2 2 {A nm cosconm l - f Bnmsin ©nm f} sin - ^ sin |
b |
a |
Коэффициенты Anm и Bnm определяются из началь
ных условий
а b
Апт = ~£г fjjW*®nmdxdy И
оо
Вэтих формулах wQи WQ— прогиб и скорость в начальный мент времени.
При t = 0 система находилась в покое, поэтому в начальный момент w0= 0, т. е. Апт обращается в нуль.
Скорости в начальный момент определим через за данный внешний импульс, принимая, что количество движения массы в каждой точке плиты равно внешне му импульсу, приложенному к этой массе:
\i2w0= s (х,у)\ w0 = — s (х,у).
После подстановки получаем
ab(x>nmJ J V-2 |
а |
ь dxdy. |
Таким образом, для прогиба в любой точке плиты сущего перекрытия окончательно получим
___4
w1=wi=I,2wnm'аЬщ ^ S^ ^ W™ dxdyS'm<*nmt
Задача вычисления коэффициентов Впт СВОДИТСЯ К разложению заданной функции s (л:, у) в двойной ряд Фурье.
Например, для равномерно распределенного импуль са S ( X, у) = s0получим
Впт = — — -------- (1 — COS ПЛ) (1 — COS Ш п).
л тлот Ио
Если п или т будут четными числами, то 5 nm = 0. Ес ли т и п нечетные, то Впт= 16s0/ (я2сйптЦ2)пт.
Наибольший прогиб для этого случая получим в сере дине пролета, т. е. при х= а/2 и у=Ь/2:
^ 1макс = ОДмакс = —---- So 2 2 |
------------X |
я 8 На |
Опт п т |
я—1 |
ОТ—1 |
xsin<ann,<(— I)2 (—1) 2
Изгибающий момент в середине пролета несущего пе рекрытия
|
i f ? ( _ I ) V х |
X |
f na aa 4 - m*6a-q \ |
tnm (n?a* rnBb2)) sin a>nmt, |
где a — коэффициент поперечного сжатия.
Такой ряд является сходящимся, при решении практи ческих задач придется ограничиться вычислением не скольких первых членов ряда и таким образом непосред ственно убедиться, насколько интенсивно сходится этот ряд.
Если при /=0 в центре плиты будет приложен сосре доточенный мгновенный импульс S, то при вычислении коэффициентов разложения Впт значение собственных
функций wnm можно считать постоянным и вынести изпод знака интеграла. Тогда
а Ь
двойной интеграл равен внешнему сосредоточенному им пульсу.
Учитывая, что п= 1, 3, 5,... и т= 1, 3, 5,... получим
4S
т—1
Впт ~ аЬаптЦ ( - 1)"2 ( - 1 ) 2
Для подсчета прогиба любой точки плиты получим формулу
w = —^ — SS |
wnmsin юпто/. |
(5.42) |
ab £0ц ft |
(Опт |
|
Отношение частот вычисляется как обычно. Для квад ратной ПЛИТЫ ПОЛУЧИМ © ц /й > п 7 П = 2 /(л 2+ т 2) .
Пользуясь формулой (5.42), построим изогнутую по верхность плиты для разных моментов времени.
Подсчитаем, например, прогиб в середине пролета, т. е. при x=aJ2 и у = 6/2; учитывая, что ©п=2я/Г|
при /=0,05ГЬ получим
8S
ы>! = -I- 0,03 аЬып [1
Таким же порядком для сечения в четверти пролета получим (х=а/2 и у = Ь/4)\
ауа = +0,117 |
8S |
|
a b (.1 (0и |
||
|
Для сечения лг=а/4 и у = *=Ь]4 получим
а,з = -}-0,002— —— |
|
|
|
ab (хсоп |
|
Ыа рис. 29 построена изо |
||
гнутая поверхность |
плиты. |
|
5.6. Линейный закон |
||
изменения |
напряжений |
|
в среднем слое |
Сечение 1-1 |
|
Уравнения |
(5.36) и (5.37) |
|
перепишем в виде: |
РИС. 20 |
|
[Oil {v1aJi} - W,I + (M J 1 ^ .* ,] = о, |
||
[DJ {у1w,} + (АГ, + |
(5.43) |
|
ДАТ,] + [MJ (£■ а-,} - 0. |
Первое из этих уравнений представляет собой усло вие равновесия элемента, выделенного из нижней плиты, второе — уравнение равновесия элемента, выделенного из верхней плиты перекрытия;
Mi — давление, |
передающееся через упругий слой на нижнюю |
плиту; ДNi — сила |
инерции вертикального столбика, выделенного из |
упругого слоя. Остальные обозначения приняты согласно рис. 26.
Силу инерции столбика найдем суммированием всех сил инерции, относящихся к элементу, вырезанному из столбика. Подставляя в эту формулу до3 и делая преоб
разования, получим |
|
|
|
|
ДN i= 0,5 hoЦо |
даа>1 |
| |
д2ша \ |
(5.44) |
д/а |
^ |
д/а |
Чтобы исключить силу N1 из уравнения (5.43), под считаем удлинение, столбика распределяющего слоя
где N — нормальная сила в сечении столбика на расстоянии z от низа.
Удлинение столбика упругого слоя равно разности прогибов плит и имеет значение
|
|
A * L + -Ь . *«.Л В . + |
D3 6 dt* |
(5 .4 5) |
|
2 |
1 |
Da |
D3 3 dt° |
V ' |
Решая это уравнение относительно N i и подставляя значение N i из уравнения (5.45) и из уравнения (5.44) в уравнение (5.43), получим два уравнения с дву мя неизвестными:
— 1(шг— wJUD3//t0l = 0,
[ W ^ + M { ^ } + W { ^ } +
+ l(w3 — a^i)] [Da'/h0] = 0.
Теперь эти урав-нения надо решать совместно.
Чтобы упростить решение, сначала сложим оба урав нения,
Мг = (l*. + |
и Мг = Ц„Л0/6. |
(5.47) |
Рассмотрим первый специальный случай движения си стемы. Пусть перекрытие приведено в движение так, что обе плиты (верхняя и нижняя) получают одинаковое сме щение, т. е. a>2=wi=*w, тогда уравнение (5.46) будет иметь вид
l(D, + D,)] {V1»} + Ш] { - ^ f } = 0. |
(5.48) |
Второй специальный случай будет при ш2= —wx\ уравнение движения получим, если вычтем из второго уравнения группы (5.46) первое и учтем, что
|«%| = l ® i l - » и Л1 = (14 + 91 + - ^ ) . (5.49)
Если эти величины подставим в (5.46), то получим
[(Da+ DJ] {v‘ w} + [M] {-|^-} + 4/A0[Dal {»} = 0. (5.50)
Возможен и другой путь составления уравнения дви жения трехслойиой плиты; для этого разложим эпюру перемещений столбика, выделенного смежными попереч ными сечениями на симметричную и обратносимметрич ную составляющую (рис. 30).
В общем случае, конечно, эпюра перемещений по тол щине упругого слоя будет иметь криволинейное очерта ние, но при сравнительно небольшой толщине упругого слоя эту эпюру можно принять за линейную, тогда будет выгодно вместо неизвестных wi и w2 ввести другие груп повые неизвестные Z\ и z2;
Ш2+Ш! |
___ W2— WX |
|
z' |
' z*------- |
Т ~ ‘ |
Для новых переменных составим два уравнения. Пер вое уравнение совпадает с уравнением (5.48) и имеет вид
[(Da + А)1 {V1 г,} + IM1 { - ^ ] = 0. |
(5.51) |
Первое слагаемое в этом уравнении представляет со бой силы упругости верхней и нижней плит, второе — си лу инерции масс всех трех элементов, так как эти эле менты имеют одинаковые перемещения. Второе уравне ние получим, если приравняем реакцию упругого слоя полусумме сил, действующих вверх и вниз и растягиваю щих или сжимающих столбик этого слоя,
([DJ + [DJ) (у1?,) + И {-g*-} + “ [Dal {г,} = 0. (5.52)
Это уравнение совпадает с уравнением (5.50). В пер вом случае мы получили уравнение колебаний пластин ки. Решение этого уравнения имеет обычный вид
= Sz„w (А/1ОТcos(йпп11 + Bnmsinconm t). (5.53)
Следует отметить, что этому уравнению соответствуют свой спектр частот и соответствующие этому спектру соб ственные функции.
При шарнирном опирании концов обеих плит частоты вычисляются для симметричных форм по формуле
fla b / ~ Dt+Dz
b\) V Hi+:pa+p0fto
Собственные функции будут иметь обычный вид при шарнирном опирании концов обеих плит.
Для обратносимметричных форм дифференциальное уравнение (5.52) соответствует колебаниям плиты, лежа щей на упругом основании. Решение этого уравнения ищем так же, как и в первом случае.
Собственные функции определяются из уравнения
i-[(D 2 + £ у ] {у* г1к] - |
(-i- [М] <D?* - j - |
ID,]) = 0. |
|
|
TXT |
оззИШЙь |
|
|
х гт |
:А |
|
|
j/ |
V |
|
При шарнирном опирании концов гш будут гармони |
|||
ческими функциями и уравнение частот имеет вид |
|
||
± Ц О г + ВД ( £ + f J » ' - ( - f № «& — J - ID,]) - |
0; |
||
из него находим формулу для частоты |
|
|
|
£2 |
Ь 2 \2 |
|
|
- [ |
( |
й ч + ^ + ^ Л /зт) |
J (5.55)
Полный прогиб нижней плиты получим по формуле
w1 = zl — zi. |
(5.56) |
Проделанные преобразования имеют такой физичесчий смысл: движение столбика, выделенного из пере крытия, можно рассматривать как результат сложения двух форм колебаний. Каждая из этих форм колебаний соответствует вполне определенному внешнему воздей ствию. Например, если внешний импульс распределен по такому закону по толщине перекрытия, при котором соз даются одинаковые начальные условия для обеих плит, этот импульс будет вызывать формы колебаний, соответ ствующие только симметричной эпюре перемещений. Формы колебаний, соответствующие обратиосимметричной эпюре перемещений, будут в этом случае равны ну
лю. Следовательно, импульс, приложенный к одной из плит, вызывает обе группы колебаний. Поэтому для ре шения задачи о совместном действии двух импульсов нам придется рассмотреть движение, учитывая обе формы колебаний.
В нашем случае движение системы вызвано внешним мгновенным импульсом; при этом в начальный момент прогиб обеих плит равен нулю. Значит, постоянные Апт и Ant равны нулю.
Для определения же постоянных Впт и Bih рассмот рим две составляющие внешнего импульса согласно схе ме, изображенной на рис. 31.
На рис. 31, а показана составляющая импульса, ко торая вызывает zb а на рис. 31, б — составляющая, кото рая вызывает формы колебаний, соответствующие z2. На чальные условия для схемы рис. 31, а при /= 0
dzx _______ $1_____
&(Hi+ Ha+HoA0) '
тогда
|
ab |
, |
|
В, |
— i - f f ------ |
2--------- |
Xdxdy. |
|
obmnmJJ (Hi+ Ha + A0o) |
|
|
|
о о |
|
|
Начальные условия для схемы рис. 31, б запишем так:
дг2 |
s \ |
|
dt |
И1 + И2 + — |
M o |
|
||
тогда |
b |
|
a |
|
|
Bih= -abo)(k |
^H i + Ha + |
zih dxdy. (5.57) |
|
"g " Но Aoj |
По этим формулам можно вычислить Впт и В,а, если известен закон распределения импульса по пролету пли ты. Например, при равномерно распределенном и пульсе:
в . _____
(H i "Ь На "Ь Но Ао) Пт(йпт
в „ = _________ ___________ .
л*(H i + На + 1 /6-ИоАо) щ
В этом случае прогиб нижней плиты |
|
||
“ 1= 1я 25 "L [р ' f r 5 ] nmasnm" ^ — |
*«»•sinm„„/ — |
|
|
— -7- |
2 j тг— *ik sin Шц Л . |
(5.59) |
|
P |
JmJ ibщц |
J |
|
Из полученных формул можно сделать вывод о том, что действительный прогиб нижней плиты будет меньше прогиба, который определен от равномерно распреде ленного по толщине перекрытия импульса.
5.7. Пример расчета на импульс
Применим полученные формулы к численному приме ру расчета трехслойной балочной плиты, изображенной иа рис. 32, а.
Внешний импульс s распределен по пролету по зако ну синуса с наибольшей ординатой s0. Разложим импульс s0на две составляющие Si и s2: Si — вызывает движение обеих плит только в одинаковой фазе, соответствующей прогибу обеих плит вниз или вверх; s2— вызывает дви жение плит в противоположных направлениях, т. е. если верхняя плита смещается вниз, то нижняя — смещается на такую же величину вверх.
Схема разложения импульса показана на рис. 32, б, в. По толщине перекрытия принят линейный закон измене
ния импульса. В этом случае |
|
|
si = s2= "Y sin |
1 |
(5.60) |
Рассмотрим движение системы под действием каж дого импульса в отдельности. По формуле (5.53) найдем
оо