Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод конечных элементов в динамике сооружений

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.89 Mб
Скачать

(Dn*

E0a*\

0

( - t f )

j 4 £0fl2\

l a3

M I

l я3 A0 )

 

 

 

 

 

( ± E 0a*\

 

 

U> 8 |+ < м

 

h0 )

 

 

(

v + f

)

Сделаем численный расчет от сосредоточенной силы, приложенной в середине пролета, и при значении а =10

а- ^ т г = Ю; Р = 100/ис и р = — 100.

h0D

 

 

r

D

102,5

0

—25

—4,0

 

т

9900

0

0,45

_D

 

102,5

4,0

а2

 

 

 

 

 

10

 

После решения уравнений получим 0,991

0,60 а д - 0,005

0,40

Эпюра давлений на нижнее перекрытие определяет­ ся по формуле

Р = -г - Гz 4+

(Z, -

Z,) sin —

sin -^ - +

л0 L

 

 

а

 

о

+ Z, sin —

sin -5^1 =

h0D

10,991 +

a

b

J

\

^

+ 0,2 sin -=£. Sin Ж _

0,005 sin

a

sin

a

b

 

 

b )

ai

Для изогнутой поверхности соответственно верхней н нижней плиты:

щ =

0,991 —

+ 0,60 —

sin —

sin

Ь

 

1

D

D

а

 

 

а . = 0,40 -21 s in - ^

sin -S'- -

0,05 -2 l sin

sin

,

D

a

b

 

D

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

(5.41)

Это решение для изогнутой поверхности плиты явля­ ется приближенным, так как для расчета мы ограничи­ лись двумя членами разложения. Чтобы получить бо­ лее точное решение, нужно было бы представить функ­ цию, изображающую изогнутую поверхность плиты, в виде ряда. Тогда число линейных уравнений для опре­ деления Z будет больше, и объем вычислений увели­ чится. Такое уточнение можно сделать; результат его показывает, что второй член разложения для нижней плиты добавляет всего 1,2% к тому значению, которое получено от первого члена. Кроме того, не следует так­ же забывать, что нами не учитывается искривление края верхней плиты; это можно учесть, добавив еще не­ сколько групповых эпюр.

5.5. Расчет на импульс

Собственные функции при условии шарнирного опирания края

wnm = sin

sin

и частоты

аb

, , 2

D

4 / па

/п2 \2

=

п*

+ ——

,

 

р

\

а2

&

)

где а и b — размеры перекрытия в плане.

Общее решение однородного дифференциального уравнения имеет вид

w1 = w2 = 2 2 {A nm cosconm l - f Bnmsin ©nm f} sin - ^ sin

b

a

Коэффициенты Anm и Bnm определяются из началь­

ных условий

а b

Апт = ~£г fjjW*®nmdxdy И

оо

Вэтих формулах wQи WQ— прогиб и скорость в начальный мент времени.

При t = 0 система находилась в покое, поэтому в начальный момент w0= 0, т. е. Апт обращается в нуль.

Скорости в начальный момент определим через за­ данный внешний импульс, принимая, что количество движения массы в каждой точке плиты равно внешне­ му импульсу, приложенному к этой массе:

\i2w0= s (х,у)\ w0 = — s (х,у).

После подстановки получаем

ab(x>nmJ J V-2

а

ь dxdy.

Таким образом, для прогиба в любой точке плиты сущего перекрытия окончательно получим

___4

w1=wi=I,2wnm'аЬщ ^ S^ ^ W™ dxdyS'm<*nmt

Задача вычисления коэффициентов Впт СВОДИТСЯ К разложению заданной функции s (л:, у) в двойной ряд Фурье.

Например, для равномерно распределенного импуль­ са S ( X, у) = s0получим

Впт = — — -------- (1 — COS ПЛ) (1 — COS Ш п).

л тлот Ио

Если п или т будут четными числами, то 5 nm = 0. Ес­ ли т и п нечетные, то Впт= 16s0/ (я2сйптЦ2)пт.

Наибольший прогиб для этого случая получим в сере­ дине пролета, т. е. при х= а/2 и у=Ь/2:

^ 1макс = ОДмакс = —---- So 2 2

------------X

я 8 На

Опт п т

я—1

ОТ—1

xsin<ann,<(— I)2 (—1) 2

Изгибающий момент в середине пролета несущего пе­ рекрытия

 

i f ? ( _ I ) V х

X

f na aa 4 - m*6a-q \

tnm (n?a* rnBb2)) sin a>nmt,

где a — коэффициент поперечного сжатия.

Такой ряд является сходящимся, при решении практи­ ческих задач придется ограничиться вычислением не­ скольких первых членов ряда и таким образом непосред­ ственно убедиться, насколько интенсивно сходится этот ряд.

Если при /=0 в центре плиты будет приложен сосре­ доточенный мгновенный импульс S, то при вычислении коэффициентов разложения Впт значение собственных

функций wnm можно считать постоянным и вынести изпод знака интеграла. Тогда

а Ь

двойной интеграл равен внешнему сосредоточенному им­ пульсу.

Учитывая, что п= 1, 3, 5,... и т= 1, 3, 5,... получим

4S

т—1

Впт ~ аЬаптЦ ( - 1)"2 ( - 1 ) 2

Для подсчета прогиба любой точки плиты получим формулу

w = —^ — SS

wnmsin юпто/.

(5.42)

ab £0ц ft

(Опт

 

Отношение частот вычисляется как обычно. Для квад­ ратной ПЛИТЫ ПОЛУЧИМ © ц /й > п 7 П = 2 /(л 2+ т 2) .

Пользуясь формулой (5.42), построим изогнутую по­ верхность плиты для разных моментов времени.

Подсчитаем, например, прогиб в середине пролета, т. е. при x=aJ2 и у = 6/2; учитывая, что ©п=2я/Г|

при /=0,05ГЬ получим

8S

ы>! = -I- 0,03 аЬып [1

Таким же порядком для сечения в четверти пролета получим (х=а/2 и у = Ь/4)\

ауа = +0,117

8S

a b (.1 (0и

 

Для сечения лг=а/4 и у = *=Ь]4 получим

а,з = -}-0,002— ——

 

 

ab (хсоп

 

Ыа рис. 29 построена изо­

гнутая поверхность

плиты.

5.6. Линейный закон

изменения

напряжений

в среднем слое

Сечение 1-1

Уравнения

(5.36) и (5.37)

перепишем в виде:

РИС. 20

[Oil {v1aJi} - W,I + (M J 1 ^ .* ,] = о,

[DJ {у1w,} + (АГ, +

(5.43)

ДАТ,] + [MJ (£■ а-,} - 0.

Первое из этих уравнений представляет собой усло­ вие равновесия элемента, выделенного из нижней плиты, второе — уравнение равновесия элемента, выделенного из верхней плиты перекрытия;

Mi — давление,

передающееся через упругий слой на нижнюю

плиту; ДNi — сила

инерции вертикального столбика, выделенного из

упругого слоя. Остальные обозначения приняты согласно рис. 26.

Силу инерции столбика найдем суммированием всех сил инерции, относящихся к элементу, вырезанному из столбика. Подставляя в эту формулу до3 и делая преоб­

разования, получим

 

 

 

 

ДN i= 0,5 hoЦо

даа>1

|

д2ша \

(5.44)

д/а

^

д/а

Чтобы исключить силу N1 из уравнения (5.43), под­ считаем удлинение, столбика распределяющего слоя

где N — нормальная сила в сечении столбика на расстоянии z от низа.

Удлинение столбика упругого слоя равно разности прогибов плит и имеет значение

 

 

A * L + -Ь . *«.Л В . +

D3 6 dt*

(5 .4 5)

2

1

Da

D3 3 dt°

V '

Решая это уравнение относительно N i и подставляя значение N i из уравнения (5.45) и из уравнения (5.44) в уравнение (5.43), получим два уравнения с дву­ мя неизвестными:

1(шг— wJUD3//t0l = 0,

[ W ^ + M { ^ } + W { ^ } +

+ l(w3 — a^i)] [Da'/h0] = 0.

Теперь эти урав-нения надо решать совместно.

Чтобы упростить решение, сначала сложим оба урав­ нения,

Мг = (l*. +

и Мг = Ц„Л0/6.

(5.47)

Рассмотрим первый специальный случай движения си­ стемы. Пусть перекрытие приведено в движение так, что обе плиты (верхняя и нижняя) получают одинаковое сме­ щение, т. е. a>2=wi=*w, тогда уравнение (5.46) будет иметь вид

l(D, + D,)] {V1»} + Ш] { - ^ f } = 0.

(5.48)

Второй специальный случай будет при ш2= —wx\ уравнение движения получим, если вычтем из второго уравнения группы (5.46) первое и учтем, что

|«%| = l ® i l - » и Л1 = (14 + 91 + - ^ ) . (5.49)

Если эти величины подставим в (5.46), то получим

[(Da+ DJ] {v‘ w} + [M] {-|^-} + 4/A0[Dal {»} = 0. (5.50)

Возможен и другой путь составления уравнения дви­ жения трехслойиой плиты; для этого разложим эпюру перемещений столбика, выделенного смежными попереч­ ными сечениями на симметричную и обратносимметрич­ ную составляющую (рис. 30).

В общем случае, конечно, эпюра перемещений по тол­ щине упругого слоя будет иметь криволинейное очерта­ ние, но при сравнительно небольшой толщине упругого слоя эту эпюру можно принять за линейную, тогда будет выгодно вместо неизвестных wi и w2 ввести другие груп­ повые неизвестные Z\ и z2;

Ш2+Ш!

___ W2— WX

z'

' z*-------

Т ~

Для новых переменных составим два уравнения. Пер­ вое уравнение совпадает с уравнением (5.48) и имеет вид

[(Da + А)1 {V1 г,} + IM1 { - ^ ] = 0.

(5.51)

Первое слагаемое в этом уравнении представляет со­ бой силы упругости верхней и нижней плит, второе — си­ лу инерции масс всех трех элементов, так как эти эле­ менты имеют одинаковые перемещения. Второе уравне­ ние получим, если приравняем реакцию упругого слоя полусумме сил, действующих вверх и вниз и растягиваю­ щих или сжимающих столбик этого слоя,

([DJ + [DJ) (у1?,) + И {-g*-} + “ [Dal {г,} = 0. (5.52)

Это уравнение совпадает с уравнением (5.50). В пер­ вом случае мы получили уравнение колебаний пластин­ ки. Решение этого уравнения имеет обычный вид

= Sz„w (А/1ОТcos(йпп11 + Bnmsinconm t). (5.53)

Следует отметить, что этому уравнению соответствуют свой спектр частот и соответствующие этому спектру соб­ ственные функции.

При шарнирном опирании концов обеих плит частоты вычисляются для симметричных форм по формуле

fla b / ~ Dt+Dz

b\) V Hi+:pa+p0fto

Собственные функции будут иметь обычный вид при шарнирном опирании концов обеих плит.

Для обратносимметричных форм дифференциальное уравнение (5.52) соответствует колебаниям плиты, лежа­ щей на упругом основании. Решение этого уравнения ищем так же, как и в первом случае.

Собственные функции определяются из уравнения

i-[(D 2 + £ у ] {у* г1к] -

(-i- [М] <D?* - j -

ID,]) = 0.

 

 

TXT

оззИШЙь

 

х гт

 

j/

V

 

При шарнирном опирании концов гш будут гармони­

ческими функциями и уравнение частот имеет вид

 

± Ц О г + ВД ( £ + f J » ' - ( - f «& — J - ID,]) -

0;

из него находим формулу для частоты

 

 

£2

Ь 2 \2

 

 

- [

(

й ч + ^ + ^ Л /зт)

J (5.55)

Полный прогиб нижней плиты получим по формуле

w1 = zl — zi.

(5.56)

Проделанные преобразования имеют такой физичесчий смысл: движение столбика, выделенного из пере­ крытия, можно рассматривать как результат сложения двух форм колебаний. Каждая из этих форм колебаний соответствует вполне определенному внешнему воздей­ ствию. Например, если внешний импульс распределен по такому закону по толщине перекрытия, при котором соз­ даются одинаковые начальные условия для обеих плит, этот импульс будет вызывать формы колебаний, соответ­ ствующие только симметричной эпюре перемещений. Формы колебаний, соответствующие обратиосимметричной эпюре перемещений, будут в этом случае равны ну­

лю. Следовательно, импульс, приложенный к одной из плит, вызывает обе группы колебаний. Поэтому для ре­ шения задачи о совместном действии двух импульсов нам придется рассмотреть движение, учитывая обе формы колебаний.

В нашем случае движение системы вызвано внешним мгновенным импульсом; при этом в начальный момент прогиб обеих плит равен нулю. Значит, постоянные Апт и Ant равны нулю.

Для определения же постоянных Впт и Bih рассмот­ рим две составляющие внешнего импульса согласно схе­ ме, изображенной на рис. 31.

На рис. 31, а показана составляющая импульса, ко­ торая вызывает zb а на рис. 31, б — составляющая, кото­ рая вызывает формы колебаний, соответствующие z2. На­ чальные условия для схемы рис. 31, а при /= 0

dzx _______ $1_____

&(Hi+ Ha+HoA0) '

тогда

 

ab

,

 

В,

— i - f f ------

2---------

Xdxdy.

 

obmnmJJ (Hi+ Ha + A0o)

 

 

о о

 

 

Начальные условия для схемы рис. 31, б запишем так:

дг2

s \

 

dt

И1 + И2 + —

M o

 

тогда

b

 

a

 

Bih= -abo)(k

^H i + Ha +

zih dxdy. (5.57)

 

"g " Но Aoj

По этим формулам можно вычислить Впт и В,а, если известен закон распределения импульса по пролету пли­ ты. Например, при равномерно распределенном и пульсе:

в . _____

(H i "Ь На "Ь Но Ао) Пт(йпт

в „ = _________ ___________ .

л*(H i + На + 1 /6-ИоАо) щ

В этом случае прогиб нижней плиты

 

“ 1= 1я 25 "L [р ' f r 5 ] nmasnm" ^ —

*«»•sinm„„/ —

 

— -7-

2 j тг— *ik sin Шц Л .

(5.59)

P

JmJ ibщц

J

 

Из полученных формул можно сделать вывод о том, что действительный прогиб нижней плиты будет меньше прогиба, который определен от равномерно распреде­ ленного по толщине перекрытия импульса.

5.7. Пример расчета на импульс

Применим полученные формулы к численному приме­ ру расчета трехслойной балочной плиты, изображенной иа рис. 32, а.

Внешний импульс s распределен по пролету по зако­ ну синуса с наибольшей ординатой s0. Разложим импульс s0на две составляющие Si и s2: Si — вызывает движение обеих плит только в одинаковой фазе, соответствующей прогибу обеих плит вниз или вверх; s2— вызывает дви­ жение плит в противоположных направлениях, т. е. если верхняя плита смещается вниз, то нижняя — смещается на такую же величину вверх.

Схема разложения импульса показана на рис. 32, б, в. По толщине перекрытия принят линейный закон измене­

ния импульса. В этом случае

 

 

si = s2= "Y sin

1

(5.60)

Рассмотрим движение системы под действием каж­ дого импульса в отдельности. По формуле (5.53) найдем

оо

Соседние файлы в папке книги