Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод конечных элементов в динамике сооружений

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.89 Mб
Скачать

После 'этого можно перейти к вычислению переме­ щений точек клина от единичных сил, приложенных вне его контура и внутри его. Для этого можно использо­ вать общую формулу (6.10), но под Mt следует пони­ мать окончательный момент, а под Ми — момент еди­ ничного состояния, соответствующий данной внешней силе. Известно, что единичное виртуальное состояние можно взять в любой статически определимой системе.

В данном случае такой системой будет балка, заделан­ ная одним концом. Следовательно, перемножение эпюр нужно распространить только на одну полоску-балку, выделенную из клина.

Эти рассуждения показывают, что объем вычисле­ ний получается довольно большим. Поэтому в конце желательно проверить полученный результат. Хорошей проверкой будет соблюдение условий взаимности пере­ мещений, так как взаимно равные перемещения б(Л =

— 6kt могут быть вычислены двумя путями.

Для примера выбираем несложную расчетную схему, разбив профиль плотины на три полоски (рис. 46,а). Число неизвестных сил равно шести. Это решение бу­ дет приближенное, которое в дальнейшем можно уточ­ нить.

Подсчитаем коэффициенты канонических уравнений (6.12) с учетом влияния продольных сил (рис. 46,6—г):

 

d3

+ 2

\-\d<PA2

= Л

Ж

' 6“ =

 

 

4EJ,

 

2E-ldd3A2

48

 

 

d3

 

d3

d3

d3

; 613= 614= 0;

 

’ 16EJ0

«12 = 4EJ0 ^

12EJ0

' 3EJ0

 

 

 

 

d3

d3

 

d

 

 

 

 

 

8EJ0

24EJ0

в» " « 5 г и т - д-

 

Для определения Xi—Xe необходимо решить систе­

му уравнений, указанную в табл. 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 8

Уравнения

 

Неизвестные

 

 

А.

 

 

 

 

 

 

Xi

х.

X,

 

Xi

X,

V

 

Xi

 

 

2

4-16

-Н6

0

0

 

+8

—3

AlP

4-16

4-48

0

0

 

+8

3

Д2Р

3

0

0

4-4

+16

+3

—2

Азр

4

0

0

+16

+108

+ 15

—8

Д4Р

б

4-8

4-8

+3

+15

+96

0

АбР

6

—3

—3

+2

- 8

 

0

+32

АбР

Все коэффициенты и свободные члены увеличены

(ABEJo) Id3раз.

Свободные члены подсчитаем, прикладывая после­ довательно единичную силу во всех узловых точках.

Сила приложена в точке 7 (см. рис. 46):

Д1я = — . J-2,25d

= + — • — ; Д2р =

2

2

'

EJ0

^ 48

EJ0

= — 1,5-1,754 —

=

+ - - - ^ - ;

Дзр = — — — •

2

EJa

 

~

48

EJа

2 2

._L.I1 d —

--------—

;

д4Я = _

l,5-rf-l,5d — 2d-

2 6 EJt

 

48EJ0

 

 

2

 

 

1

=

 

Ш8

d

 

 

' EJ0

 

 

48 ’ EJe '

 

После решения уравнений получим следующие зна­ чения неизвестных (см. табл. 9).

Силы Xt , полученные из решения уравнений, будем считать приложенными сосредоточенно в соответствую­ щих точках, как было указано в основной системе (см.

рис. 46,6). От этих сил подсчитаем моменты. Так, если груз приложен в точке 7, то

Л40= +

2,5d — (1,125 +

 

0,503)

---- l,182-l,5d +

 

 

+ 1,118-^-= + 0,472d,

 

 

Mi = +

1,5d — 1,182 - — 1,125 — = + 0,346d.

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 9

Неизвестное

 

Значение X при силе, приложенной и точке

 

7

 

2

 

1

 

8

 

 

 

 

 

х \

+

0,085

-

0,038

-

0,011

+

0,045

-

0,0088

+

0,0052

+

0,0337

-

0.0058

ХА

+

1,182

+

0,5

-

0,0023

0,5

Хд

1,118

0,0229

0,5

0,0746

Хг

-

1,126

-

0,375

0,375

0,375

х 1

-

0,503

-

0,572

-

0,206

0,551

В точках 1—3 моменты изменяются скачкообразно, поэтому для этих точек вычисляем два значения мо­ мента.

Подсчеты показывают, что благодаря применению балочного конечного элемента решение задачи упро­ щается и получается приемлемая для‘практических це­ лей точность.

Перемещения равны (при вычислении перемещенйй

общий множитель ~

везде опущен):

 

сО

0 ,472 -0,5

f-L 0,255 + — 0,437^ = + 0,315;

627 =

-------------- . JL +

 

6

2 l 3

3

)

6?7= + 2*-472‘0,_ — 0,5 = + 0,04;

6?7= - f - 1,112;

 

6®7= + 0,339;

637= -f 0,04;

б$7= +

0,02.

Эпюры горизонтальных

перемещений

для разных

положений груза показаны на рис. 47.

 

6.8.

Вычисление предельных смещений

и нагрузок

Коэффициенты, входящие в уравнение частот гори­ зонтальных колебаний профиля плотины, представляют собой горизонтальные перемещения тех точек, в кото­ рых сосредоточены массы отдельных участков профиля, от единичных сил, приложенных статически. Перемеще­ ния каждой точки плотины состоят из перемещений клина как жесткого диска, вызываемых деформирова­ нием основания и из перемещений, вызываемых дефор­ мацией клина.

Перемещения упругого основания находим, пользу­ ясь готовыми формулами. Горизонтальные перемеще­ ния подошвы плотины от горизонтальной силы, равной единице и равномерно распределенной по подошве, оп­ ределяются по формуле

у'г0р = 1(1 +>1) 7^ = 1^3 ,5 2 5 —

= 1,515 — ,

Р яЕ0Н 11 3,14

Е0Н

Е0Н

где Я — высота профиля; Е0— модуль деформации полупространст­ ва; ц = 0 ,3 5 — коэффициент Пуассона.

Кроме этих перемещений следует учесть еще и го­ ризонтальные перемещения y'tk точек профиля, возни­

кающие от поворота клина. Для этого находим угол по­ ворота профиля как жесткого штампа от единичного момента по формуле

Для определения перемещений, возникающих от де­ формаций профиля, используем эпюры, показанные на

рис. 47. Для тех точек, о которых были сосредоточены силы (см. рис. 46), перемещения найдем как среднее арифметическое из ординат смежных точек эпюр, ука­ занных на рис. 47:

 

 

бп = |( 0,008 + 0,185

) —

== 0,097 —

 

 

 

 

 

V

 

2

 

IEJ,

 

 

EJ0

 

 

 

 

622=

( 0 .1 8 5 + 1 ,1 1 2

 

) —

== 0,648 —

 

 

 

 

|

 

2

 

 

 

 

 

 

v

 

 

}EJ,

 

 

EJ0

 

 

 

6j2 — найдем

как

среднее арифметическое из четы­

рех значений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б '

_ Г (0,315 +

0,04)

.

(0 ,0 3 8

+

0,185) 1

1

d* _

Q

ds

12

[

2

 

 

 

2

 

J

2

EJ0

EJ0 '

Полные перемещения с учетом деформации плотины и упругого полупространства

б/ft = Угор + У1к + б/ft.

При

горизонтальной

силе

P i= l,

приложенной

и

точке /,

 

 

 

 

 

 

6U = 3,18 (tP/EJ0).

 

 

При

горизонтальной

силе

Р2= 1 ,

приложенной

в

точке 2,

 

 

 

 

 

 

6а2= 7,168 (d*lEJ0), 612= 4,162 (d?/EJ0).

 

При

горизонтальной

силе

Р 3= 1 ,

приложенной

 

точке 3,

 

 

 

 

 

8„ = 2,925 (</>/£/„), 6» = 3,564 («»/£/„), 6М = 2,800 (<№/<,).

Приведения сделаны с учетом следующих зависи­ мостей:

/0= (/Ш 12); Н = М\ Е/Е0= 20.

Эти формулы позволяют вычислить наибольшие смещения профиля с учетом деформации и основания и профиля. Например, от равнодействующей гидростата ческого давления R наибольшее смещение точки 2

622= (7,168-0,25R + 3,564-0,75Р) (d*/EJ0).

Для массивных гидротехнических сооружений наи­ большая величина ожидаемого смещения является од-: ним из критериев, определяющих предельную несущую рпрсобцостъ.

6.9. Пример расчета

Колебания гравитационных плотин [18] существен­ но зависят от горизонтальной составляющей скорости, которая сообщается профилю плотины при заполненном водохранилище через сейсмические волны. Для общей устойчивости гравитационной плотины наиболее опасно появление горизонтальных смещений, которые зависят от горизонтальной реакции, возникающей по подошве плотины. Для определения этой реакции сначала надо

решить систему уравнений

(2.1). Эти уравнения можно

упростить, если внешний

сейсмический эффект задать

в виде велосиграммы; тогда оказывается

возможным

представить сейсмический

эффект в виде

мгновенных

импульсов, приложенных к каждой сосредоточенной массе, т. е., по существу, рассмотреть свободные коле­ бания. Динамические параметры — частоты и формы колебаний, характеризующие движение системы, вычис­ ляют обычным порядком. Так, для простого треугольно­ го профиля квадраты трех первых частот, соответству­ ющих горизонтальным колебаниям с учетом деформативности профиля плотины и податливости основания, имеют следующие значения:

©i = 0,265©?;

= 3,43©о;

©з =

77,00©о.

Соответствующие этим частотам ординаты:

Рп = 1,

Ра = + 1,45,

р31=

+ 0,90,

Pi2= l ,

Р22=

— 2,137,

Р32=

1,264,

P i 3 = l ,

Р23 =

— 0,316,

Рзз =

— 1,74.

При машинном счете с применением ЭВМ выгодно сначала подсчитать амплитуды горизонтальных колеба­ ний масс от единичных скоростей, приложенных после­ довательно к каждой массе. Получим:

^ =

1,

Ап =

+

0,412,

А21= + 0,063,

А91= + 0,021,

v2= l,

А12 =

+

0,299,

Ага = — 0,073,

4 * =

— 0,002,

п3=

1,

Ли « + 0 ,1 7 9 ,

Л аз= +0,048,

Л33=

— 0,021.

После подстановки этих чисел получим амплитуды смещений в виде функций от скоростей,

Ах = + 0,412 у, + 0,299 v2+ 0,179 v3, А2 = + 0,063 vx— 0,073 v2+ 0,048 v9,

i/Тг

 

 

“1

0,05

+ 0

,1 6 7

0,10

+ 0

,2 7 0

0,15

+ 0 ,3 1 0

0,20

+ 0

,3 4 1

0,25

+ 0 ,3 9 6

0,30

+ 0 ,4 3 7

0,35

+ 0 ,3 9 6

0,40

+ 0 ,2 4 6

0,45

+ 0 ,0 6 5

0,50

- 0 ,0 6 3

С,= 1; оа=0; »,= 0

и,

+0 ,0 6 8

+0 ,2 5 3

+0 ,5 1 7

+0 ,6 9 5

+0,668

+0 ,4 9 7

+0 ,3 4 9

+0 ,3 0 6

+0 ,2 8 1

+0 ,1 2 8

и,

+0 ,2 1 6

+0 ,3 1 5

+0 ,2 9 4

+0 ,2 5 6

+0 ,2 2 8

+0 ,3 6 8

+0 ,3 8 9

+0 ,2 8 5

+0 ,0 9 3

- 0 ,0 6 9

 

01=0; и,=1; о,==0

 

U1

и*

и.

+ 0 ,0 2 8

+ 0 ,2 7 5

—0,003

+ 0,122

+ 0 ,3 7 8

+ 0 ,0 8 4

+ 0 ,2 6 0

+ 0 ,3 1 3

+ 0 ,2 3 8

+ 0 ,3 5 5

+ 0 ,2 5 9

+ 0 ,3 4 8

+ 0 ,3 3 9

+ 0 ,3 4 2

+ 0 ,3 2 7

+ 0 ,2 9 7

+ 0 ,4 8 3

+ 0 ,2 1 3

+ 0 ,1 6 9

+ 0 ,5 0 6

+ 0 ,1 2 5

+ 0 .J 5 0

+ 0 ,3 1 2

+ 0,120

+ 0 ,1 4 4

+ 0 ,0 2 7

+ 0 ,1 4 3

- 0 ,0 6 9

+ 0 ,1 4 8

+ 0 ,0 8 7

01=0; tia=0; v,==1

Ul

+ 0 ,1 1 5

—0,019

+ 0 ,0 7 6

+ 0,162

+ 0 ,0 6 7

+ 0 ,1 0 7

+ 0 ,1 4 0

+ 0 ,2 3 2

+ 0,102

+ 0,112

+ 0 ,3 5 2

+ 0,112

+ 0 ,1 2 9

+ 0 ,3 2 7

+ 0 ,161

+ 0 ,1 8 0

+ 0,201

+ 0 ,2 0 7

+ 0 ,1 9 7

+ 0 ,1 0 5

+ 0 ,1 8 4

+ 0 ,1 4 2

+ 0 ,1 0 7

+ 0 ,0 8 5

+ 0 ,0 4 0

+ 0 ,1 4 5

—0,024

—0,013

+ 0 ,0 9 7

—0,064

РИС. 4В
'Р -
Р

i43= -f- 0,021 vx— 0,002v2— 0,021t>3

(общий множитель l/©i опущен).

Горизонтальные смещения массы вычислим по фор­

муле

 

Вя = 2р,»2Л Л 5!!1^.

(6.14)

Щ

 

Так, если при t= 0, t>i=l и о2= ^ з= 0 , то

 

и1== (1 -0,412 sin (Hit -f- 1*0,063 sin ю21-f

 

-f 1*0,021 sin ©зО — .

(6.15)

a>i

 

Для разных моментов времени, выраженных в долях основного периода колебаний, можно подсчитать сме­ щения (результаты вычислений

приведены в табл. 10).

Для определения сдвигающей силы по подошве плотины вычис­ лим горизонтальные силы, прило­ женные к профилю плотины, ко­ торые соответствуют деформиро­

дТ,сек

ванному состоянию плотины. Тог­ да после преобразования полу­ чим такую формулу для подсчета сдвигающей силы Ro в функции

от внешних скоростей, приложенных к профилю плоти­ ны: (Яо — модуль деформации основания и Ъ — толщи­ на профиля плотины)

R0

= [(0,139 vx + 0,100 v2+ 0,06 и3) sin щ t +

-f (0,056

—0,065 v2-f- 0,043 v3) sin аь, t -f-

-f (—

0,014

+ 0,001 v2+ 0,013 t»B) sin co3t) © ! 12 . (6.16)

По этой фррмуле подсчитана R0 от единичных ско­ ростей и получены ординаты функций влияния (табл.

И )*

Величины vi, v2 и v3 определяют по спектрам дейст­ вия. Например, можно использовать спектр псевдоско­ рости, построенный в работе [18] для сильного земле­ трясения, произошедшего в июне 1966 г. в Паркфилде (США). Этот спектр показан на рис. 48. Для первого приближения можно считать, что в пределах профиля

 

 

Значения R, при

 

 

»,=!; и.=0;

»,=0; ю.=1;

»,=0; р-=0;

»i=l; V|sl;

 

ка=0

ы,=0

о,=1

»,=1

0,00

0

0

0

0

0,05

+0,105

—0,028

+0,047

+0,124

0,10

+0,138

+0,008

+0,056

—0,202

0,15

+0,104

+0,096

+0,034

+0,234

0,20

+0,069

+0,160

+0,021

+0,250

0,25

+0,091

+0,130

+0,047

+0,277

0,30

+0,150

+0,065

+0,086

+0,301

0,35

+0,171

+0,016

+0,089

+0,276

0,40

+0,115

+0,034

+0,040

+0,189

0,45

+0,017

+0,074

—0,021

+0,070

0,50

-0,051

+0,062

-0,043

—0,032

плотины скорости точек одинаковы, тогда формула (6.16) упростится так,

R0 — (0,299 vxsin a>xt + 0,034 v2sin w2t

 

 

—0,0003 o,since,

(|>X 12 I

 

(6.17)

Vi—o3— определяем

по графику рис. 48 для соответст­

вующих частот

или

периодов.

Например,

если

<во=

= 4 я — , то

 

 

 

 

 

 

Г, = — = -

2я —

яйI

сек; Г, = 0,27’сек;

 

0)1

0,265-4я

 

 

 

 

 

 

7 3= 0,0034 сек.

 

 

На рис. 48 жирными линиями показаны ординаты:

oi= 3 о0= 75

см/с;

t>2= 2

о0= 50 см/с;

t»3= l

&о=

=25 см/с.

 

 

(6.17) эти значения, получим

Подставляя в формулу

I Яо U KC= 24,158 (£0 Ы12 щ) = 32 060 кгс.

Возникающие по подошве плотины скального осно­ вания во время землетрясения дополнительные сдвига­ ющие напряжения

т = 1 5 ^ Ж = 12,02 кгс/см*.

4000-1

Этот подсчет показывает, что довольно сильное зем­ летрясение, спектр которого был использован для рас­ чета, вызывает увеличение сдвигающих напряжений на подошве, которое укладывается в имеющийся коэффи­ циент запаса и поэтому не будет вызывать катастрофи­ ческого разрушения плотины.

Таким образом, подсчеты проведенные на ЭВМ с ис­ пользованием спектров скорости для реального и до­ вольно сильного землетрясения, подтверждают, что гравитационные плотины имеют достаточную сейсмо­ стойкость.

6.10. Применение метода сил

Влияние упругости сооружения на распределение реакций основания в условиях плоской задачи удобней учесть, применяя группировку неизвестных.

На рис. 49 показана плотина, связанная с упругим основанием и нагруженная гидростатическим давлени­ ем. По линии АВ сделаем разрез, отделяющий тело стенки от упругого основания. По линии разреза при­ ложим нормальные и касательные напряжения, закон распределения их пока остается неизвестным.

Эти напряжения будут определены из условия ра­ венства горизонтальных и вертикальных перемещений соответствующих точек подошвы стенки и верха упру­ гого основания. Для начала рассуждений допустим, что по линии АВ нормальные напряжения распределены по линейному закону, а касательные — по параболическо­ му. Величину их определим из условий равновесия стен­ ки, отделенной от упругого основания. Для уничтоже­ ния кинематической подвижности стенки введем в ка­ кой-либо ее точке фиктивную заделку, уничтожающую подвижность диска на плоскости. Реакции в этой за­ делке будут равны нулю, так как система нагрузок* приложенных к стенке, включая и добавленные напря­ жения по линии АВ, будут представлять собой уравно­ вешенную систему сил.

При сделанных предположениях задача сводится к исследованию напряженного состояния плоского диска, когда известны напряжения на его контуре.

Чтобы вычислить перемещения точек линии АВ, пользуемся полученными ранее формулами. Вычисле­ ния начинаем с той точки, в которой помещена фиктив­

н о

Соседние файлы в папке книги