Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упругости. Задача Сен-Венана. Плоская задача теории упругости

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.54 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

121 -

 

 

 

 

 

 

 

Продифференцируем (4.65) по

х , подставим^ полученное значение

во

второе

уравнение

(4.64),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)=- д i

 

 

/ , ( * ) -

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внося эти значения в

(4.65), имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u=j r yi+ I T

*zy 5- - j - * zy +ЕУ+ф )

■>

 

 

Подставив

это

выражение

в дифференциальное

 

уравнение

для

U , видим,

что оно

не

удовлетворяется

( получается

4 8 у = 0 ) ,

значит, и

 

не может быть принята за функцию

напряжений;

поэтому

 

добавим

к ней произвольную

 

пока функ­

цию

 

 

отбросив

не

 

влияющий

на

напряжения

член Е у ,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j - 2 *

 

 

 

7 Г

Х*У^& ■(*)* V f r . y ) -

(*-66)

 

функцию. У ( х ,у )

 

подберем

так,.чтобы было удовлетворено

условие

неразрывности

 

деформаций.. Из

(4.66)

имеем

 

 

 

 

д*У

 

 

 

 

д 4и

 

 

д 4р

 

 

 

Л

 

д*и

д х ц

. д х *

 

 

дх 2д у ‘

 

 

дх2ду'

 

 

ду<

3 y i

и уравнение

неразрывности

принимает вид

(niполагая f * ( * ) = 0 )

 

 

 

i?V

+ 2

 

дЧ<? V

 

 

t f V

-

 

-

 

 

 

 

 

 

д х 4

 

дх2д у 2

.

 

- т

г - Щ

 

 

 

(4.67)

 

 

А

 

. д у *

 

 

 

 

 

 

 

 

Наиболее простое

 

решение

этого

уравнения

выразится це­

лой функцией

пятой степени:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

н

у

К

 

2

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

X у+ —

-

- ху

 

 

/2 0

/2

*

-122 -

Ькося это в (4.67), имеем

'Flit2<у'*Ну =.--4'Ву t,

или'

(*&)'

c + j .< + H =F 4& ..

•.'В'.функции'•£' ' -.член

*

можем

отбросить,

так как. в

 

 

 

.

 

 

•■\'Q

 

 

рав0цстве:-.'(4.6б) -член подобного вида''-g -хгу 3 .уже

есть,

тогда и з (4.68)

шеей.

-/= -^ 3 ’- н \ .

 

 

 

После'этого

функция.,

напряжения '/£/■'

получает

окончатель­

ный' вид •

 

'

 

 

 

 

 

 

 

удовлетворяющий

условию

(4.57).

отсюда,

полу чаем .напряжения

 

л .

г '

'43 +F.

 

з

 

 

 

^ у =Ау+Зх .у - -^—g

.—

- у .

 

 

j

 

3

3

/

..

F

2

 

(4.69)

 

 

=— у -yy+h (')+ —*У/

 

 

t -

Г =-Зху'уСх — ^—х 5

 

 

 

ух

 

у

6

 

 

 

 

Воспользовавшись

граничными

условиями

 

 

 

л

»

 

 

 

L

=~Т = 0 ,

 

у

- ~~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

оГ ||

 

 

L

= 0 ,

 

r ~ +i~ '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F - O ,

 

в.- _ £ i _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h*

 

 

 

 

с * - Л

 

Л4

 

 

 

 

 

 

 

2

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

123 -

 

 

 

 

 

После

этого уравнения

(4.69)

перепишутся

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6-2

2

, ■ ? .

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

6

$

/

И

 

 

 

h 5 I

I

 

 

(4.70)

 

 

 

 

 

 

 

6 У

/ ^

 

г)

 

 

 

 

 

На

концевых

сечениях бруса

при

%= ± — ,

 

JPx ~ 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

d a

 

9 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее условие требует, чтобы касательные напряжения

на

концевом

сечении

приводились

к

опорной

реакции

,

что удовлетворяется. Однако первое условие

показывает,

что нор­

мальные

напряжения • по

концевому

сечению

должны

приводиться

к паре

с моментом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

= f d

y d y

= А -7----

 

 

 

 

 

 

(4.71)

 

Таким образом, решение (4.70) соответствует изгибу пласти­

ны

под действием

 

сплошной равномерной

нагрузки

£ и момен­

тов

± Ма

на опорах. Варьируя

А

, мы можем

опорным моментам

(4.71)

дать

любую

величину.

Из

(4.71) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

/

чс.

 

з к

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уп

 

 

 

 

 

 

 

 

А=-~Тг

( м° + ~ а ~ ~

го20

) '

 

 

 

Выражения

(4.70)

окончательно

перепишутся так:

 

 

 

 

*

Л3 I

0

 

Я

 

2 0

 

А3

 

*

А3

У

(4.72)

У

h 3 <5 4 У /2 >

 

- I2*+ -

 

г

So I

.-'i

=

 

Если здесь’положим

Мо= 0 » то уничтожим опорные моменты к

вернемся к изгибу пластинки под действием одной сплоткой на­ грузки; но с наличием нормальных напряжений на опорных сечениях.

Однако эти напряжения приводятся

к уравновешенной

системе сил

и потому влияние-

их на

основании

принципа Сен-Венаиа

будет

заметно только вблизи концов

балки.

 

 

 

 

 

 

 

При Мо-0 первое из уравнений (*+.72) мокно

переписать:

&

J t

 

 

 

2 )„

i L i -

+

У*

1

(4.73)

 

h Чт(т-'

 

 

2 0

 

 

5

 

J

 

Сравнивая его

с первым

из уравнений (4.63),

замечаем, что

разница в выражениях напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 l ( 2 l y _ I L ) S ± ( 2 L V

 

 

 

 

 

/,} { 2D у

3 '

 

 

J

I20

~

 

й

■'

 

при малой высоте сечения

h

по сравнению

с пролетом

окажет

лишь небольшое влияние

на величину

 

напряжений

в

средней

части

балки. На основании сказанного можно

сделать

следующие

выводы:

I.Выражение касательных напряжений, даваемое элементар­

ным решением, подтверждается

более

точным решением

(4.72).

 

2.

 

Для

нормального

напряжения <ЬК

 

элементарное решение дает значения, близ­

 

кие к действительным вдали

от

концов

пли­

 

ты или пластинки (в случае, если высота h

 

мала по сравнению

с пролетом), где

эти

 

напряжения играют

главную роль.

 

 

-3. В элементарном решении пренебрега­

 

ют величиной

нормального

напряжения

 

 

Эпюра распределения этого

напряжения

по '

 

высоте

сечения (кубическая

парабола)

по­

Рис. 4.II

казана

на рисунке 4.11.

 

 

 

125

§ 4.7. Решение плоской задачи теории упругости методом Файлона и Рибьеоа

Рассмотренный выше способ решения плоской задачи при помощи

алгебраических подиноиов

имеет 'ограниченные

возможности прак­

тического

использования,

так как очень

трудно

 

подобрать поли­

ном, дающий решение,

соответствующее

наперед

заданной более

или менее

сложной

нагрузке. ^Гораздо более

эффективным ока­

зался способ тригонометрических полиномов, предложенный

Рибьером

и Файлоном

для

случаев изгиба прямоугольной полосы,

длина которой значительно больше высоты

h (рис. 4.12). Б таких

случаях

наиболее

важно удовлетворить

условиям

на длинных

Рис. 4.12

сторонах полосы, где задается нагрузка, вызывающая изгиб полосы;

условиям на коротких сторонах

(торцах) можно

удовлетворить

лишь в виде задания равнодействующих

факторов N0 ,Q0,Me , MQiNe ,Qe,

характеризующих реакции

опор

иди нагруоки на концах полосы,

не заботясь

о законе

распределения

напряжений по высоте

начального

и конечного

сечений.

 

 

 

Как известно, решение плоской задачи при помощи функции

напряжений

) сводится

к интегрированию

уравнения

 

 

д*и

 

 

д^и

 

z Q ,

(4,74)

 

- 1

-

+

2-

Т Т Т

 

 

 

 

 

 

Эх*

 

 

дк2д 2

 

 

 

- 126 -

при заданных граничных условиях. Будем искать частное решение

(4.74)

в форме [9]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ( * ; y } ± X y ,

 

 

 

 

 

 

(4.75)

где X

есть только функция

от х, У -

только

от

у

,

 

 

 

Подставив

(4.75)

в

(4.74),

получим

 

 

(Гу)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(/у)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X У + 2 Х У + Х У

=G.

 

 

 

 

(4.76)

 

Исключим

 

отсюда, функцию

X

; для

этого

достаточно

потребо­

вать, чтобы

 

 

 

и Х ^ б ы л и

пропорциональны

X

:

 

 

 

Я^, И 2

 

 

X iUr=*L*X,

 

x

‘= X x ,

 

 

 

(*.WJ

■ где

- некоторые

постоянные. Значит,

функция

X

долина

одновременно

удовлетворять

двум дифференциальным

 

уравнениям

(4,77). Чтобы рассмотреть, при

каком

 

условии

они

совместимы,

продифференцируем

 

второе

уравнение

(4.77)

 

и сравнивая

ре­

зультат

с.первым ■,

получим

 

2

и

 

 

 

 

 

 

 

 

*

;

 

 

 

 

 

X

 

= - Я

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = o L kX

 

 

 

 

 

 

•Первое

уравнение

(4.77)

можно

заменить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2х " - о С

 

 

 

 

 

 

 

и вместо

системы

(4.77)

рассматривать

новую

систему

 

 

 

 

 

 

 

- Л х - и х ,

 

 

 

х = - Я х

 

 

 

 

 

 

Пз нее

следует,

что ~ ^ r = X

» т.е. можно

 

принять <2.=Я

система (4.7-7)

запишется

как:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (~1 Я X

,

 

 

Х ' = - Л 2Х

 

 

 

 

(4.78)

Подставим

(4.78) в

(4.76),

исключим X

и для

определения

_

получим

уравнение,

четвертого

порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У(!У^2Я2У " + / У=0 .

 

 

 

 

(V

9)

 

Функцию X

найдем

из второго уравнения

(4.78)

 

 

 

п2

X +Я Х=0.

Общее решение его хорошо известно:

 

 

 

 

 

 

 

 

-

127 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X=/C cos Ах * К sin Ах .

 

 

 

(4.80)

Частное решение уравнения (4.79) будем разыскивать

в виде

Характеристическое

 

решение

его

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет два двукратных

корня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

= ± А

:

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

обычным

способом

получим

общее

решение,уравне­

ния

(4.79)

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y= A c h A y + 3shAy + CychAy + ] } y s h A y .

 

* (**81)

 

Следовательно,

частное

решение уравнения

(4.76)

имеет вид

 

 

 

 

U ( x , y

) - - ( / c f c

o s A x

+■/сs i n

A x

) *

 

 

 

 

 

 

 

*(A chA у * QshAy * CychAy +JQyshAy) .

 

(4.82)

 

Эта функция является решением уравнения (4.76) лри произ­

вольных значениях

постоянных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K,,

 

A ,B .C t 2J

и A .

 

 

 

Значит, можно

построить

сколько угодно решений типа (4.82),

сумма

таких решений

также

будет

решением

уравнения

(4.74),

поскольку это

уравнение

линейное.

Взяв

достаточно большое чис­

ло

членов

такой суммы,

мы

будем

иметь

в

своем распоряжении

много

произвольных

 

постоянных,

‘которые подбираются

так,

чтобы были возможно полнее удовлетворены

 

граничные

условия.

 

Пусть

при х ~ 0

и х - Е

 

отсутствуют

нормальные напряже­

ния,

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(*.83)

 

При этом

на торцах

останутся

касательные напряжения, на­

грузки

на

длинных

сторонах

полосы будут

уравновешены сила­

ми Qa

и £}б , приложенными

на торцах

балки;

 

эти силы мохво

считать реакциями

опор

простой балки длиной

С .

 

 

- 128 -

 

Условия (4.83) будут удовлетворены, если

в

частной

решении

(4.82)

принять

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kt =0,

 

 

л; = /,

 

4 = -

 

 

 

 

 

 

где

т

=1Г2,3,

... , п .

Составил

тайим путем

сумму

частных

репений, взяв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(K,y)= Г Г

sin

 

 

 

(A

тЛу

 

sh

 

 

 

 

 

 

С

 

eh

6

* в

 

С

 

 

 

'

 

/77--/

 

 

 

' т

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, т Х и

 

,

т % ц

\

 

 

Сюда ВОШЛИ 4/7

ПРОИЗВОЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ

4л;4л>^л»4п»

которые

при достаточно

большом

/7

позволяют

удовлетворить условиям

на длинных сторонах

 

полосы,

если там

заданы

нагрузки. Реше­

ние' в форме (4.84) было

предложено

впервые Файловом.

 

 

Пусть

на верхней

стороне (у= h )

задана

произвольная

нормальная

нагрузка

q t = y t (x ) и касательная

t f = t f

( х );

аа

нижней

( у = 0

) -

 

 

 

 

 

*>±z

* t 2 ( x ) .

 

 

 

 

 

Относительно тангенциальных

нагрузок -предположим,

что

суима

каждой

из

них

в отдельности

равна

нулю,

т.е.

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jit(t)dK=0.,

 

 

 

 

Ji2(x)ds^0.

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для функции

напряжений получим

 

такие

граничные

усло­

вия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з ‘и

 

 

 

 

ц=Ь,

6 -

=

0

 

(х),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д х д у

 

 

 

 

у

 

'

У

д х г

 

i/{

 

 

 

 

 

(4.85)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

д 2и

 

 

 

 

 

 

д ги

■ = ш .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д х д у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внесем оода значение и ( х , у )

из (4.84), получим 4 п

уравнения,

в правых

 

частях

которых,

как и в (4.S5), будут ря­

ды

Фурье

соответственно

по sin

 

и cos

~ ~ у~ . чем боль­

но взятое чиоло членов п в функции и , тем точнее будет

- 129 -

представление рядами. Для определения коэффициентов пункции V

можно поступить

по

общему

правилу:

умножить обе

части

ра­

венства

ва

st п -

 

 

 

 

 

 

- в

проинтегрировать

от

О

до-

И , 'Гак получим

систему уравнений

для

определения

Ак ,3< i

.Д . . Теперь, имея

функцию

напряжений,"можно

вычислить

 

напряжения

в любой

точке

полосы

по

формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

*

д у г

 

 

 

у

 

д х 2

 

 

-жу

д * д у

 

 

Изложенный способ

 

исследования изгиба

полосы очень удобен,

поскольку можно

вводить

достаточно произвольные нагрузки

на

длинных

сторонах.

Если • -i f = t ? = О ,

ю

подучится

задача

о

поперечном

изгибе

полосы

обычными поперечными

нагрузками

 

% и 9 2 -

применял

к

некоторым

задачам

решение,

аналогич­

 

Рибьер

ное

(4 ,8 4 )

и получаемое

из

(4.82), если

в нем

положить

 

Kz

- О,

.

/Т> Л

. Таким

образом,

будет иметь

 

 

 

 

J =

— —

 

 

 

 

 

u(*-yh

 

 

mfix

-(А.., ch ' ,п Х У ■Bsh

гп X у

 

 

 

 

 

 

 

 

------ +

 

г

Примеры приложения' рассмотренного метода к надачам, важ­ ным в практическом отношении, можно найти в курсах теории yitpyгости С.П.Тимошенко- ж П.ф.Папковяча.

§Д-В. Задачи, в которых напряжения на зависят от полярного угла

Полученные

выше..уравнения можно применить

к провожу классу

задач,

имеющих большое практическое

значение.

Наиболее прос­

то задача

решается

в тех

случаях,

когда

напраженшя

не за-

мсят

от угла

в

, т.е.

когда во всех

точках

любой

окруж­

ное» с центром

в

полюсе

О

Z rie

одинаковы.

 

 

 

 

 

 

 

- 150 -

 

 

 

Функцию налрвеппй в' этоа

случае всгао^

арр-

нять не вавЕсгаяей о?

в

$ уогда

 

уршщешзз

(22

^хшзет-

os «так:

-

 

9

 

 

" Z

 

'

'J?r

\

 

/

/

1

д

 

 

 

 

\ / д Ь

Т ! Г , Г и '

 

\3 i . / z 3 z ) \ S z *

 

Выполнив дифференцирование»

 

яолу^зл

 

 

 

£я*тгц _ +

I■>

Вэ *Ци

 

/

 

д Ь .

*

______

(4е8?)

3t*'+ z

d zi

 

гг

 

З-J ^ е

Зг

 

 

 

Выражения напряжений

(4.54)

 

буду? ваезь. зад

 

 

/

д и

 

 

o~U

 

’ ■■ С#

(*.ЯВ)

г

дг .

 

9

 

дг2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (4.87) можно проинтэгряровать ври псыоцп под­ становки U- ь п , которая приводи* в хар^зериствчоспоиу уравг пению е двумя кратннми корнями. В реэультазе общее решение* уравнения имеет вид

и(г)=Авпг+Зг Cm+CZ2+D.

(♦.В*)

Отсюда находим напряжения

 

 

.

/

ди _ /4

+2ВСпг +3+2С-,

 

*■ дг ~ гг

 

 

^

д и

а

 

(4-.90)

 

 

<4=*3-7

= - - г + 2&Ст.+5д -?2С,

 

f

дъг

X

 

 

t= 0 .

Вкаиестве примера восши|ьауемся уравнениями (4.90) для ранения известно! аадапв 1яме о равномерном ввернём я виу-

трением

оката жругхой трубы. Пусть

ввеииеё

давление р а ­

но

р2 * внутреннее'

- р1v Тодда

мы

полуо м

следующие

усло­

вия

на поверхности

(рис. 4.15):

 

 

 

 

 

при

г-а.

<£ =р

и

 

: J

<*•»»

 

<*«

г-.б

2 J

•- 1 "2 1

 

 

 

Ч ‘-р2 ■

 

.

)

 

Для иолучени роиввня 1 п е при етмхуеловних проиввожь-