книги / Теория упругости. Задача Сен-Венана. Плоская задача теории упругости
.pdf-71 -
Вэтой случае уравнение (3.54) можно рассматривать как уравнение для прогиба равномерно натянутой мембраны, закреплен ной по плоскому контуру, для которого.-правая .часть равна нулю (3.56). Нагрузка этой мембраны пропорциональна правой части
уравнения (3.54).
§ 3.5. Изгиб стержня о эллиптическим
Пусть эллипс, которым ограничено поперечное сечение, дан урав нением.
2
(3.58)
а 2
Выберем для рассматриваемого случая
|
|
|
**('-£)■ |
(3*59 |
||
7 |
Внося это |
выражение в |
граничное, условие функции напряжений |
|
||
F |
, имеем |
|
|
|
|
|
|
§F_ |
Pa2Txf |
jS; |
,/dy |
|
|
|
ds |
23 La2 |
6* |
J ds |
|
|
На контуре эллипса правая часть, очевидно, обратится в нуль, |
|
|||||
следовательно^ мы |
можем принять |
|
|
|||
|
|
|
F = 0 . |
(3.60) |
|
|
Внеся значение у у |
из (3.59) в (3.54), подучим |
|
||||
При изгибе эллиптического профиля вследствие симметрии относи |
|
|||||
тельно обеих осей эллипса мы можем принять отсутствие скручива |
|
|||||
ния,- т.е. '£ = 0 |
. Значит, |
|
|
|
(3.61)
Это уравнение необходимо проинтегрировать при условии на контуре. Поэтому примем
(3.62)
где С - произвольная постоянная. Очевидно, что условие (3.60) будет удовлетворено.
Внося (3.62) в (3.61), получим
Ра*6* /а2 |
)' (3.63) |
- ( ~ |
/ у и / |
2(3a*t6*)j' (I 6 г |
После определения произвольной постоянной задачу мояно считать решенной. Подставив, значение' п Р в формулы (3.52) получим компоненты касательных напряжений:
ф ^ ) а > ,6 2 [ |
('-& )* * ■..г /- ' |
I ,} 64) |
■ ' 2 (t+ /> )(3 a b 4 ‘)L |
J ~ ’ > |
' |
У-?
Таким ^образом,мы получили точные выражения для так назы ваемых напряжений сдвига при изгибе, точно вычислить которые невозможно в теории сопротивления материалов. В случае кругло го сечения ,О. = 6=/* %имеем
(**2ju)P
^ = |
У |
|
- 2j- |
.65) |
3 + 2&, |
|
. (r+2ju)Pxs,
Если сила P вертикальна и приложена на горизонтальном диаметре круга ( x = Q )f то формулы (3.65) примут вид
- 73 -
Наибольшее |
касательное напряжение £х* тах |
П0ЛУчается в |
||||
центре при х - у - 0 >‘ |
|
|
|
|
||
|
г |
- |
|
Р а * |
(3.67) |
|
|
**л-,ах ~ S(/+JU) |
J |
|
|||
Касательное напряжение по концам горизонтального диаметра |
||||||
%у = * а |
) имеет |
величину |
|
|
||
|
|
(?+ 2/и )& а 2 |
|
|||
\x*0,y=ta |
|
|
|
|
||
Внося сюда |
ж а 4~- г-a 1 |
|
|
|
||
|
j * ? |
где |
/ £ => /• ' |
|||
3 * ~ 4 ~ ~ Г° 4 ~ F° 4 |
||||||
‘ |
|
получим
(3*2ju)P '
' 2 ( /у и ) Ъ
**тах \х=0 ly= ta
(3.68)
. 0 * & ) Р.
~ ( f + г ) ъ
В сопротивлении материалов из гипотезы, равномерного рас
пределения £х&» по горизонтальному диаметру имеем
г.- * £ .
Из (3*68) видно, что величина касательных напряжений при изгибе зависит от значения коэффициента Пуассона. При j u «0,3 имеем
|
*р |
> |
(3.69) |
|
I |
||
* т а х \х=в " |
F„ |
|
|
\у=?а |
° |
|
|
Распределение напряжений |
по горизонтальному диаметру |
будет приблизительно равномерно, |
ошибка приближенного ранения |
составит около 4%. |
|
- 74 -
§ 5«6. Центр изгиба
Из рассмотрения формул (3.65) видно-, что в случае эллиптическо го поперечного речения, если сечение симметрично относительно '
оси, параллельно которой’направленаизгибающая сила, появляющие ся касательные напряжения параллельны оси'симметрии,-.распреде-:.• лены относительно этой оси симметрично и .сводятся к одной равно действующей, направленной.-по оси'симметрии. Появляющиеся при изгибе касательные напряжения,, перпендикулярные..к- оси симметрии, взаимно уравновешиваются. Поэтому момент обеих систем-касатель ных напряжений.относительно центра тяжести сечеНия, который. Л'е-* жит на оси симметрии.и в котором взято-'начало координат, равен, нулю:
|
сз -70) . |
S |
- |
Обстоятельства, что изгибающая сила /^ |
проходит через. |
Ц&нтр тяжести поперечного сечения.и. расположена .в .главной плос кости стержня, недостаточно для выполнения условия (3,70); Если это условие не выполняется,” то значит появляется некоторая* пар*., момент которой
и которая будет закручивать поперечное сечение. При опытах'над изгибом швеллерных балок Карл Бах первый:заметил, что хотя .из-’ гибающая сила.была расположена в главной плоскости балки (npof ходящей через центр тяжести поперечного сечения), .вре^таки .Наб людалось закручивание балади Только при некотором передвижении', плоскости действия отй параллельно главной плоскости балки кручение исчезло. '
Отсюда следует, что если поперечная изгибающая -сила- распо-. ложена в главной плоскости, не являющейся'плоскостью симметрии', стержня, то изгиб должен сопровождаться кручением.
Центр изгиба-подобно центру -тяжести всегда лежит на осисимметрии поперечного сечения стержня.'Если же сечение имеет две оси симметрии, то центр изгиба лежит в точке их пересече ния, с которой совпадает центр тяжести. Поэтому только тогда,
- 75 - когда^сечение чй«еет две оси симметрии, центр изгиба совпадает с центром тяжести сечения*
Вообще центром изгиба мы будем называть ту точку в плос
кости поперечного сечения стержня, |
через которую надо провести |
изгибающую силу, перпендикулярную |
к оси стержня, чтобы произ-. |
вести изгиб без закручивания. Это |
есть определенная точка -в |
плоскости поперечного сечения - в |
центре тяжести его, причем |
она может ^лежать и вне контура поперечного, сечения стержня. Для определения положения центра изгиба надо предварительно решить задачу об изгибе, так как только тогда будут известны касатель
ные напряжений при изгибе |
и |
, |
. Однако В.В.Новожиловым |
показано, что для определения по |
|
ложения центра изгиба можно |
не решатьзадачу об изгибе стержня, |
|
а достаточно знать решение задачи |
о его.кручении. Координаты |
|
центра изгиба при этом могут |
быть |
определены-по формулам: |
-(у 'У с)]Фс1Я ,
", |
я , |
, |
л / |
Г (3.72) |
хе |
|
|
|
(х - |
- x ^ - o C C y - y J j ^ d S ,
хс ,Ус - координаты центра тяжести.площади поперечного се чения;
^хх
6
'■Тху&О - 5x Sy'
3
/ - |
'Z’X'fy - Л у З х |
-оСхе -- у ь у с ; |
|
в |
|||
|
|
|
- |
76 - |
|
причем |
|
7 |
V |
|
3 уу |
||
|
uXtf |
|
|
5 ^ |
Jjcy |
^хх |
|
|
|
|
а . |
3xx,Jyy,Jty- осовыв и цецтробежныемоментьк инерции ш |
|||
перечного |
сечения стержня; |
||
* Sx ,Sy - статические моменты площади поперечного |
|||
сеченияt |
• . |
|
|
- $ y dFo.; |
|
<dF° ; |
|
■Яа - площадь поперечного сечения стержня; |
|||
Х ^ г с о з в |
= .A j?cos 0 / у = r > s tn & -A j> s in 0 ; |
ЛА - ^S/ ~
с * = |
—Q |
' |
. в |
' |
/ = |
|
= - A f c г Д * . / |
|
|
’ Ф (х,у) - функция кручения Прандтля, удовлетворяю* |
||||
'+ |
щая уравнению |
Ч2Ф =-2; |
|
|
</(х,У ) ~ Функция ^учения Сен-Венана, |
связанная |
|||
|
с |
Ф формулами |
|
|
Эф |
д Ф |
, д (/> \ _ |
ЭФ |
|
д х |
|
' З у " * d x ~ ’ |
|
;Отметим также, что Ю.Н.Работновым при вычислении коорди нат центра изгиба применяется понятие секториального момента инерции, а Л.С.Лейбензон для'определения центра изгиба исполг зовал вариационное уравнение Лагранжа.
§ 3.7. Изгиб стержня прямоугольного
Уравнение линии контура в случае прямоугольника (рис. 3.2)
имеет вид |
|
(X*-d2)(y * -S * )= 0 . |
(3.75) |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
77 - |
|
|
Если |
в уравнение |
(3.55) |
подставим вместо у , |
постоянную вели- |
|||||||
чину |
Рпг |
|
|
|
|
|
Рл- * |
0 а - |
становится равным ну- |
||
___ |
, то выражение--- |
— £ |
|||||||||
|
2 3 |
|
|
|
|
|
2 3 |
2 3 |
Таким образом, правая |
||
лю по сторонам я «- а |
|
прямоугольника, |
|||||||||
сторона (3.55) на контуре обрацает- |
|
|
|||||||||
ся в'нуль, |
а поэтому можно |
принять |
|
|
|||||||
на этом контуре |
F |
= 0. |
Теперь, |
|
|
||||||
если считать |
С = 0 |
. то уравнение |
|
|
|||||||
(3.54) запишется |
так: |
'• |
|
|
|
|
|
||||
|
V2f |
|
z J t L . |
|
|
(3.74) |
|
|
|||
|
|
|
J(H M ) |
|
|
|
|
|
|
||
Это уравнение вместе с условием на |
|
|
|||||||||
контуре вполне определяет функцию |
|
|
|||||||||
напряжений. Задача |
сводится |
к. |
|
|
|
||||||
определению прогибов |
мембраны, |
рав-- |
|
|
|||||||
номернй натянутой |
и находящейся под действием сплошной нагруз- |
||||||||||
ки интенсивности |
- |
/'■ |
P v |
|
|
|
|||||
-=— |
|
•— |
• |
|
|
|
|||||
Криваят п р |
|
|
/гу и |
J |
|
|
|
|
|||
на рис. |
3.2 |
представляет |
пересечение мембраны |
||||||||
с плоскостью |
|
. Из уравнений |
(3.52) видно, |
что касательные |
|||||||
напряжения могут |
|
быть |
разложены на две |
следующие системы: |
|||||||
|
С** ~23 |
|
|
|
|
|
- о ; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
с* |
|
|
; |
|
|
|
|
|
(3.75) |
|
|
|
|
|
|
|
~дх |
|
|
|||
|
* * |
е й / |
|
|
|
|
|
|
|
Первая система представляет собой распределение напряже ний по параболическому закону, получающееся на основании обык новенной элементарной теории изгиба. Вторая система, заводя щая от функции напряжений F , является необходимой поправ кой к элементарному решению. Величины этих поправок выражают ся уклоном поверхности мембраны.
Вдоль оси у |
на |
основании .симметрии |
,ду> |
= О |
и поправки |
|
|
||||||
к элементарной теории |
являются вертикальными |
касательными на- |
||||
пряжениями, величина которых равна уклону |
д</> |
. Согласно |
||||
•— |
|
|||||
|
положительно в точках |
т |
|
и о |
и отрица- |
- 78 -
тельно в п. . Таким образом,распределение напряжений по гори зонтальной оси симметрии не является равномерным, как это пред полагает элементарная теория. Наибольшим касательное напряжение
будет по концам оси в точках т |
и р , а наименьшим - в центре |
|||||
(точка п |
). |
|
|
|
|
|
Рассмотрев состояние нагрузки мембраны, можно заключить, |
||||||
что F |
является функцией четной |
степени от |
л и |
нечетной отУ« |
||
Это требование и условие на контуре выполняются, |
если принять |
|||||
функцию напряжений |
F в виде ряда Фурье: |
|
|
|||
f |
- |
z Z л, |
(2т +/)жх |
ПЖе/ |
(3.76) |
|
... ^ Q |
|
S |
||||
|
|
|||||
|
|
m lO m f |
|
|
|
Подставив этот ряд в уравнение (3.74) и применив обычный спо
соб определения коэффициентов ряда Фурье, |
придем к следующим |
|||||
выражениям: |
|
|
|
|
|
|
|
л |
a s |
, ■ . |
|
|
(3.77) |
А |
. |
пжи |
|
|||
Р ГГ |
(2т +г)лх |
|
||||
|
-1- Я у ™ ’ 2 а |
|
-х a tx a y , |
|||
|
|
~ |
|
|||
|
J -a -6 |
|
|
|
|
|
откуда |
ju |
р |
|
■ss(-/)' |
|
|
|
|
(3.78) |
||||
Л(2т*!),П ~ |
|
|
|
|
||
ч"л*"'у *3 |
ж*(2т*')п[(Щ^)г+(-%)г] |
|||||
Подставив |
А в ряд (3.-76), получим |
|
|
|||
|
|
|
|
c o s ^< i ! } - |
||
|
|
|
(-,r |
___ * |
& |
|
F * ~UjU J |
Л* k i b , |
■■•(3.79) |
||||
|
^ |
y |
6 |
|||
Имея выражение для F |
, по формулам (3.75) иайдем составляю |
|||||
щие касательного |
напряжения. |
|
|
|
||
Выведем поправки к напряжениям по оси у |
, получаемым по |
элементарной теории. Рассмотрев прогиб мембраны (см. рис. 3.2)»
79 -
видир, что по оси у |
поправки имеют |
наибольшие величины и |
||||||
поэтому напряжение будет наибольшим в средник точках сторон |
||||||||
у - i 6 |
. Найдя пр о и з в о д н у ю ^ и приняв |
* •. 0> подучЮ( |
||||||
|
J L |
£ I |
i r |
$ |
М |
'""’" со * |
•(3.80) |
|
|
,T |
j |
|
|
|
|
|
|
Аналогично в виде ряда находятся добавки |
при любой |
|||||||
величине |
отношения Q- S |
. Указанные |
ряды |
сходятся быстро. Поп |
||||
равки |
должны быть |
прибавлены |
к величине |
, где f0 - |
~ 4о .6 - площадь сечения. Расчеты показывают,^что-элементарная теория изгиба дает очень точные величины касательных напряжений при Q. S > 2 . Для квадратного сечения ошибка в наибольшем на пряжении, получающаяся по элементарным формулам, составляет
10%. Если ширина прямоугольника велика по сравнению с высотой, то элементарная формула оказывается неудовлетворитель ной и действительная величина наибольшего напряжения значитель но превышает величину, З Р .
§3.8. Приложение вариационного уравнения Кастильяно
иЛагранжа к задаче о кручении призматического бочса
Принцип Кастильяно, как известно, записывается в следующем виде:
<$f[(PX}, |
r f d s - J jJ J W c L V - |
(3 -81) |
3 |
у |
|
Левая часть этого уравнения представляет работу вариаций по верхностных сил на действительных перемещениях, справа стоит вариация упругой энергии тела, получившаяся вследствие вариа ции действительного напряженного состояния.
Для приложения начала Кастильяно к задаче о кручении бру-
- 80 - са прежде всего необходимо задаться системой напряжений, удов
летворяющей уравнениям равновесия и условиям на поверхности, Зто напряженное состояние легко получить, пользуясь функцией напряжений Црандтля Ф (*,</):
= <Ьу - <ьг |
= ?ху |
|
|
С ■- д<Р' . |
(3.82) |
||
|
|||
д у |
' |
4" " * |
|
Рассмотрим односвязный контур. Уравнения равновесия при этом будут удовлетворены. Если потребуем, чтобы функция Ф • обращалась в нуль на контуре', то боковая поверхность бруса бу дет свободна от нагрузок и, следовательно, условия на ней
'удовлетворены. Условия на концах бруса зададим в интегрально* форме: главный вектор усилий на каждом из оснований равен нуг а-главный момент их выражается через функцию Ф :
|
= 2 ^ ф У х У ( / |
• |
|
(3.83) |
Перемещения точек бруса выражаются формулами |
|
|
||
и = -? (/* ; |
• |
г г г * е у ( х ,е /) ) |
(3.84) |
|
где У f a t/ ) - |
функция кручения Сен-Венана. |
|
(| |
|
Вариацию напряжений (3.82) осуществим,-дав |
вариацию 8т |
|||
функции напряжений. Тогда |
|
|
|
|
|
|
^ |
| |
|
|
'■ |
|
/ |
(3,85) |
.Поскольку выражение'для упругой энергии имеет вид
* £ ) J , |
(3.86) |
|