Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упругости. Задача Сен-Венана. Плоская задача теории упругости

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.54 Mб
Скачать

-71 -

Вэтой случае уравнение (3.54) можно рассматривать как уравнение для прогиба равномерно натянутой мембраны, закреплен­ ной по плоскому контуру, для которого.-правая .часть равна нулю (3.56). Нагрузка этой мембраны пропорциональна правой части

уравнения (3.54).

§ 3.5. Изгиб стержня о эллиптическим

Пусть эллипс, которым ограничено поперечное сечение, дан урав­ нением.

2

(3.58)

а 2

Выберем для рассматриваемого случая

 

 

 

**('-£)■

(3*59

7

Внося это

выражение в

граничное, условие функции напряжений

 

F

, имеем

 

 

 

 

 

 

§F_

Pa2Txf

jS;

,/dy

 

 

ds

23 La2

6*

J ds

 

На контуре эллипса правая часть, очевидно, обратится в нуль,

 

следовательно^ мы

можем принять

 

 

 

 

 

F = 0 .

(3.60)

 

Внеся значение у у

из (3.59) в (3.54), подучим

 

При изгибе эллиптического профиля вследствие симметрии относи­

 

тельно обеих осей эллипса мы можем принять отсутствие скручива­

 

ния,- т.е. '£ = 0

. Значит,

 

 

 

(3.61)

Это уравнение необходимо проинтегрировать при условии на контуре. Поэтому примем

(3.62)

где С - произвольная постоянная. Очевидно, что условие (3.60) будет удовлетворено.

Внося (3.62) в (3.61), получим

Ра*6* /а2

)' (3.63)

- ( ~

/ у и /

2(3a*t6*)j' (I 6 г

После определения произвольной постоянной задачу мояно считать решенной. Подставив, значение' п Р в формулы (3.52) получим компоненты касательных напряжений:

ф ^ ) а > ,6 2 [

('-& )* * ■..г /- '

I ,} 64)

■ ' 2 (t+ /> )(3 a b 4 ‘)L

J ~ ’ >

'

У-?

Таким ^образом,мы получили точные выражения для так назы­ ваемых напряжений сдвига при изгибе, точно вычислить которые невозможно в теории сопротивления материалов. В случае кругло­ го сечения ,О. = 6=/* %имеем

(**2ju)P

^ =

У

 

- 2j-

.65)

3 + 2&,

 

. (r+2ju)Pxs,

Если сила P вертикальна и приложена на горизонтальном диаметре круга ( x = Q )f то формулы (3.65) примут вид

- 73 -

Наибольшее

касательное напряжение £х* тах

П0ЛУчается в

центре при х - у - 0 >‘

 

 

 

 

 

г

-

 

Р а *

(3.67)

 

**л-,ах ~ S(/+JU)

J

 

Касательное напряжение по концам горизонтального диаметра

%у = * а

) имеет

величину

 

 

 

 

(?+ 2/и )& а 2

 

\x*0,y=ta

 

 

 

 

Внося сюда

ж а 4~- г-a 1

 

 

 

 

j * ?

где

/ £ => /• '

3 * ~ 4 ~ ~ Г° 4 ~ F° 4

 

получим

(3*2ju)P '

' 2 ( /у и ) Ъ

**тах \х=0 ly= ta

(3.68)

. 0 * & ) Р.

~ ( f + г ) ъ

В сопротивлении материалов из гипотезы, равномерного рас­

пределения £х&» по горизонтальному диаметру имеем

г.- * £ .

Из (3*68) видно, что величина касательных напряжений при изгибе зависит от значения коэффициента Пуассона. При j u «0,3 имеем

 

*р

>

(3.69)

 

I

* т а х \х=в "

F„

 

 

\у=?а

°

 

 

Распределение напряжений

по горизонтальному диаметру

будет приблизительно равномерно,

ошибка приближенного ранения

составит около 4%.

 

- 74 -

§ 5«6. Центр изгиба

Из рассмотрения формул (3.65) видно-, что в случае эллиптическо­ го поперечного речения, если сечение симметрично относительно '

оси, параллельно которой’направленаизгибающая сила, появляющие­ ся касательные напряжения параллельны оси'симметрии,-.распреде-:.• лены относительно этой оси симметрично и .сводятся к одной равно­ действующей, направленной.-по оси'симметрии. Появляющиеся при изгибе касательные напряжения,, перпендикулярные..к- оси симметрии, взаимно уравновешиваются. Поэтому момент обеих систем-касатель­ ных напряжений.относительно центра тяжести сечеНия, который. Л'е-* жит на оси симметрии.и в котором взято-'начало координат, равен, нулю:

 

сз -70) .

S

-

Обстоятельства, что изгибающая сила /^

проходит через.

Ц&нтр тяжести поперечного сечения.и. расположена .в .главной плос­ кости стержня, недостаточно для выполнения условия (3,70); Если это условие не выполняется,” то значит появляется некоторая* пар*., момент которой

и которая будет закручивать поперечное сечение. При опытах'над изгибом швеллерных балок Карл Бах первый:заметил, что хотя .из-’ гибающая сила.была расположена в главной плоскости балки (npof ходящей через центр тяжести поперечного сечения), .вре^таки .Наб­ людалось закручивание балади Только при некотором передвижении', плоскости действия отй параллельно главной плоскости балки кручение исчезло. '

Отсюда следует, что если поперечная изгибающая -сила- распо-. ложена в главной плоскости, не являющейся'плоскостью симметрии', стержня, то изгиб должен сопровождаться кручением.

Центр изгиба-подобно центру -тяжести всегда лежит на осисимметрии поперечного сечения стержня.'Если же сечение имеет две оси симметрии, то центр изгиба лежит в точке их пересече­ ния, с которой совпадает центр тяжести. Поэтому только тогда,

- 75 - когда^сечение чй«еет две оси симметрии, центр изгиба совпадает с центром тяжести сечения*

Вообще центром изгиба мы будем называть ту точку в плос­

кости поперечного сечения стержня,

через которую надо провести

изгибающую силу, перпендикулярную

к оси стержня, чтобы произ-.

вести изгиб без закручивания. Это

есть определенная точка -в

плоскости поперечного сечения - в

центре тяжести его, причем

она может ^лежать и вне контура поперечного, сечения стержня. Для определения положения центра изгиба надо предварительно решить задачу об изгибе, так как только тогда будут известны касатель­

ные напряжений при изгибе

и

,

. Однако В.В.Новожиловым

показано, что для определения по­

ложения центра изгиба можно

не решатьзадачу об изгибе стержня,

а достаточно знать решение задачи

о его.кручении. Координаты

центра изгиба при этом могут

быть

определены-по формулам:

-(у 'У с)]Фс1Я ,

",

я ,

,

л /

Г (3.72)

хе

 

 

 

(х -

- x ^ - o C C y - y J j ^ d S ,

хс ,Ус - координаты центра тяжести.площади поперечного се­ чения;

^хх

6

'■Тху&О - 5x Sy'

3

/ -

'Z’X'fy - Л у З х

-оСхе -- у ь у с ;

в

 

 

 

-

76 -

 

причем

 

7

V

 

3 уу

 

uXtf

 

5 ^

Jjcy

^хх

 

 

 

 

а .

3xx,Jyy,Jty- осовыв и цецтробежныемоментьк инерции ш

перечного

сечения стержня;

* Sx ,Sy - статические моменты площади поперечного

сеченияt

• .

 

- $ y dFo.;

 

<dF° ;

■Яа - площадь поперечного сечения стержня;

Х ^ г с о з в

= .A j?cos 0 / у = r > s tn & -A j> s in 0 ;

ЛА - ^S/ ~

с * =

—Q

'

. в

'

/ =

 

= - A f c г Д * . /

 

Ф (х,у) - функция кручения Прандтля, удовлетворяю*

'+

щая уравнению

Ч2Ф =-2;

 

</(х,У ) ~ Функция ^учения Сен-Венана,

связанная

 

с

Ф формулами

 

 

Эф

д Ф

, д (/> \ _

ЭФ

 

д х

 

' З у " * d x ~

 

;Отметим также, что Ю.Н.Работновым при вычислении коорди­ нат центра изгиба применяется понятие секториального момента инерции, а Л.С.Лейбензон для'определения центра изгиба исполг зовал вариационное уравнение Лагранжа.

§ 3.7. Изгиб стержня прямоугольного

Уравнение линии контура в случае прямоугольника (рис. 3.2)

имеет вид

 

(X*-d2)(y * -S * )= 0 .

(3.75)

 

 

 

 

 

 

 

 

-

77 -

 

 

Если

в уравнение

(3.55)

подставим вместо у ,

постоянную вели-

чину

Рпг

 

 

 

 

 

Рл- *

0 а -

становится равным ну-

___

, то выражение---

— £

 

2 3

 

 

 

 

 

2 3

2 3

Таким образом, правая

лю по сторонам я «- а

 

прямоугольника,

сторона (3.55) на контуре обрацает-

 

 

ся в'нуль,

а поэтому можно

принять

 

 

на этом контуре

F

= 0.

Теперь,

 

 

если считать

С = 0

. то уравнение

 

 

(3.54) запишется

так:

'•

 

 

 

 

 

 

V2f

 

z J t L .

 

 

(3.74)

 

 

 

 

 

J(H M )

 

 

 

 

 

 

Это уравнение вместе с условием на

 

 

контуре вполне определяет функцию

 

 

напряжений. Задача

сводится

к.

 

 

 

определению прогибов

мембраны,

рав--

 

 

номернй натянутой

и находящейся под действием сплошной нагруз-

ки интенсивности

-

/'■

P v

 

 

 

-=—

 

•—

 

 

 

Криваят п р

 

 

у и

J

 

 

 

 

на рис.

3.2

представляет

пересечение мембраны

с плоскостью

 

. Из уравнений

(3.52) видно,

что касательные

напряжения могут

 

быть

разложены на две

следующие системы:

 

С** ~23

 

 

 

 

 

- о ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с*

 

 

;

 

 

 

 

 

(3.75)

 

 

 

 

 

 

~дх

 

 

 

* *

е й /

 

 

 

 

 

 

 

Первая система представляет собой распределение напряже­ ний по параболическому закону, получающееся на основании обык­ новенной элементарной теории изгиба. Вторая система, заводя­ щая от функции напряжений F , является необходимой поправ­ кой к элементарному решению. Величины этих поправок выражают­ ся уклоном поверхности мембраны.

Вдоль оси у

на

основании .симметрии

,ду>

= О

и поправки

 

к элементарной теории

являются вертикальными

касательными на-

пряжениями, величина которых равна уклону

д</>

. Согласно

•—

 

 

положительно в точках

т

 

и о

и отрица-

- 78 -

тельно в п. . Таким образом,распределение напряжений по гори­ зонтальной оси симметрии не является равномерным, как это пред­ полагает элементарная теория. Наибольшим касательное напряжение

будет по концам оси в точках т

и р , а наименьшим - в центре

(точка п

).

 

 

 

 

Рассмотрев состояние нагрузки мембраны, можно заключить,

что F

является функцией четной

степени от

л и

нечетной отУ«

Это требование и условие на контуре выполняются,

если принять

функцию напряжений

F в виде ряда Фурье:

 

 

f

-

z Z л,

(2т +/)жх

ПЖе/

(3.76)

... ^ Q

 

S

 

 

 

 

m lO m f

 

 

 

Подставив этот ряд в уравнение (3.74) и применив обычный спо­

соб определения коэффициентов ряда Фурье,

придем к следующим

выражениям:

 

 

 

 

 

 

л

a s

, ■ .

 

 

(3.77)

А

.

пжи

 

Р ГГ

(2т +г)лх

 

 

-1- Я у ™ ’ 2 а

 

-х a tx a y ,

 

 

~

 

 

J -a -6

 

 

 

 

 

откуда

ju

р

 

■ss(-/)'

 

 

 

(3.78)

Л(2т*!),П ~

 

 

 

 

ч"л*"'у *3

ж*(2т*')п[(Щ^)г+(-%)г]

Подставив

А в ряд (3.-76), получим

 

 

 

 

 

 

c o s ^< i ! } -

 

 

 

(-,r

___ *

&

F * ~UjU J

Л* k i b ,

■■•(3.79)

 

^

y

6

Имея выражение для F

, по формулам (3.75) иайдем составляю­

щие касательного

напряжения.

 

 

 

Выведем поправки к напряжениям по оси у

, получаемым по

элементарной теории. Рассмотрев прогиб мембраны (см. рис. 3.2)»

79 -

видир, что по оси у

поправки имеют

наибольшие величины и

поэтому напряжение будет наибольшим в средник точках сторон

у - i 6

. Найдя пр о и з в о д н у ю ^ и приняв

* •. 0> подучЮ(

 

J L

£ I

i r

$

М

'""’" со *

(3.80)

 

,T

j

 

 

 

 

 

Аналогично в виде ряда находятся добавки

при любой

величине

отношения Q- S

. Указанные

ряды

сходятся быстро. Поп­

равки

должны быть

прибавлены

к величине

, где f0 -

~ 4о .6 - площадь сечения. Расчеты показывают,^что-элементарная теория изгиба дает очень точные величины касательных напряжений при Q. S > 2 . Для квадратного сечения ошибка в наибольшем на­ пряжении, получающаяся по элементарным формулам, составляет

10%. Если ширина прямоугольника велика по сравнению с высотой, то элементарная формула оказывается неудовлетворитель­ ной и действительная величина наибольшего напряжения значитель­ но превышает величину, З Р .

§3.8. Приложение вариационного уравнения Кастильяно

иЛагранжа к задаче о кручении призматического бочса

Принцип Кастильяно, как известно, записывается в следующем виде:

<$f[(PX},

r f d s - J jJ J W c L V -

(3 -81)

3

у

 

Левая часть этого уравнения представляет работу вариаций по­ верхностных сил на действительных перемещениях, справа стоит вариация упругой энергии тела, получившаяся вследствие вариа­ ции действительного напряженного состояния.

Для приложения начала Кастильяно к задаче о кручении бру-

- 80 - са прежде всего необходимо задаться системой напряжений, удов

летворяющей уравнениям равновесия и условиям на поверхности, Зто напряженное состояние легко получить, пользуясь функцией напряжений Црандтля Ф (*,</):

= <Ьу - <ьг

= ?ху

 

С ■- д<Р' .

(3.82)

 

д у

'

4" " *

 

Рассмотрим односвязный контур. Уравнения равновесия при этом будут удовлетворены. Если потребуем, чтобы функция Ф обращалась в нуль на контуре', то боковая поверхность бруса бу­ дет свободна от нагрузок и, следовательно, условия на ней

'удовлетворены. Условия на концах бруса зададим в интегрально* форме: главный вектор усилий на каждом из оснований равен нуг а-главный момент их выражается через функцию Ф :

 

= 2 ^ ф У х У ( /

 

(3.83)

Перемещения точек бруса выражаются формулами

 

 

и = -? (/* ;

г г г * е у ( х ,е /) )

(3.84)

где У f a t/ ) -

функция кручения Сен-Венана.

 

(|

Вариацию напряжений (3.82) осуществим,-дав

вариацию

функции напряжений. Тогда

 

 

 

 

 

^

|

 

 

'■

 

/

(3,85)

.Поскольку выражение'для упругой энергии имеет вид

* £ ) J ,

(3.86)