Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упругости. Задача Сен-Венана. Плоская задача теории упругости

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.54 Mб
Скачать

- 171 -

 

Ббладим

достоинством

метода

Л.В.Лелентьева

является

то, что вычисления 'ведутся обычно табличным методом

при помо­

щи соответствующих шаблонов;

это

весьма удобно,

если отобра­

жающая

функция

строится

на

настольных вычислительных клавиш­

ных .машинах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нулевое

приближение для

ио - находится

в этом метода обыч­

но

графически,

что .и обусловило

 

название

метода. Быстро­

та

сходимости -метода,

а вместе,

с ней

и количество необходи­

мых вычислений очень тесно связаны

 

с точностью

выбора началь­

ного

приближения.

Поэтому

существует

несколько способов

графического

отыскания. UQ , каждый 'из которых применяется для

конкоетной Ф о ш ы

контура*

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5.10. Метод построения отображений

 

 

 

 

для д в у х с в я з н ы х

областей,

разработанный

 

 

 

'Б.Ф.Шиловым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Римана

устанавливает,

что

кольцо

с радиусом внешней

окружности,

равным

I,

и внутренней - J>f , конформно преобра­

зуется

на' любые

двухсвязные

области

с помощью бесконечного

ряда

Хорана,

при этом'

радиус

J)f

определяется видом области

(рис.

5.13).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что отображающая функция определяется не един­ ственным образом; чтобы сделать отображение' единственным, дос­ таточно указать * соответствие между одной точкой границы кольца и одной точкой границы области.

 

 

 

 

 

 

-

172 -

 

 

 

 

 

Запишем отображающую

функцию

в виде

частичной суммы ря­

да Лорана [21] :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

+

 

 

С

9

hC- ,+ Co4?-'C^

2

 

 

* , * 4 * ) * - ^

■■■+— f

~

■■■+<■„* , (5.35)

 

 

 

 

^n = CLn **^/7

'

 

 

 

 

Следуя Мелентьеву, Б.Ф.Шилов рассматривает

 

также

соответ­

ствие не между

х

и

у 1 и

в

, а между и

и

и 9 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

п

(5.36)

 

 

% = t i ( ^ ) = ^ - = u * i t > = Y Z C h ^

Разделим в

(5.36) действительные

и мнимые

 

части

и за­

пишем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при № ! sf t

(знутр. контур)

 

 

 

 

 

 

^~=А0* YZ(AKcosOk ~3к sin вк),

 

- 1

К=*

 

 

*

К

 

 

 

(5.37;

 

*

 

и-п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

= ^

^

(

В« С0*вк +А_К й п

в к ) <

 

при

/f/ * I (внешний

контур)

 

 

 

 

 

 

U -А д + Z J

( а к C O S Gk

-dJK s i n

0 k ) ,

 

(5.38)

 

/

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9k),

 

 

'V=3 + H2(d_. COS 9k +A{ sin

J

 

 

 

K=1

K

 

 

 

- A

'

 

 

 

- 173 -

 

 

 

А =а

рк'+а.

р~к,

 

А

"-<2

 

к

,

 

 

 

К

'К Jf

 

-К J 1

 

 

 

к

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. к

 

 

 

 

 

6

= &

0 КЧ? 6

. р

,

 

 

 

6

=

 

6

+

6

 

 

 

 

 

к

u/cJ°f ж

-К J

f

 

 

 

“к

 

ик

 

и-к

 

 

 

Значение радиусаJ >"кольца

определяется

по известной фор­

муле

Б,Ф.Шилова

 

1

 

 

 

 

/77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Г

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы вычислить

коэффициенты

Сп

отображающей функции

 

(5»'36),

разбивают угол

2 JL*около

начала

координат в плоскости

%

на т частей.

Графическими

построениями

определяют в нуле­

вом

приближении

значения

 

 

 

 

 

для

каждого луча.

По

значениям

U

и

LL , найденным пре'дварительно, определяют в пер­

вом

приближении

величины

Ac ,Bi

(путем

обращения формул

(5.37)

У. (5.38)

и j> f .

Затем

по указанным

формулам

находят в

пер­

вом

приближении

if

и У .

По приближенным

значениям а,С 1,8,\/

строят

приближенные

узловые

точки. Внеконтурные

точки

тем,

или

иным

способом

снбсят

 

на контур области

и находят

зна­

чения

и , U

во втором'

приближении

и т.д.

 

 

 

 

 

 

 

При

отображении

симметричных

областей

приведенные вычис-*

ления

намного упрощаются.

В

этом

случае на m

равных частей

делят угол

 

» расположенный

между

 

вещественной осью

т\ бли­

жайшей

осью

симметрии

в направлении вращения против часовой

стрелки.

В

этом

случае

формулы

(5.37)

и

(5.38)

перепишутся

( в ,

=

0

):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.cos

 

m k

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.W)

 

 

 

 

 

U

=

 

 

A '

cos

 

rnk

,

 

 

 

 

m

п К

"

 

К -о

 

- 174 -

4 л

 

ч— '

/ %

 

 

 

 

~

=' S

 

~

 

 

 

(5,41)

 

 

 

 

 

 

 

 

VL=

 

/)

J’i/^-/^ ~ ~ ~ ^ ■

 

 

 

 

Зная полученные

в нулевом приближении

значения

и

к l/t

определяют коэффициенты

/}. путем

обращения

выражений

(5<ЛО)

'и (5.41). ‘Для внутреннего

и наружного контура соответствуй-

но получают

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

А * 2 т р [ ( ч * ит ) + 2

 

-un j

 

 

А ---- * 2

1

« 1 7

«

W

1

 

(5.42).

2 mjOf

п ]

Ак * - ^ 1 ио +(-<}К“т + 2 . g

% C0S^ T <

v rirgY-'/V« g /^ ], >(5.43)

^'um + 2 HZ U co s ~ n k

 

 

n=f

~

Внутренний радиус кольца

в данном

случае

 

 

п>-1

 

U + ц

т -/

(5.44.)

+-? у —< Т7

°

т

ТГ?

Un

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

175 -

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдя

А^

vLjd

по формулам

(5.42),

(5.43), с помощью выра­

жений

(5.41) определяют значения

О-

и

V• . По найденным

в

перво»;

приближении

величинам

 

и .,и ,& ,

V

строят

узловые точ­

ки. Сносят

внеконтурные

узловые

точки

на кривую

контура

и получают

значения

и.

и U

во втором

приближении.

После

этого

во

втором

приближении

 

находят

значения

&

и

V

и

так до

тех пор, пока не будет

 

достигнута

потребная точность •

отображения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметил,

что

формулы

для

 

нахождения

коэффициентов

А ■

и значений

J

и V

громоздки,

 

особенно

при большом

т

,

и

для

непосредственного

пользования

практически

непригодны. По­

этому

в расчетной

практике

конформных

отображений

по выте­

кук'азэчши

формулам

составляют

соответствующие

шаблоны£ 37 ].

 

Н ^ Р У Д н о

установить, что

 

шаблоны,

построенные

по методи­

ке

П.В.Мелентьева,

пригодны

также для

нахождения

величии

и, А\

J,

по. настоящей

методике.

Отличив . заключается

в том,

что при отображении двухсвязных областей

в

расчетные фор­

мулы

вводится

величина

Jр4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5.II.

Отображение

двухсвязных

областей

 

 

 

 

 

 

по методике Ю.В.Благовешенского

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот метод [ 25] является

аналогом

метода Б.Ф.Шилова. Особен­

ность

его

заключается в

том,

что при помощи

отображающей

 

функции,

построенной

в первом приближении,

вычисляют координа­

ты X,У

наружного

контура

и

к, у

внутреннего •контура.

После

этого

находят

углы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъ * агс-Ч (т ~ ~ ^

(5.45)

K * azcb! ( - i t ) -

Далее,

при помощи

этих углов получают .значения функций £/

и и п

во втором

приближении »

- 176- -

 

 

 

 

 

 

V

= A3 cos ,К - Э

) i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

П

,

 

\

 

 

(5o46)

 

 

 

 

 

 

“n = *neosivn-tb h

J

 

 

 

 

где

А7п

и

z n ,.Qn - значение радиусов-векторов соответствующих

.узловых точек на наружном и внутреннем

контурах

области

и

значение соответствующего

•полярного

угла.

 

 

 

 

»

Получив

LT

и а

во втором

приближений, итерационный

про­

цесс

повторяют

снова

и так до

тех пор,

пока

не

получится

требуемая

точность

отображения.

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение отображающих

функций по данной

методике

свя­

зано

s; большими вычислительными

трудностями.

Вести

итерацион­

ный процесс

даже

на уровне

т

= 6

затруднительно.

 

 

 

Кроме-того,

в связи

с введением

в

итерационный

процесс

специального

алгоритма,

связанного

с вычислением, кроме

и ,

U,i7)\

V

,

координат

 

х, у

и Х ,У

, не

представляется возмож­

ным,

аналогично,

предыдущим

методам,

упростить

вычисления

путем

составления соответствующих

шаблонов.

 

 

 

 

§ 5.12. Построение отображающих

Фу н к ц и й

 

 

 

 

 

 

при помощи методов А.Г.Угодчикова

-

 

 

 

 

 

 

В 1955 году

А.Г.Угодчиковым

было

предложено

вместо

графичес­

кого нахождения"координат узловых точек

по. методам

П.В.Ыеленть-

ева

и Б.Ф.Шилова

устанавливать

соответствие

указанных

точек

при помощи электромоделирования на интеграторе

типа ЭГДА

[32 ] .

Это позволило значительно увеличить сходимость итерационного

процесса, уменьшить

количество, шагов

итераций,

а

следователь­

но, уменьшить

объем,

вычислений

и существенно

увеличить

точ­

ность

отображения.

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако

при применении

указанного

способа

к сложным

об­

ластям

с большим градиентом

изменения радиуса-вектора

кон­

тура рассматриваемый

экспериментально-аналитический метод

не

дает требуемой точности отображения.

Исследование

этого

мето­

да применительно к сложным звездчатым двухсвязным

областям

с

большим

перепадом радиуса-вектора

внутреннего контура

проводит­

ся в работе [ 26 ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

17? -

 

 

 

 

 

 

 

 

Общ-ш

.чадостатном почти всех рассматриваемых методов яв­

ляется тс, что получающаяся при

 

помощи

отображающих функций

кривая не совпадает

с кривой контура

даже

в тех узловых точ­

ках, которые

приняты

за исходные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

От

этого

недостатка

свободен метод^ А.ГЛгодчикова,

пред-

логенный им

в 1963

году

и основанный

 

на применении свойств

интерполяционных' полиномов

Лагранжа [ 2 3 J . В работе

[2 5 ] по­

казано, что достаточно эффективными методами построения

отображающих функций

на сегодня

 

являются

методы эксперимен-

талъпо-аналнтические,

т.е. такие,

в которых

исходные данные -

координаты

 

узловых

точек,

устанавливаются

экспериментально

(электромоделированием), а коэффициенты

 

функции - аналитически.

 

Преимущество

предложенного

 

А.Г.Угодчиковым

метода заклю­

чается в том, что’при построении

 

отображающей функции на нас­

тольных вычислительных клавишных машинах

все вычисления

можно

значительно

упростить

.составлением

соответствующих шаблонов

и матриц [31]

.

Кроме того, метод

позволяет запрограммировать

его

на ЭВМ,

что

очень

важно-

для сложных областей ~и

при

большом

количестве

последних [33] .

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализируя

точность

отображения,

 

построенного

при по­

мощи интерполяционных

полиномов

Лагранжа,

 

для довольно слож­

ных одно- и двухсвязных

областей, можно

сделать

вывод,

что

с помощью

этого метода-

можно

подучать

практически приемле­

мую

точность

для

весьма

и весьма сложных

областей.

 

Об

отображении

односвязных

областей

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

черев. ,4 •( J - 0 ,1 .••• >т )

точкж,

равномерно располо-

жепные

на

окружности

 

-с комплексными

 

координатами

 

^

. = е

b9j

 

,

Qj

~ -— р

j

( J = О,

/, 2 ,

 

 

т ^соответствующие

им' точки

границы

L

обозначим

 

через

 

Mj

,

а их координаты

2,

= Xj + iy-

 

(рис. .5Л*).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим полином

Лагранжа

 

2

= ^(^ > ) ♦ совпадающий

со

значением

функции

 

-г = сб (^ )

В точках

 

cf. ( j

-с',

 

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- :7с -

г Ч / < ^ Е : ч . < 4 ’

<*•«>

иуд:

2 Х . .

 

 

cos -—

к! ■ У

/ Ы - Т ^ к к

 

+ <.(У;С0* Мl kj

- к .

 

 

 

 

,

 

 

 

( к =

1, 2 , 5 , - - - > т ) .

 

 

(5.ад)

Тен самый ренается задача о построении

конформно

отображаю-

це1 функции в виде

полинома

% -

соп ( ^ ^

который

в

заданных

точках-узлах

 

 

 

совпадает

со значением функ­

ции Z =

осумествлшщей

точное

конформное

отображение.

Исходные данные - координаты

 

 

= х ■+су- точек

М: э -опреде­

ляются

элбктроиоделированиеы.

 

«

<t

 

/

 

Если область имеет ^

осей

симметрии,

то одну

из них

обычно

совмецают

с осью х

 

и достаточно

 

бывает

установить

 

 

 

 

 

 

 

 

-

179 -

г

 

 

 

 

 

 

I

л е з ь соответствие точек границы круга

 

 

 

 

 

 

 

(сектора 0 ^ 9 ^ .

J

и границы Z

области

S , за'ключенвой

 

между осью

х

 

и ближай­

шей

осью

симметрии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

.обозначим точки

границы

круга

с комплекс­

ными

координатами^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, .

 

 

 

 

 

 

.

 

через

A j

• Соответствующие

им точки

 

Mjf границы L

с комплекс­

ными /координатами

Z-j, =

* jf

 

 

 

установим

электромодедиро-

занивм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

этом интерполяционный

полином,

точно

совпадающий со

значением

отображающей

функции в 2 от

 

.точках границы Z

,

будет

иметь

вид

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2тг-(

 

 

 

 

1*чк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к - < ъ ( < ) = п : ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.49)

 

 

 

 

 

пК

'

У' ~П

1+у.к^

 

 

 

 

 

 

где коэффициенты.С

 

кг °

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисляютсяAO'inVAAiawn

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с помощьюUUMUUL&V выраженийJ

 

 

 

 

 

 

1 Г*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jь±

 

 

 

 

 

+ 2

T Z f a

C O S --—— le i

+ u.

Mr?

k

f

 

) ,(5.50)

 

 

■,

( Ji

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ym (

h

 

)

'4

 

здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

= 0 ,

/■+$-,

f + 2 %.,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции (5.47)* и (5,48)

отображают

единичный круг на об­

ласть

5 '

с

границей

L '. Уравнение

 

 

этой

кривой имеет вид

 

 

 

 

 

Z = i* n ( ^ y o > J e e ) =

l t l

Ск е ‘Гв

 

(5,51)

Кривая. L '

будет

иметь

с заданной

границей L

2 с^т1об­

 

щих точек

в

интервале ( О + 2 Х

)

или ^

точек

в интервале

-

~

]. Поэтому

для оценки

точности

полученного резуль­

тата

следует

построить

ряд промежуточных

точек

 

границы

L

и по отклонениям

их от

заданной . границы

судить

 

о

степени

точности

полученного

реэультата.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 180 -

Если точность совпадения границ £ и Z ' окажется недос­ таточной, то. ее можно повысить, увеличив число членов ин­ терполяционного полинома и построив последовательные прибли­ жения. Необходимость построения последовательных приближений обуславливается прежде'всего тем, что исходны? данные - коорди­

наты

x j’ i/j

точек

Mj , устанавливаются экспериментально с

некоторой

ошибкой.

 

 

Сущность метода построения последовательных приближений

состоит

в 'следующем.

 

Из

полинома,

построенного по основным узловым точкам

Z .

/находятся координаты промежуточных точек

</

 

 

 

 

При этом

 

 

 

По степени отклонения внеконтурных точек от контура области су­ дят -о точности отображения. Внеконтурвые точки одним и?

известных способов

сносят ( по

нормали)

на

контур

п

онесен­

ные

точки

принимают

за исходные при построении

дополнитель­

ного

интерполяционного

полинома

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f e )

=

 

С *

<?

 

 

(5.52) .

 

 

 

 

 

 

 

К=/ *

 

 

 

 

 

Этот полином

совпадает

с контуром

L

во всех промежу­

точных точках,

но откдониется

от

контура

в. основных узловых

точках Qj . Теперь по нормали

на контур

сносят

основные

узловые точки

и. принимают

за исходные при построении основ­

ного

отображающего полинома

в первом

приближении £

т.д.

до тех пор,

пока

не подучат

приемлемую точность

отображения.

 

Коэффициенты дополнительного

интерполяционного

подиноыа

определяются

 

по формулам

 

 

 

 

 

 

 

с =

/77-/

 

cos

3 i(2 j+ l)

 

.

%(2 J + 1)

 

+ - U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<*

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

J=°

(5.53)

 

f,2 , . . . , /77.