Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упругости. Задача Сен-Венана. Плоская задача теории упругости

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.54 Mб
Скачать

- 61 -

то вариация упругой энергии запишется так;

Напряжения Pxv,p i l t , р ^ на боковой поверхности равны ну­

ли. и, если здесь вариация функций напряжений будет обращаться в нуль', будем иметь

и, следовательно, поверхностный интеграл в левой части (3.81) на боковой поверхности обратится в нудь.

Рассмотрим основания бруса;' распределение напряжений оди­ наково во всех поперечных сечениях, в ток числе и на основаниях бруса. Значит, если мы варьируем напряжения (3.82), то будут варьироваться и условия на основаниях. Интеграл левой части - (3.81) будет здесь отличен от нуля и его следует подсчитать.

Из условий на поверхности на основаниях имеет

@XV ~

>

Ppd ~

}

P j y ~ О »

 

Положим, что

правое

основание 2 = 0 закреплено в

своей плос­

кости; тогда, на

нем u ^ i r - O

й соответственный интеграл об­

ратится в

нудь. Вычислим

интеграл по левому основанию 2 = 0 7

где 8 -

длина бруса. Поэтому, полагая в (Ъ,Ы )2 = 0

, уравнение

Кастндьяно для поверхностных сил запишем так:

 

 

J j ( t e

 

V+fyjy Uf)ofs=

 

 

s

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

;

(3.87)

Рассмотрим

первый из

интегралов правой части:

 

 

 

 

( №

) d x d t /

- f d x f i / j - ' f d t f d t / . (3.88)

У , У У

К ввутреввему ввтеграл} пршоав. „тегрировавве .по паств.

У/

У/ У,

- 82 -

Поскольку по условию задачи вариация

на контуре обращав*,

ся в нуль, то в этой формуле первый член

исчезает (рис. 3.3) е

мы имеем

 

<h

Подставив это в (3.88), найдем

(№)<**<&--ffe*'<&<&•

Если применим аналогичное пре­ образование ко второму члену правой части (3.87),то получим тот хе результат, поэтому (3.87 можно записать так:

 

 

 

 

 

ffOfPjnfV+tfbvV*

ur)als--

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

/ f

s

 

 

 

 

 

 

 

G ~ O>7. ~ г~ “Риме* вид

 

 

 

 

 

2(Г+/и)

 

 

8l&

M

^ H

f f lI dxdy}

=~2te<sf f р ^

 

*

Здесь учтено,

что при

интегрировании по £

распределе­

ние напряжений не зависит от г

. Разделим

предыдущее уравне­

ние на

~

, перенесем все члены в левую часть и

вынесем знак

вариации за общие

скобки:

 

 

 

 

 

 

* lw h * G cf1 dxP

 

 

<з-89>

Это равенство трёбует,

чтобы функция

^(х^сбответствув-

щая действительному распределению напряжений при кручении, со­ ответствовала минимуму интеграла, стоящего в фигурных скобках.

- 83 -

Условие (3.89) равносильно дифференциальной? уравнение

(

Ч2<Р'(х,у)--2GГ ,

3.90)

при условии на контуре Ф -'О , Это можно показать. Действитель­ но, выполнив варьирование в (3.89), получим

Применяя интегрирование по частям и взаимно меняя порядок варьирования и дифференцирования, будем иметь

Но в подстановке вне знака внутреннего интеграла значения

х,

и х2 относятся к точкам контура, в которых по условию

о

и поэтому

 

ffi,

Аналогично получим

j / i

Подставим это выражение в (3.91) и вынесем за скобку сРф', будем иметь

Но вариация ^^произвольна, значит интеграл левой части этого равенства может обратиться в нуль только в том случае, если выражение в квадратных скобках равно нулю во всех точках области интегрирования, т.е. во всех точках поперечного сече­ ния. Значит, для всех точек сечения

это совпадает

с уравнением (3.90), которое является условием

совместности

деформация в вадаче о-кручения.

Ревенее

задач

о кручения бруса со сложным

поперечным сечением обычиш

спосо­

бом интегрирования (3.90) о

граничным условием

Ф '- О

удается

найти в крайне редких случаях; между тем вариационное уравненш (3.89) дает возможность найти для случая односвязного сечения приближенное реиение с достаточной точностью.^

Действительно, пусть контур поперечного сечения выраяает-

ся уравнением

 

? ( х , у ) - 0 ’

(3.92)

- Поскольку оечение предполагается односвязным, то функция f~(x.y) не должна обращаться в нуль внутри сечения. Зададим функцию напряжений в виде

^ '

к у ) ' р ( х . у ) [ с ,/ ,( х у ) * С г/ г ( ^ ) *

- С п /»<*4)]> (3-95)

где

- произвольные постоянные;

у)- .произвольные

функции.

Функция ф ' при этом удовлетворяет граничному условию задачи, так как обращается в нуль на контуре сечения. Вариа­

цию ее мы

осуществим, варьируя коэффициенты Q . При этом

вариация

d P на' контуре также обращается в нуль. Подставив это

значение

Ф' в уравнение (3.89) и выполнив интегирирование,

найдем, что интеграл левой части его выразится в виде квадра­ тичной функции, *.е. многочлена второй степени относительно постоянных С'с :

Ф (Cff ^ 2 Г 'Ф> С п )~ А н С, ^^22С г * • '•

Jafer +/>аг сг + Л -- (3,94

Для приближенного решения задачи следует найти минимум этой функции,.т.е. приравнять нулю, частные производные ее по

При втом получим алгебраическую систему ли­

нейных

уравнений для нахождения Сс- и функция

'согласно

(3.95)

будет определена.

 

Л.С.Лейбенэон, пользуясь этим методом, дал решение ряда задач о кручении стержней с различными поперечными сечениями.

Отметим, что основные формулы Сен-Венана можно получить

-85 -

ииз вариационного уравнения Лагранжа*- В этом случав возможные упругие Неренете нжл обуславливаются исключительно вариацией $& (*/{/} Функции .кручения Сер.-Венана, которая совериенно про­ извольна н не подчинена никаким условиям* Напряжения сдвига выражаются черас эту функцию:

Прачек o < f(X ,y ) совершенно произвольна внутри контура по­ перечного сечении и па самом контуре. Учитывая значения переме­ щений, имеем

б и --О ? (5у = 0.,

3 и г -€&</>.

Выполняя соответствующе преобразования вариационного'уравнения Лагранжа, получают основные формулы Сен-Венана:

р•*(/> 0 -еу+тг =о.

(з.%)

Необходимо заметить, что приближенное рощенже, основанное на применений вариационного уравнения Лагранжа, будет давать верхнюю оценку для величины крутящего момента.

§3.9. Приложение вариационного уравнения Лагранжа

>СжКаотндьяио) к проблема Сен-Венана об изгибе консольного бруса

Возможные упругие перемещения обусдавливаются здесь исключительно вариациями функции кручения у я функции изгиба ус , которые произвольны и на подчинены никаким условиям. Поэтому из <3.49) имеем

du-- О, <dir=o, Jw - tSg>--6 dd> (3.97)

причем вариации */*^ и djC совершенно произвольны как внутри кон­ тура поперечного оечения, так к на саном контура. Ооскоиьщу по­ верхность призматического бруса свободна от вненних поверхност­ ных сил, то при вычислении элементарной работы внешни оил мы

Q x . Имец С'- sO, /77 ssO, /7 ssi,
ноота свободного’конца зепиием так:

- 86 -

правтаем во вникание только вневние поверхностные силы, прило­ женные к обоим концевым сечениям бруса (объемных с м нет). На свободном -конце бруса действуют только касательные напряхения

• К0*°Рыв эквивалентны силе Р , параллельной оси <^r =0» условия на поверх

\> ~ cx j >

Ру у -

t y j >

Р*у -

&

(3.98)

Следовательно, элементарная работа внешних поверхностных

сил, действующих на свободном конце бруса,

 

-dl, =pXi, du / /Оу/ dv +

 

= О-

(3

На заделанном конце бруса

г-О ,

 

^

'

поэтому

 

^ .

 

 

р £ х

 

Pxv S C XSf Г

Руу/= ^уы' f Pf >/ ~

'

(3.I0C)

 

.

 

 

 

J

 

Согласно (3.97) л (3.98) элементарная работа поверхност­

ных смл на заделанном

конце

бруса'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.IQI)

Е с л и вмрахенив .потенциальной

энергии деформации для изгиба

коноольного бруса с м о й Р

, прмохевной

к центру

тягости его

свободного конца;

 

 

 

 

 

 

w=M

 

- ev

'

^

 

подставим аначееля напряжений иэ (3.21), то получим.

- 87 -

Здесь интегралы распределены на все п оп ертое сечение бруса, Вычиодиы

& - Ш ' » )*.$ )$ * «Н §'Н *-

Используя соотношение

 

д у ,

/ дУ г

д х

д у =2 ('Уи)*

подучим

 

j £ t | ^ y ^ & t e f y + m y ^ S j d s - f j f r y + s f / f f j x f a d ! / -

Далее вычисляем

Затем, интегрируя по чаотям, находим

~

m x] < iF d s ./f j ^ ~ +ey,+m 9bj<f?ats -

(3.103)

-.88 -

. Вариационное уравнение Лагранжа

jff(x Su + i/Sv <■Zdurjfclxdyah i//( Р ,Л ' *

+РуУУ1г*Pjvdur)alxcly -du0(a. v,u r)-0

дает здесь

&W- Зи0(и,!/,Id/)= ( З Л 0 4 )

Внесем (3.102) в (3.IQ4)j. подучим

p-3e

4 (У у и )£ 7-г<?1 .. f * * ’, Щ .(J.I05)

Теперь, пддставав в эго.уравнение вариации интегралов, будв» иметь '

веу+ 'mxjSyofs. -j/jfv *ydydxafyjУ

'

^ * " • * > ) & * 3 .-

- / / Г/j+ 20'ty')*]:djrdxa(c/ у _

i-e V / ' ” V x ) f W s - J f T ^ d j r a f ^

s

'{ f ^ Y d x d y .z ^ y /f x J ^ y J =

=i r / f f c f y d / J x d x d y .

(3.106)

- 89 •

Поскольку <^V и S j соверионно црощзводьвы BBjxpi 1 на контуре поперечного сечения, to из (3.105) следует

.7V - 'О,

 

= 0 ,

 

 

з у

у(3.107)

d c /

 

t -€</■/■ т

х -O f - ~

+ e y i+ m (f)z =0-

d v

 

а У

 

Уравнения (3.107)

-

известные, уравнения, решающие проблещу

о кручении призматического бруоя. Вариационное уравнение Лагран­ жа для изгиба призматического консольного бруса имеет ви^

<$J2 ^ - 4 ( f +jv )J J x S jc d x d c /•

(3.108)

Заметны, что

никаких ограничений на JC(x,y)не накладывает­

ся, а статические

граничные условия (3*107).. . явдяютоя след­

ствием вариационного уравнения и удовлетворяются автоматически

с тем бодьннм

приближением, чем с больней точностью мы находим

приближение

для функции изгиба j ' h y ) .

Этим методом можно решить "задачу об изгибе консоли с ли­

нией действия

силы Р параллельно осиу. Задача оголится к отыс­

канию второй функцжи изгшба jcf (х,у) , введенсой Сен-Веванои и удовлетворяющей уравнению Лапласа.

Для приближенного реиения задачи, об изгибе можно применить также варкацконное уравнение Кастждьяно. В атом случае варируютоа вапрякевжя

<?<$Х = <&у - 4 s s ° ’ (3.109)

b < ie>’ a -iv

где F'(Ку ) - функция жапряхевай С.П.Тиможенко.

Вариацжш d f(x ,y ) выбярфг так, чтобы боковая поверхность бруоа, свободжая от поверлоствнх гневное o il , оставалась овободщой ж вря варжацжж напряхеиного, ооотоянжя. Пожученное урав­ нение нагиба совпадает с уравнением изгиба фвмоиеико.

-9 0 -

§5.IQ. Центр ивгмба тонкого ацияпипннот

пр о Фждя

Пусть мы имеем симметрнчнн! профиль, ось симметрии которого

принята за'ось Оу(рис. 3.4).

Кривая oi р о 2

дана уравнением

а кривая 0 ,р ,0 2

- уравнением

* = -& г ( у ) .

Следовательно,

 

 

*г '/,( а ) шв, (у )

(5 .Ш )

£>сть уравнение контура поперечного сечения бруса. Согласно фор- •муле С.П.Тимошенко для функции напряжений имеем на контуре сеч1*

НВЯ

j/r-

 

I Й fa

= О ' ,

 

и поэтому F

постоянна на

всем

контуре. Примем контурное условие

Рис. ЪЛ

F zO .

(З .Ш )

Удовлетворим уравнению (3.II2) в первом приближении, приняв

'

Г =1)[х2-в?(у)]>

(3.II3)

где D параметр, подлежащий определению на вариационного урав- ■енш С.П.Тимоненко для изгиба консольного бруса

<fJ6 -2fJ/}SFdxdi/=-0,

< з .т )

где

 

* а-? [(? х )

<ЗЛ15)

dJe = 2/ f f 6 F d s - i f f г ‘f J F d x d y , (3*П6)