Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упругости. Задача Сен-Венана. Плоская задача теории упругости

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.54 Mб
Скачать

- 5 1 - Следовательна, объем, заключающийся между деформированной

поверхностью мембраны I и плоскостью ее опорного контура, приб­ лиженно равен сумме аналогичных объемов трех прямоугольных мем­ бран (и притом будет несколько больше этой суммы). Если вспом­ нить теперь формулу (2.107), то на языке терминов теории круче­ ния полученный результат означает, что-жесткость на кручение стержня двутаврового профиля должна быть приближенно равна сум­ ме жесткостей на кручепие его полок и стенки, рассматриваемых по отдельности* Ко контуры полок и стенок - длинные прямоуголь­ ники, и к ним применима формула (2.102).

Поэтому

 

4 = 4 - 4

= j G - [ e ^ ¥ - 2 e t ^ ] ' ,

<2 Л 1 2 >

где

- длины

стенки и полок;

- толщины

стенки и полок

( i *1*2).

Данный результат может быть распространен путем аналогич­ ных рассуждений на любой односвязный стержень, составленный из прямоугольных полос, Жесткость на кручение такого стержня выра­ жается следующей приближенной формулой:

<2Л15)

J 'У7-/ ..

 

Напряжения, возникающие в стержнях такого рода, за исклю­ чением районов сопряжения полос друг о*другом, будут близки к напряжениям в соответствующих точках полос, рассматриваемых независимо одна от друтой (при одной щ той же степени круче­ ния *Г). Это прямо следует из мембранной аналогии.

Однако в районах сопряжения полос друг с другом возника­ ют дополнительные касательные напряжения концентрационного ха­ рактера, которые не влияют существенно на величину жесткости на кручение ввиду малости тех областей, в которых они действуют

по сравнению со всей площадью профиля. Определение величины кон­ центрации напряжений выходит за рамки тех простых рассуждений, которые были применены выше, и требует специального исследова­ ния.

Из форыулы (2.И З ) следует, что тонкостенные стержни одноовязногб (открытого) профиля, составленные из прямоугольных по­

- 52 -

лос, столь хе невыгодны при кручении, как и длинная прямоуголь­ ная полоса, поскольку их жесткость' значительно уступает жест­ кости стержня с круговым поперечным сечением той не площади* Но это заключение нельзя рассматривать как окончательное» Оказыва­ ется тонкостенные стержни открытого профиля обладают (по срав­ нению со стержнями иных профилей)' дополнительными ресурсами в отношении сопротивления на кручение» Дело, в том, что максималь­ ный характерный размер торца стержня - высота профиля, в данном случае намногс превосходит наименьший характерный размер .стерж­ ня -гтолщину полок или стенки профиля. Соответственно две стати­ чески эквивалентные нагрузки, приложенные к его торцам, могут ^вызвать существенно разные поля напряжений, причей различив' это не будет носить локальный характер. В частности, если решить для тонноотенного профиля задачу о кручении, предположив (в отличие от постановки этой задачи по Сен-Венану), что депланация на тор­ цах устранена, то жесткость на^вручение получится гораздо боль­ шей, чем по формуле ( 2 . Ш ) . На практике же условия закрепления торцов скручиваемых стержней всегда (в большей или меньшей сте- ,пени) "запрещают" депланацию. Для толстостенных стержней это

несущественно, поскольку здесь действует принцип Сен-Венана. Для тонкостенных же стержней стеснение депланацни (на торцах) оказы­ вает решающее влияние на величину жесткости на кручение» Поэтому для таких стержней большой интерес представляет задача о их :' ■стеснениом" кручении. Репенне этой задачи проведено В»3.Власо­ вым и рассматривается в курсе пластин и оболочек.

§ 2.11» Кручение, д в у у в яаннт тоякоотянинт птяпжняр

Применяя мембранную аналогию к стержням такого вида, мы должны наложить на мембрану, опорный контур которой идентичен внешней границе профиля, абсолютно жесткий плоский диск, имеющий форму внутренней границы профиля» Далее, необходимо нагрузить как сво­ бодную от диска поверхность мембраны, так и диск, одинаковым равномерным давлением, обеспечив, кроме Того, свободу перемеще­ нии диска только в направлении, перпендикулярном его плоскости. Деформация такой мембраны будет определяться в основном нагруз­ кой, передаваемой на нее со отороны диска. Влиянием нагрузки, действующей на мембрану непосредственно, иожпо пренебречь, по-

- 53 -

скольку площадь диска, в силу предположения, что толщина стерж­ ня мала, значительно превосходит площадь поверхности мембраны, не закрытой диском.

В' этих услозиях

поверх­

 

 

 

 

 

ность деформированной мем­

 

 

 

 

 

браны близка по виду

к ко­

 

 

 

 

J

нической поверхности

 

1

 

 

 

I I.

(рис. 2.10). Отсюда

следует,

Ш

Ш

i

m m t t

if

‘что зависимость прогиба мем­

 

 

 

 

 

 

браны от расстояния между

 

 

 

 

 

рассматриваемой ее точкой и

 

 

 

 

 

внешним контуром (по нормали

 

 

 

 

 

к нему), близка к линейной,

 

 

Рис.

2.10-

 

т.е. в данном случае

(на

 

 

 

 

 

 

 

 

языке теории кручения) нормальная производная функции напряжения

Ф близка (в пределах толщины профиля).к постоянной,

а следо­

вательно,

и результирующее касательное напряжение Т

мало изме­

няется в

пределах толщины.

 

 

Этот вывод позволяет постро­

 

 

ить приближенную теорию кручения

 

 

труб произвольного поперечного

 

 

сечения. Проведем внутри профиля

 

 

линию L

, равноудаленную от

 

 

обеих его границ (рис. 2.II), и

 

 

примем какую-либо точку на этой

 

 

линии за

начало, отсчета

ее .дуги б1.

 

 

Профиль будет полностью задан, :.

 

 

если известны, кривая L

и толщина профиля А как функция s .

Поокольку изменением результирующего напряжения

Т

в преде­

лах толщины трубы можно

пренебречь, то T<=T(J ) . Характер этой

зависимости можно установить,

воспользовавиись граничными усло­

виями для функции Ф ( Ф

=0

на внешнем контуре

профиля и

<P*Kr - c o n s t на 1>г

),

а также том фактором, что Ф есть

линейная функция расстояния £ ' , оточмтываемого

по нормали к

Отсюда

 

 

 

(2*114)

- 5k -

Следовательно, .

 

'.'(2.П5)

т.е. величина результирующего касательного напряжения обратно пропорциональна толщине профиля. Значение /<1 определяется из равенства (2.48), которое в данном случае принимает вид

к4 щ - 2 3 ’

(2Л16)

где под 5 можно подразумевать как площадь, ограниченную внеш­ ним контуром профиля, так и площадь, ограниченную его внутрен­ ним контуром, поскольку погрешность излагаемой теории такая же

как и погрешность приближенного равенства ^ с-/

‘■V

Последнее вытекает из того, что еоли нельзя пользоваться этим равенством, то согласно (2,.48) нельзя считать, что и ре­ зультирующее касательное напряжение в соответствующих точках внешней и внутренней границы профиля одинаково.

Из (2.116)

2 s

(2.II7)

« ' - - - . - г г ’

Хл в )

,

2 6 T S

(2.II8)

 

 

Остается вычислить жесткость на кручение. Воспользовавшись для 3101*0 выражениям*' (2.28) и (2.114), получаем

Подставив оюда найденное выие значение Л7 , приходим к следующей'Окончательной формуле для жесткости на кручение тру­ бы дрошольного поперечного сечения с произвольным законом ■вменения толщины профиля - формуле Бредта:

- 55 -

4 6 s *■

(2.120)

: f A .

Изложенная выше теория может быть перенесена и на тонко­ стенные стержни сс степенью связности /? '? 2 . На основании мем­ бранной аналогии можно считать, что Ф есть функция, линейно изменяющаяся по толщине профиля. Использовав данное обстоятель­ ство, а также граничные условия для Ф на воех контурах, огра­ ничивающих профиль, модно установить'формулы, аналогичные (2 . Ш), Их будет столько, сколько внутренних границ профиля.

Следует отметить, что изложенная вниз приближенная теория не может учесть закона распределения напряжений в районах резко­ го изменения кривизны профиля.

Проблема стесненного кручения для.тонкостенных отержней, замкнутого профиля хотя и ставится, однако имеет гораздо мень- ■ее значение, чем для тонкостенных стержней открытого профиля. Объясняется зто тем, что стеснение депданации на торцах не при­ водит в данном случае к существенному увеличению Жесткости стерж­ ня при кручеяип. Следовательно, между тонкостенными стержнями

различие в отношении их свойств

 

А .

 

 

 

Н

 

при кручении. Суть

этого различия

 

 

 

г -

 

- л

 

становится яспа из

рис. 2.12,

на

 

 

 

1

 

 

 

 

ч®

 

!

 

»

 

котором показаны потоки результи­

1

 

 

 

 

 

1)

рующих касательных напряжений на

*

 

 

« *

 

границах односвязных я многосвяэ-

|

 

 

!

(

1

1

ных профилей,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

V .

 

 

У одноовязных профилей каоа-

 

Рис.

2.12

 

 

«ельвые напряжения линейно изме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

няются по толщине,

имея различные внаки при одинаковой абсолют­

ной величине в двух смежных точках границы А

Ж

3

. У много-

овяэных профилей касательные напряжения постоянны по толщине и

 

в двух смежных точках А и в

жмеют

не

только

оджнаковую вели­

чину, но и одинаковый знак* Яоно, что прж одной и той же вели­ чине макоммальных напряжений и одинаковой площади сечения про­ филя вторая система напряжений будет создавать значительно бель-

- 56 -

шмй крутящий момент, нежели первая. Иожно сказать и обратное, что. при равной площади сечения профиля и одинаковой величине крутящего момента максимальное результирующее напряжение, воз­ никающее в тонкостенном стержне открытого профиля, будет значи­ тельно превосходить таковое в тонкостенном стержне замкнутого профиля.

Следовательно,с точки зрения "свободного” кручения тонко­ стенные стержни замкнутого профиля более выгодны, чем тонкостен­ ные стержни открытого профиля.

ГЛАВА Ш. ЗАДАЧА СЕК-ВЕНАНА ОБ ИЗГИБЕ КОНСОЛИ. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ'ЗАДАЧ ОБ ИЗГИБЕ И КРУЧЕНИИ СТЕРЖНЕЙ

§ 3.1. Общая теория изгиба стержней

Начало координат выберем (рис. 3.1) в центре тяжести закреплен­

ного конца

А

. оси х , у направим по главным осям сечения,

при­

чем ось

х

-

вниз

- вдоль стержня,-а ось

у - направим так,

чтобы система х у з

была правая. Пусть длина стержня АЗ есть

Примем далее,

что

силы, действующие на свободном конце в

, ста­

тически эквивалентны одной равнодействующей Р

««направленной

по оси

х

• Предположим также, что на боковой поверхности стерж­

ня нет поверхностных нагрузок и массовые силы отсутствуют.

 

Сен-Венан показал, что в атом случае напряженное состояние можно представить в виде

 

(3.1)

Же-*)х

(3.2)

V — 3

где J есть осевой ыомент инерции поперечного сечения стержня, определяемый по формулам

4

- I f x * d x d y ,

Jx = / / у гс/хс1у-

s

s

 

 

 

- 58 г

 

 

 

Осталмые два касательных напряжения ^ ' и ^ д о л ш ш

быть опре­

делен^. Внесем (3..I) и (3.2) в уравнения упругого равновесия; в

которых мы должны положить

 

 

 

 

 

 

Х = У = 2

= 0 .

 

 

 

 

Это даст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.S

 

 

 

(3 .3 )

. &€хз

j

t X** •= О-

 

 

 

. д х

д у

У

 

 

 

 

Эти уравненияслужат для определения

^

и

На бо-

новой поверхности стержня (см. рис. 3.1)

 

 

 

 

 

tyjf/71- - 0?

 

 

 

(3.4)

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

tits

 

 

(3.5)

т.е,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0= cos(у,х) ;

sn

= cos (у,у)

 

 

Условие (3.4) есть то статическое условие, которому должны

удовлетворять неизвестные еще

и ^ . Но из

(3.3)

следует,

что tXJ( и

не зависят от координаты «?

, а есть функции

только от х

и у

у которые удовлетворяют уравнению (5.3). Поми­

мо этого, мы должны позаботиться,

чтобы были удовлетворены шесть

тождественных соотношений Сен-Веиана:

 

 

 

 

<3/

.

<

' а Х ° У

 

Сначала Подставим (3*1) -я (3*2) в физические уравнения)

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

|

Принимая,во

внимание

(3.3)

 

получим соотношения

 

 

J -

 

= г?*

(3.8)

д г

.<?* ■

 

 

Внося (3*7) в условия сплошности, установим, что 1,2,3 и 6-е соотношения системы (3.6) будут сами собой удовлетворены.

Четвертое и пятое соотношения системы(3.6)дадут

/ l i & f t дх ( а х

± ! м д х

.J&j- 0 )

дс/ J

дсК?х)_

2 P ju

J £ 7

Интегрируя эту iсистему,- подучим

а х

a y

£ 7

^3.9)

(ЗЛО)

где Г - произвольная постоянная. Удовлетворим этому ■уравнению, положив

д У о

<з-п >

где pg - произвольная'функция

.

- 60 -

Если в третье уравнение системы (3.3) внести

= )

(3.12)

д х

, i&c

+ А. -.о.

дс/

GJ

Подставим сюда (3.11), получим

+ £ $ > 1.

2Pxj!*Ji) ш

( j . B j

4 х г З у г

E J

 

где

£'2G(l+Ju).

Еоли вместо £Ху и £#g внести их значения по формуле (3.12) в граничное условие (3.4), то

Подставляя сюда (3.II), получим

Следовательно, функция % ( х ,( /) должна удовлетворять граничному условию (3.14) и дифференциальному уравнению (3.13). С целью упрощения Сен-Венан ввел новую, функцию, (так

называемую функцию изгиба Сен-Венана) JC(X, C/ ) по. уравнению

. где </>(X ,у) есть известная функция кручения Сен-Венана, удов­ летворяющая дифференциальному‘уравнению

(3.16)

д х г ^ д у 2

внутри контура поперечного сечения и граничному условию.

(3.17)

д)>,дх ду