книги / Скоростное деформирование конструкционных материалов
..pdfницы объема Ф = Ф (е*,-, |
Т). Для малых деформаций из первого |
|
и второго начал термодинамики следуют соотношения |
||
Oil = дФ/двеф s = — дФ/дТ, |
||
|
|
(2.55) |
TD = |
ciii'!i ~ (d O ld f.f)(ii, 0 = -§-, |
|
где TD — скорость |
изменения некомпенсированной теплоты; а,7 — |
|
компоненты тензора |
напряжений. Первое соотношение в (2.55) яв |
ляется обобщением линейного закона Гука и устанавливает зависи мость упругих деформаций от напряжений.
При рассмотрении процессов деформирования в пространстве
напряжений |
удобнее использовать |
функцию |
состоянию Н = |
|||||||||
= н (<*ц, |
v?* |
ТУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Н = Ф — GTf/8*/. |
|
|
|
|||
Для |
этой |
функции |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
е®/ = |
дН/доц, |
s = — дН/дТ, |
|
(2.56) |
|||
|
|
|
|
|
TD =* Oijilj — (дН/дц*) |i(*• |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В частности, в теории пластичности предполагается, что |
|
|||||||||||
где &R. — пластические деформации, не зависящие |
от масштаба вре |
|||||||||||
мени. В этом случае из (2.56) получим |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
TD = |
- |
(дН/деЪ) ё?,-, |
|
|
(2.57) |
||
|
|
|
|
TD = |
т,уё</ = (ои - |
дН/де.рч) ё?„ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
тij — компоненты |
тензора, |
характеризующего диссипацию |
|||||||||
энергии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение второго закона термодинамики запишем в виде |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.58) |
где |
s — удельная энтропия; |
qe — задаваемый |
отдельно |
внешний |
||||||||
приток теплоты, |
причем |
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
q — вектор |
притока |
теплоты. С |
учетом последнего |
равенства |
|||||||
соотношение (2.58) |
перепишем в виде |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
- |
- Ч 3- + |
Т |
|
- И % |
д) 1*1 |
(2.59) |
51
Далее по определению примем |
|
|
||
|
- £ = - d i v f . |
|
(2.60) |
|
djS |
q grad Т |
дН -I ;А |
(2.61) |
|
ЧГ |
уз -Г — р ‘7®*7 ' |
*ГГ |
||
|
Из соотношений (2.60) и (2.61) следует, что скорость производства энтропии за счет внутренних необратимых процессов можно пред ставить в виде суммы двух слагаемых D = Dx + Dz, причем величина
0 i = - |
q grad Т |
уз |
связана с наличием градиента температуры, а величина
с неупругим деформированием среды.
Используя полученные выше соотношения, запишем определяю щее уравнение для температуры с учетом производства энтропии за счет внутренних необратимых процессов, связанных с неупругим деформированием среды. Используя (2.56), скорость производства
энтропии запишем в виде |
|
= 0^: |
|
|
||||
д2Н |
х |
д2Н |
;Л |
д2Н |
+ |
|
|
|
дТдаи |
|
дЩ 1л |
|
дТ2 |
1 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.62) |
Определяя удельную теплоемкость при постоянном объеме |
|
|||||||
|
|
|
|
cv |
|
т д2н |
|
|
|
|
|
|
|
1 ОТ2 |
|
|
|
из (2.62) |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT = T |
д'-Н |
• |
i |
•И |
Г дН |
гр д2Н 1 |
(2.63) |
|
дТдац |
|
|
|
|
|
В случае, если упругие свойства материала не зависят от внутренних параметров состояния р/, т. е.
И = He(aii, Г) + Я Д Д , Г),
то первый член в правой части (2.63) определяет изменение темпера туры, связанное с упругими свойствами материала. В случае, когда
материал деформируется упруго, и |
= 0, уравнение (2.63) пере |
ходит в уравнение притока тепла в термоупругости. Если упругими
52
свойствами пренебречь и принять ^ - = 0 и |
f.isA= О, то из (2.63) |
|
получим |
|
|
и Т |
. п |
|
Cv |
— ° i j £ ip |
|
т. е. изменение температуры обусловлено работой на неупругих деформациях, при этом принимают, что вся работа на неупругих деформациях перешла в теплоту. Однако данные экспериментальных исследований, как на это указано выше, показывают, что часть ра боты на неупругих деформациях идет на структурные изменения (скольжение и размножение дислокаций, образование новых фаз, накопление повреждаемости и т. д.). Это обстоятельство в (2.63) учитывается наличием члена
где 6 — внутренняя диссипация энергии, порождаемая изменением внутренних параметров состояния.
2.4. К И Н Е Т И Ч Е С К И Е У Р А В Н Е Н И Я Д Л Я СРЕД Ы С ПЕРЕМ ЕННОЙ С ТР УК ТУРО Й
Кинетические (эволюционные) уравнения определяются на основе экспериментального и структурно-физического анализа. Для метал лических материалов одним из параметров, характеризующих пере менную структуру, является тензор плотности дислокаций. Под структурными (внутренними) параметрами среды здесь и далее пони мают некоторые, определенным образом усредненные, характери стики переменной внутренней структуры, ответственные за те или иные эффекты, проявляющиеся в механических экспериментах. К числу такого рода параметров следует отнести объемное содержа ние одной из фаз гетерогенной среды а,-, зернистость поликристаллических агрегатов d, тензор плотности дислокаций nijt тензор поврежденности материала П,7, концентрацию точечных дефектов (о (вакансий и внедрений) и т. д.
Дислокационные представления механизма запаздывания теку чести в металлах, развиваемые Коттреллом, легли в основу механи ческой модели этого явления, предложенной 10. Н. Работновым для решения конкретных механических задач. В этой модели время за паздывания текучести отождествляется с некоторым средним време нем td, необходимым для отрыва дислокаций от «облака» примесных атомов. При этом требуется выполнение следующего интегрального равенства
(2.64)
о
53
где — нормирующая постоянная; <р (ох) — функция напряжения, имеющая определенный физический смысл. 10. И. Работнов в каче стве скалярной меры поврежденности материала при ползучести вводит параметр © и связанное с этим параметром эффективное на пряжение а? = 01/(1 — £i)). Кинетическое уравнение для параметра 0 записывают в следующем виде
* “ /.(■ » /,(«О/. ( г ? 5 ) . |
(2-65) |
где функции /lf /2»/з определяются из эксперимента. Предполагается, что полное локальное разрушение материала наступит в тот момент, когда © = 1. Г. П. Мельников и С. А. Шестериков [21 ] показали, что для адекватного описания длительной прочности трубок из стали 12Х18Н10Т при 1150 К в испытаниях на осевое растяжение, в выра жение для эффективного напряжения следует вводить дополнитель ный параметр о® = <^/(1 — ©г), причем для стали 12Х18Н10Т г = 9. Однако при таком способе введения эквивалентного напряже ния становится неясным его физический смысл.
В литературе чаще всего используют следующую модификацию
кинетического уравнения |
(2.65) |
|
£ = |
0 < . < 1. |
(2.66) |
где А и k — эмпирические постоянные. Предполагается, что разру шение материала наступает в тот момент, когда © = 1. Кинетические представления о накоплении поврежденности легли в основу многих фундаментальных исследований разрушений металлов.
Соотношения типа (2.66) широко используются для изучения яв ления откола тыльной поверхности ударяемой пластины. Много численные экспериментальные исследования структуры поверхности скола показали, что интенсивные кратковременные нагрузки приво дят к появлению и росту числа микродефектов, последующему их слиянию и образованию макротрещин. Экспериментально установ лено, что в таких материалах как свинец, медь, алюминий, сплавы алюминия, титановые сплавы под действием импульса растяжения образуются микропоры размером порядка нескольких микрон. Под действием растягивающих напряжений микропоры растут, увеличиваясь в размерах. Авторами ряда работ предложена эмпири ческая зависимость для скорости изменения объема одной изолиро ванной микропоры от давления [36]
уо == -Р~Р8_ yot |
(2.67) |
% |
|
где pg и r]g — эмпирические постоянные.
Далее полагаем, что скорость зарождения микропор N (N — число микропор в единице объема материала) зависит только от давления, а все вновь возникающие микропоры имеют одинаковый
54
объем. Для меди, алюминия и свинца хорошее совпадение с экспери ментальными данными дает следующая зависимость
JV(p) = J V ,e x p ( ^ £ * ) w » ( p - p 8), |
(2.68) |
где Я® (р — р8) — единичная функция Хевисайда; N0, pg u pt — эм пирические постоянные. При этом предполагаем, что для давлений р < ps зарождение микропор не происходит.
Для определения скорости изменения удельного объема микро пор примем, что скорость изменения объема одной изолированной микропоры определяется уравнением (2.67). Вообще говоря, раз меры микропор, содержащихся в малой частице с объемом AV раз ные, а число этих микропор в 1 см3 может достигать значения 108. Поэтому можно ввести функцию распределения F (7°, t) так, что выражение
dN = F (V°, t) dV°
определяет число микропор, объем которых лежит в пределах (Vго, Vго + dV°) в момент времени t. Используя последнее соотношение и соотношение (2.67), запишем уравнение, определяющее скорость из менения удельного объема микропор
® = N (р)Уо + j |
F (V», t) i 1— -) V0dV". |
(2.69) |
Уо |
S |
|
Первое слагаемое в (2.69) учитывает изменение удельного объема микропор за счет зарождения новых микропор, а второе слагаемое — за счет изменения объема каждой микропоры.Принимая во внимание
очевидное |
равенство |
JV°F(V\ t)dV\ |
|
|
|
|
© = |
|
|
из (2.69) |
получим |
Vo |
|
|
|
|
|||
|
|
(й = N (р) Ко 4- I ZZM . а . |
(2.70) |
|
|
|
|
% |
|
С учетом |
(2.68) |
получим |
|
|
|
со = |
N.VI ехр ( - |
^ ) я» (р - pg) + -^ -Й - 0). |
(2.71) |
Соотношения типа (2.71) используются в ряде работ для исследова ния разрушения металлов отколом.
Большой интерес представляет использование кинетических пред ставлений о накоплении повреждений в материале для изучения роста трещин. В работе [1 ] аналитически решается задача о распро странении трещины в тонкой пластинке в условиях ползучести на основе кинетического уравнения (2.67).
В работе [22] проводится числовое моделирование распростра нения трещины от концентратора в образце типа двухконсольнон
55
балки. Кинетика роста микропор и микротрещин вблизи вершины трещины описывается следующими уравнениями:
|
(2.72) |
где N и R — соответственно число и |
радиус микропор; стп0» |
N0 и т|в — эмпирические постоянные. |
Отметим, что аналогичные |
уравнения можно использовать для изучения явления откола. |
Основными элементарными носителями пластичности в металлах являются дислокации — линейные дефекты структуры монокри сталлов. Динамика дислокаций интенсивно развивается именно в связи с ее приложением к исследованиям прочности и пластичности твердых тел. Динамика дислокаций исследуется и с точки зрения чувствительности материала к изменениям скорости деформации. Установлено, что скоростная чувствительность металлических мате риалов непосредственно связана с плотностью подвижных дислока ций, средней скоростью скольжения дислокаций и их общей плот ностью.
В многочисленных работах отечественных и зарубежных авто ров исследуются дислокационные механизмы образования микро трещин и последующего разрушения металлических материалов, строятся дислокационные модели разрушения.
Рассмотрим наиболее вероятные источники, производящие дисло кации. Источник Франка—Рида схематично можно представить сле дующим образом. Допустим, что кристалл содержит дислокационный сегмент, концы которого закреплены (например, примесными ато мами). Под действием напряжения сдвига т сегмент изгибается и об разует полную петлю, при этом вновь образуется сегмент. Такая последовательность циклов может обеспечивать зарождение боль шого числа дислокаций. Для того, чтобы источник Франка—Рида сработал, необходимо приложить напряжение сдвига более некото рого критического ткр. Если дислокационный сегмент изолировать в упругой среде от влияния таких факторов, как атомы примесей, соседние дислокации и т. д., то критическое напряжение сдвига опре деляется следующим образом
где Ld — длина дислокационного сегмента. Так, например, для же леза G = 90,6 ГПа, b = 3 -10~8 км, а значение ткр при квазистатическом нагружении тир = 0,2 ГПа. В этом случае источники Франка—Рида работают лишь тогда, когда длина дислокационного сегмента Ld ^ 10~5 см. Аналогичные расчеты использовались в ра боте В. М. Волчкова и др. (См. Материалы 1-го Научно-технического совещания по теории и практике высокоскоростной деформации. М.: Наука, 1971), в которой показано, что при нагружении метал-
56
Рнс. 2.5. Схема многократного попереч ного скольжения дислокации
лических материалов сильными ударными волнами (давление на фронте более 100 ГПа) для обеспе чения предельной плотности дисло каций, наблюдаемой в эксперименте (п = 1012 см-2) за времена, харак
терные для ударно-волновых процессов, необходимы размеры источников Франка—Рида, сравнимые с межатомными. Поскольку это представляется нереальным, то авторы делают вывод о том, что размножение дислокаций при нагружении сильными ударными вол нами не определяется источниками Франка—Рида, а определяется го могенным зарождением дислокаций в местах совершенной структуры кристалла. Для гомогенного зарождения дислокации требуется вы сокое напряжение порядка — G/30. В квазистатических испытаниях и при нагружении металлических образцов ударными волнами уме ренной амплитуды механизм гомогенного зарождения дислокаций, по-видимому, не играет большой роли. Механизм зарождения дисло каций путем многократного поперечного скольжения впервые был предложен Ороваиом. Гилман и Джонстон в экспериментах на моно кристаллах LiF установили высокую эффективность этого механизма. Винтовая дислокация, лежащая в плоскости АВ, путем поперечного скольжения переходит на плоскость CD (рис. 2.5). Сегменты А В и CD могут при этом расширяться, и каждый из них действует как источ ник Франка—Рида. Если поперечное скольжение проходит легко, источник Франка—Рида не заканчивает свой полный цикл и в ре зультате получается одна дислокационная линия, проходящая через множество плоскостей скольжения. Этот механизм эффективнее соб ственного источника Франка—Рида. В работе [14] механизм множе ственного скольжения дислокаций положен в основу модели рас пространения фронта Людерса (квазистатической волны пластич ности).
Кроме источников дислокаций, выше указывалось и на возмож ные механизмы их стока (аннигиляции); например, в результате диф фузии на короткие расстояния и последующего взаимодействия двух краевых дислокаций противоположных знаков происходит их анни гиляция. Такая схема приемлема для крупнозернистых материалов. В случае мелкозернистой, сверхпластичной структуры одним из воз можных механизмов аннигиляции дислокаций является их взаимо действие с тройными точками, т. е. местами стыка зерен.
Под действием приложенной нагрузки дислокации перемещаются, причем скорость этого перемещения зависит от уровня приложенной нагрузки. Весьма эффективным методом исследования скорости сколь жения отдельных дислокаций в монокристаллах является метод избирательного травления. Ямки травления, образующиеся на по верхности травления, очень подвижны, легко появляются и исче зают, перестраиваются в процессе нагружения. Характерные ямки
57
|
|
|
Рис. 2.6. Зависимости скорости скольжения |
|||||||
|
|
|
дислокаций от |
уровня |
напряжений |
сдвига: |
||||
|
|
|
/ - N ad; 2 - |
LiF; 3 - |
F e + |
3% Si |
|
|||
|
|
|
травления |
исследовались |
на |
монокри |
||||
|
|
|
сталлах LiF, NaCl, Ge, Fe + 3 % Si, W. |
|||||||
|
|
|
На рис. 2.6 даны зависимости скорости |
|||||||
|
|
|
скольжения дислокаций |
от максималь |
||||||
|
|
|
ных напряжений сдвига |
и® fr) в лога |
||||||
|
|
|
рифмических координатах. |
|
||||||
/ |
10 |
W2 т-10*, ГПа |
Наряду |
с |
методом |
травления ши |
||||
роко |
используется |
электронный мик |
||||||||
роскоп |
для |
изучения скольжения |
дислокаций |
в |
тонких фольгах, |
а также методы рентгеновской дифракции, основанные на том, что рентгеновские лучи по-разному рассеиваются искаженными вокруг дислокационных петель областями. Из-за сравнительно малой раз решающей способности методы рентгеновской дифракции исполь зуются для исследования монокристаллов с достаточно малой плот ностью дислокаций, однако в отличие от методов тонких фольг, эти методы позволяют исследовать пластинки толщиной до 100 мкм.
Описанные выше методы исследования поведения отдельных дис локаций позволяют наблюдать линии скольжения и обнаружить, что скольжение начинается в некоторой ограниченной области пло скости и с конечной скоростью распространяется через кристалл. Это подтверждает предположение о том, что скольжение осущест вляется посредством дислокаций.
Движение дислокаций разделяют на консервативное и неконсер вативное скольжение. Консервативное скольжение осуществляется путем малого смещения рядов атомов без переноса вещества. Для краевой дислокации такое скольжение осуществляется параллельно ее вектору Бюргерса. Однако движение дислокации может осущест вляться и перпендикулярно ее вектору Бюргерса путем удаления (или добавления) ряда атомов или перевода их в межузловые поло жения. Такое движение дислокации называется неконсервативным. Очевидно, что неконсервативное движение дислокации обладает вы сокой энергией активации и осуществляется либо при достаточно высоких температурах, либо в том случае, когда консервативное скольжение по каким-либо причинам затруднено.
На основании исследования консервативной скорости перемеще ния дислокации в монокристаллах LiF Гилман и Джонстон предло жили использовать степенную зависимость и%(т) в случае низких уровней максимальных напряжений сдвига т
(2.73)
где Л и т 0 — эмпирические постоянные, а для высоких уровней — зависимость
(2.74)
58
где cs — поперечная упругая скорость звука; D — эмпирическая по стоянная. В соотношениях (2.73) и (2.74) эмпирические постоянные зависят от температуры, предварительной термообработки мате риала и т. д. В зависимости (2.74) для высоких уровней т учиты вается тот факт, что скорость дислокаций не может превышать ско рости звука cs. В ряде работ аппроксимационная зависимость (2.73) используется в следующем виде
= |
(2.75) |
где и*, k — эмпирические постоянные; т7, — пороговое напряжение Пайерлса—Набарро.
Рассматривая баланс сил, действующих на каждый элемент линии дислокации, для перемещения дислокации в зависимости от расстоя ния у можно записать
= |
<2-76> |
где W (у) — линейная энергия дислокации. Функция W (у) является периодической с периодом, равным постоянной решетки а. Поэтому решение уравнения (2.76) может быть записано в виде ряда
W (у) = Wo - (%pba/2n) cos 2пу/а + ..., |
(2.77) |
где W0 « Gb2/n, причем п лежит в пределах от единицы до пяти; т°р — напряжение Пайерлса—Набарро при ОК. Так как величина
много больше т°рЬа/2л, то уравнение (2.76) |
обычно |
записывается |
в виде |
|
|
r »-§5- = TS6 sln- i г - |
6т- |
(2J8) |
Аналитическое решение уравнения (2.78) построено при следую
щих граничных условиях |
|
|
|
у = |
0 при х = |
О, |
|
у = у0 при х = L/2, |
(2.79) |
||
= 0 при х = L/2, |
|
||
х (У) = ] /-j- J |
(К - cos у - |
су)-'/2 dy. |
(2.80) |
о |
|
|
|
Можно установить аналогию между движением дислокации и движением объектов в теории относительности, причем предельной скоростью, аналогичной скорости света в теории относительности, служит упругая сдвиговая скорость звука. Получено выражение
59
для энергии дислокации, перемещающейся со скоростью u°s в пло скости скольжения
W =
где W0 — энергия дислокации в состоянии покоя.
Консервативное скольжение дислокации обусловлено по мень шей мере двумя определяющими механизмами: термофлуктуационным и вязким.
Термофлуктуационный механизм преобладает при достаточно низких уровнях приложенных напряжений т и обусловливает время «ожидания» дислокации перед активационным барьером, причем
где А — эмпирическая постоянная; v — частота попыток преодолеть препятствие; Ua — энергия активации, причем
U а = U а — V* [Т — Тц],
где U%— энергия активации при нулевом напряжении; v* — акти вационный объем; Тц — среднее значение дальнодействующих упру гих напряжений.
В случае, когда уровень приложенных напряжений достаточно высокий, скольжение дислокаций обусловлено вязким механизмом
скольжения, и для скорости дислокаций имеется выражение |
|
<& = -£ -, |
(2.81) |
где В — коэффициент вязкости. При вязком скольжении время пере мещения дислокации от одного барьера к другому определяется вре менем скольжения между препятствиями, а не временем «ожидания» перед барьером. Если расстояние между соседними препятствиями L, то время ts скольжения между препятствиями
, L LB
S '~ usv (т) “ Ьх •
Из соотношений для характерных времен скольжения дислокации получим выражение для скорости скольжения с учетом термофлуктуационного и вязкого механизмов
L |
L |
(2.82) |
+ ts |
|
|
|
|
Неконсервативное скольжение дислокаций, как отмечено выше, связано с образованием полости или избыточного материала. Поэтому неконсервативное движение дислокаций происходит значительно труднее, чем консервативное скольжение. Такое движение (перепол зание) может происходить под действием больших напряжений, или
60