Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Скоростное деформирование конструкционных материалов

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.58 Mб
Скачать

Г л а в а 3

КВАЗИСТАТИЧЕСКОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

3.1. ОДНОРОДНОЕ НЕУПРУГОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ И ЗАПАЗДЫВАНИЕ ТЕКУЧЕСТИ

Исследованию одного из характерных проявлений скоростных свойств материала — запаздыванию текучести посвящено большое число экспериментальных и теоретических работ. Пока нет полной ясности относительно внутренних механизмов, контролирующих это явление. Более того, существует мнение, что запаздывание текучести определяется не кинетикой структурных изменений материала, а не­ совершенствами испытательной и измерительной аппаратуры. Мно­ гочисленные экспериментальные данные по исследованию запазды­ вания текучести в ряде конструкционных металлических материалов не подтверждают этой точки зрения.

Одной из распространенных точек зрения на физику этого явле­ ния является предположение Коттрела о том, что механизм релакса­ ции напряжений в металле определяется процессом «отрыва» дисло­ каций от облака примесных атомов. Это предположение легло в ос­ нову механической модели среды с запаздывающей текучестью, пред­ ложенной Ю. Н. Работновым. Согласно этой модели время запазды­ вания текучести отождествляется со временем блокировки дислока­ ции «облаком» примесных атомов и определяется из функциональ­ ного равенства

 

(3.1)

где /g — нормирующая постоянная;

— время запаздывания;

Ф («i. Г) — функция напряжения и

температуры, определяемая

физикой явления. Соотношение (3.1) широко используется для ре­ шения динамических задач.

Рассмотрим задачу о чистом изгибе балки прямоугольного се­ чения ЬХ2с при постоянной скорости изменения радиуса кривизны %. В качестве определяющего уравнения примем уравнение (2.9), за­ писанное в форме функционала (2.10). Момент наступления теку­ чести (* будем определять, следуя Ю. Н. Работнову. из следующего интегрального равенства

(3.2)

о

71

где d — средний диаметр зерен; сг* — удельное касательное напря­ жение; А и Р — эмпирические постоянные. Упростим функционал (2.10), используя неравенство das (e1)/de1 < Е, которое справедливо в пластической области. Тогда функционал (2.10) сводится к следую­ щему

= M ei) - аеIn (exp ( Ц ^ - ) exp [ - —q ~ e)] х

х [е х р ( ^

) - , ] + , ! ] -

- £ о] “р№

) х«р[£|тР1]&]Л''

(3-3)

причем а* =

Ее* при t = f*. Статическую диаграмму напряжение—

деформация

аппроксимируем

соотношением

 

 

аа =

Ее1У

ех <

ес,

 

 

а5 = ас +

Ну (б! -

ес),

в! ^ ес,

 

где Яу — постоянная упрочнения;

ес — деформация текучести при

статическом

деформировании.

 

 

дефор­

Квазистатическое деформирование образцов (однородная

мация) исследовалось также в работе Ю. Н. Работнова и Ю. В. Суво­ ровой [19] на основе представлений о наследственном поведении ма­ териала. Время запаздывания текучести определялось из интеграль­ ного равенства типа (3.2), а закон деформирования задавался в виде

 

 

 

 

a jE

aef =

e\tt

 

 

(3.4)

причем при t <

/*,

aL= Еёxt, ер = 0,

а при

t = состояние

образца

меняетсяскачком

от ad=

E it, ef =

0 до CJI =

as,ei = ef. Состоя­

ние с индексом «s» определяется из следующих условий

 

 

 

os/E -j- aef =

E\t =

o jE ,

t =

 

(3.5)

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

<p (ef) =

-J . +

e,G, (f) — X.J К (/ — l )

e[ ( 0

t > * ..

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

Следовательно,

при

t =

t* имеем

 

 

 

 

 

 

<p (ef) =

<r,/£ +

e,G, (/. - оч/М )),

 

ИЛИ

 

 

ot/E =

o,/£ +

aef

 

 

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

od/E — aef = cp (ef) -

eiGi

 

.

 

Решение последнего уравнения определяет в плоскости (ax, ef) точку (as, ef). Последующее поведение материала определяется соотно­ шением (3.5).

72

Другая точка зрения иа физику явления запаздывания текучести основывается на исследовании кинетики неконсервативного и кон­ сервативного скольжения дислокаций в металлах и монокристаллах. Предполагается, что запаздывание, текучести определяется динами­ кой скольжения и размножения дислокаций. Для скорости макси­ мальных пластических сдвигов используется соотношение типа соот­ ношения Орована

у" = bnus (0i, ft), у11= 4 -e i\

(3.7)

Предполагало что упругая деформация связана с напряжением законом Гука = Eev определяющие соотношения для одноосно­ напряженного состояния запишутся в следующем виде

0! =

Е | \

-J- Ьпиь(alt ft)J ,

(3.8)

и3=

ft*

exp (— 2Hnlox),

 

где ft*, ky ft, Н — кинетические параметры. Задавая закон дефор­ мирования стержня, например, = const и начальные условия при t = 0, о* = О, получим замкнутую систему уравнений.

Далее используем понятия «короткого» и «длинного» стержней для учета следующего обстоятельства. При квазистатическом рас­ тяжении металлических стержней в ряде случаев возникают пласти­ ческие зоны, как правило, у захватов испытательной машины, рас­ пространяющиеся вдоль стержня в процессе его деформирования. Границу раздела между упругой и движущейся пластической зоной принято называть волной Людерса или квазистатической волной пла­ стичности. При квазистатическом сжатии коротких стержней (отно­ шение длины к диаметру ~ 1) пластическая деформация по длине стержня распределена достаточно однородно. Это не означает, что все плоскости скольжения в образце содержат движущиеся дислока­ ции. Рентгенографическая обработка образцов иа разных стадиях испытания показывает, что в начальной стадии деформирования имеются целые блоки (размер которых порядка размера зерен), в ко­ торых не наблюдается скольжения дислокаций. Однако это микро­ неоднородность, и ее можно учесть в рамках локально однородной модели (3.8).

К. Маршем и Дж. Кэмпбеллом проведены экспериментальные исследования коротких срежней из низкоуглеродистой стали на сжа­ тие при различных скоростях деформации. Следует отметить, что в этом случае эксперимент нельзя обрабатывать с помощью одномер­ ных соотношений, так как существенна погрешность из-за «бочковатости» образца. Однако для устранения концевых эффектов при­ меняли специальную смазку, а так как рассматривались только малые деформации (до 5 %), то влиянием «бочковатости» можно пре­ небречь и считать, что в этих экспериментах реализуется одноосное напряженное состояние (стержень). В испытаниях использовали короткие цилиндрические образцы (диаметром 9,5 мм и длиной 12,7 мм) из низкоуглеродистой стали.

73

рост» деформации ё,. Следует отметить, что по

ряду причин и,

в частности, вследствие имеющейся пластической

неоднородности

в зоне релаксации напряжений, верхний предел текучести ое фикси* руется в экспериментах весьма приближенно. Далее идет третий этап (участок CD), когда происходит упрочнение материала образца, свя* занное с запиранием подвижных дислокаций вследствие их чрезвы* чайно большой плотности (п « 10й см“2). На этой стадии деформации могут преобладать и другие дислокационные механизмы упрочнения, связанные с образованием и ростом ячеистой структуры материала.

Из сравнения экспериментальных диаграмм ах (ej одного и того же материала при фиксированном значении = const, но различ­ ной зернистости, видно, что увеличение z приводит к существенному увеличению нижнего и верхнего пределов текучести. Это связано с тем, что поверхность зерна стремится закрепить движущуюся дис­ локацию, чем существенно задерживает развитие текучести. Таким образом, для мелкозернистых структур (d < 100 мкм) поверхности зерен представляют собой дополнительные препятствия движению дислокаций, тем самым повышая прочностные характеристики материала и уменьшая его пластические свойства. При даль­ нейшем уменьшении размера зерна в область ультрамелкого (d < < 1 мкм) роль границ зерен может коренным образом меняться, и меньший размер зерен будет соответствовать более пластическим свой­ ствам материала (явление сверхпластичности).

Отметим следующий экспериментальный факт. Если на участке СЕ разгрузить образец (см. рис. 3.2), и сразу же после разгрузки вновь нагружать его по той же программе, то повторная релаксация может не наблюдаться. Если после разгрузки дать материалу со­ стариться, т. е. выдержать его в течение определенного времени, то при последующем нагружении OiDAlBlE1 появится повторный пик текучести AxBi. Этот факт свидетельствует о том, что при сжатии проявляется существенно более медленный процесс изменения дисло­ кационной структуры нагруженного материала. В этом процессе проявляется и роль примесных атомов.

Полагая податливость испытательной машины равной нулю, по­

ставим задачу о

квазистатическом, однородном

деформировании

стержня с постоянной скоростью деформации =

const. Пусть пол­

ная деформация

складывается из упругой и неупругой

= е? -f

+ ej, причем для упругой части деформации справедлив закон Гука

ef = aJE.

Для неупругой части полной деформации примем спра­

ведливым

уравнение Орована

 

 

B\= -^-bnus(ori, п),

(3.9)

4

причем п = п0+ -д- /пе".

Тогда определяющее уравнение неупругого деформирования мате­ риала запишется в виде

2 (Р + Я уп)Ц

(3.10)

- $ ± = E [ l- (4 b n c s/3v)ex? [-

 

75

Рис. 3.5. Зависимость верхнего пре­

се/в

дела текучести для разных значений Н:

1 — 2

ГПа-см*; 2 — 4;

3 — 6 ГПа*см*

 

скоростях деформации е, <

10-2—

 

10_3 с-1, завышает

реальную ско­

 

рость дислокаций

и требует кор­

 

ректировки в этой области значе­

 

ний

аг.

 

 

 

 

На рис. 3.4 приведены расчет­

 

ные

зависимости

(ej,

ё? (ех),

 

п (ej)

при

скорости деформирова­

 

ния

ё2 =

0,5 с-1

для стали z =

 

= 2033 мм-2. Сплошные линии соответствуют п0 = 107 см-2, а штри­ ховые п0 = 105 см-2. Значение п0 влияет лишь на величину пика текучести и не влияет на остальную часть диаграммы процесса. Максимальное значение скорость роста пластических деформаций ё? принимает при достижении верхнего предела текучести. Кривая п (ех) характеризует уровень пластических деформаций, поскольку п связано с ёр линейной зависимостью.

Выше мы не учитывали жесткость испытательной машины. Для машины с постоянной скоростью растяжения, захват которой дви­

жется со

скоростью v0, его

перемещение Д за время t составит

 

Vot =

+ (Gito/E) +

е^о>

где F — приложенная сила;

К — упругая

постоянная (жесткость)

машины;

/0 — начальная длина образца. Это уравнение решалось

совместно с (3.10) на ЭВМ для получения зависимостей напряжениедеформация. Получены зависимости, аналогичные приведенным выше для низкоуглеродистой стали и совпадающие с экспериментальными данными.

Данные расчетов (рис. 3.5) показывают, что верхний предел текучести зависит от относительной скорости перемещения захватов машины. При малых скоростях эта зависимость выражена очень слабо, что соответствует экспериментальным данным. Однако для высоких скоростей движения зависимость эта ярко выражена и при достаточно высоких значениях величины v0/l0 может наступить раз­ рушение материала.

Описанная выше методика обработки одноосных экспериментов по растяжению (сжатию) применима и для случая испытаний при различных температурах. Повышение температуры приводит к росту скоростей скольжения дислокаций. Поэтому влияние температуры следует учесть прежде всего в аппроксимационной зависимости для скорости дислокаций (3.10). В соотношении (3.10) часто принимается линейная зависимость вида

D (п, Т) = D (Г) + Ну (Г) л.

На рис. 3.6 приведены экспериментальные и расчетные (сплошные линии) зависимости напряжение—скорость деформации для алюми­ ниевых стержней при простом^,растяжении. Для определения кине­ тических параметров использована методика, описанная выше. Для температур Т=294 К и 672 К при уровне деформации 0,1 полу­ чены соответственно, следующие значения кинетических пара­ метров D и Н\ 0,9 и 1,12 ГПа, 5-10° и 1,3* 1010 ГПа-см2.

Соотношения (3.10) удовлетворительно описывают механическое поведение ряда металлов при квазистатическом деформировании

вусловиях одноосно-напряженного состояния. Однако эта модель не описывает деформирование металлов, мгновенная реакция кото­ рых не является упругой. В частности, это относится к эксперимен­ тальным данным по квазистатическому деформированию свинца (рис. 3.7). Ниже показано, что учет неупругих мгновенных свойств материала необходим для адекватного описания данных динамиче­ ских экспериментов, например, по динамическому радиальному обжатию тонких алюминиевых колец магнитным полем. Кроме того,

вмодели Гилмана—Джонстона заложен вполне определенный ме­ ханизм упрочнения материала — за счет запирания подвижных

дислокаций. При

плотностях дислокаций в металлах, близких

к предельной (п «

1012 см"2), которые могут быть достигнуты путем

предварительного наклепа, плотность подвижных дислокаций столь мала, что она не может обеспечить тот ресурс пластичности, который наблюдается в механических испытаниях. Поэтому для адекватного описания экспериментальных данных по растяжению стержневых образцов с различными скоростями деформации необходимо учиты­ вать, кроме скольжения дислокаций, дополнительные механизмы неупругого поведения металлов. Прежде всего это относится к метал­ лам с ГЦК-структурой. На развитых стадиях неупругого деформи­ рования металлов и сплавов наблю­ дается формирование и рост ячеи­ стой структуры, представляющей собой трехмерные скопления дисло­ каций. Этот процесс в значитель­ ной степени менее чувствителен

<ifF

Рис. 3.6.

Расчетные

зависимости

(сплошные линии) напряжение—ско­ рость деформации для алюминия при

Т = 294 К (/) и 672 К (2)

Рис. 3.7. Расчетные (штриховые линии) данные квазистатического деформиро­ вания образцов из свинца (сплош­ ные линии — эксперимент)

78

к изменениям скоростей деформации, чем скольжение и размножение подвижных дислокаций, и определяет пластические деформации, не зависящие от масштаба времени. При высоких скоростях деформа­ ции и при повышенных температурах могут в равной мере прояв­ ляться как пластические, так и вязкоиластические деформации, за­ висящие от масштаба времени. Это обстоятельство учитывается в мо­ дели неупругого деформирования конструкционных материалов,

развиваемой

в

работе [14].

 

Пусть система координат выбрана так, что ось хх направлена

вдоль

оси образца,

а оси хг и х3 ей ортогональны. В этом случае

условие Мизеса

приводит

к равенству

 

 

 

 

 

/ =

] / - f a‘ - C = 0’

(3.11)

а определяющее уравнение запишем в виде

 

%

= —

'У кг

{' - <«"*/э»)«Р [ - 2(° ^

>]}- <3-12)

 

1i

 

з

£/ov

 

 

где С — С (у?,

п), у? — интенсивность неупругих сдвигов. Если С

линейно зависит от у", то Су — а = const. Отметим, что соотношение

(3.12) выполняется в случае /

=

0 и

> 0, где

=

| / — дх +

4

О или при

d'f

< 0 : огх =

Еех.

+ -j-bnus. В случае, если / <

 

Далее для конкретных расчетов принимают

 

 

С = Со +

a y ? - (3/1.

 

 

(3.13)

На рис. 3.7 приведены расчетные зависимости (сплошные линии) напряжение—деформация при различных скоростях деформации.

3.2.МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

Кинетические параметры определяли из решения обратной за­ дачи по следующей процедуре. Фиксировали четыре характерные точки (по числу искомых параметров) на экспериментальной диа­ грамме о-! (ех) исследуемого материала данной зернистости при

фиксированном значении

скорости

деформации

ёх = v.

Конкретно

использовали зависимость

сгх — ех

при v = 0,5

с-1 и фиксировали

точки, соответствующие верхнему

(ае при ех — 0,002)

и нижнему

(ad при ех = 0,01) пределам текучести и двум значениям деформа­

ции (ех =

0,025 и ех = 0,045) на участке непрерывного упрочнения.

Соответствующие этим

точкам напряжения

обозначим

af (i ----- 1,

2, 3, 4),

а их экспериментальные значения

а х.

 

кинетических

Для

некоторого

набора

(нулевое

приближение)

параметров Y 0 (у"),

j =

1, 2,

3, 4 (где

ух — л0,

уй

=

Я, у3 — т,

уА — D),

приближенно

подобранных

на

основе

уже

имеющихся

экспериментальных и теоретических данных, производился расчет прямой задачи. В результате этого расчета определялась зависи­

те

Ри . 3.8. Зависимости напряжения течения от кинетических параметров

мость a! (ei) при ej =

ё° и, в частности, значения

ст$ = at (Y°)

при выбранном наборе

параметров Y 0. Эти значения

не совпадают

с экспериментальными а*. Далее каждому из параметров у3 задаются приращения А п р и неизменных значениях остальных и из решения

прямой задачи определяются oj = at (У7), где

 

 

 

У = (У°1+ Аг/ь у\у Уъч У4 )у У2= (Уи У2 +

А#2> А

«/5)>•♦••

Для определения значений У1 (i = 1, 2, 3,

4)

нужно рассчитать

пять вариантов прямой задачи при

= ё°.

На

рис.

3.8 показано

влияние кинетических параметров Н = у2,

т = у3,

D =

у4, на

значения напряжений о2 = о'шт = °

(0,01),

а3 =

(0,025),

о4 =

= о (0,045) при ё° = 0,5 с"1. Зависимости а г от т и п нелинейные, а от D — линейные. Увеличение D и уменьшение Н приводит к уве­ личению напряжений oL. Значение о2 = атш уменьшается, а о3 и а4 увеличиваются при увеличении т, что соответствует увеличению угла наклона на участке непрерывного упрочнения в координа­ тах Oj—в!. Как показывают расчеты, параметр п0 не влияет на о2> а3 и <х4, а влияет лишь на сх = атах — верхний предел текучести. Увеличение л„ снижает значение верхнего предела текучести. Это

связано с тем,

что при п0 <

я* с увеличением п0 увеличивается

и

начальная плотность

подвижных

дислокаций.

 

Зная crj и о/. (*, / =

1, 2, 3, 4), можно определить

 

 

 

daj

_ °j

 

 

 

dyj

~

ДVj

 

Уточненные

значения кинетических параметров У* = (у*)

=

= (y°j -f- Ау]), которые должны реализовывать прохождение расчет­ ной диаграммы а (еь ё?) через четыре фиксированные эксперимен­ тальные точки, нужно определять их системы уравнений

G i= O i(y ') = Oi(yu У2, yl, у\ ), i = \ , 2, 3, 4.

80