книги / Устойчивость и колебания упругих систем. Современные концепции, парадоксы и ошибки
.pdfтакие, как показанная на рис. 7.1, используются также в некоторых конструкциях пружинных двигателей в каче стве аккумуляторов энергии большой емкости.
Подробно исследуем свойства желобчатой полосы при чистом изгибе. Примем, что в ненагруженном состоянии образующие полосы параллельны оси г, а средним линия любого поперечного сечения представляет собой дугу ок ружности радиусом >. Через к и у обозначим главные центральные оси сечения.
При действии моментов М образующие будут искрив ляться, оставаясь в плоскостях, параллельных плоскости уг. В верхней части сечения (выше оси х, см. рис. 7.1) образующие будут укорачиваться, а в нижней части се чения — удлиняться. Примем, что сечения полосы, перпен дикулярные оси г и плоские до нагружения, остаются плоскими и мосле нагружения При этом удлинение любой образующей определяется выражением
где р — радиус кривизны образующей, у — координата точки пересечения образующей с плоскостью сечения (рис. 7.1). В рассматриваемой задаче важную роль играет изменение формы поперечного сечения полосы; поэтому
под у следует понимать координату, |
относящуюся |
к д е |
ф о р м и р о в а н н о м у состоянию |
сечения. |
закону |
Соответственно выражению (7.1) |
можно по |
Гука найти, что продольное усилие Тг (т. е. усилие, рас
считанное на единицу длины дуги |
поперечного сечения) |
равно |
|
7*, = - - ^ . , |
(7.2) |
где Е — модуль упругости материала полосы, А — ее толщина.
Найденное таким образом усилие Тг соответствует балочной схеме изгиба полосы; наряду с этим возникают моменты Мх, Мг и поперечная сила соответствующие изгибу полосы по схеме пластинки (или пологой оболочки). На рис. 7.2 изображен бесконечно малый элемент полосы ft dx dz и действующие на него усилия. Так как полоса испытывает чистый изгиб, ее поперечные сечения свободны от сдвигающих сил (параллельных срединной поверхности) и распределенных крутящих моментов; вследствие парности касательных напряжений этих усилий нег и в продольных сечениях полосы.
6!
Из условий равновесия элемента вытекают следующие два соотношения между усилиями:
Тг |
|
|
(7.3) |
п |
м * |
' |
(7-4) |
Чх |
dx |
|
Соотношение (7.3) получается из уравнения проекций на нормаль к срединной поверхности, записанного с у ч е т о м и с к р и в л е н и и соответствующей образующей;
выражение (7.4) совпадает с аналогичным соотношением для балок. Из (7.3) и (7.4) следует, что продольное уси лие Тг и изгибающий момент Мх связаны между собой зависимостью
7* = Р |
dx* |
(7.5) |
Как известно, изгибающие |
моменты |
Мх, Мг связаны |
с приращениями соответствующих кривизн х х„ и x VI в пло скостях ху и yz следующими соотношениями:
|
|
М х= D (x<v + |ixv,)t |
M, = D(xy* + px,v), |
(7.6) |
|
где |
(А— коэффициент Пуассона, В = |
~ |
нилинд- |
||
рическая |
жесткость. |
|
|
|
|
|
Кривизну в плоскости ху можно принять равной dPy!dx*\ |
||||
так |
как |
начальная кривизна |
в этой |
плоскости равна 1/г, |
62
то приращение кривизны |
составляет |
|
|
у |
<1хг |
Г ‘ |
(7.7) |
*• ~ |
|
||
Кривизна в плоскости уг равна |
|
|
|
N . e |
f |
(7.8) |
|
|
Поэтому из (7.6) получаем следующие выражения для
изгибающих |
моментов: |
|
|
|
|
||
|
|
М3 |
|
|
|
(7.9) |
|
|
|
М |
|
|
|
(7.10) |
|
Вернемся |
теперь к соотношению (7.5) и подставим в |
||||||
его левую часть выражение (7.2), а в правую |
часть — |
||||||
выражение (7.9); |
это |
приводит к уравнению |
|
||||
|
|
|
а*у , 12(1—ц*).. _ |
(7.11) |
|||
|
|
|
dx* |
' |
,)*А* |
У -0 - |
|
Решение |
этого |
уравнения |
имеет вид |
|
|||
|
1 |
_ НА |
. Л |
г |
/1л • |
ПА , |
|
С .ch — |
cos---- hC .sh— sin---- Ь |
|
|||||
1 |
р |
р |
|
s |
р |
р |
|
|
|
+ Csc h ^ s i n ^ |
+ C , s h ^ - c o s ^ , |
(7.12) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.13) |
Для определения постоянных С,, С,, С* и С» служат четыре граничных условия, выражающие отсутствие нагрузки на продольных кромках полосы:
(?* = 0, |
МЛ = 0 при |
|
х = ± -^ |
(7.14) |
||
(Ь — ширина полосы). При |
учете |
выражений (7.4) |
и (7.9) |
|||
из этих условий находим |
|
|
|
|
|
|
г |
|
.п Ь |
rtl> |
.n b |
_ nh |
|
| » \ * Ч С045 |
Т сЧ |
в,я35 |
|
|||
V ' |
9! |
Л 5*Л «$ . sln™Co^± ' |
(7.15) |
|||
С*. 4 = 0. |
|
2р |
2pTb 2p |
2f> |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, найдена кривая j/(.v), описывающая форму искривленного поперечного сечения полосы и зависящая
63
от радиуса кривизны р в плоскости уг. Теперь можно связать внешний момент М с кривизной 1/р, если предста вить его в виде (рис. 7.3)
0/2 |
|
М — $ (Mt — Tzy)dx. |
(7.16) |
-Ы 2
Спомощью выражений (7.5), (7.9). (7.10), (7.12) и (7.15) находим
где |
|
|
|
17171 |
|
|
|
|
|
Р _ |
2 |
ch X - cos X. |
|
|
* |
X |
sh Л.—J—sin Л |
’ |
, о\ |
Р |
I diX -cosX |
shXsInX |
' ‘ ' |
|
Г* " |
|
sh X-f sin К ~ |
(sh X-f sin X)*’ |
|
причем |
|
|
|
|
* = |
|
|
|
<Т «9» |
Соотношение (7.17) описывает искомую связь между на грузкой М и соответствующей кривизной 1/р.
Рис. 7.3. Сумма моментов усилий Г, и Мг относитель но оси х равна М
Анализ этой связи в общем виде затруднителен; для примера остановимся на частном случае, когда параметры пружины имеют значения: <>=20 мм, г = 20 мм, Л=0,2 мм, р=0,25, £-=2,1 -10* кге/'мм*. Задаваясь рядом значений т7р. находим значения X, а затем значения F, н Ft; после этого по выражению (7.17) определяем соответствующие значения
момента М. Результаты этих |
вычислений |
даны |
в таблице |
и графически представлены |
па рис. 7.4; |
они |
относятся |
как к случаю нагружения, представленному на рис. 7.3 (1/р>0), так и к случаю нагружения отрицательным момен том (1/р<0).
<И
Таблица значении М=-М
Г |
и. |
* |
м. |
* |
М. |
р |
кгсмм |
sterna |
ЧГС'ИМ |
||
|
|
1 |
|
||
—1,00 |
-18,8 |
-0.05 |
—50,9 |
0,06 |
41,5 |
—0,50 |
-12.4 |
-0,04 |
-63,0 |
0,07 |
36,0 |
-0,40 |
-11,3 |
-0,03 |
-49,7 |
0,08 |
30.4 |
—0,30 |
-11.0 |
—0,02 |
-39,4 |
0,09 |
25,8 |
—0,20 |
-12.5 |
-0,01 |
-22,2 |
0,10 |
21,8 |
-4,10 |
-27,0 |
0,01 |
22,4 |
0,20 |
7,1 |
-0,09 |
-31,7 |
0,02 |
38,4 |
0,30 |
4,6 |
—0,08 |
-36,2 |
0,03 |
47,5 |
0,40 |
4,8 |
-0,07 |
-41.4 |
0.04 |
49,0 |
0,50 |
5,7 |
*0,06 |
-46,5 |
0,05 |
46.5 |
1,00 |
11,9 |
Как и в случае фермы Мизеса, поведение желобчатой полосы зависит от способа ее деформирования. Если по степенно увеличивать абсолютное значение изгибающего момента (положительного или отрицательного), то при
Н,кгснн
критическом значении (М =49кгс-мм и Л1= —бЗкгс-мм) должен произойти перескок в новое положение равновесии, весьма далекое от исходного. Из-за внезапного уменьшения момента сопротивления сечения перескок будет сопровож даться увеличением напряжений в десятки раз, а может
быть, и более. Однако на практике нагружение полосы обычно создается путем постепенной намотки полосы на оправку, что приводит к монотонному увеличению кривиз ны (жесткое нагружение, как на рис. 5.6 для фермы Мизеса). В этом процессе никаких перескоков, конечно, произойти не может, так как будут последовательно пройдены все точки на поднимающихся и опускающихся участках кри вой (рис. 7.4).
В закритических областях, т. е. при достаточно больших значениях кривизны, можно приближенно считать, что поперечное сечение полностью распрямилось. Положив в выражении (7.10) у”=0, найдем полный изгибающий мо мент в виде
(7 20)
т. е. характеристика полосы становится практически ли нейной, но ее жесткость во много раз меньше начальной.
Устойчивость желобчатой полосы впервые исследовали В. П. Вегчяикив в Я. И. Секерж-Зеньковвч в работе «Об устойчивости цилиндри ческих пластинок при изгибе» (Труды ЦАГИ, 1931, № 76); см. также книгу; Сервисен С. В. Основы технической теории упругости.— Киев: Гостехиздат Украины, 1934. В своем изложении мы следовали более поздней работе В. Вюста (Zeitschr. angew. Math. Mech., 1954, № 12). Приближенную формулу (7.20) можно пайги в книге Л . Е. Андреевой «Упругие элементы приборов» (М.: Машгиэ, 1962).
Г л а в а Ш
ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ИСЧЕЗНОВЕНИИ РАВНОВЕСНЫХ ФОРМ
Вэтой главе будут рассмотрены механические системы,
впроцессе деформирования которых достигается макси
мум нагрузки, как это изображено на рис. 0.3. Поведение любой из таких систем зависит от того, ка
ким способом система проводится через состояния равно весия, описываемые точками графика Р—V. Напомним, что
возможны два способа нагружения: |
|
|||
1) монотонное |
увеличение |
нагрузки (мягкое |
нагру |
|
жение); |
увеличение |
перемещения (прессовое, |
||
2) |
монотонное |
|||
или |
жесткое нагружение). |
|
|
|
В случае 1) независимой переменной процесса нагруже |
||||
ния служит параметр Р, а в случае 2) — параметр |
и. |
Как отмечалось во введении, в первом случае речь идет скорее о «потере равновесия», а не о потере устойчиво сти при Р>Рир. Во втором случае параметр Р изменяется как функция параметра v и о потере устойчивости вообще говорить нельзя (по крайней мере, в обычном смысле сло ва). Поэтому название главы неточно отвечает ее содержа нию, однако авторам не удалось найти лучшее заглавие.
§8. Общая устойчивость высотных сооружений
При проектировании высотных сооружений, таких, как, например, фабричные и заводские трубы, водонапорные
башни, радиомачты, телевизионные башни, опоры высоко вольтных линий передач, подпорные стенки и г . п., большое
внимание приходится уделять вопросу общей устойчивости сооружения. Очень часто устойчивость сооружении оцени вают отношением абсолютных значений удерживающего мо мента Мп и опрокидывающего момента Мопр:
которое называют коэффициентом устойчивости против опрокидывания. Оба момента вычисляются относительно ребра возможного опрокидывания О (рис. 8.1), причем при определении Мопр учитывают силы Рь Р.......... (дав ление ветра, грунта, воды, инерционные силы при земле трясениях и т. п.), а при определении /М,д— силы Qu Qt, . . • (силы веса). Существуют нормативные требования, определяющие в зависимости от типа конструкции мини мальное значение коэффициента устойчивости i onp (напри
мер, для металлических |
радиомачт должно быть £ояр> |
> 2,5). Казалось бы, такая |
методика расчета в самом деле |
должна обеспечить общую устойчивость конструкции, гак как сопоставление удерживающих и опрокидывающих вли яний как будто полностью отвечает существу дела.
В действительности проблема сложнее, чем кажется на первый взгляд, и относительно высокие нормативные значения минимального коэффициента устойчивости, в сущ ности, призваны компенсировать недостоверность расчет ной методики. Дело не только в том, что расчетные нагрузки определяются недостаточно точно. Главный недостаток рас чета но формуле (8.1) состоит в полном пренебрежении податливостью системы, в особенности основания, располо женного иод фундаментом конструкции.
67
Пусть, например, речь идет об общей устойчивости жесткой колонны, которая через фундамент опирается на грунт и подвержена действию только собственного веса (рис. 8.2). Поскольку горизонтальные силы отсутствуют, опрокидывающий момент равен нулю, и по формуле (8.1) получится, что коэффициент устойчивости равен бесконеч ности, сколь бы высокой ни была колонна; конечно, с такой
оценкой |
устойчивости |
согласиться |
невоз |
|
можно. |
|
Г. Крамер и |
Н. П. |
|
В 1935— 1936 гг. |
||||
Павлюк |
существенно |
улучшили |
рас |
|
четную |
схему задачи |
и исследовали |
9
Рис. 8.1. Схема |
сил, |
□ |
Рис. 8.2. Жест |
||
действующих на |
под |
кая колонна на |
порную стенку |
|
упругом осно |
|
|
вании |
эйлерову устойчивость жесткой колонны на упругом ос новании (рис. 8.3, а). В этих решениях принято, что фи зические свойства основания описываются моделью Вин клера *) (которая получила широкое распространение в расчетах балок, лежащих на сплошном упругом основа нии), т. е. что реакция основания в данной точке про порциональна осадке подошвы в этой же точке;
г = — су\ |
(8.2) |
здесь с — коэффициент пропорциональности (коэффициент постели). В невозмущенном состоянии равновесия эпюра реакций основания имеет вид прямоугольника (рис. 8.3, б), а в отклоненном (возмущенном) состоянии равновесия —
*) Э. Винклер (1835—1888) — профессор теории сооружений и по стои в Дрездене, Праге, Вене и Берлине. Автор технической теории кривого бруса, ряда работ по расчету балок на упругом основании, не разрезных балок н арок.
68
вид трапеции (рис. 8.3, в). В нервом случае
' = '• = 7 |
(8.3) |
(F — площадь основания), а во втором |
случае |
г = г,+схф. |
(84) |
Здесь <р — угол отклонения стойки, х — расстояние от произвольной точки до оси, проходящей перпендикулярно
Рис. 8.3. а) Схема к составлению уравне ния равновесия; 6) эпюра реакций основа ния в неотклоненном положении; в) эгюра
реакций основания в отклоненном поло
жении
плоскости чертежа через центр тяжести подошвы фундамен та. В отклоненном состоянии разновесия должно выпол няться уравнение моментов относительно указанной оси:
—Q/Ф + J rbxdx= 0
IF:
(л) — размер подошвы в направлении, перпендику лярном плоскости чертежа). Здесь первый член выражает момент силы веса Q, а второй член — момент распределен ных сил реакции основания. После подстановки (8.4) и ин тегрирования получим
-Ql<V + cq-J= 0, |
(8.5) |
где J — момент инерции площади основания |
относитель |
но указанной оси. Конечно, равенство (8.5) удовлетворяется при любых значениях Q, если ф —0; это тривиальное реше ние означает возможность равновесия колонны в неоткло
ненном положении. Но то же равенство выполняется и при
Ф#0, если сила удовлетворяет |
условию |
- т - |
(8.6) |
Полученное значение силы Q является эйлеровой нагрузкой для рассматриваемой колонны.
Исходя из этого выражения. Н. П. Павлюк и Г. Крамер предложили принять за коэффициент устойчивости отно шение
_ Ы |
(8.7) |
|
~~ Q ~~ ЦГ |
||
|
Принципиальная ценность такого подхода бесспорна: устойчивость жесткой колонны получает вполне опреде ленную количественную оценку даже в случае, когда гори зонтальные силы отсутствуют.
Но если отказаться от критерия (8.1), то как оценить устойчивость колонны в том случае, когда имеются гори зонтальные нагрузки? Для ответа на этот вопрос необхо димо рассмотреть всю совокупность возможных состояний
равновесия при постепенном увеличении горизонтальных сил; конечно, исследование должно учетом
Ряс. 8.4. в) Схема к составлению уравне ния равновесия; 6) эпюра реакций основа ния при частичном отрыве подошвы фун дамента
податливости основания. На рис. 8.4. а изображена та же колонна, но под действием дополнительной горизонтальной силы Р. Для определения угла отклонения колонны сле дует воспользоваться уравнением моментов, которое, в от личие от (8.5), имеет вид
—Ph—Ql<p+cq>J =0, (88>
70