Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость и колебания упругих систем. Современные концепции, парадоксы и ошибки

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.57 Mб
Скачать

такие, как показанная на рис. 7.1, используются также в некоторых конструкциях пружинных двигателей в каче­ стве аккумуляторов энергии большой емкости.

Подробно исследуем свойства желобчатой полосы при чистом изгибе. Примем, что в ненагруженном состоянии образующие полосы параллельны оси г, а средним линия любого поперечного сечения представляет собой дугу ок­ ружности радиусом >. Через к и у обозначим главные центральные оси сечения.

При действии моментов М образующие будут искрив­ ляться, оставаясь в плоскостях, параллельных плоскости уг. В верхней части сечения (выше оси х, см. рис. 7.1) образующие будут укорачиваться, а в нижней части се­ чения — удлиняться. Примем, что сечения полосы, перпен­ дикулярные оси г и плоские до нагружения, остаются плоскими и мосле нагружения При этом удлинение любой образующей определяется выражением

где р — радиус кривизны образующей, у — координата точки пересечения образующей с плоскостью сечения (рис. 7.1). В рассматриваемой задаче важную роль играет изменение формы поперечного сечения полосы; поэтому

под у следует понимать координату,

относящуюся

к д е ­

ф о р м и р о в а н н о м у состоянию

сечения.

закону

Соответственно выражению (7.1)

можно по

Гука найти, что продольное усилие Тг (т. е. усилие, рас­

считанное на единицу длины дуги

поперечного сечения)

равно

 

7*, = - - ^ . ,

(7.2)

где Е — модуль упругости материала полосы, А — ее толщина.

Найденное таким образом усилие Тг соответствует балочной схеме изгиба полосы; наряду с этим возникают моменты Мх, Мг и поперечная сила соответствующие изгибу полосы по схеме пластинки (или пологой оболочки). На рис. 7.2 изображен бесконечно малый элемент полосы ft dx dz и действующие на него усилия. Так как полоса испытывает чистый изгиб, ее поперечные сечения свободны от сдвигающих сил (параллельных срединной поверхности) и распределенных крутящих моментов; вследствие парности касательных напряжений этих усилий нег и в продольных сечениях полосы.

6!

Из условий равновесия элемента вытекают следующие два соотношения между усилиями:

Тг

 

 

(7.3)

п

м *

'

(7-4)

Чх

dx

 

Соотношение (7.3) получается из уравнения проекций на нормаль к срединной поверхности, записанного с у ч е ­ т о м и с к р и в л е н и и соответствующей образующей;

выражение (7.4) совпадает с аналогичным соотношением для балок. Из (7.3) и (7.4) следует, что продольное уси­ лие Тг и изгибающий момент Мх связаны между собой зависимостью

7* = Р

dx*

(7.5)

Как известно, изгибающие

моменты

Мх, Мг связаны

с приращениями соответствующих кривизн х х„ и x VI в пло­ скостях ху и yz следующими соотношениями:

 

 

М х= D (x<v + |ixv,)t

M, = D(xy* + px,v),

(7.6)

где

(А— коэффициент Пуассона, В =

~

нилинд-

рическая

жесткость.

 

 

 

 

Кривизну в плоскости ху можно принять равной dPy!dx*\

так

как

начальная кривизна

в этой

плоскости равна 1/г,

62

то приращение кривизны

составляет

 

у

<1хг

Г

(7.7)

*• ~

 

Кривизна в плоскости уг равна

 

 

N . e

f

(7.8)

 

Поэтому из (7.6) получаем следующие выражения для

изгибающих

моментов:

 

 

 

 

 

 

М3

 

 

 

(7.9)

 

 

М

 

 

 

(7.10)

Вернемся

теперь к соотношению (7.5) и подставим в

его левую часть выражение (7.2), а в правую

часть —

выражение (7.9);

это

приводит к уравнению

 

 

 

 

а*у , 12(1—ц*).. _

(7.11)

 

 

 

dx*

'

,)*А*

У -0 -

Решение

этого

уравнения

имеет вид

 

 

1

_ НА

. Л

г

/1л •

ПА ,

 

С .ch —

cos---- hC .sh— sin---- Ь

 

1

р

р

 

s

р

р

 

 

 

+ Csc h ^ s i n ^

+ C , s h ^ - c o s ^ ,

(7.12)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.13)

Для определения постоянных С,, С,, С* и С» служат четыре граничных условия, выражающие отсутствие нагрузки на продольных кромках полосы:

(?* = 0,

МЛ = 0 при

 

х = ± -^

(7.14)

— ширина полосы). При

учете

выражений (7.4)

и (7.9)

из этих условий находим

 

 

 

 

 

г

 

.п Ь

rtl>

.n b

_ nh

 

| » \ * Ч С045

Т сЧ

в,я35

 

V '

9!

Л 5*Л «$ . sln™Co^± '

(7.15)

С*. 4 = 0.

 

2pTb 2p

2f>

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, найдена кривая j/(.v), описывающая форму искривленного поперечного сечения полосы и зависящая

63

от радиуса кривизны р в плоскости уг. Теперь можно связать внешний момент М с кривизной 1/р, если предста­ вить его в виде (рис. 7.3)

0/2

 

М — $ (Mt — Tzy)dx.

(7.16)

-Ы 2

Спомощью выражений (7.5), (7.9). (7.10), (7.12) и (7.15) находим

где

 

 

 

17171

 

 

 

 

Р _

2

ch X - cos X.

 

 

*

X

sh Л.—J—sin Л

, о\

Р

I diX -cosX

shXsInX

' ‘ '

Г* "

 

sh X-f sin К ~

(sh X-f sin X)*’

 

причем

 

 

 

 

* =

 

 

 

<Т «9»

Соотношение (7.17) описывает искомую связь между на­ грузкой М и соответствующей кривизной 1/р.

Рис. 7.3. Сумма моментов усилий Г, и Мг относитель­ но оси х равна М

Анализ этой связи в общем виде затруднителен; для примера остановимся на частном случае, когда параметры пружины имеют значения: <>=20 мм, г = 20 мм, Л=0,2 мм, р=0,25, £-=2,1 -10* кге/'мм*. Задаваясь рядом значений т7р. находим значения X, а затем значения F, н Ft; после этого по выражению (7.17) определяем соответствующие значения

момента М. Результаты этих

вычислений

даны

в таблице

и графически представлены

па рис. 7.4;

они

относятся

как к случаю нагружения, представленному на рис. 7.3 (1/р>0), так и к случаю нагружения отрицательным момен­ том (1/р<0).

Таблица значении М=-М

Г

и.

*

м.

*

М.

р

кгсмм

sterna

ЧГС'ИМ

 

 

1

 

—1,00

-18,8

-0.05

—50,9

0,06

41,5

—0,50

-12.4

-0,04

-63,0

0,07

36,0

-0,40

-11,3

-0,03

-49,7

0,08

30.4

—0,30

-11.0

—0,02

-39,4

0,09

25,8

—0,20

-12.5

-0,01

-22,2

0,10

21,8

-4,10

-27,0

0,01

22,4

0,20

7,1

-0,09

-31,7

0,02

38,4

0,30

4,6

—0,08

-36,2

0,03

47,5

0,40

4,8

-0,07

-41.4

0.04

49,0

0,50

5,7

*0,06

-46,5

0,05

46.5

1,00

11,9

Как и в случае фермы Мизеса, поведение желобчатой полосы зависит от способа ее деформирования. Если по­ степенно увеличивать абсолютное значение изгибающего момента (положительного или отрицательного), то при

Н,кгснн

критическом значении (М =49кгс-мм и Л1= —бЗкгс-мм) должен произойти перескок в новое положение равновесии, весьма далекое от исходного. Из-за внезапного уменьшения момента сопротивления сечения перескок будет сопровож­ даться увеличением напряжений в десятки раз, а может

быть, и более. Однако на практике нагружение полосы обычно создается путем постепенной намотки полосы на оправку, что приводит к монотонному увеличению кривиз­ ны (жесткое нагружение, как на рис. 5.6 для фермы Мизеса). В этом процессе никаких перескоков, конечно, произойти не может, так как будут последовательно пройдены все точки на поднимающихся и опускающихся участках кри­ вой (рис. 7.4).

В закритических областях, т. е. при достаточно больших значениях кривизны, можно приближенно считать, что поперечное сечение полностью распрямилось. Положив в выражении (7.10) у”=0, найдем полный изгибающий мо­ мент в виде

(7 20)

т. е. характеристика полосы становится практически ли­ нейной, но ее жесткость во много раз меньше начальной.

Устойчивость желобчатой полосы впервые исследовали В. П. Вегчяикив в Я. И. Секерж-Зеньковвч в работе «Об устойчивости цилиндри­ ческих пластинок при изгибе» (Труды ЦАГИ, 1931, № 76); см. также книгу; Сервисен С. В. Основы технической теории упругости.— Киев: Гостехиздат Украины, 1934. В своем изложении мы следовали более поздней работе В. Вюста (Zeitschr. angew. Math. Mech., 1954, № 12). Приближенную формулу (7.20) можно пайги в книге Л . Е. Андреевой «Упругие элементы приборов» (М.: Машгиэ, 1962).

Г л а в а Ш

ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ИСЧЕЗНОВЕНИИ РАВНОВЕСНЫХ ФОРМ

Вэтой главе будут рассмотрены механические системы,

впроцессе деформирования которых достигается макси­

мум нагрузки, как это изображено на рис. 0.3. Поведение любой из таких систем зависит от того, ка­

ким способом система проводится через состояния равно­ весия, описываемые точками графика РV. Напомним, что

возможны два способа нагружения:

 

1) монотонное

увеличение

нагрузки (мягкое

нагру­

жение);

увеличение

перемещения (прессовое,

2)

монотонное

или

жесткое нагружение).

 

 

В случае 1) независимой переменной процесса нагруже­

ния служит параметр Р, а в случае 2) — параметр

и.

Как отмечалось во введении, в первом случае речь идет скорее о «потере равновесия», а не о потере устойчиво­ сти при Р>Рир. Во втором случае параметр Р изменяется как функция параметра v и о потере устойчивости вообще говорить нельзя (по крайней мере, в обычном смысле сло­ ва). Поэтому название главы неточно отвечает ее содержа­ нию, однако авторам не удалось найти лучшее заглавие.

§8. Общая устойчивость высотных сооружений

При проектировании высотных сооружений, таких, как, например, фабричные и заводские трубы, водонапорные

башни, радиомачты, телевизионные башни, опоры высоко­ вольтных линий передач, подпорные стенки и г . п., большое

внимание приходится уделять вопросу общей устойчивости сооружения. Очень часто устойчивость сооружении оцени­ вают отношением абсолютных значений удерживающего мо­ мента Мп и опрокидывающего момента Мопр:

которое называют коэффициентом устойчивости против опрокидывания. Оба момента вычисляются относительно ребра возможного опрокидывания О (рис. 8.1), причем при определении Мопр учитывают силы Рь Р.......... (дав­ ление ветра, грунта, воды, инерционные силы при земле­ трясениях и т. п.), а при определении /М,д— силы Qu Qt, . . • (силы веса). Существуют нормативные требования, определяющие в зависимости от типа конструкции мини­ мальное значение коэффициента устойчивости i onp (напри­

мер, для металлических

радиомачт должно быть £ояр>

> 2,5). Казалось бы, такая

методика расчета в самом деле

должна обеспечить общую устойчивость конструкции, гак как сопоставление удерживающих и опрокидывающих вли­ яний как будто полностью отвечает существу дела.

В действительности проблема сложнее, чем кажется на первый взгляд, и относительно высокие нормативные значения минимального коэффициента устойчивости, в сущ­ ности, призваны компенсировать недостоверность расчет­ ной методики. Дело не только в том, что расчетные нагрузки определяются недостаточно точно. Главный недостаток рас­ чета но формуле (8.1) состоит в полном пренебрежении податливостью системы, в особенности основания, располо­ женного иод фундаментом конструкции.

67

Пусть, например, речь идет об общей устойчивости жесткой колонны, которая через фундамент опирается на грунт и подвержена действию только собственного веса (рис. 8.2). Поскольку горизонтальные силы отсутствуют, опрокидывающий момент равен нулю, и по формуле (8.1) получится, что коэффициент устойчивости равен бесконеч­ ности, сколь бы высокой ни была колонна; конечно, с такой

оценкой

устойчивости

согласиться

невоз­

можно.

 

Г. Крамер и

Н. П.

В 1935— 1936 гг.

Павлюк

существенно

улучшили

рас­

четную

схему задачи

и исследовали

9

Рис. 8.1. Схема

сил,

Рис. 8.2. Жест­

действующих на

под­

кая колонна на

порную стенку

 

упругом осно­

 

 

вании

эйлерову устойчивость жесткой колонны на упругом ос­ новании (рис. 8.3, а). В этих решениях принято, что фи­ зические свойства основания описываются моделью Вин­ клера *) (которая получила широкое распространение в расчетах балок, лежащих на сплошном упругом основа­ нии), т. е. что реакция основания в данной точке про­ порциональна осадке подошвы в этой же точке;

г = — су\

(8.2)

здесь с — коэффициент пропорциональности (коэффициент постели). В невозмущенном состоянии равновесия эпюра реакций основания имеет вид прямоугольника (рис. 8.3, б), а в отклоненном (возмущенном) состоянии равновесия —

*) Э. Винклер (1835—1888) — профессор теории сооружений и по­ стои в Дрездене, Праге, Вене и Берлине. Автор технической теории кривого бруса, ряда работ по расчету балок на упругом основании, не­ разрезных балок н арок.

68

вид трапеции (рис. 8.3, в). В нервом случае

' = '• = 7

(8.3)

(F — площадь основания), а во втором

случае

г = г,+схф.

(84)

Здесь <р — угол отклонения стойки, х — расстояние от произвольной точки до оси, проходящей перпендикулярно

Рис. 8.3. а) Схема к составлению уравне­ ния равновесия; 6) эпюра реакций основа­ ния в неотклоненном положении; в) эгюра

реакций основания в отклоненном поло­

жении

плоскости чертежа через центр тяжести подошвы фундамен­ та. В отклоненном состоянии разновесия должно выпол­ няться уравнение моментов относительно указанной оси:

—Q/Ф + J rbxdx= 0

IF:

(л) — размер подошвы в направлении, перпендику­ лярном плоскости чертежа). Здесь первый член выражает момент силы веса Q, а второй член — момент распределен­ ных сил реакции основания. После подстановки (8.4) и ин­ тегрирования получим

-Ql<V + cq-J= 0,

(8.5)

где J — момент инерции площади основания

относитель­

но указанной оси. Конечно, равенство (8.5) удовлетворяется при любых значениях Q, если ф —0; это тривиальное реше­ ние означает возможность равновесия колонны в неоткло­

строиться с

ненном положении. Но то же равенство выполняется и при

Ф#0, если сила удовлетворяет

условию

- т -

(8.6)

Полученное значение силы Q является эйлеровой нагрузкой для рассматриваемой колонны.

Исходя из этого выражения. Н. П. Павлюк и Г. Крамер предложили принять за коэффициент устойчивости отно­ шение

_ Ы

(8.7)

~~ Q ~~ ЦГ

 

Принципиальная ценность такого подхода бесспорна: устойчивость жесткой колонны получает вполне опреде­ ленную количественную оценку даже в случае, когда гори­ зонтальные силы отсутствуют.

Но если отказаться от критерия (8.1), то как оценить устойчивость колонны в том случае, когда имеются гори­ зонтальные нагрузки? Для ответа на этот вопрос необхо­ димо рассмотреть всю совокупность возможных состояний

равновесия при постепенном увеличении горизонтальных сил; конечно, исследование должно учетом

Ряс. 8.4. в) Схема к составлению уравне­ ния равновесия; 6) эпюра реакций основа­ ния при частичном отрыве подошвы фун­ дамента

податливости основания. На рис. 8.4. а изображена та же колонна, но под действием дополнительной горизонтальной силы Р. Для определения угла отклонения колонны сле­ дует воспользоваться уравнением моментов, которое, в от­ личие от (8.5), имеет вид

Ph—Ql<p+cq>J =0, (88>

70

Соседние файлы в папке книги