книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос
..pdf1.Выделение основных черт, характеризующих сложную
систему.
2.Формирование гипотезы о механизме явления. В част
ности, в работе А.Тьюринга это предположение о том, что
наиболее важными являются химические и диффузионные про
цессы. Такой тип моделирования, при котором |
нужно устано |
вить механизм явления и приходится отвечать |
на вопрос «как |
это могло бы происходить», часто называют «мягким модели рованием». Он сейчас широко используется в нетрадиционных областях исследований. При «жестком» моделировании обычно нужно вывести конкретные следствия из более общей теории. Такая постановка задачи характерна для многих разделов
теоретической и вычислительной физики |
в случае, когда за |
||
коны, определяющие |
ход процессов, |
известны. |
|
3. Установление |
соотношений |
между |
изучаемыми величи |
нами. Обычно при этом вводятся или используются определен
ные математические структуры, |
которые |
детально исследуют |
ся. В проблеме морфогенеза это |
системы |
типа реакция - диф |
фузия. |
|
|
4.Использование созданных представлений в других об ластях. Применение систем реакция-диффузия оказалось очень полезным в экологии, физике плазмы и в других задачах. Неустойчивость Тьюринга позволила объяснить ряд наблюдав шихся и предсказать новые явления.
5.Постановка экспериментов, исходя из предложенной
модели. Ее уточнение, либо пересмотр исходной |
концепции. |
Выше -были приведены примеры и того, и другого. |
На опреде |
ленном этапе возможен переход к «жесткому» моделированию. По-видимому, предложенные к настоящему времени мате
матические модели морфогенеза достаточно далеки от реаль
ности. Однако их построение и исследование принесло боль
шую пользу. В результате были сформулированы некоторые об щие представления, касающиеся появления упорядоченности в нелинейных средах, а также поставлены содержательные воп росы перед экспериментаторами.
21
§ 1.2. Самоорганизация
Основным аппаратом, который используется при .исследо вании нелинейных сред, являются уравнения с частными про
изводными. Формально они описывают системы с бесконечным
числом степеней свободы.Однако не все степени свободы иг
рают одинаковую роль. В нелинейной диссипативной системе
обычно |
удается выделить |
конечное, |
а иногда и |
небольшое |
||
число |
переменных, |
к которым «подстраиваются» все осталь |
||||
ные. |
Эти |
переменные |
обычно |
называют |
параметрами |
порядка. |
Рис. 1.3
22
|
Их введение можно пояснить на следующем простом при |
мере. |
Возьмем функцию и(х), заданную на интервале от 0 до |
I. Ее |
можно разложить в ряд Фурье и найти амплитуду каждой |
гармоники. Пусть функция и(х) имеет сложный изрезанны^ вид (см. рис. 1.3,а). В ее поведении не видно какой-либо зако номерности или упорядоченности. При этом амплитуды многих
гармоник |
a fe |
сравнимы |
между собой. |
Напротив, гладкая функ |
||
ция на рис. |
1.3,6 ведет себя очень |
просто, |
в ней |
легко за |
||
метить закономерности: |
она близка к периодической. Для то |
|||||
го чтобы |
передать ее |
профиль, достаточно |
задать |
амплитуды |
всего нескольких гармоник. Если процесс идет так, что ко личество гармоник большой амплитуды уменьшается, то в сис теме будет возникать упорядоченность, будет происходить самоорганизация.
Посмотрим, как меняются со временем амплитуды коэффи
циентов Фурье решений в простейших линейных и нелинейных
уравнениях. |
Задачу |
для |
линейного |
. уравнения |
тепло |
|
проводности |
|
Тt = аТXX , |
|
|
||
|
|
|
(1.5) |
|||
О * JC s /, |
Т(х,0) |
= TQ(x), |
Tx(0,t) = |
= О |
||
|
можно свести к бесконечной системе обыкновенных дифферен
циальных |
уравнений, разложив |
функцию |
Т в |
ряд Фурье |
T(x,t) = |
00 |
подставив |
ее |
в уравнение |
J] Cm(t) cos(^y^) и |
||||
т=0 |
|
|
|
(1.5). |
В силу линейности задачи все уравнения в получаемой |
||||||
системе |
будут |
независимы |
|
|
|
||
dС |
|
г_ |
2 |
'п |
|
|
|
1 |
Г |
- - а |
р т ) |
С„• с „<°> - |
<V |
” = 0. 1. 2........ |
(1.6) |
Пусть нас интересует решение задачи (1.5) на моменты времени t > ty л ответ мы хотим получить с достаточно вы сокой точностью е. Посмотрим на рис. 1.4, на котором пока зано, как меняются амплитуды нескольких первых гармоник со временем. Чем больше номер гармоники, тем быстрее уменьша ется ее амплитуда. В результате, чтобы получить ответ с
23
точностью |
с |
= |
0,001 |
при |
t > ty |
(см. |
рис. 1.4) |
нам |
нужно |
||
решить только |
первые |
пять |
уравнений в |
(1.6), |
на |
моменты с |
|||||
t > t2 достаточно трех |
уравнений, |
а |
на |
моменты t > (3 хва |
|||||||
тит двух. |
Это замечательный факт |
- |
вместо' |
решения всей |
|||||||
бесконечной |
системы |
(1.6), |
начиная |
с |
некоторого |
момента |
времени, достаточно решить всего несколько уравнений. Ука
зание точности |
и |
времени, |
начиная |
с |
которого нам |
нужен |
от |
|||||
вет, очень упростило |
задачу. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Такой подход был развит Г.Хакеном и для анализа нели |
||||||||||||
нейных |
диссипативных |
систем [193, |
194]. |
Пусть |
мы |
знаем |
||||||
уравнения |
в |
частных |
производных, |
описывающие |
такую |
|||||||
систему. |
Поступая |
с |
ними |
так „же, |
как при |
выводе (1.6) |
из |
уравнения теплопроводности, получим бесконечную систему уравнений
dC
~сГГ~ = |
0’ ^Г " ) |
~ |
^пРт' т = °* |
2* |
•• |
В этих уравнениях Ст |
- |
коэффициенты |
Фурье. |
Члены КтСт |
обусловлены диффузионнными (или другими диссипативными)
процессами, |
0 < |
у, < у2 < ... |
< |
ут |
< .... |
fQ, |
/ т , |
||
... - |
нелинейные |
функции, которые |
могут зависеть |
от ампли |
|||||
туд |
всех |
гармоник. |
Система |
(1.7) |
гораздо |
сложнее, чем |
|||
(1.6), |
- в |
ней |
все |
уравнения |
связаны. Однако |
посмотрим |
вновь на зависимости Cm(t) для какого-нибудь нелинейного
уравнения, полученные с помощью ЭВМ. В |
качестве |
примера |
|||
возьмем |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
“ < = кихх + <?(“ )• |
|
|
0-8) |
где Q(u) |
= |
о |
типа |
используются в |
|
и - 2и . Уравнениятакого |
|||||
некоторых |
математических моделях |
биологии [114]. |
Здесь |
видна та же закономерность (см. рис. 1.5), что и для ли нейного уравнения (см. рис. 1.4): амплитуды гармоник с высшими номерами убывают быстрее, и с определенного момен та ими можно пренебречь. Учитывая это, можно построить приближенный метод анализа системы (1.8).
24
Рис. 1.4. Типичная картина изменения функций Cfe(<) для линейного уравнения
теплопроводности
Рассмотрим вначале простое уравнение
dC
|
|
|
Т Г = - * т С т + т |
|
|
|
0-9) |
||
Если |
F(t) |
|
|
О |
т |
является |
его |
решением. |
|
= О, то функция С е |
|
||||||||
Если |
характерное |
время |
изменения |
функции |
F равно 5, Тт = |
||||
~ Х/*т « |
3, и |
нас |
интересуют |
процессы, |
которые идут с |
||||
характерными временами, гораздо большими Тт , |
то изменение |
||||||||
амплитуды |
Ст можно описать не дифференциальным |
уравнением |
|||||||
(1.9), |
а алгебраическим |
уравнением |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
- * т Ст + ™ = °- |
|
|
|
<U 0 > |
||
К тому же выводу приводит анализ |
точного |
решения |
|||||||
уравнения |
(1.9). |
|
|
|
|
|
|
|
25.
Фундаментальное допущение о том, что д » 1/Ут < П0ЛУ~ чило название адиабатического приближения.
Предположим |
также, |
что выполнены |
неравенства ут « |
« Ут+1 < Ут+ 2 < |
••• Они |
говорят о том, |
что процессы, опи |
сываемые первыми m + 1 уравнениями, идут гораздо медленнее
остальных. |
Если, |
кроме |
того, |
функции |
/ |
таковы, |
что |
приме |
||||||||
нимо |
адиабатическое |
приближение, |
то |
|
мы |
придем к |
системе |
|||||||||
m + 1 дифференциального и последовательности |
алгебраичес |
|||||||||||||||
ких |
уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т Г |
= |
М |
С0’ СГ - ) |
" |
УлСл’ |
п = °* |
1........ т' |
|
|
||||||
|
Ср = у С 0,Сг ...)/згр, |
р = т + 1, |
т + 2........ |
|
(1.11) |
|||||||||||
которые |
описывают |
процессы |
с |
характерными |
временами |
|||||||||||
т » |
|
1 /у т... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допустим, что нам удалось выразить Cm+J, Cm+2, ампли |
||||||||||||||
туды |
прочих |
мод |
через |
CQ, |
Су |
.... |
Ст из последовательнос |
|||||||||
ти |
алгебраических |
уравнений |
(или мы |
знаем, |
что |
Ст+1, Ст+2 |
26
и остальные моды гораздо меньше, чем первые. т). Тогда цель достигнута: указав точность и характерные времена, мы при ходим к системе т + Г дифференциального уравнения
dC |
|
|
|
|
|
|
т, |
( 1. 12) |
|
Т |
Г = ^ |
С0’С1.....С т > " *п С п' |
п = ° ’ *• |
|
|||||
которая |
значительно проще, чем исходная система. |
Этот |
под |
||||||
ход оказался плодотворным при исследовании |
ряда |
задач фи |
|||||||
зики |
|
лазеров |
и при |
решении |
многих |
других |
задач |
||
[166, |
193, |
194, |
255]. |
|
|
|
|
|
|
|
Приведенные рассуждения носят эвристический характер, |
||||||||
однако |
в |
некоторых случаях такаяпроцедура |
может быть |
строго обоснована. Одним из основных результатов здесь является теорема А.Н.Тихонова [53, 183].
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений
|
dz |
= F(z,y, t), |
dy |
= f(z,y,t), |
|
|
|
|
|
Д — |
— |
|
|
|
|||
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
2(0) |
= 2°, y(0) = y°, |
|
|
(1.13) |
|||
где г и |
F - М-мерные |
вектор-функции, у и f - |
m-мерные |
век |
||||
торные функции, д > 0 |
- малый |
параметр. Это |
именно |
та |
си |
|||
туация, |
с которой |
мы |
сталкиваемся, |
если возьмем из |
беско |
нечной системы (1.7) первые М + т уравнений, полагая, что
влияние остальных гармоник мало. |
|
|
|
|
||
Если положить |
в (1.13) |
д = |
0, |
то |
получим |
систему |
(аналог (1.11)), порядок |
которой ниже, |
чем |
исходной: |
|
||
F(z,y,t) = |
0, |
dy |
= |
f(z,y,t). |
(1.14) |
|
— |
||||||
|
|
d t |
|
|
|
|
Такие задачи получили название сингулярно возмущенных (в отличие от регулярно возмущенных, в которых при д = 0 по нижения порядка не происходит). Чтобы решить (1.14), нужно выразить 2 из уравнения F(z,~y,t) = 0, подставить выбранное решение 2 = <p(y,t) (в силу нелинейности их может быть не
27
сколько) во второе уравнение (1.14) и затем решить полу чившуюся систему
— = |
~у(0) = У0- |
(1-15) |
d t |
|
|
Будем считать, что в некоторой области пространства пере
менных уравнение F(z,y,t) = 0 имеет непрерывное |
изолиро |
||||||||||
ванное |
решение |
<p(y,t), |
а |
также |
что |
(1.15) имеет единствен |
|||||
ное |
решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Наряду |
с системой |
(1.13) |
рассмотрим присоединенную |
|||||||
систему |
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
F(z,y,t), |
|
|
(1.16) |
|
в которой |
у |
и |
t рассматриваются |
как |
параметры. |
Понятно, |
|||||
что |
г |
= |
<p(y,t) |
является |
изолированной |
точкой покоя |
системы |
(1.16). Будем считать, что эта точка покоя асимптотически устойчива по Ляпунову в изучаемой области (y,t) (т. е. для
любого |
е |
> |
0, |
найдется |
6(e) |
такое, |
что |
при |
Нг(0) |
- |
||||||||||
- |
<p(y,t)\\ |
< |
5(e) |
выполняются |
условия |
Нг(т) |
- |
|
|
< |
е |
|||||||||
при т — 0 и г(т) —» |
<p(y,t) |
при |
т —* со). А также предполо |
|||||||||||||||||
жим, |
что |
|
г(т) |
|
—» <р(у°,0), |
т |
—* т. Это означает, |
что |
г° |
|||||||||||
принадлежит области притяжения точки покоя г = <р(у0,0). |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Тогда |
при |
|
выполнении этих требований (а также некото |
|||||||||||||||
рых |
технических |
условий, касающихся гладкости |
правых |
час |
||||||||||||||||
тей |
и |
областей |
|
их определения) теорема Тихонова гарантиру |
||||||||||||||||
ет, |
|
что найдется |
значение |
такое, |
что |
при |
0 |
< |
ц |
£ ц0 |
ре |
|||||||||
шение |
z(t,n), |
y(t,/х) |
|
задачи |
(1.13) |
существует |
при |
0 |
£ |
|||||||||||
£ |
t |
£ |
Т, единственно и удовлетворяет предельным равенствам |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1i m y(t,y.) |
= |
y(t) |
|
при |
0 s |
t |
£ |
Т, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
д-»0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
z(t,y.) |
= z(t) |
= |
<p(y(t),t) |
|
при |
0 |
< |
t |
£ |
T. |
(1.17) |
|||||
|
|
|
д-»0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В теореме Тихонова не затрагивается важный вопрос о поведении решений изучаемой системы при / —» ю. Кроме то го, полезно было бы знать, сколько уравнений из бесконеч
28
номерной системы (1.7) нужно оставить, чтобы эффективно
описывать процессы в нелинейной среде. |
Такая оценка осо |
бенно важна при анализе стохастических |
режимов. В послед |
нее время появился ряд работ, позволяющих ответить на этот
вопрос для некоторого класса задач [267, Д28], на них Мы остановимся позже.
Физический смысл приведенных результатов прост: пара метрами порядка в таких системах являются моды с наиболь
шими характерными временами. Медленные моды «подчиняют» быстрые. В качестве Сп здесь естественно выступают ампли
туды Фурье-гармоник. |
|
|
|
|
Проблема обоснования |
такого |
подхода |
возникает |
и в |
теории численных методов: |
насколько |
близки |
решения |
исход |
ной бесконечномерной задачи и решения конечномерной систе
мы, полученной применением к исходному уравнению метода
t
Галеркина [169].
Не менее интересным представляется другой класс явле ний, в которых также наблюдается самоорганизация и возни кают диссипативные структуры. В 70-е годы в физике плазмы внимание исследователей привлекли сверхбыстрые режимы, ко торые позволяли во многих случаях использовать одни группы процессов и пренебрегать многими другими [93]. Это привело
кпоявлению большого класса математических моделей, где
параметры порядка iv ,>гут быть не связаны с Фурье-
гармониками и определяются наиболее быстрыми процессами в системе.
В качестве простого примера такой модели можно при
вести нелинейное уравнение теплопроводности с объемным ис
точником |
[81, |
93, |
121, 172]. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Tt = (* |
V) ГЛ |
+ |
Q |
|
|
-ю |
< |
X < |
«., |
k (Т), |
Q(T) > |
0, |
Т(х,0) |
= Т (х). |
(1.18) |
Здесь |
Т можно |
интерпретировать |
как |
температуру среды, го |
|||||
рение которой |
моделирует |
источник |
Q(T). Для |
простоты |
будем |
29
полагать, что источник и коэффициент |
теплопроводности |
|||||||
являются |
степенными функциями |
температуры: |
|
|
||||
k(T) |
= |
(ЦТ) = qQl* |
kQ, qQ, 0, |
<r > |
0. |
(1.19) |
||
Уравнение (1.18) |
имеет |
автомодельное |
решение |
|
|
|
||
|
т = |
g (t) |
f (О. |
С = |
Х/<Р (t), |
|
|
(1.20) |
где g(t) |
характеризует |
амплитуду решения, |
<p(t) |
- |
полушири |
ну. f ~ форму. Его тоже естественно интерпретировать как диссипативную структуру, которая, в отличие от структур в модели Тьюринга, а также многих других, нестационарна.
Будем полагать, что начальный профиль таков, что про
исходит выход на автомодельное решение (в некоторых случа
ях можно получить строгие результаты, касающиеся выхода на решение вида (1.20)). Для описания этого процесса можно
использовать метод усреднения [81, 121]. |
|
|
|
||
В |
самом |
деле, подставив формулу |
(1.20) в |
уравнение |
|
(1.18), |
можно найти выражение для g(t) и <p(t), а также по |
||||
лучить |
краевую задачу для функции /(£). |
Но |
можно |
поступить |
|
иначе: |
после |
подстановки проинтегрировать |
уравнение (1.18) |
по пространству, затем домножить его на Г и вновь проин тегрировать по х. Можно убедиться, что возникает динами
ческая система |
|
|
|
|
|
|
|
g |
- q^c-a] |
gP - kQb gff+V |
2, |
|
|
где |
~ |
- |
2a] |
+ k0 bg° <p~\ |
(1.21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
a = S A ? ) |
d t / f |
f(d) |
</£ |
b = 2 J Л С ) |
[Ш Я 2 d£ x |
|
-CD |
- 0 0 |
|
|
-0 0 |
^ |
|
X [ ” f ( V |
r \ c = 2 S /Э+,( 0 W |
S / * ( € ) da, |
(1.22) |
-0 0 |
- 0 0 |
- 00 |
|
а в качестве f берется начальный профиль температуры. Проведенное исследование показало, что модель (1.21)
хорошо описывает решения исходной системы, имеющие один
30