Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.86 Mб
Скачать

1.Выделение основных черт, характеризующих сложную

систему.

2.Формирование гипотезы о механизме явления. В част­

ности, в работе А.Тьюринга это предположение о том, что

наиболее важными являются химические и диффузионные про­

цессы. Такой тип моделирования, при котором

нужно устано­

вить механизм явления и приходится отвечать

на вопрос «как

это могло бы происходить», часто называют «мягким модели­ рованием». Он сейчас широко используется в нетрадиционных областях исследований. При «жестком» моделировании обычно нужно вывести конкретные следствия из более общей теории. Такая постановка задачи характерна для многих разделов

теоретической и вычислительной физики

в случае, когда за­

коны, определяющие

ход процессов,

известны.

3. Установление

соотношений

между

изучаемыми величи­

нами. Обычно при этом вводятся или используются определен­

ные математические структуры,

которые

детально исследуют­

ся. В проблеме морфогенеза это

системы

типа реакция - диф­

фузия.

 

 

4.Использование созданных представлений в других об­ ластях. Применение систем реакция-диффузия оказалось очень полезным в экологии, физике плазмы и в других задачах. Неустойчивость Тьюринга позволила объяснить ряд наблюдав­ шихся и предсказать новые явления.

5.Постановка экспериментов, исходя из предложенной

модели. Ее уточнение, либо пересмотр исходной

концепции.

Выше -были приведены примеры и того, и другого.

На опреде­

ленном этапе возможен переход к «жесткому» моделированию. По-видимому, предложенные к настоящему времени мате­

матические модели морфогенеза достаточно далеки от реаль­

ности. Однако их построение и исследование принесло боль­

шую пользу. В результате были сформулированы некоторые об­ щие представления, касающиеся появления упорядоченности в нелинейных средах, а также поставлены содержательные воп­ росы перед экспериментаторами.

21

§ 1.2. Самоорганизация

Основным аппаратом, который используется при .исследо­ вании нелинейных сред, являются уравнения с частными про­

изводными. Формально они описывают системы с бесконечным

числом степеней свободы.Однако не все степени свободы иг­

рают одинаковую роль. В нелинейной диссипативной системе

обычно

удается выделить

конечное,

а иногда и

небольшое

число

переменных,

к которым «подстраиваются» все осталь­

ные.

Эти

переменные

обычно

называют

параметрами

порядка.

Рис. 1.3

22

 

Их введение можно пояснить на следующем простом при­

мере.

Возьмем функцию и(х), заданную на интервале от 0 до

I. Ее

можно разложить в ряд Фурье и найти амплитуду каждой

гармоники. Пусть функция и(х) имеет сложный изрезанны^ вид (см. рис. 1.3,а). В ее поведении не видно какой-либо зако­ номерности или упорядоченности. При этом амплитуды многих

гармоник

a fe

сравнимы

между собой.

Напротив, гладкая функ­

ция на рис.

1.3,6 ведет себя очень

просто,

в ней

легко за­

метить закономерности:

она близка к периодической. Для то­

го чтобы

передать ее

профиль, достаточно

задать

амплитуды

всего нескольких гармоник. Если процесс идет так, что ко­ личество гармоник большой амплитуды уменьшается, то в сис­ теме будет возникать упорядоченность, будет происходить самоорганизация.

Посмотрим, как меняются со временем амплитуды коэффи­

циентов Фурье решений в простейших линейных и нелинейных

уравнениях.

Задачу

для

линейного

. уравнения

тепло­

проводности

 

Тt = аТXX ,

 

 

 

 

 

(1.5)

О * JC s /,

Т(х,0)

= TQ(x),

Tx(0,t) =

= О

 

можно свести к бесконечной системе обыкновенных дифферен­

циальных

уравнений, разложив

функцию

Т в

ряд Фурье

T(x,t) =

00

подставив

ее

в уравнение

J] Cm(t) cos(^y^) и

т=0

 

 

 

(1.5).

В силу линейности задачи все уравнения в получаемой

системе

будут

независимы

 

 

 

 

г_

2

'п

 

 

1

Г

- - а

р т )

С„• с „<°> -

<V

” = 0. 1. 2........

(1.6)

Пусть нас интересует решение задачи (1.5) на моменты времени t > ty л ответ мы хотим получить с достаточно вы­ сокой точностью е. Посмотрим на рис. 1.4, на котором пока­ зано, как меняются амплитуды нескольких первых гармоник со временем. Чем больше номер гармоники, тем быстрее уменьша­ ется ее амплитуда. В результате, чтобы получить ответ с

23

точностью

с

=

0,001

при

t > ty

(см.

рис. 1.4)

нам

нужно

решить только

первые

пять

уравнений в

(1.6),

на

моменты с

t > t2 достаточно трех

уравнений,

а

на

моменты t > (3 хва­

тит двух.

Это замечательный факт

-

вместо'

решения всей

бесконечной

системы

(1.6),

начиная

с

некоторого

момента

времени, достаточно решить всего несколько уравнений. Ука­

зание точности

и

времени,

начиная

с

которого нам

нужен

от­

вет, очень упростило

задачу.

 

 

 

 

 

 

 

Такой подход был развит Г.Хакеном и для анализа нели­

нейных

диссипативных

систем [193,

194].

Пусть

мы

знаем

уравнения

в

частных

производных,

описывающие

такую

систему.

Поступая

с

ними

так „же,

как при

выводе (1.6)

из

уравнения теплопроводности, получим бесконечную систему уравнений

dC

~сГГ~ =

0’ ^Г " )

~

^пРт' т = °*

2*

••

В этих уравнениях Ст

-

коэффициенты

Фурье.

Члены КтСт

обусловлены диффузионнными (или другими диссипативными)

процессами,

0 <

у, < у2 < ...

<

ут

< ....

fQ,

/ т ,

... -

нелинейные

функции, которые

могут зависеть

от ампли­

туд

всех

гармоник.

Система

(1.7)

гораздо

сложнее, чем

(1.6),

- в

ней

все

уравнения

связаны. Однако

посмотрим

вновь на зависимости Cm(t) для какого-нибудь нелинейного

уравнения, полученные с помощью ЭВМ. В

качестве

примера

возьмем

уравнение

 

 

 

 

 

“ < = кихх + <?(“ )•

 

 

0-8)

где Q(u)

=

о

типа

используются в

и - 2и . Уравнениятакого

некоторых

математических моделях

биологии [114].

Здесь

видна та же закономерность (см. рис. 1.5), что и для ли­ нейного уравнения (см. рис. 1.4): амплитуды гармоник с высшими номерами убывают быстрее, и с определенного момен­ та ими можно пренебречь. Учитывая это, можно построить приближенный метод анализа системы (1.8).

24

Рис. 1.4. Типичная картина изменения функций Cfe(<) для линейного уравнения

теплопроводности

Рассмотрим вначале простое уравнение

dC

 

 

 

Т Г = - * т С т + т

 

 

 

0-9)

Если

F(t)

 

 

О

т

является

его

решением.

= О, то функция С е

 

Если

характерное

время

изменения

функции

F равно 5, Тт =

~ Х/*т «

3, и

нас

интересуют

процессы,

которые идут с

характерными временами, гораздо большими Тт ,

то изменение

амплитуды

Ст можно описать не дифференциальным

уравнением

(1.9),

а алгебраическим

уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

- * т Ст + ™ = °-

 

 

 

<U 0 >

К тому же выводу приводит анализ

точного

решения

уравнения

(1.9).

 

 

 

 

 

 

 

25.

Фундаментальное допущение о том, что д » 1/Ут < П0ЛУ~ чило название адиабатического приближения.

Предположим

также,

что выполнены

неравенства ут «

« Ут+1 < Ут+ 2 <

••• Они

говорят о том,

что процессы, опи­

сываемые первыми m + 1 уравнениями, идут гораздо медленнее

остальных.

Если,

кроме

того,

функции

/

таковы,

что

приме­

нимо

адиабатическое

приближение,

то

 

мы

придем к

системе

m + 1 дифференциального и последовательности

алгебраичес­

ких

уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т Г

=

М

С0’ СГ - )

"

УлСл’

п = °*

1........ т'

 

 

 

Ср = у С 0,Сг ...)/згр,

р = т + 1,

т + 2........

 

(1.11)

которые

описывают

процессы

с

характерными

временами

т »

 

1 /у т...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустим, что нам удалось выразить Cm+J, Cm+2, ампли­

туды

прочих

мод

через

CQ,

Су

....

Ст из последовательнос­

ти

алгебраических

уравнений

(или мы

знаем,

что

Ст+1, Ст+2

26

и остальные моды гораздо меньше, чем первые. т). Тогда цель достигнута: указав точность и характерные времена, мы при­ ходим к системе т + Г дифференциального уравнения

dC

 

 

 

 

 

 

т,

( 1. 12)

Т

Г = ^

С0’С1.....С т > " *п С п'

п = ° ’ *•

 

которая

значительно проще, чем исходная система.

Этот

под­

ход оказался плодотворным при исследовании

ряда

задач фи­

зики

 

лазеров

и при

решении

многих

других

задач

[166,

193,

194,

255].

 

 

 

 

 

 

Приведенные рассуждения носят эвристический характер,

однако

в

некоторых случаях такаяпроцедура

может быть

строго обоснована. Одним из основных результатов здесь является теорема А.Н.Тихонова [53, 183].

Рассмотрим систему дифференциальных уравнений

 

dz

= F(z,y, t),

dy

= f(z,y,t),

 

 

 

 

Д —

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

2(0)

= 2°, y(0) = y°,

 

 

(1.13)

где г и

F - М-мерные

вектор-функции, у и f -

m-мерные

век­

торные функции, д > 0

- малый

параметр. Это

именно

та

си­

туация,

с которой

мы

сталкиваемся,

если возьмем из

беско­

нечной системы (1.7) первые М + т уравнений, полагая, что

влияние остальных гармоник мало.

 

 

 

 

Если положить

в (1.13)

д =

0,

то

получим

систему

(аналог (1.11)), порядок

которой ниже,

чем

исходной:

 

F(z,y,t) =

0,

dy

=

f(z,y,t).

(1.14)

 

 

d t

 

 

 

 

Такие задачи получили название сингулярно возмущенных (в отличие от регулярно возмущенных, в которых при д = 0 по­ нижения порядка не происходит). Чтобы решить (1.14), нужно выразить 2 из уравнения F(z,~y,t) = 0, подставить выбранное решение 2 = <p(y,t) (в силу нелинейности их может быть не­

27

сколько) во второе уравнение (1.14) и затем решить полу­ чившуюся систему

— =

~у(0) = У0-

(1-15)

d t

 

 

Будем считать, что в некоторой области пространства пере­

менных уравнение F(z,y,t) = 0 имеет непрерывное

изолиро­

ванное

решение

<p(y,t),

а

также

что

(1.15) имеет единствен­

ное

решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наряду

с системой

(1.13)

рассмотрим присоединенную

систему

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

F(z,y,t),

 

 

(1.16)

в которой

у

и

t рассматриваются

как

параметры.

Понятно,

что

г

=

<p(y,t)

является

изолированной

точкой покоя

системы

(1.16). Будем считать, что эта точка покоя асимптотически устойчива по Ляпунову в изучаемой области (y,t) (т. е. для

любого

е

>

0,

найдется

6(e)

такое,

что

при

Нг(0)

-

-

<p(y,t)\\

<

5(e)

выполняются

условия

Нг(т)

-

 

 

<

е

при т — 0 и г(т) —»

<p(y,t)

при

т —* со). А также предполо­

жим,

что

 

г(т)

 

—» <р(у°,0),

т

—* т. Это означает,

что

г°

принадлежит области притяжения точки покоя г = <р(у0,0).

 

 

 

 

Тогда

при

 

выполнении этих требований (а также некото­

рых

технических

условий, касающихся гладкости

правых

час­

тей

и

областей

 

их определения) теорема Тихонова гарантиру­

ет,

 

что найдется

значение

такое,

что

при

0

<

ц

£ ц0

ре­

шение

z(t,n),

y(t,/х)

 

задачи

(1.13)

существует

при

0

£

£

t

£

Т, единственно и удовлетворяет предельным равенствам

 

 

 

 

 

 

1i m y(t,y.)

=

y(t)

 

при

0 s

t

£

Т,

 

 

 

 

 

 

 

 

д-»0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

z(t,y.)

= z(t)

=

<p(y(t),t)

 

при

0

<

t

£

T.

(1.17)

 

 

 

д-»0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В теореме Тихонова не затрагивается важный вопрос о поведении решений изучаемой системы при / —» ю. Кроме то­ го, полезно было бы знать, сколько уравнений из бесконеч­

28

номерной системы (1.7) нужно оставить, чтобы эффективно

описывать процессы в нелинейной среде.

Такая оценка осо­

бенно важна при анализе стохастических

режимов. В послед­

нее время появился ряд работ, позволяющих ответить на этот

вопрос для некоторого класса задач [267, Д28], на них Мы остановимся позже.

Физический смысл приведенных результатов прост: пара­ метрами порядка в таких системах являются моды с наиболь­

шими характерными временами. Медленные моды «подчиняют» быстрые. В качестве Сп здесь естественно выступают ампли­

туды Фурье-гармоник.

 

 

 

 

Проблема обоснования

такого

подхода

возникает

и в

теории численных методов:

насколько

близки

решения

исход­

ной бесконечномерной задачи и решения конечномерной систе­

мы, полученной применением к исходному уравнению метода

t

Галеркина [169].

Не менее интересным представляется другой класс явле­ ний, в которых также наблюдается самоорганизация и возни­ кают диссипативные структуры. В 70-е годы в физике плазмы внимание исследователей привлекли сверхбыстрые режимы, ко­ торые позволяли во многих случаях использовать одни группы процессов и пренебрегать многими другими [93]. Это привело

кпоявлению большого класса математических моделей, где

параметры порядка iv ,>гут быть не связаны с Фурье-

гармониками и определяются наиболее быстрыми процессами в системе.

В качестве простого примера такой модели можно при­

вести нелинейное уравнение теплопроводности с объемным ис­

точником

[81,

93,

121, 172].

 

 

 

 

 

 

 

 

Tt = (*

V) ГЛ

+

Q

 

 

<

X <

«.,

k (Т),

Q(T) >

0,

Т(х,0)

= Т (х).

(1.18)

Здесь

Т можно

интерпретировать

как

температуру среды, го­

рение которой

моделирует

источник

Q(T). Для

простоты

будем

29

полагать, что источник и коэффициент

теплопроводности

являются

степенными функциями

температуры:

 

 

k(T)

=

(ЦТ) = qQl*

kQ, qQ, 0,

<r >

0.

(1.19)

Уравнение (1.18)

имеет

автомодельное

решение

 

 

 

 

т =

g (t)

f (О.

С =

Х/<Р (t),

 

 

(1.20)

где g(t)

характеризует

амплитуду решения,

<p(t)

-

полушири­

ну. f ~ форму. Его тоже естественно интерпретировать как диссипативную структуру, которая, в отличие от структур в модели Тьюринга, а также многих других, нестационарна.

Будем полагать, что начальный профиль таков, что про­

исходит выход на автомодельное решение (в некоторых случа­

ях можно получить строгие результаты, касающиеся выхода на решение вида (1.20)). Для описания этого процесса можно

использовать метод усреднения [81, 121].

 

 

 

В

самом

деле, подставив формулу

(1.20) в

уравнение

(1.18),

можно найти выражение для g(t) и <p(t), а также по­

лучить

краевую задачу для функции /(£).

Но

можно

поступить

иначе:

после

подстановки проинтегрировать

уравнение (1.18)

по пространству, затем домножить его на Г и вновь проин­ тегрировать по х. Можно убедиться, что возникает динами­

ческая система

 

 

 

 

 

 

g

- q^c-a]

gP - kQb gff+V

2,

 

где

~

-

2a]

+ k0 bg° <p~\

(1.21)

 

 

 

 

 

 

a = S A ? )

d t / f

f(d)

</£

b = 2 J Л С )

[Ш Я 2 d£ x

 

-CD

- 0 0

 

 

-0 0

^

 

X [ ” f ( V

r \ c = 2 S /Э+,( 0 W

S / * ( € ) da,

(1.22)

-0 0

- 0 0

- 00

 

а в качестве f берется начальный профиль температуры. Проведенное исследование показало, что модель (1.21)

хорошо описывает решения исходной системы, имеющие один

30

Соседние файлы в папке книги