книги / Механика сплошных сред Теорет. основы обраб. давлением композитных металлов
.pdf6 ,МПа
гзо -
т
750
too
5 0
J
о о,? о,г о,з о,й о,з o,6 oj е
Рис. 40. Зависимостьмеханическихсвойств<гт (1) и а% (2) алюминиевого сплава АМц от степени
деформации s
€4—
Рис. 39. Схемадиаграммы копределению услов ногопределатекучести
точке е=Босг (остаточная деформация). При повторном нагружении этого же образца начало координат диаграммы как бы переносится в
точку е = Бост и процесс дальнейшего нагружения проходит все вышепере численные стадии. При этом увеличивается значение предела пропор циональности и предела текучести (условного предела текучести). Изме нение предела текучести в зависимости от степени пластической дефор мации называется деформационным упрочнением или пакленом, а дефор мация соответствующая этому изменению называется нагартовкой. Таким образом, после площадки текучести диаграмма механического состоя ния теоретически представляет собой зависимость стт= стт(е). Практиче ски же из-за несовершенств в реальном металле и его структурных из менений приходится строить специальные графики зависимости преде ла текучести отот предварительной степени деформации (рис. 40).
При растяжении в момент образования локального утонения (об разования шейки) образца происходит падение усилия, необходимого для продолжения пластической деформации металла. Этому моменту на диаграмме соответствует напряжение ст=<т4, называемое пределом прочности, которое из-за несовершенств в реальном металле, его структурных изменений также изменяется от предварительной степени деформации (рис. 40).
Параметры НДС при одноосном растяжении или сжатии (1.5.54), (1.5.55) позволяют рассчитать интенсивность касательных напряжений (1.3.24)
(1.5.71)
и интенсивность сдвиговых деформаций (1.2.87).
Г = е Л . |
(1.5.72) |
151
С помощью (1.5.71) и (1.5.72) диаграмма механического состояния металла, представленная на рис. 39, строится в координатах Т -Г (рис. 41). При этом началу пластической деформации соответствует напря жение пластического сдвига (предел текучести на сдвиг)
(1.5.73)
В некоторых изданиях напряжение пластического сдвига обозначается т,.
В связи с тем, что величины (1.2.87) и (1.3.24) являются инвариантами, со отношение
Рис. 41. Инвариантное представление диаграмм»! механических свойств в коорлтатахТ-Г
Т=тт (1.5.74)
можно назвать условием пластично сти в произвольных координатах. Благодаря гипотезе единой кривой, за* висимость
Т = Т(Г) |
(1.5.75) |
и условие пластичности в виде (1.5.74) используются при любой меха нической схеме деформации.
Упражнение 1.5.13. Показать что при плоском деформированном состоянии, характеризуемом тензором деформации
Г Г |
0 |
Б ]з |
|
Е ц |
|
||
т.= 0 |
0 |
0 |
(1.5.76) |
_ e3i |
0 |
езз |
|
для изотропной среды, движущейся без изменения объема, напряжен ное состояние характеризуется тензором
’ <*11 |
0 |
<*13 |
1 |
(1.5.77) |
|
0 |
<*22 |
0 |
|||
» |
|||||
.<*31 |
0 |
< * 33. |
|
|
|
где среднее напряжение |
|
|
|
|
|
|
®11 - ® 3 3 |
П |
(1.5.78) |
||
®о =*°22 - в 2 * ----------- |
|
||||
|
|
2 |
|
|
152
Теперь, подставляя (1.5.77) в (1.3.24), с учетом (1.5.78) можно запи сать (1.5.74) в виде условия пластичности яри плоском деформированном состоянии:
(1.5.79)
Инвариантность интенсивности касательных напряжений Т позво ляет условие (1.5.79) записать в главном множестве координат тензора напряжений
В таком виде соотношение (1.5.74) называется условием пластичности X. Треска-Б.Сен-Венана.
Аналогичным образом можно получить частный вид условия (1.5.74) для осесимметричного НДС в цилиндрическом множестве ко ордин атор,^
В общем случае запись интенсивности касательных напряжений (1.3.24) через компоненты тензора напряжений позволяет представить (1.5.74) в форме условия пластичности М .Губера-Р.М изеса
Испытания показывают, что при холодной деформации (ниже тем пературы возврата) металлов механические свойства в основном опре деляются деформационным упрочнением: Т=Т(Г)> При горячей дефор мации (выше температуры рекристаллизации) предел текучести возрас тает с увеличением скорости деформации (скоростное или вязкое уп рочнение) и обычно снижается с ростом температуры деформирования: Т=Т(Н,6). При высоких скоростях деформации скорость повышения температуры некоторых металлов вследствие деформационного разо грева (1.4.61) может превышать интенсивность скоростного упрочне ния, что приводит в конечном счете к снижению значения предела те кучести.
По результатам испытаний с постоянными уровнями скоростей деформаций, например, на кулачковых пластометрах (рис. 34) с радиу сом кулачка, определяемым по формуле (1.5.52), можно построить диа граммы механического состояния < j-e-§ . Учитывая, что для одноос
153
ного напряженного состояния выполняется (1.5.71), а условие постоян ства объема позволяет использовать (1.5.72), то такую диаграмму мож
но представить в координатах Т - Г - Н . При этом для круглого образца
р
предполагается, что 4Р = 5® = -—;§* = -£• Тогда из (1.2.161) получим
2 |
|
Н = §>/з. |
(1.5.83) |
Кроме того, механические испытания проводят при различных по стоянных уровнях температуры (6 = const). Таким образом, получают инвариантную форму определяющего уравнения (1.5.14) для несжи маемых изотропных сред
Т=Т(Г,Н,0). (1.5.84)
Следует отметить, что, несмотря на относительную простоту полу чения зависимости (1.5.84), ее построение базируется на ряде сущест венных упрощений, часть из которых ранее упоминалась: однород ность в образце схемы НДС и температурного поля, изотропность де формируемого металла, выполнение условий постоянства объема (не сжимаемости среды). Кроме того, в испытаниях на различных уровнях скоростей деформаций не учитываются инерционные силы, которые при высоких скоростях нагружения образца могут быть соизмеримы с приложенными к образцу поверхностными силами.
1.5.7. Модели пластичных сред
Сплошная среда, для которой наблюдается значимое изменение интенсивности касательных напряжений Т в некотором интервале из менения интенсивности сдвиговых деформаций Г (деформационное уп рочнение) называется упругопластичной средой (рис. 42, а).
Сплошная среда, для которой наблюдается значимое изменение Т в некотором интервале изменения интенсивности сдвиговых скоростей деформаций Н (вязкое упрочнение) называется вязко-пластичной средой
(рис. 43, а). В общем случае реальные металлы обладают деформаци онным и вязким упрочнением. Поведение таких металлов можно ап проксимировать поведением их моделей. Так, на рис. 42, б показана аппроксимация кривой (рис. 42, а) при помощи двух линейных участ ков. Участок АВ соответствует приближенному описанию упругого поведения среды, а участок ВС - пластического. Рядом с диаграммой показана схема ее механического аналога. В схеме растяжению двух пружин до перемещения тела массой т соответствует упругий участок диаграммы, а растяжению верхней пружины - пластический участок. Если участок ВС горизонтален (рис. 42, в), то диаграмма соответствует модели материала, называемой идеальнойупруго-пластичной средой. Если
1S4
Рис. 43. Диаграммы растяжения сжатия и механические модели вязко-пластичных материалов
155
деформация упругого участка пренебрежимо мала, то в этом случае можно использовать модель, называемую жестко-пластичной средой. На рис. 42, г представлена диаграмма жестко-пластичного материала с линейным деформационным упрочнением. Модель жестко-пластич ного материала с незначимым деформационным упрочнением называ ется идеальной жестко-пластичной средой (рис. 42, д).
Аналогичные простейшие аппроксимации можно привести для вязких материалов. По аналогии с упруго-пластичными средами мож но выделить модели вязкопластичных материалов: идеальная вязкопластичная среда (рис. 43, в), вязкая жестко-пластичная среда (рис. 43, г), идеальная вязкая жестко-пластичная среда (рис. 43, д) и др. В этом слу чае механическим аналогом таких сред будут различные сочетания со единений пружины и амортизаторов (рис. 43).
1.5.8. Пластическая деформация анизотропных материалов
Обобщение условия пластичности М.Губера-Р.Мизеса (1.5.82) для анизотропных материалов в тензорной форме записи имеет вид:
T . ( D e 0 D o ) = l, |
(1.5.85) |
4
где компоненты тензора четвертого ранга Та параметры анизо тропии. С помощью этих компонент и компонент sfq девиатора напря жений De записывается скалярная форма соотношения (1.5.85)
®ijkmSl/^km 1 • |
(1.5.86) |
В пятимерном пространстве Т, (1.3.25) уравнение (1.5.86) представ ляет собой центральную гиперповерхность второго порядка, которая при условии
a ijkm ~ |
(1.5.87) |
превращается в цилиндр (в общем случае некруговой), ось которого совпадает с линией si =Я2 =зз в главных координатах девиатора напря жений D„.
Упражнение 1.5.14. Показать, что (1.5.87) приводит условие пла стичности (1.5.85) к его частному виду - условию пластичности М.Гу- бера-Р.М изеса (1.5.82) О
Считается, что начало пластической деформации металлов при их нагружении практически не зависит от гидростатического давления.
156
Это означает, что замша в (1.5.85) девиатора D„ на тензор напряжений Тв должна приводить к одному и тому же результату. Такая замена
возможна лишь в том случае, когда компоненты |
4 |
тензора Та, |
имеющие индексы i - j и к* т , а также индексы i*j н к = т , равны нулю. Кроме того, одинаковыми должны быть компоненты, для которых
4
i= j= k=m . Учитывая, что в общем случае тензор Та так же, как и тен зоры состояния в (1.5.1)...(1.5.4), имеет 21 независимую компоненту, в рассматриваемом случае из этих компонент отличных от нуля остается только 9, а независимых - 6. Значит, с помощью соотношения (1.5.85),
4
при оговоренных свойствах компонент тензора Т а можно записать ус ловия пластичности для сред ромбической, тетрагональной, гексаго нальной и кубической кристаллических систем (см. упражнение 1.5.3).
4
Оговоренные свойства тензора T# приводят соотношение (1.5.86) к условию пластичности Р.Хнлла
(1.5.88)
2 |
2 |
2 |
+ а1212а 12 + а 2323а 23 + а 3131°31 = *•
Инвариантность соотношения (1.5.85) позволяет записать его в главных координатах тензора напряжений, в которой условие пластич ности Р.Хилла (1.5.88) принимает вид:
-а*(ст,-ст*)2 =1, |
(1.5.89) |
3 |
|
4
где через ал обозначены компоненты тензора Т « в главных координа тах тензора напряжений.
Геометрически соотношения (1.5.88) и (1.5.89) представляют собой один и тот же цилиндр, записанный в разных множествах координат, ось которого равнонаклонена ко всем главным координатным осям тензора напряжений. Причем сечения этого цилиндра, перпендикуляр ные его оси, образуют эллипсы (контуры текучести). Поверхность та кого цилиндра для материала, находящегося в пластическом состоя нии, называется поверхностью текучести.
В более общем случае поверхность текучести задается некоторой функцией напряжений /(crft) = const. В этом случае такую поверхность можно рассматривать как геометрическое место точек с одинаковым пластическим потенциалом. Поэтому функцию /(о*) иногда называют пластическим потенциалом. Нормаль к поверхности текучести направ
157
лена по градиенту пластического потенциала, который в главных ко ординатах тензора напряжений имеет вид:
(1.5.90)
Вследствие неотрицательности работы, производимой напряже ниями на приращениях деформаций de#, последние должны бьпъ про порциональны компонентам градиента пластического потенциала
(1.5.91)
Соотношение (1.5.91) называют ассоциированным (с поверхностью текучести) законам текучести.
Ассоциированный закон текучести (1.5.91) носит достаточно об щий характер. Он может бьпъ использован для анализа движ ения сред с произвольной анизотропией. В частности, для изотропных сред в ка честве пластического потенциала можно использовать определенное с точностью до постоянного сомножителя подкоренное выражение усло вия пластичности М .Губера-Р.М изеса (1.5.82). Подстановка такого потенциала в (1.5.91) приводит к соотношениям ХЛ ееи—Р.Мизеса
2 |
2 |
2 |
По своей структуре эти соотношения совпадают с обобщенным законом Р.Гука (1.5.65). Физический смысл множителя dX показан на рис. 44.
Если в (1.5.91) подставить пластический потенциал, равный левой части соотношения (1.5.89), то получим связь приращений деформаций с компонентами тензора напряжений для анизотропных сред в главных координатах этого тензора
dei = 2 dX[ai2(cJi - аг)+ au(oi - аз)]; |
|
бег = 2dX[аи(о2- аз)+ a2i(аг - ai)]; |
(1.5.93) |
de3 = 2dX[a3i(a3 - ai) + азг(аз - аг)]. |
158
а |
б |
Рис. 44. Схемакпояснению физическогосмысламножителя dX : а*- текущеезначете
напряжение; I-основная деформащм; П - добавочнаядеформащм; III - добаво'вюе нагружение
Следуя У.А.Бэкофену, приведем пример определения компонент
4
тензора Т а в главных координатах тензора напряжений. Необходимо провести эксперименты, включающие испытания на растяжение образ цов, ориентированных вдоль главных осей анизотропии х(. Учитывая симметрию компонент яЛ= ак{ в (1.5.89) после подстановки в это урав нение пределов текучести a Tj вместо ai, a Tj вместо ог и a Tj вместо аз,
получаем одно уравнение относительно параметров я*. Вследствие ус ловия несжимаемости сумма приращений деформаций в (1.5.93) равна нулю. Поэтому из (1.5.93) получаем только два независимых уравнения, необходимые для замыкания системы уравнений относительно пара метров яЛ. При этом нужно знать отношение поперечных деформаций. При наличии плоскости изотропии для испытаний вдоль осей х\ и хг это отношение дая а Т{ = a Tj определяется параметром
|
|
d&i |
|
R = |
(1.5.94) |
|
|
cfe3 |
Если a |
* a , то продольному и поперечному направлениям соответ- |
|
Т1 |
т 2 |
|
ствуют различные значения коэффициентов отношений деформаций:
d&I |
d&2 |
R \ = — М 2 =—1-;Л |
(1.5.95) |
вдоль осей X|, x^ и x3 соответственно. Последнее отношение равно еди нице, если ось хг является осью симметрии свойств материала.
Используя уравнения (1.5.93) при одноосном растяжении, можно выразить коэффициенты R\ и Ri через параметры яЛ. Объединяя ре зультаты для предела текучести и отношений деформаций, выраженные через компоненты я*, получим соотношения У.А.Бэкофена
159
£ Il = |
i(l+*t)*2 |
;g T} |
1(1 +Rj)Ri |
|
(1.5.96) |
|
(TTI |
V я ,+ д 2 |
' wTj |
\ Л1+Я2 |
|
||
|
|
|||||
|
|
|
|
Для трансверсально изотропно |
||
|
|
|
|
го материала при о Т| = <гт |
и Д| = |
|
|
|
|
|
= R.2 = Ri, когда в (1.5.93) |
й2з= й32, |
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
^ |
= y]0,S{l+R). |
(1.5.97) |
|
|
|
|
°Т| |
|
|
|
|
|
|
Многие практические примеры |
||
|
|
|
|
нагружения |
соответствуют |
пути в |
|
|
|
|
первом квадранте, когда стз= 0 (рис. |
||
|
|
|
|
45). Для описания контура текучести |
||
|
|
|
|
анизотропного материала |
У.А. Бэ- |
|
|
|
|
|
кофен предлагает следующее соот |
||
Рис.45. Контуры текучестидлякхпрото |
|
ношение |
|
|
||
го(1)иямсмпролных(2)мятсриалоя |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
~ |
2 " |
|
|
or? + |
а 2 - CTJCTJ 2 |
Л |
|
(1.5.98) |
||
- |
g T k |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
т |
^ |
т |
3 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где к = 1 и ли /:=2. |
|
|
|
|
|
|
При а т^ = а |
это уравнение точно совпадает с частным видом ус |
ловия пластичности (1.5.82), записанным в главных координатах тен зора напряжений для изотропных материалов:
/_2 _ _ _ , _2 _ _ |
(1.5.99) |
Если (1.5.97) подставить в (1.5.98), то, полагая, что р = — , получим
i + p 2 _ pJ£ .= _ Zi_ . |
(I.5.100) |
|
• |
1+Л 9ik |
|
При
P - J l . |
(1 .5 .1 0 1 ) |
1+Я
160