книги / Типовые задачи оперативного управления непрерывным производством
..pdf'по упругости паров (для летних марок)
П\
2 (% ;-• 5оо) *, <(), /=1
где п\ — число компонентов в смеси; агост—октановое
число бензина по ГОСТ; а*ц — эквивалентное октановое число .компонента при максимальном количестве эгиловой жидкости; a2j —приведенная упругость паров ком понента.
Ограничение на максимальное содержание серы для дизельных топлив имеет вид:
ni
2 С^у ^гост) /=»
где 5госх— допустимое по ГОСТ содержание серы; Sj — содержание серы для /-го компонента.
в) Критерий и ограничения задачи
В зависимости от целей планирования критерием задачи может быть прибыль или валовой выпуск про дукции. Если один из показателей принят в качестве критерия, то второй обычно входит в число ограничений.
Все ограничения задачи записаны в табл. 2-8, их можно разбить на следующие группы:
1) по ресурсам перерабатываемого сырья (в табл. 2-8 это ограничения 1,2);
2)по условиям материального баланса по промежу точным продуктам (3—15) ;
3)по мощности (производительности) технологиче ских установок (24—29) ;
4)по качеству готовых продуктов (бензинов 31, 32, 34, 35, дизельных топлив 37, 39), получаемых путем смешивания;
5)по плану выпуска готовых продуктов (16—23, 30, 33, 36, 38, 40) ;
6) по общезаводским экономическим |
показателям, |
|
не совпадающим с критерием |
(в табл. |
2-8 последняя |
группа показателей не приведена). |
|
|
В табл. 2-8 в уравнениях материального баланса |
||
взяты коэффициенты отбора из |
табл. 2-2—2-7 со зна- |
-о *о
,М'
п/п.
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
П
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Таблица 2-8‘
|
Первичная пе |
Ректификация |
Риформинг-1 |
Рифор- |
ГФУ |
|
го |
|||
Огр аьичечие |
реработка |
бензина |
|
|
мннг-2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
2 |
3 |
4 |
Г) |
G |
7 |
8 |
9 |
10 |
2 |
3 |
4 |
5 |
G |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
, Нефть |
— 1 |
— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Алкнлат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Головка стабилизации |
0,1 |
0,01 |
— I |
—I |
0,028 |
0,055 |
0,05 |
—I |
— 1 |
|
Бензин |
0,1 |
0 ,1 |
|
|
|
|
|
—0,99 |
||
Дизельное топливо |
0,23 |
0,16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мазут |
0,031 |
0,191 |
0,13 |
0,13 |
|
|
|
|
|
|
Фракция 62°С |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Фракция 62—105°С |
|
|
0,32 |
0,38 |
— 1 |
|
'- 1 |
|
|
|
Фракция 105—*180°С |
|
|
0,508 |
0,448 |
— 1 |
|
|
|
|
|
Бензин риформинга |
|
|
|
|
0,834 |
С,807 |
0,035 |
|
|
—0 ,0 1 |
Водород |
|
|
|
|
0,046 |
0,046 |
|
|
||
Рафинат |
|
|
|
|
|
|
0,438 |
0,377 |
0,317 |
|
Газовый бензин |
|
|
|
|
|
|
|
0,96 |
||
Дизельное топливо гидроочищенное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отгон |
0,125 |
0,125 |
|
|
|
|
|
|
|
0,0 1 |
Керосин |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Фракция 350—420 |
0,07 |
0,07 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фракция 420—490 |
0,09 |
0,09 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гудрон |
0,32 |
0,32 |
|
|
|
|
0,395 |
|
|
|
Бензол, толуол и прочие |
|
|
|
|
|
|
0,18 |
0,18 |
|
|
Пропан-бутановая фракция |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Н-бутан |
|
|
|
|
|
|
|
0,23 |
0,26 |
|
И-бутаи |
|
|
|
|
|
|
|
0,09 |
0 ,1 2 |
|
Первичная переработка |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ректификация бензина |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
Риформннг-1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
Риформинг-2 |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
ГФУ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Гидроочистка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
As
п/п. Ограничение
1 2
1Нефть
2Алкилат
3Головка стабилизации
4Бензин
5Дизельное топливо
6Мазут
7Фракция 62ЭС
8Фракция 62—105°С
9 Фракция 105—180°С
10Бензин риформинга
11Водород
12Рафинат
13Газовый бензин
14Дизнльное топливо гидроочищенное
15Отгон
16Керосин
17 |
Фракция 350—420 |
18 |
Фракция 420—490 |
19 |
Гудрон |
20 |
Бензол, толуол и прочие |
21 |
Пропан-бутановая фракция |
22 |
Н-бутан |
23 |
И-бутан |
24 |
Первичная переработка |
25 |
Ректификация бензина |
26 |
Риформинг-1 |
27 |
Риформинг-2 |
28 |
ГФУ |
29 |
Гидроочистка |
<ТЭ |
|
|
|
Бензин |
|
|
|
|
Дизельное топливо |
|
||||
|
АИ-93 |
|
|
А-76 |
|
|
ДТ-0,5 |
ДТ-0,2 |
Мазут |
|||
Il |
12 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
13 |
14 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—1 |
|
|
|
|
—I |
|
— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—I |
||
|
|
|
—I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 1 |
|
|
— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— I |
—I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 1 |
|
— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—I |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
%
Ограничение
Вид |
Значе |
|
ние |
||
27 |
28 |
|
IIWW |
- b , |
|
|
||
II |
“ оа |
|
0 |
||
0 |
0 |
|
II |
0 |
|
II |
0 |
|
II |
||
0 |
||
II |
||
0 |
||
IIWII |
||
0 |
||
|
0 |
|
II |
0 |
|
0 |
||
II |
||
0 |
||
0 |
||
0 |
||
/A/A/A/A/A/AWWWWWWWW |
||
|
Ь16
Ь\7
b18 b19
b$Q b, 1
b22 b%3 b*i
Ь^ь
62e ^27
bi8
Ьц
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бензин |
|
|
Первичная |
Ректифика |
Риформинг-1 |
Рифор |
|
ГФУ |
ГО |
|
|
|
|||
№ |
переработка |
ция бензина |
|
|
минг-2 |
|
|
|
|
АИ-93 |
|
||
Наименование ограничений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
п/п. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
II |
12 |
13 |
30 |
АИ-93 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
31 |
Октановое число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.5 |
2 |
—5,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
32 |
Упругость паров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3,50 |
—1,50 |
5,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
33 |
А-76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
Октановое число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
Упругость паров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
ДТ-0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
Сера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
ДТ-02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
Сера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■40 |
Мазут |
|
|
|
|
|
50,0 |
10 |
10 |
|
80,0 |
80,0 |
80,0 |
|
Коэффициенты целевой функ |
|
|
|
|
|
|
ции
|
|
|
Бензин |
|
|
|
Дизельное топливо |
||
to |
Наименование ограничений |
|
А-76 |
|
|
ДТ-0,5 |
|
ДТ-0,2 |
|
п/п. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
30АИ-93
31Октановое число
32 |
Упругость паров |
|
1 |
1 |
1 |
I |
1 |
|
|
|
|
33 |
А-76 |
|
|
|
|
|
|||||
34 |
Октановое число |
|
—14,5 |
- 0 ,5 |
12,5 |
—5,5 |
4,5 |
|
|
|
|
35 |
Упругость паров |
|
- 1 ,5 |
4 |
- 1 ,5 |
- 1 .5 |
5 |
1 |
1 |
|
|
35 |
ДТ-0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
37 |
Сера |
|
|
|
|
|
|
0,5 |
—0,35 |
|
|
38 |
ДТ-02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
39 |
Сера |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
—0,05 |
40 |
Мазут |
|
32,0 |
32,0 |
32,0 |
32,0 |
32,0 |
20,0 |
20,0 |
|
|
|
Коэффициенты |
целевой функ |
26,0 |
25,0 |
|||||||
|
ции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пуска |
р и м е ч а и и я, |
------ --- - |
|
|
|
|
|
|
|
" |
ч |
родуктов, получаемых смешением. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
В критерий не включена стоимость ряда нефтепродуктов, являющихся сырьем для других производств |
420, А D—490). Цены условные.
Ограничения 1 и 24 совпадают, этого не будет при нескольких установках первичной переработки.
ком плюс для получаемых продуктов и знаком минус для сырья. Соответственно знак минус взят для правых частей ограничений по сырью, что предполагает изме нение знака в этих строках перед решением. В некото рых случаях материальный баланс не может быть точно выдержан по всем промежуточным продуктам, т. е. до пустимое решение отсутствует. Условие баланса тогда заменяется неравенством (получено больше, чем потреб ляется). В табл. 2-8 равенство заменено неравенством в ограничении 1 1 .
Схема НПЗ рис. 2-3 и соответственно модель линей ного программирования в табл. 2-8 для наглядности и сокращения объема таблицы упрощены. Числовые дан ные являются условными. Реальная задача для крупно го НПЗ включает примерно 40 технологических устано вок, получение путем смешения около 10 топлив раз личных марок и такое же количество марок масел. Соответствующая линейная модель содержит около 200 переменных и порядка 150 ограничений. Такая раз мерность задачи получена при обычных упрощающих предположениях о моделях технологических операций и смешении бензинов, принятых в этом параграфе.
Для целей оперативного управления заводом также может быть использована линейная модель, аналогич ная построенной, однако необходимо дополнительно учесть:
а) объемы промежуточных запасов компонентов между технологическими операциями, измеряемые авто матически, и наличие свободных резервуаров;
б) большее, чем в плановой задаче, число ограниче ний на показатели качества нефтепродуктов, получае мых смешением, поскольку возможные сменные откло нения показателей качества компонентов значительно больше среднемесячных;
в) фактические, а не плановые показатели качества компонентов.
В целом влияние нелинейностей в модели оператив ного управления будет больше, чем в модели планиро вания, поскольку оперативные отклонения режимов и параметров в плановом периоде усредняются.
г) Недостатки модели
Рассмотрим кратко наиболее существенные недбстат^ ки построенной линейной модели и возможные способы их преодоления.
1) Предположение о равномерности выпуска про^ дукции в течение всего планового периода нарушается вследствие множества причин: ремонта оборудования, неравномерности отгрузки по железной дороге или при последовательной перекачке по трубопроводу бензина нескольких марок и пр. Методы решения задач кален дарного планирования, состоящих в детализации плана по временным интервалам, рассматриваются в гл. 6.
2)Предположение о детерминированном характере модели также нельзя считать адекватным действитель ному процессу реализации плана, происходящему при случайных отклонениях нагрузок установок и показате лей качества компонентов от плановых величии. Наряду
сэтим изменяются внешние по отношению к предприя тию факторы: спрос на нефтепродукты н соответственно план поставок, состав получаемой нефти и пр. Случай ный характер возмущений приводит к необходимости устанавливать в плане в явной или скрытой форме ре зервы по ресурсам, например вводить запасы по пока зателям качества продуктов, получаемых путем смеше ния, по коэффициентам отбора целевых продуктов или мощностям установок. Модель планирования при слу чайных ресурсах рассматривается в гл. 7.
3)Предположение об аддитивной зависимости по казателей качества смеси от показателей качества ком понентов и их содержания в смеси ие всегда выполня ется. Для ряда показателей, например октанового числа бензина, в допустимом диапазоне изменения показателей качества компонентов достаточно точные модели сме шения должны учитывать нелинейности.
4)При изменении отбора отдельных целевых про дуктов, например, для установок ГФУ изменятся состав
ипоказатели качества получаемых продуктов. Такие изменения непосредственно влияют на возможность сме шения нефтепродуктов, если продукт непосредственно поступает на смешение. Если фракция бензина посту пает с установки четкой ректификации для последую щей переработки иа риформинг, то изменение коэффи циента отбора приведет к изменению состава и, следо вательно, отбора на риформинге. Таким образом, при
значительных изменениях коэффициентов отбора необ ходимо учитывать их влияние на состав получаемого продукта и коэффициенты отбора последующих уста новок.
2-5. Модель комплекса на основе типовых операций
Основное внимание ранее было уделено рассмотре нию моделей, относящихся ко всему комплексу агрега тов, осуществляющих преобразование материальных по токов. Классификация моделей производилась на основе рассмотрения свойств всей модели в целом, при этом слабо учитывались особенности подмоделей отдельных агрегатов и структура их связей между собой. В реаль ных условиях такой подход осложняется тем, что необ ходимо рассматривать задачи достаточно большой раз мерности. При этом, если в составе комплекса имеются даже простые нелинейные элементы, модель комплекса превращается в нелинейную модель общего вида. Су щественные трудности возникают при разработке и ти пизации алгоритмов решения задач оперативного управ ления на базе подобных нелинейных моделей большой размерности.
Поэтому в [69] был предложен другой подход. Он основан на разделении исходных моделей комплексов на модели агрегатов (или совокупности агрегатов), осу ществляющих отдельные операции по распределению материальных потоков, в результате которых происхо дит изменение количественных и качественных парамет ров потоков. Совокупность этих отдельных операций определяет весь процесс распределения . материальных потоков в комплексах, а соответствующее соединение моделей операций приводит к общей модели того или иного комплекса. Размер модели операции или группы операций существенно меньше, чем размер модели все го технологического комплекса. Поэтому такую модель можно будет достаточно успешно изучать даже в слу чае ее нелинейного характера.
Подобный подход является основным в данной кни ге (см. гл. 4, 5). Он связан прежде всего с построением и изучением моделей типовых операций распределения материальных потоков для технологических производств непрерывного типа. Затем на основе полученных дан ных изучаются существенные свойства структур техно-
Логических комйлексов, пЬлучеыиык путем различного соединения моделей отдельных типовых операций. В ре зультате достигается следующее:
1. Выделение типовых операций позволяет провести более полное и законченное исследование моделей одной или нескольких операций для достаточно сложных не1 линейных случаев.
2. Изучение особённостей структур соединений раз личных типовых операций в сложный технологический комплекс позволит проанализировать свойства структур
иупростить решение задачи оперативного управления.
3.Полученные модели и методы их анализа сразу могут найти конкретное применение на производстве. Это связано с тем, что большинство отдельных агрега тов или технологических пределов, реализующих от
дельные типовые операции, разделены емкостями и в диапазоне изменения емкостных запасов могут счи таться автономными, т. е. допускают управление, полу ченное иа основе рассмотрения модели только одного агрегата или передела, без включения этой модели в общую модель комплекса.
Для одной или нескольких однотипных операций при внедрении или моделировании легче проверить и дока зать эффективность оптимизации, содержательно про анализировать результаты, что часто весьма проблема тично для всего комплекса.
4. Подобный подход является основным для ряда методов «композиции», т. е. методов построения модели всего комплекса типа (1-1) — (1-5) на основе моделей отдельных типовых операций распределения потоков. В частности, можно построить упрощенную модель ком плекса на основании аппроксимации операций совокуп ностью граничных режимов.
Таким образом, выделение типовых операций позво лит эффективно строить модели сложных технологиче ских комплексов.
5. Выделение типовых операций или типовых моде лей и типовых структур их соединения в комплексы необходимо для разработки программного обеспечения
итипизации проектов АСУП.
Внепрерывном технологическом производстве удоб но подобные типовые операции связать с числом мате риальных потоков иа входе и выходе агрегата (сово купности агрегатов), осуществляющего эту операцию.
Таким образом, можно выделить простые, смёсйтельные, разделительные и сложные типовые операции.
Простая операция имебт один входной и один выход ной поток (рис. 2-4). К такому виду сводятся модели различных процессов химической переработки с одним сырьевым продуктом и одним выходом [3, 4, 7]. Про стая операция в общем случае может быть описана сле дующей зависимостью:
*= /(# , У), |
(2-49) |
где х, у — входной и выходной |
потоки; Ф — управляю |
щие воздействия, связанные с изменением технологиче ских, режимных параметров проведения операции.
в |
в |
<! |
\! |
jj |
xi : |
|
----Н |
Рис. 2-4. Схема простой опера- |
Рис. 2-5. Схема смесительной |
ции. |
операции. |
При смесительной (соединительной) операции имеет ся п входных и один выходной поток (рис. 2-5). Эта операция соответствует модели различных процессов смешения и химической переработки. Процессы смеше ния широко используются в нефтеперерабатывающей промышленности (смешение топлив, масел), цементной промышленности (сырьевые смеси), при производстве резины, в пищевой промышленности и др. [82, 83, 90].
Общее уравнение операции
У), i—1, .... п, |
(2-50) |
где Х{— i-й входной поток.
Разделительная операция (рис. 2-6) характеризуется одним входным и m выходными потоками.
Технологические процессы разделения смесей осу ществляются путем ректификации, адсорбции, сепара ции, флотации и другими способами. В модели произ водства все эти способы соответствуют разделительной
операции, общее уравнение которой имеет вид: |
|
|
х), / = 1 , |
т , |
(2-51) |
где уj — /-й выходной поток. |
|
|