Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многоцикловая усталость при переменных амплитудах нагружения

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.76 Mб
Скачать

Рис. 83. Экспериментальные н расчетные долговечности по линейной ги­ потезе (а) и по гипотезе Кортена — Долана с d = 4 (б):

1 — материал 2024-ТЗ [202]; 2 — материал 2024-ТЗ [221J; 3 — материал 2024-Т4 [236].

тоду полных циклов, при этом выделенные в процессе схема­ тизации циклы приводились к симметричным по формуле (4.16) с ф = 0,25.

На рис. 83 представлены расчетные по гипотезе линейно­ го суммирования (4.21) и экспериментальные долговечности. Сплошная линия представляет собой графическое изображе­ ние идеального прогнозирования, штриховые — графиче­ ское изображение трехкратного отклонения расчетной дол­ говечности от экспериментальной. Как видно из рисунка, прогнозируемая долговечность оказывается сильно завышен­ ной по сравнению с экспериментальной. Необходимо проана­ лизировать, насколько можно уменьшить разницу между результатами расчета и эксперимента, если для прогнозиро­ вания долговечности при случайном нагружении применить нелинейную гипотезу накопления повреждений, учитываю­ щую влияние последовательности приложения нагрузки на долговечность. В качестве такой гипотезы рассмотрим пред­ ложенное В. В. Болотиным [14] кинетическое уравнение для меры повреждения!) (3.13). Функцию т] (сг) определяли по ре­ зультатам двухступенчатых испытаний [266]. В случае на­ гружения в течение пх циклов с амплитудой ох и дальнейшего

нагружения с

амплитудой

а2 <С

ПРИ числе циклов п2

до разрушения

выражение

для

т| (о) имеет вид т] (аа) —

Л (Pi) lg ni/^i

 

 

 

lg (N2-nJ/N 2 *

Результаты обработки методом наименьших квадратов для пяти режимов, отличавшихся выбором а2, показали, что

данные испытаний удовлетворительно аппроксимируются выражением г) (о) = а + Ьа—а. Сравнение эксперименталь­

ных данных и расчетов по формуле (3.14) показало, что ошиб­ ка в прогнозировании долговечности по сравнению с тако­ вой по линейной гипотезе уменьшилась незначительно. Это свидетельствует о том, что при случайно*! нагружении в отличие от программного учет последовательности приложе­ ния нагрузки с помощью нелинейной теории накопления по­ вреждений несущественно уменьшает ошибку в прогнози­ ровании долговечности по сравнению с линейной гипо­ тезой.

При использовании для прогнозирования долговечности в условиях случайного нагружения гипотезы Кортена — Долана возникает проблема выбора величины атах (или, что одно и то же, у) в соответствующей расчетной формуле (3.12). Выбор величины у обсуждался выше и осуществлялся на ос­

нове формулы (2.65). Результаты расчетов долговечности по соотношениям Кортена — Долана представлены на рис. 83, б.

Анализ данных,

представленных на рисунке,

показывает,

что с помощью

гипотезы Кортена — Долана

по сравне­

нию с линейной гипотезой значительно улучшилось соответ­ ствие расчетных и экспериментальных долговечностей. Для материала 2024-ТЗ [221, 236] расчеты лучше соответствуют эксперименту при d = 4 (точки меньше отклоняются от ли­ нии идеального прогнозирования при таком значении d),

для материала 2024-Т4 [202] расчеты лучше соответствуют эксперименту при d = 3. Больший разброс данных работы

(202] по сравнению с данными [221, 236] объясняется тем, что авторами работ [221, 236] испытано по 6—10 образцов для фиксированной нагрузки, а данные работы [202] получе­ ны по 1—2 образцам для каждого режима. Отметим, что ис­ пользование в вычислениях по гипотезе Кортена — Долана величин Е (а^), определенных методом СМ, дает результаты,

совпадающие с результатами расчетов по гипотезе спектраль­ ного суммирования Райхера.

Проанализируем также результаты испытаний образцов из алюминиевых сплавов 1201 и Д16АТ [179, 196] при случайном узкополосном нагружении. Особенностью дан­

ных испытаний является то, что

они

проведены

на высоких

частотах

нагружения

(сплав 1201 испытан

на

частоте

око­

ло 1000

Гц,

сплав

Д16АТ — на

частоте

около 750

Гц).

Применение

высокочастотного

нагружения

позволило в

разумные

сроки провести довольно

большой

объем испы­

таний как по базе (сплав 1201

— база 108 циклов, сплав

Д16АТ — 5

107 циклов), так и

по

числу

испытанных

об­

разцов, в связи с чем удалось получить данные, имеющиеся

 

 

л

 

 

S/s

 

л

 

 

Крите­

М атериал

 

 

1КО

е

F

рии

в

 

 

Ъ

е

Бартле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

та

1201

5,37

2,75

101*

1,1

1,83

5,68

0,048

2,54/5/36

3,00/3

Д16АТ

5,55

8,34

10м

0,342

2,02

5,69

0,031

1,19/2/32

14,7/3

в литературе в недостаточном объеме, а также интерпрети­ ровать их в статистическом аспекте.

Испытывались образцы из листовых материалов Д16АТ и 1201 в виде пластины с отверстием при симметричном рас­ тяжении — сжатии, температура испытаний — комнатная, саморазогрева и потери устойчивости [3] образцов в процес­ се циклического нагружения не наблюдалось. В табл. 6 да­ ны результаты регрессионной обработки усталостных испы­ таний, представлены оценки параметров В и Ъ степенного

уравнения

кривой усталости и параметры линии регрессии

Л

---------------- А

lg N = b (lg а — lg а) + е, а также дисперсии этих оценок.

Проверка адекватности линий регрессии эксперименталь­ ным данным проведена с помощью дисперсионного отноше­ ния F, равного отношению дисперсии внутри системы к дис­

персии вокруг эмпирической линии регрессии [161]. Значе­ ния F и соответствующие числа степеней свободы даны в табл. 6. Анализ критических табличных значений F с соот­

ветствующим числом степеней свободы показал, что адек­ ватность регрессии данным не вызывает сомнений. Поэтому в дальнейшем были использованы степенные уравнения кри­ вых усталости. Оценка однородности дисперсий проведена по критерию Бартлета. Значения критерия приведены в табл. 6. Сопоставляя данные таблицы с критическими значениями критерия, видим, что только для сплава Д16АТ с концент­ ратором предположение о независимости разброса логариф­ мов долговечности от уровня нагрузки является упрощаю^ щим.

Для обоснования необходимости учета в расчетах дол­ говечности нагрузок ниже предела выносливости и сопостав­ ления программных блочных и случайных режимов нагру­ жения проведены блочные испытания образцов иэ сплава 1201 при пяти режимах испытаний. В режимах 1, 2, 3 блоки состояли из двух ступеней — перегрузочной, ах — 75 МПа и уровня о2» Длительность которого п2 выбиралась из соот­

ношения— =

(— I Уровень оа для режимов 1, 2, 3 выби­

ла

\ al I

Режим

1

6 ,9

1

0

&

2

1 ,0 7

1

0

6

3

3 ,4 6

1

0

е

4

1 ,9 4

1

0

е

5

2 ,1 7

1

0

7

lgN8

slgJVs

S

- —

г .

Г

-

 

lfeiV

 

 

5 ,8 4

0 ,3 6

0 ,1 3 6

 

 

6 ,0 3

0 ,3 4

0 ,1 3 9

 

 

6 ,5 4

0 ,4 9

0

,

2

0

0

6 ,3 0

0 ,1 3

0 ,0 5 3

 

 

7 ,3 4

0 ,2 4

0 ,0 9 8

 

 

Т а б л и ц а 8. Данные прогнозирования долговечности и СКО оценок логарифмов долговечности при программном нагружении по линейной гипотезе

 

 

 

c m in — ° — 1

 

 

 

am in “ 0

 

Режим

 

wP

 

 

 

дор

 

 

 

 

IgJVP

ур

 

IgJVP

V Y P

 

^0.5

 

 

1

6 ,9

1 0 3

5 ,8 3

0 ,0 5 1

6 ,9

1 0 s

5 ,8 3

0 ,0 5 1

2

3 ,2

- 1 0 e

6 ,5 0

0 ,0 7 5

1 ,6

10*

6 ,2 0

0 ,0 8 2

3

1 ,0 0 • 1 0 7

7 ,0 0

0 ,0 7 5

5 ,2

1 0 e

6 ,7 2

0 ,1 3 7

4

5 ,5

1 0 3

6 ,7 4

0 ,0 4 9

3 ,7

1 0 6

6 ,5 6

0 ,0 8 6

5

2 ,9

1 0 7

7 ,4 6

0 ,0 6 2

9 ,9

1 0 e

7 ,0 0

0 ,1 7 1

рался соответственно равным 1; 0,9 и 0,7 среднего значения предела выносливости. Распределение амплитуд и длитель­ ностей ступеней для режимов 4 и 5 моделировало случай­ ное узкополосное нагружение с распределением амплитуд Рэлея, средним квадратическим отклонением аск = 25 МПа (режим 4) и Оск = 20 МПа (режим 5).

В табл. 7 представлены данные программных испытаний образцов из сплава 1201 при режимах 1—5 и даны значения

оценок долговечностей /Vo,5» соответствующих вероятности разрушения Р = 0,5, найденные как антилогарифм средне­ го значения логарифмов lg N 3 экспериментальных долговеч­

ностей. Здесь также даны оценки СКО каждого режима, где

siglv3 — СКО оценки lg N э.

В табл. 8 представлены результаты прогнозирования дол­ говечности при исследуемых режимах нагружения по линей­

ной гипотезе. Расчеты /Vo,5 и lg iVp проведены по формуле

(3.49), причем в качестве минимального уровня поврежда­ ющих нагрузок принимались значения amin - 0 и amin *=*

Т а б л и ц а 9. Данные прогнозирования долговечности и СКО оценок логарифмов долговечности при программном нагружении по гипотезе Кортена — Долана

 

 

d =

h

 

 

 

d = 3

 

Решим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мР

 

 

>

СГ

 

3.___

 

 

 

 

 

 

l JVP

1

6 ,6

1 0 5

5 ,7 5

0 ,0 7 5

4 ,6

1 0 5

5 ,6 6

0 ,0 7 5

2

1,1

1 0 й

6 ,0 4

0 ,0 7 5

8 ,0

• 1 0 5

5 ,9 0

0 ,0 7 5

3

3 ,0

. 10»

6 ,4 7

0 ,0 7 5

1 ,7

10»

6 ,2 3

0 ,0 7 5

4

2 ,6 . 1 0 е

6 ,4 1

0 ,0 7 5

1 ,8 • 1 0 *

6 ,2 5

0 ,0 7 5

5

5 ,4

. 1 0 6

6 ,7 3

0 ,0 6 2

3 ,1

10»

6 ,4 9

0 ,0 6 2

= <J_i. СКО оценки lg N р, обусловленное ограниченным объ­

емом испытаний при гармоническом нагружении, рассчиты­

валось на

ЭВМ СМ-3 по методике, изложенной в парагра­

фе 5 главы

третьей.

Расчеты

долговечности по гипотезе Кортена — Долана,

а также результаты вычисления СКО оценок логарифмов

долговечности для

d =

3 и d = 4 приведены в табл. 9. Вы­

числения

произведены

по

 

 

 

 

 

формулам

 

(3.75)

и

(3.76)

 

 

 

 

 

с

помощью микрокальку­

 

 

 

 

 

лятора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иа рис. 84 представле­

 

 

 

 

 

ны данные

расчета

и

экс­

 

 

 

 

 

перимента. По оси абсцисс

 

 

 

 

 

отложены расчетные значе­

 

 

 

 

 

ния долговечностей, по оси

 

 

 

 

 

ординат— эксперименталь­

 

 

 

 

 

ные

долговечности.

Вер­

 

 

 

 

 

тикальные

отрезки

пред-

 

 

 

 

 

ставл яют

 

собой 90 %-ные

 

 

 

 

 

доверительные

интервалы

 

 

 

 

 

для соответствующих

оце­

 

 

 

 

 

нок

экспериментальных

Рис. 84. Расчетные и эксперимен­

долговечностей.

Результа­

тальные

данные для программного

ты расчетов значений t со­

нагружения:

 

 

гласно формулам

(3.59) и

1— 4 — блочное нагружение с двумя сту­

пенями;

5— 8 — блочное нагружение

с

(3.60) приведены в табл. 10.

шестью ступенями: 7, 5 — расчет по линей­

ной гипотезе, <rmin = o _ t; s,

6 — расчет

В

таблице

приведены зна­

по линейной гипотезе, omjn =

0; 4 , 8

чения

t

критерия

 

Стыо-

распет по гипотезе Кортена — Долана,d в

дента

для

 

пяти

режимов

=3; з,

7 —расчет по гипотезе Кортена—До­

 

лана,

d =

4,

 

 

 

Линейная гипотеза

 

Гипотеза Кортена — Долана

Режим

°m in'

 

amin = u

d=: 4

 

c/ == 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

O I A

i

'o.i:fe

1

 

t

 

 

 

' , ;

 

 

 

 

 

1

0 ,0 7

1 ,9 4

0 ,0 7

1 ,9 4

0 ,5 8

1 ,8 6

1 ,1 6

1 ,8 6

2

2,98*»

1 ,9 4

1 ,0 5

1 ,9 4

0 ,0 6

1 ,9 4

0 ,8 2

1 ,9 4

3

2 , 1 5 *

2 ,0 2

0 ,7 4

1 ,8 6

0 ,3 2

2 ,0 2

1 ,4 5

2 ,0 2

4

6 , 1 *

1 ,8 0

2 , 5 7 *

1 ,7 0

1 ,1 2

1 ,7 2

0 ,5 4

1 ,7 2

5

0 ,9 7

1 ,8 6

1 ,7 3 *

1 ,6 5

5 ,2 6 *

1 ,8 6

7 ,4 5 *

1 ,8 6

программных испытаний и для четырех вариантов расчета. Значения t сопоставляются с критическими значениями критерия для уровня значимости 10 % — £о,1;л- Звездочкой отмечены те значения t, которые попадают в критическую

область критерия, откуда можно сделать вывод, что соответ­ ствующий метод расчета не согласуется с данными экспери­ ментов. Анализ результатов, представленных на рис. 84 и в табл. 10, позволяет сделать для данного материала и исследо­ ванных режимов ряд выводов. Результаты испытаний на режимах 1—4 качественно согласуются друг с другом, но существенно отличаются от результатов испытаний при ре­ жиме 5. Для режимов 1—4 расчеты по линейной гипотезе без учета повреждающего действия недогрузок ниже исходного

предела выносливости (от т =

cr_i) дают завышенные зна­

чения долговечности. Учет всех

нагрузок блока при расчете

долговечности (ат ш = 0) путем продления в сторону низких напряжений левого участка кривой усталости в степенном виде позволяет улучшить соответствие расчета и эксперимен­ та. Ошибка в этом случае при прогнозировании долговечно­ сти в трех из четырех режимов незначима, однако при расче­ тах режимов 2—4 неконсервативна. Гипотеза Кортена — Долана при d = 4 дает результаты прогнозирования лучше, чем линейная гипотеза (значения t в трех случаях из четырех

меньше, чем для линейной гипотезы), причем погрешность в трех случаях из четырех идет в запас прочности. Расчеты по гипотезе Кортена — Долана при d = 3 также не противо­

речат результатам экспериментов и дают консервативные оценки долговечности, однако значения t достаточно велики

и в трех случаях из четырех больше соответствующих значе­ ний для d = 4. Поэтому был сделан вывод о том, что резуль­

таты экспериментов при режимах 1—4 удовлетворительно

описываются с помощью гипотезы Кортена — Долана с па раметром d = 4.

Результаты испытаний при режиме 5 не противоречат расчетам по линейной гипотезе с amin = О—1. Все остальные

варианты расчетов дают сильно заниженные значения долго­ вечностей. Отметим, что максимальные нагрузки в блоке при режимах 1—4 составляют атах = 75 МПа, а в режиме 5 —

—*о,пах = 62 МПа. По-видимому, различие в результатах сопоставления расчетов и экспериментов при разных режимах и можно объяснить тем, что повреждающее действие нагру­ зок зависит от перегрузок. Отметим, что при номинальных напряжениях 75 МПа в зоне концентрации напряжений мак­ симальные напряжения близки к пределу текучести мате­ риала.

Данные испытаний образцов с концентратором при случайпом узкополосном нагружении представлепы на рис, 85, а (сплав 1201) и рис. 85, б (сплав Д16АТ).

Известно, что распределение амплитуд гауссовского уз­ кополосного процесса является рэлеевским, однако это тео­ ретическое положение должно быть проверено путем непо­ средственной обработки записи нагрузки (отклонение экспериментального распределения от теоретического распре­ деления Рэлея может быть обусловлено, например, различ­ ного рода нелинейностью в усилителях, механической сис­ теме нагружения и т. д.). Случайная нагрузка обрабатыва­ лась на ЭВМ СМ-3, причем скорость считывания сигнала с датчика и занесения отсчетов в оперативную память ЭВМ рав­ нялась 8 кГц. При несущей частоте нагрузки 1 кГц это зпачит, что на период изменения нагрузки приходится 8 отсче­ тов. Для проверки соответствия теоретического распределе­ ния Рэлея и эмпирической плотности распределения макси­

мумов

случайной нагрузки

сравнивали моменты распреде-

 

оо

 

 

 

 

ления

Е (хк) = j* хкр

(x)dx,

рассчитанные для

распределе-

 

о

 

 

 

 

ния Рэлея и при обработке записи нагрузки по формуле

 

 

м

4 /М ,

(4.55)

 

 

хк =

£

 

 

 

i=i

 

 

где х\ — максимум;

М — число

обработанных

максимумов.

Ниже приведены значения Е (xh) (расчет по распределению

Рэлея)

и xh (расчет для М = 2,6

104).

 

 

 

 

 

к

2

3

4

5

6

 

7

8

 

 

9

10

 

Е (х

к) 2,00 3,76

8,00

18,8

47,9

1,31

10а

3,82 .

10*

1,17

. 10»

3,84 .

103

х к

1,92 3,61

7,70

18,2

46,8

1,29

. 10а

3,76 .

10а

1,15

. 103

3,65 .

10я

Рис. 85. Расчетные и экспериментальные данные испытаний при слу­ чайном нагружении образцов с концентратором иа сплава 1201 (а ) и

Д16АТ (б):

1 — экспериментальная кривая усталости; г — расчет

по линейной гипотезе

<rmin = °_i! 3 — расчет по линейной гипотезе omjn = 0;

4 — 90 %-ныс довери­

тельные интервалы для долговечностей по линии регрессии; 5, б — расчет по гипо­ тезе Кортена—Долана (d = 3 в d = 4 соответственно); 7 — расчет по соотноше­ ниям Серенсена—Ногаева; 8 — данные программных испытаний; кружки — эк­

спериментальные данные.

Анализ результатов показывает, что различие в теорети­ ческих значениях Е (хк) и полученных обработкой реальной нагрузки величинах xk незначительно с точки зрения про­

гнозирования долговечности при рассматриваемом виде слу­ чайного нагружения. Поэтому в дальнейшем в расчетах долговечности использовалась плотность распределения Рэ­ лея максимумов случайной нагрузки.

Т а б л и ц а

11. Данные обработки усталостных

испытаний прп

 

случайном

нагружении

сплавои

1201

и Д16АТ

 

 

 

 

л

 

Sл

 

 

 

Крите­

 

л

л

З а

 

рий

Материал

ъ

F

в

Ъ

l g ° C ! «

е

Бартле-

 

 

 

 

 

 

 

та

1201

(гладкий)

8,24

3,59

1021

2,20

1,86

0,21

0,066

 

Д16АТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(гладкий)

5,31

1,73

101в

0,437

1,83

6,53

0,048

8,68/13/2

5,05/3

1201

(с кон­

 

4,46 .

1011

0,455

1,39

6,23

0,039

6,99/2/38

7,92/3

центратором) 3,88

Д16АТ (с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

концентра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тором)

4,48

2,0

 

1013

0,314

1,53

6,54

0,025

3,03/33/2

12,4/3

В табл. И приведены результаты регрессионного анали­

за,

даны

оценки параметров

линий

регрессии N OCK =

В у

параметры

уравнения lg N =

Ъ (lg crCK— lg оСк) +

е,

а

также дисперсии этих оценок. В таблице даны значения дис­ персионного отношения F, с помощью которого оценивалась

адекватность линии регрессии. Для образцов с концентрато­ ром из сплавов 1201 и Д16АТ подтверждена адекватность линии регрессии экспериментальным данным. В связи с этим считали, что обоснованным является применение методики статистической обработки, изложенной в параграфе 5 главы третьей. Испытания при случайном нагружении проведены на базах 5 107 — 108 циклов, причем перелом кривых ус­ талости не наблюдался, что свидетельствует о необходимости проведения испытаний на повышенных базах (108 — 109 циклов).

Экспериментальные значения долговечностей сопостав­ ляются с расчетными по гипотезе линейного суммирования

повреждений, причем в расчетах по этой гипотезе использу-

л л

ются распределение Рэлея и оценки параметров В и Ь кривой

усталости при гармоническом нагружении, соответствующей 50%-ной вероятности разрушения. Результаты расчетов по линейной гипотезе для сплавов 1201 (образцы с концентра­ тором) приведены в табл. 12, причем расчеты проведены для

различных значений а = - mln- и v = °ma* .

°ск °ск

Величину у варьировали с целью исследования зави­

симости прогнозируемой долговечности от выбора верхнего V

предела интегрирования в интеграле ^ аРр (х) dx,

Для

а

 

удобства сопоставления приведены результаты экспери­ мента.

Анализ результатов расчетов, представленных в табл. 12, позволяет сдэлать следующие выводы. Прогнозируемая дол­ говечность практически не зависит от значения у, поэтому в качестве верхнего предела интегрирования допустимо при­ нимать у = 4,5 либо у = оо. Зависимость долговечности

от выбора нижнего предела интегрирования является более существенной, причем с уменьшением уровня оС|1 она выра­ жена в большей степени и расчеты с сгт |П= 0—\ дают некопсер-

вативиые оценки долговечности с большой погрешностью (см. рис. 85). Разница в расчетах долговечности с различны­ ми значениями amin уменьшается с увеличением аск и при пси = 29 МПа и аск == 33 МПа не является существенной. Расчеты долговечности с пт |П= 0 и пгат = 0,5n_t дают ре­ зультаты, которые различаются несущественно. Прогнози­ руемая долговечность уменьшается с уменьшением amjn. Аналогичная картина справедлива и для сплава Д10АТ. Поэтому в дальнейшем в расчетах по линейной гипотезе при­ нимали у = 4,5 и Пшш = 0. На рис. 85 представлены резуль­

таты прогнозирования долговечности по линейной гипотезе (а = 0). Для образцов с концентратором из сплавов 1201 и Д16АТ линейная гипотеза дает завышенные оценки дол­ говечности.

Для того чтобы убедиться в том, что разница в экспери­ ментальных и расчетных долговечностях не может быть объяснена только случайными отклонениями в результа­ тах экспериментов как при случайном, так и при гармони­ ческом нагружении, был использован критерий сравнения Стыодента, методика применения которого описана выше. Результаты вычислений для сплава 1201 приведены в табл. 13. Кроме того, там же приведены данные о результатах ре­ грессионной обработки экспериментальных данных при слу­

чайном нагружении — величины lg N 3 и

э. Поскольку

Т а б л и ц а 12. Прогнозирование долговечности

по лилейной гипотезе

°ек»

iV« .

а = 0,

a =

0,

М П а

iV0,5

Y = «

V =

4,5

О II

Y = 5

a = o _ i/o CK,

Y =*4,5

15

1,15

107

5,35

107

5,22 •

107 5,20 - 107

7,05

.• 10»

5,95

-

107

20

4,0

- 10e

1,25

107

1,22

■107

1,21

107

3,05

107

1,25

 

107

24

1,86

- 10»

4,06

10»

3,97

.■10*

3,95

■. 107

5,72

. 10»

4,0

 

10»

29

9,66

-. 10»

1,61

10»

1,57

10»

1,84

■ 10»

1,84

.■10»

1,58

-

10»

33

5,53

. 10»

7,33

10»

7,16

10*

7,12

. 10*

7,68

10»

7,17

 

10»

Соседние файлы в папке книги