Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многоцикловая усталость при переменных амплитудах нагружения

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.76 Mб
Скачать

ность нелегироваппой стали окажется выше. При при­ менении более прочного материала, зарекомендовавшего

себя

при чисто

статическом

нагружении, возрастает

чувствительность

к надрезам

и к повышенному

сред­

нему

напряжению

цикла. Одновременно ухудшается

соп­

ротивляемость распространению трещины и снижается остаточная прочпость в надрезанпом сечении. Эти свой­ ства исключительно неблагоприятны на практике, так как даже небольшой надрез, который не всегда может быть вы­ явлен при коптроле, особенно па толстых сечениях, очень сильно снижает значение разрушающей нагрузки. Приме­ нение современных высокопрочных материалов для цикли­ чески нагруженных конструкций оказывается' успешным только в том случае, если оно сопровождается тщательным

конструированием детали, высококачественным

изготовле­

нием и применением

эффективной системы контроля.

С о с т о я н и е

м а т е р и а л а . Влиянию

состояния

материала на его циклическую прочность также уделяется особое внимание. При современных способах производства металлов, включающих такие операции, как плавка, разлив­ ка, в материале образуется ряд включений, неплотностей, аномалий, которые даже после горячей деформации влияют на механические свойства и тем самым на циклическую проч­ ность. Неметаллические включения в зависимости от их механических и теплофизических свойств, формы, размера, распределения являются концентраторами напряжений и соз дают поля остаточных напряжений.

Эти факторы особенно сильно сказываются на высоко­ прочных материалах, поскольку в них при пластической деформации локальные остаточные напряжения либо не уменьшаются, либо уменьшаются незначительно. Умень­ шить степень влияния включений на долговечность можно путем прокатки, в результате чего хрупкие включения дро­ бятся на мелкие части, а пластичные вытягиваются в волокна.

С помощью термической обработки можно в широких пределах изменять структурное состояние и механические свойства сталей. При сравнении нормализованной, нормали­ зованной с перегревом, отпущенной па мартенсит и отпу­ щенной па мартенсит с ферритом структуры видно, что пре­ делы выносливости нормализованной с перегревом струк­

туры ниже,

чем нормализованной структуры. Понижение

циклической

прочности таких структур

объясняется

рос­

том размера

зерна.

 

 

С о с т о я н и е п о в е р х н о с т и

д е т а л и .

Шеро­

ховатость поверхности также заметно влияет на сопротив­ ление усталости. Предел выносливости увеличивается по

мере улучшения качества поверхности и вообще выше, ког­ да направление обработки параллельно действию напряже­ ния. Однако трудно определить, в какой степени данный эффект зависит от концентрации напряжений вследствие поверхностных неровностей, так как при поверхностной об­ работке возникают наклеп и остаточные напряжения. Этим, вероятно, объясняется более низкий предел выносливости электрополированных образцов по сравнению с механичес­ ки полированными, несмотря на более гладкую поверхность первых.

О с т а т о ч н ы е н а п р я ж е н и я . Кроме остаточ­ ных микронапряжений, являющихся следствием неоднород­ ности микроструктуры, следует учитывать остаточные мак­ ронапряжения, возникающие при обработке и часто созда­ ваемые преднамеренно. Остаточные напряжения возникают почти при всех способах обработки поверхности. Когда на­ пряжения на поверхности оказываются растягивающими, внешняя нагрузка скорее вызывает повреждение, чем при наличии остаточных сжимающих напряжений. Часто для повышения циклической прочности применяют поверхност­ ную механическую обработку, например дробеструйную, а также азотирование или цементацию. Поскольку с помощью пластической деформации можно понизить остаточные на­ пряжения, эти способы обработки поверхности имеют зна­ чение только лишь в отношении предела выносливости. В области ограниченной выносливости их действие заметно ослабляется. Сжимающие остаточные напряжения могут возникать на поверхности детали, если после сильного на­ грева ее быстро охладить. Большой эффект можно получить для деталей из алюминиевых сплавов, имеющих концентра­ цию напряжений Г180].

Эксплуатационные факторы. К эксплуатационным факто­ рам относятся параметры среды, в которой работает деталь и

которые влияют на ее

сопротивление усталости.

Т е м п е р а т у р а .

При повышенных температурах

оценка циклической прочности затрудняется вследствие процессов ползучести, особенно при испытании на усталость асимметричными циклами нагрузки.

Изменение циклической прочности при повышении тем­ пературы аналогично в общих чертах изменению таких ме­ ханических характеристик, как предел текучести и времен­ ное сопротивление. Она уменьшается с повышением темпе­ ратуры и, наоборот, возрастает с ее понижением. Однако в тех интервалах повышенных температур, где процессы скольжения затруднены, циклическая прочность возраста­ ет, как, например, в области синеломкости углеродистых

сталей. Этот эффект объясняется динамическим взаимодей­ ствием между скользящими дислокациями и атомами угле­ рода и азота, приводящим к затруднению процессов пласти­ ческой деформации в ферритных зернах. Повышение вынос­ ливости сталей при низких температурах связывается с зависящей от температуры составляющей напряжения тече­ ния в феррите.

Сповышением температуры горизонтальный участок но кривых усталости исчезает, что свидетельствует об отсутст­ вии физического предела выносливости. Для каждой группы металлов и сплавов имеются свои предельные температуры, выше которых характеристики прочности, в том числе и предел выносливости, резко снижаются. При температурах до 400—500 °С используются теплоустойчивые ферритные стали, при температурах до 600—700 °С — аустенитные ста­ ли и при температурах до 1000 °С — сплавы на основе ни­ келя и кобальта.

Наиболее существенный рост предела выносливости в об­ ласти низких температур имеет место для углеродистых сталей. Для надрезанных образцов это увеличение менее существенно, чем для гладких.

Ср е д а . Срок службы металла при циклическом дефор­ мировании в итоге определяется скоростью роста трещины. Поскольку усталостпая трещина распространяется из об­ ласти концентратора на поверхности в глубь материала,

окружающая среда вступает в контакт с ее поверхностью и посредством химических и физических механизмов влияет на процесс ее развития. При понижении давления от атмо­ сферного до глубокого вакуума циклическая долговечность металлов при одной и той же нагрузке возрастает на один-два порядка. В условиях нормального атмосферного давления более низкое значение циклической долговечности объясня­ ется воздействием паров воды и кислорода, которые созда­ ют адсорбционные и оксидные слои на поверхностях трещины. Однако понижать долговечность могут и жидкие среды.

При наличии коррозионных сред, к которым может быть отнесена пресная вода, морская и др., сопротивление уста­ лостному разрушению резко снижается.

Коррозионному воздействию среды могут подвергаться даже такие материалы, которые без циклической нагрузки являются коррозионно-стойкими. Типичным для влияния коррозионной среды является исчезновение горизонтально­ го участка на кривой усталости. Поэтому при воздействии коррозионных сред нельзя проводить расчеты по пределу выносливости, как это делается в случае усталости на воз­ духе. При совместном действии коррозии и переменных

6,мпа

по

120

wo

80

SO

Рис. 14. Регрессионная обработка результатов усталостных испытаний и построение кривых усталости по параметру вероятности разрушения:

2 — линия регрессии, медианная припая усталости; г — 90 %-ные доверительные

интерпалы для долговечностей, соответствующих вероятности разрушения

Р =

=

0,5;

$ — кривая усталости, соответствующая вероятности

разрушения

Р =

=

0,01,

построенная графическим способом;

4 — расчетная

кривая

усталости

для Р = 0,01; 5 — толерантные пределы долговечностей для

Р = 0,01 и коэффи­

циента

доверия 0 = 0,99 (светлые кружки — результат испытания одного образ­

ца,

темные — долговечности, соответствующие

заданным вероятностям

разруше-

цня).

пне в циклической долговечности ие может быть объяснено только погрешностями при задании нагрузки (ошибки силоизмерения, перекос при установке в захватах, вариация размеров опасного сечепияи т. п.) и обусловлено в основном микроструктурной неоднородностью материала и локальным характером зарождения и развития усталостного поврежде­ ния.

В качестве примера на рис. 14 приведены данные уста­ лостных испытаний образцов с концентратором из алюмини­ евого сплава Д16АТ. Представленные на рисунке данные показывают достаточно типичное рассеяние долговечностей, наблюдаемое при испытаниях металлических конструкци­ онных материалов. Во многих случаях разброс долговеч­ ностей па одном уровне напряжений превышает десятикрат­ ный. Для интерпретации получаемых при усталостных испытаниях результатов применяют различные методы, вы­ бор которых зависит от цели испытаний, объема данных (число испытанных обраацов), априорных сведений о форме кривой усталости и от способа вероятностного описания рас­ сеяния долговечностей. Простейший способ обработки та­ кой совокупности экспериментальных данных заключается в построении осредненной кривой усталости графическим способом или по способу наименьших квадратов (160]. Эти

 

 

 

 

способы

применимы

как

 

 

 

 

в

случае

ограниченного

 

 

 

 

объема испытанных образ­

 

 

 

 

цов

(по стандарту [110] —

 

 

 

 

не менее 15 шт.),

так и при

 

 

 

 

большом их числе. Однако

 

 

 

 

осредненная

кривая

уста­

 

 

 

 

лости

не содержит инфор­

 

 

 

 

мации о такой важной ха­

 

 

 

 

рактеристике

испытывае­

 

 

 

 

мых образцов, как степень

 

 

 

 

разброса

индивидуальных

 

 

 

 

долговечностей

вокруг

 

 

 

 

осреднеипой

кривой,

в то

 

 

 

 

время

как в

расчетах ре­

 

 

 

 

сурса

и

надежности

кон­

 

 

 

 

струкций

 

существенное

 

 

 

 

значение имеют минималь­

 

 

 

 

но

 

возможные

значения

 

 

 

 

прочности и долговечности

 

 

 

 

и

их

вероятность.

 

 

 

 

 

 

Чтобы

получить

необ­

 

 

 

 

ходимые

статистические

Рис. 15. Кривые распределения дол­

характеристики,

проводят

соответствующие усталост­

говечностей образцов с концентра­

ные

испытания

и постро­

тором напряжений из сплава

Д16АТ

при

регулярном

нагружении

(свет­

ение

 

кривых распределе­

лые

кружки —

экспериментальные

ния

долговечности; семей­

данные, темные — долговечности, со­

ства

кривых

усталости по

ответствующие вероятностям разру­

параметру

вероятности

шения Р , равным 0,5; 0,1; 0,01;

разрушения

и кривой рас­

штриховая — аппроксимация

экспе­

риментальных точеК).

 

пределения предела выно­

 

 

 

 

сливости

[1101. Для

этого

по единой методике на каждом из 4—6 уровней напря­ жений испытывают не менее 10 одинаковых образцов та­ ким образом, чтобы на минимальном уровне напряжений до базового числа циклов разрушалось примерно 5—15 % испытываемых на этом уровне образцов, а на следующем (в порядке возрастания) — около 40—60 %. Максимальный уровень напряжения выбирают с учетом требования на про­ тяженность левой ветви кривой усталости (для многоцикло­ вой усталости должно быть N > 5 104). Оставшиеся уров­

ни распределяют равномерно между максимальным и мини­ мальным уровнями напряжений.

Результаты этих усталостных испытаний обычно обра­ батывают таким образом, чтобы вначале построить кривые

распределения долговечности (результаты испытаний на од­ ном уровне напряжений дают одну кривую распределения долговечности). Для этого значения долговечностей Ni для

образцов одного уровня напряжений располагают в вари­ ационный ряд Ni ^ N 2 ^ ...<I N n в порядке возрастания

долговечности. Кривые распределения долговечности (рис. 15) строят на нормальной вероятностной бумаге (или на вероятностной бумаге распределения Вейбулла или друго­ го закона распределения) [68], по оси абсцисс откладывают

величины N = Ni в

логарифмическом

масштабе,

по

оси

ординат — значения вероятности разрушения образцов

(яа-

копленные частоты) Р

I_0 5

г—номер

образца

= Р\ = ----- —, где

 

ТЬ

 

 

 

в указанном вариационном ряду, а п — общее число образ­

цов, испытанных на данном уровне напряжений (на рис. 15 представлены результаты тех же экспериментов, что и на рис. 14). Если на рассматриваемом уровне напряже­ ний разрушились не все образцы, то строят только ниж­ нюю часть кривой распределения (до базовой долговеч­ ности).

Совокупность кривых распределения долговечностей для разных уровней напряжений обрабатывают с целью постро­ ения кривых усталости Np (а), соответствующих вероятно­ сти разрушения Р, где иод Np (а) понимают число циклов

нагружения (характеризующихся амплитудой или макси­ мальным напряжением цикла а), для которого вероятность разрушения образца равна Р . Графические зависимости Np (а) называют кривыми равной вероятности разрушения,

а иногда короче — квантильными кривыми усталости. Для построения Np (а) по кривым распределения долговечности

поступают следующим образом. По заданной вероятности разрушения Р , пользуясь графиками кривых распределе­ ния, находят долговечности, соответствующие вероятности

Р,

а затем

графически

интерполируют

полученные точки

в

координатах о — \gN

(см. рис. 14).

 

 

Обычно

предполагается (это связано

с принятием для

распределения долговечностей логарифмически нормально­ го закона), что осредпенная кривая усталости, получае­ мая интерполированием результатов небольшого объема ис­

пытаний в

координатах

lg а — lg N

(или

а — lg IV), со­

ответствует

вероятности

разрушения

50 %

и определяет

среднее значение логарифмов числа циклов до разрушения. Представление результатов усталостных испытаний в виде кривых усталости равной вероятности разрушения приме­ няется при определении долговечности или ресурса с уче­ том их вероятностного разброса.

Результаты эксперимента, на основании которых постро­ ены кривые усталости равной вероятности разрушения, ис­ пользуются и для определения распределения предела вы­ носливости для заданной базы испытаний. Такое представ­ ление характеристик сопротивления усталости дополняет пред­ ставление результатов в виде квантильных кривых усталости и имеет самостоятельную ценность при определении допу­ скаемых напряжений или коэффициентов запаса прочности. Для построения распределения предела выносливости стро­ ят кривые распределения долговечностей для шести уровней напряжений, по ним строят кривые усталости для вероят­ ностей разрушения Р, равных 0,01; 0,1; 0,3; 0,5; 0,7; 0,9; 0,99. По этому семейству кривых усталости с помощью вер­ тикальной прямой, проходящей через значение N — выбран­

ной базы испытаний, па ходят значения пределов выносли­ вости для разных вероятностей разрушения. Если это не­ обходимо, допускается графическая экстраполяция кривых усталости, соответствующих малым вероятностям разруше­ ния. Найденные значения пределов выносливости наносят на нормальную вероятностную бумагу. Через полученные

точки проводят линию,

представляющую' собой графичес­

кую оценку распределения предела выносливости.

Уровни напряжений,

на которых строят распределе­

ния долговечностей при определении предела выносливости, рекомендуют выбирать следующим образом [110]. Выбира­ ют самый высокий уровень напряжений — 1,3—1,5 средне­ го значения предела выносливости. Остальные уровни вы­ бираются так, чтобы на среднем уровне разрушалось около

50

%

образцов,

на двух высоких — 70—80 %

и не менее

90

%,

на двух

низких — не более 10 % и 20—30 % соответ­

ственно.

 

 

 

Для определения среднего значения предела выносливо­

сти Од и его среднеквадратического отклонения

sOR приме­

няется метод ступенчатого изменения нагрузки (вверх — вниз) [160]. Испытания проводят на нескольких уровнях, соседние уровни напряжений а* различаются на постоянную величину До, которая выбирается в диапазоне 0,5—2,0 $0/?. В зависимости от того, разрушился или не разрушился образец, испытанный на предыдущем уровне напряжений, следующий образец испытывают на соседнем, соответственно меньшем или большем уровне. По формулам, приведенным в работе [161], рассчитывают од и saR. Для надежного опре­ деления sOR необходимо примерно 30 образцов, для опреде­

ления Од достаточно около ДО образцов. При меньших объе-

мах испытаний могут быть использованы таблицы дли опре­ деления crR, приведенные в работе [237].

Для графического построения кривых усталости по па­ раметру вероятности разрушения необходим большой объем усталостных испытаний. С целью уменьшения числа образ­ цов, необходимых для построения кривых усталости, целе­ сообразно решить вопрос о виде распределения долговеч­ ности N при заданном уровне нагрузки о, что позволяет

ограничиться определением по экспериментальным данным только небольшого числа параметров выбранного распре­ деления. Для описания распределения долговечности пред­ ложено применять логарифмически нормальное, Вейбулла, диффузионное (обратное нормальное), Бернштейна и другие

распределения

19,

14,

35,

78,

84,

160,

161].

 

Плотность логнормального распределения N можно за­

писать в виде

 

 

 

 

 

fig УУ— ^ (lg TV)]5

 

Р (N) = -77*=

 

exp

(1.20)

 

 

2&

 

V 2л In ЮNsleN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IgW

 

или более простом

 

 

[\gN-B{\gN)]*

 

P Og N) =

V 2iT Mg N

exp

( 1. 21)

 

 

 

 

2s2

 

 

 

 

 

Л5\е iv

 

где E (lg N) и si , N — математическое ожидание

(среднее зна­

чение)

и средпее квадратическое отклонение случайной ве­

личины

lg N.

 

 

 

 

 

 

Логнормальное

распределение является асимметричным,

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

Е (N ) = 10Е(,е т

10s,e w/2 lge.

(1.22)

При

больших

разбросах

по долговечности (больших

% jv) разница между Е (N)

и 10Е(,е N, является существенной,

о чем свидетельствуют следующие

данные:

 

 

s lgN

0,1

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

 

E { N ) / ЮЕ (№

1,02

1,11

1,18

1,27

1,38

1,53

При небольших SI,.JV можно приближенно полагать Е (N) »

Проверить соответствие эмпирического распределения логнормальному можно с помощью критерия согласия X2

Пирсона, требуемый объем выборки примерно 50 и более. При небольших объемах выборки можно применить простой критерий Дэвида, согласно которому вычисляется отноше­ ние размаха выборки к оценке средного квадратического отклонения и сопоставляется с табличным критическим [68]. Очень часто используется графическая проверка с помощью вероятностной бумаги, основанная на том, что распределе­

ние нормальной случайной величины представляется прямой линией на нормальной вероятностной бумаге. На рис. 15 сопоставлены эмпирические распределения с нормальным, параметры распределения которого оценивались по извест­ ным формулам

lg N =

£ to* .

 

- i = 4 ------ ;

(1.23)

£]g N

(IgiVi)2

(1.24)

Как видно из рисунка, при трех уровнях а соответствие эмпирического закона распределения нормальному хорошее, а для а = 80 МПа распределение «загибается» при малых Р, что хорошо согласуется с известным фактом [1611 о не­

обходимости введения

порога

чувствительности

по циклам

N 0 и

рассмотрения

нормального

распределения

величины

lg (N N 0) при

уменьшении

уровня

нагружеиности

[84,

161].

Нормальное

 

распределение

lg (TV — N 0)

с

порогом

чувствительности

по циклам

7V0

записывается

в

виде

 

 

 

p[lg(TV -TV 0)] =

 

 

 

 

-

<------------«

• [ -

W

-

y

' ' . < » - « ! ■

]. (1 Я )

г

slg {N_ Ne)

 

[

 

 

zsig <JV—iv0)

 

J

 

Величина N 0 может

быть определена

методом

наименьших

квадратов или методом максимума правдоподобия

[160],

для надежной оценки N 0 число испытанных образцов долж­

но быть достаточно

большим

[144].

 

 

 

 

Оценки параметров логнормального распределения по формулам (1.23) и (1.24) имеют случайный характер, при повторных испытаниях групп из п образцов той же партии

оценки параметров будут варьировать от

группы к группе.

Достоверность оценок

___ _ Л

близость

к дей­

lg N и sig N и их

ствительным значениям

среднего Е (lg N)

и среднеквадра­

тического отклонения

определяется

объемом

группы

п и величиной рассеивания долговечностей. Точность опре-

деления lg N и sjg N можно охарактеризовать с помощью

доверительных интервалов с доверительной вероятностью Р = 1 — а, содержащих истинное значение оцениваемого параметра [64, 67]:

lgJV

j*

< E (lg N) <C lg N

a.sjg]Y) (1.26)

1 2

' 2

Соседние файлы в папке книги