Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность и колебания элементов конструкций

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.63 Mб
Скачать

$2. УРАВНЕНИЯ И ИХ РЕШЕНИЕ

101

Отсюда дифференцированием получаем выражения

Выражение (7) дает возможность определить угол наклона ка­ сательной к упругой линии в любом сечении изогнувшегося стержня. Из (8) определяется кривизна упругой линии, а следовательно, и изгибающий момент.

Из выражений (7) и (8) мы видим, что величины углов наклона касательной и упругой линии к хорде и величины моментов зависят не только от величины моментов на концах Afi и М 2, но также и от величины ей.

Из условия (5) видим,, что

p _ EJ(alF

/» *

(9)

Сравнивая это с формулой Эйлера для продольного изгиба

п, EJn*

*/2 *

мы видим, что (я/)*=0а пропорционально отношению продольной сжимающей силы Р к критической силе Р' .

Когда сила Р мала по сравнению с Р' , величина а/также мала, тогда выражения можно преобразовать, разлагая ctg ей и esc ей в ряде и сохраняя члены не выше второго порядка:

Подставляя это в выражения (7) и (8), получим для углов наклона касательной 7\

 

( 10)

Из формул (10) получаются выражения для

и М 2, тождествен­

ные с выражением (1).

 

Следовательно, предположение о линейном законе распределе­ ния изгибающего момента будет соответствовать действительности в том случае, когда al — величина малая, т. е. когда продольная сжимающая сила мала по сравнению с эйлеровой критической на­ грузкой.

102 К ВОПРОСУ О ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЯХ

Когда al нельзя считать малым, формулы (1) дают неверные зна­ чения для Ali и М г, и для получения моментов на концах необходимо исходить из общей формулы для кривизны (8). Из нее мы получаем зависимость для момента в любом сечении

М = — [Al, ctga/ + Al2csca/] sin ax + cos ax.

(11)

Мы видим, что изменение изгибающего момента по длине стержня не подчиняется линейному закону. Ниже мы подробнее остановимся на исследовании выражения (11), теперь же рассмотрим, как выра­ жаются изгибающие моменты Afi и М 2 через углы Тг и Т 2 при не­ которых частных численных значениях al.

Из (7) имеем

Т 1 =

Щг ctg al + м 2CSC al\— - 1 + M*,

 

 

Т г = ~

[Мх ctg\al + М sj.cscal] cos al +

sin a

l .

Из таблицы 1 мы видим, что чем ближе продольная сжимающая сила к критической эйлеровой нагрузке, тем больше отклоняются

Т аблица 1

аЧ *

 

 

Л*

 

 

 

 

 

Я*

 

 

 

10

 

 

 

 

 

5

 

тг

g | y - ( - 2 , 1 5

M i +

1,13

М 2)

~Qjrr

(— 2 , 3 3

M i + 1 , 2 9

М 2)

т ,

- ^ - ( - 2 , 1 5

М 2+ 1 ,13

М , )

6 g j - ( - 2 , 3 3

М . + 1 . 29

M i )

M i

9 F I

(1193

Т ! +

1 ,02

Г 2)

2F I

 

7 4 + 1 , 0 3

Г . )

------- j —

------- у — (1 ,8 5

м ,

9 F /

(1,93

Т г +

1,02

7 \ )

2F /

( 1 , 8 5

Т , + 1,03

74)

------- у —

------- у —

аЧ*

 

 

Л*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т г

(— 2 , 6 4 M j + 1 , 5 8 М 2)

- ( - 3 , 2 8 M ! + 2 , 1 8 М , )

т 2

 

2 , 6 4

М , + 1,58

Mj)

~Qjrr

(— 3 , 2 8

М , + 2 , 1 8

M l )

M l

9 F /

(1,77

7 4 + 1 , 0 6

Т 2)

2F /

( 1 , 6 4

Т 1 + 1 , 0 9

Г , )

-------- ^—

------- у —

М 2

OF I

 

Т , +

1,06

Т ])

2 F /

( 1,6 4

Г , + 1,09

74)

--------Р ( 1 , 7 7

-------- j

и М г от тех величин, которые полу­

§2. УРАВНЕНИЯ И ИХ РЕШЕНИЕ

103

истинные значения моментов М у чаются из формул (1).

Так как гибкие стержни оказывают небольшое влияние на углы поворота ср отдельных узлов фермы, то при составлении уравнений (2) пользование формулами (1) не дает особых погрешностей.

Рассмотрим теперь подробнее изменения изгибающего момента по длине стержня.

При малых значениях величины al, т.е. в тех случаях, когда сжи­ мающая продольная сила Р мала по сравнению с критической на­ грузкой, закон изменения изгибающего момента должен быть бли­ зок к линейному. В этом нетрудно убедиться, если в общей формуле (11) разложить ctg al, esc al, sin ax и cos ax в ряды и отбросить члены высших порядков.

Тогда будем иметь

т. е. линейный закон изменения изгибающего момента. В этом слу­ чае наибольшее значение изгибающего момента совпадает с одним из конечных значений и наибольшее дополнительное напряжение будет

а

\My\k

или

\ М г \ к

( 12)

J

J

 

 

 

Полное напряжение получается простым суммированием основ­ ного и дополнительного напряжения по формулам

S =

S = a0

\ M t \ k

J

J

 

Когда величина al не мала, закон распределения изгибающего момента может значительно уклоняться от линейного и формулы (12) не дадут нам наибольшего значения дополнительных напряже­ ний.

Рассмотрим, при каких условиях наибольшее значение изгиба­ ющего момента не совпадает с одним из конечных значений.

Из (11) имеем

а[Му ctg al + Мгesc al] cos axM^asmax.

Отсюда определяется то значение х, при котором наступает максимум изгибающего момента. Имеем уравнение

tg ах =

М 2 ctg al +

М 2 esc al

(13)

Ж

 

 

 

 

В том случае, когда Л12= —М у , т. е. когда стержень подвержен эксцентричному сжатию силой параллельной оси, как показано на

104 К ВОПРОСУ О ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ н а п р я ж е н и я х

рис. 3, формула (13) дает нам

t g ах = tg - у ,

 

т. е., как и следовало ожидать,

максимум изгибающего момента

будет в среднем сечении стержня х=Ц2.

 

Величина этого максимума определится из формулы (11)

 

Мтах= [Мхctgal—A^csc al] sin

cos-y = A^sc

 

 

(14)

Это совпадает с формулой в известной работе проф. А. Фан-дер- Флита *). Чем большее значение имеет величина al, т. е. чем ближе сжимающая сила Р к эйле­ ровой критической нагруз­ ке, тем больше Мтлх по сравнению с Мх, и при а//2=я/2, т. е. при Р= =EJn2/l2, Мтах~оо. В таб­

 

 

лице 2

приведены значе-

 

 

х ния Мтлх для некоторых

 

 

значений al.

на

практике

Рис.

3.

Так

как

сжатых стержней

 

коэффициент

безопасности

берется не менее четырех, то, следовательно,

а2/2< л 2/4, аК п/2.

Левая часть выражения (13) будет для

всякого

поперечного сечения рассматриваемого стержня величиной поло­ жительной. Отсюда следует, что максимум изгибающего момента

будет в одном из промежуточных сечений

стержня только в том

случае, если

 

ctg al + ^ esc al < 0,

(15)

так как ctg al и esc al при взятом нами запасе прочности величины положительные, то, значит, М 2и должны быть противоположных знаков, т. е. линия действия сил, сжимающих стержень, не должна пересекать стержня между узловыми точками.

Для каждого частного значения al можно установить, пользуясь формулой (15), то максимальное значение М2, при котором изгибаю­ щий момент имеет максимум в одном из промежуточных сечений стержня. Так, например, при коэффициенте безопасности п= 10 име­ ем а212= я 2/10, М2< —0,546 Ми при коэффициенте безопасности

х) Ф а н - д е р - Ф л и т А. Изгиб сжатых и вытянутых балок с заделанными концами. Известия С.-Петербургского политехнического института, 1904, том 1, вып. 1—2, стр. 3—76; вып. 3—4, стр. 257—279.

§ 2. УРАВНЕНИЯ И ИХ РЕШЕНИЕ

105

п= 5 получим аа/а= я а/5, М 2< —0,165 М г. Здесь

считается по­

ложительным.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2

аЧ»

Я*/10

Я*/5

я*/з

Я*/2

 

Коэффициент

10

5

3

2

 

безопасности

 

 

 

 

 

^ т а х /^ 1

*1,137

1,310

1,622

2,254

 

Если абсолютная величина Л1а меньше, нежели то следует из неравенства (15), то тогда изгибающий момент не имеет на протяже­ нии пролета стержня максимума и расчет дополнительных напря­ жений должен вестись по обычным формулам (12); в противном же случае необходимо вычислить значение этого максимума и уже по нему определять наибольшие значения дополнительных напряже­ ний.

До сих пор мы предполагали, что действующие на стержень силы сжимают его. В случае растягивающих сил пришлось бы повторить прежний вывод. При at малом закон изменения изгибающего момен­ та близок к линейному; когда at не мало, закон изменения момента изобразится формулой, аналогичной формуле (11), только вместо тригонометрических функций получим функции гиперболические. Наибольшее значение изгибающего момента, очевидно, совпадет в этом случае с одним из концевых значений момента, и расчет допол­ нительных напряжений придется вести по формулам (12).

На этом мы закончим рассмотрение второго допущения, на кото­ ром построена обычная метода определения дополнительных на­ пряжений. Мы видим, что только в случае гибких сжатых стержней обычные формулы (12) могут давать для дополнительных напряже­ ний значения, значительно меньшие действительных.

о в л и я н и и КРУГЛЫХ ОТВЕРСТИЙ НА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ В ПЛАСТИНКАХ

Известия Киевского политехнического института, 1907, год 7, книга 3, стр. 95—113. Отдельный оттиск, Киев, 1907, 21 стр.

§ 1. Введение

Пластинка, толщина которой б мала по сравнению с остальными размерами, подвергается действию приложенных по контуру сил, лежащих в срединной плоскости пластинки. Положим, что нам изве­ стен закон распределения напряжений. Задача заключается в том, чтобы найти, как изменятся напряжения, если в какой-либо точке пластинки, удаленной от контура, сделать круглое отверстие малого диаметра. Частный случай поставленной задачи решен Г. Киршем *), им разобран случай растяжения пластинки. Свое решение Г. Кирш получил путем подбора. Процесса этого подбора решения он не при­ водит, а дает окончательные значения перемещений и деформаций и показывает, что они удовлетворяют основным уравнениям теории упругости. Недавно вышла по этому же вопросу новая работа

П.А. Велихова 12). Хотя автор в начале своей работы и указывает, что ему при отыскании решения много помогла гидродинамическая аналогия, но в действительности опять все сведено к постепенному подбору решения. В заключение этой работы автор приходит к ре­ зультатам Г. Кирша. Ниже мы подробно остановимся на работе

П.А. Велихова, здесь же предлагаем решение задачи прямым путем,

ане путем подбора. Такое решение вполне возможно, если рассма­ тривать задачу как плоскую и воспользоваться общим решением ее

вслучае кругового кольца 3).

§2. Плоская задача

Втом случае, когда толщина пластинки мала, задачу нахожде­ ния напряжений можно значительно упростить, если вместо действи­

тельных значений напряжений брать их средние значения по тол-

1) К i г s с h [G.]. Die Theorie der Elastizitat und die Bediirfnisse der Festig-

keitslehre. Zeitschrift

des Vereines deutscher Ingenieure, 1898, Bd. 42, № 29,

SS. 797—807.

П. А. Влияние отверстий на распределение напряжений

*) В е л и х о в

в растянутой полосе. Известия Императорского московского инженерного учи­ лища. Часть II. Научные труды, 1907, сентябрь, вып. 1, стр. 11—91.

3) Т i ш р е A. Probleme der Spannungsverteilung in ebenen Systemen, einfach gelost mit Hille der Airy’schen Funktion. Zeitschrift fiir Mathematik und Physik, 1905, Bd. 52, Heft 4, SS. 348—383. CM. S. 370.

§2. ПЛОСКАЯ ЗАДАЧА

107

щине пластинки. Тогда мы приходим к так называемой обобщенной плоской задаче 1).

Возьмем срединную плоскость за плоскость ху, ось г направим перпендикулярно плоскости пластинки. Так как пластинка подвер­ гается действию сил по контуру и поверхности пластинки свободны от усилий, то при малой толщине можно положить Z02)= 0 по всей пластинке. Если еще принять во внимание, что Zx и Zy — нули на поверхностях пластинки, то тогда средние значения напряжений по толщине пластинки должны удовлетворять таким дифференциаль­ ным уравнениям равновесия:

 

дХх

дХу

дХу

dYy

= 0.

1

 

дх

‘ ~ду~

дх

+

ду

 

 

( )

Уравнениям этим можно удовлетворить, положив

 

у

дЧ

у

дЧ

у

 

дЧ

(2)

Л *

дуг

r v

дх2* ’

Л У

 

дхду

Таким образом, напряженное состояние будет вполне определе­ но, раз мы найдем функцию F. Так как напряжения Х х, Y У,Х У не независимы, а выражаются через средние значения перемещений и, v, то для того, чтобы напряжения (2) были возможны в упругом теле, необходимо, чтобы неизвестная пока функция F удовлетворяла некоторому уравнению. Уравнение это в декартовых координатах имеет вид

дЧ

п дЧ

(3)

дх4 +

1 дхг ду2*^ ду* U -

Таким образом, в случае обобщенной плоской задачи все сводится к решению дифференциального уравнения (3). Решение должно быть подобрано таким образом, чтобы были удовлетворены условия на контуре.

Для нашей задачи удобнее ввести полярные координаты г и 0. Обозначая нормальные напряжения в направлении радиуса через гг и в направлении касательной через 00 и сдвигающие напряжения по соответствующим площадкам через г0, будем иметь8)

 

гг

__ 1

дЧ

1

dF

0&

дЧ

(4)

 

~~ г2

дг2

г

дг

дг2 •

Здесь F есть функция от г и 0.

 

 

')

L o v e

А. Е. Н. Lehrbuch der Elastizitat. Autorisierte deutsche Ausgabe

unter

Mitwirkung

des

Verfassers besorgt

von Alloys Timpe. Leipzig — Berlin,

B. G. Teubner, 1907, 664 S. CM. § 94 (SS. 161—163), § 146 (SS. 246—247).

2)

Везде

пользуемся

обозначениями книги А. Е. Н. L o v e ,

указанной в

предыдущей

сноске).

 

 

 

 

 

8)

См. стр. 107 книги А. Е. Н. L о v е, указанной в сноске *).

 

108

О ВЛИЯНИИ ОТВЕРСТИЙ НА НАПРЯЖЕНИЯ в ПЛАСТИНКАХ

Дифференциальное уравнение (3) в новых переменных г и 0 полу­ чит вид *)

\_ д_ г

д_\ ,

d F \

,

1

d*F 1

= 0.

(5)

г dr V

dr) + r a d0aJ [ r dr

dr )

+

r a

a0a J

 

 

Воспользуемся общим решением этого дифференциального урав­ нения для кругового кольца *)

F = a . In г + Ь0г2+ с0г2lnr + de0 + у

гд sin 0 +

 

 

 

+ (Ьгг3+ а 1г-1 + ргг In г) cos 0—у r0cos 0+ (dxrs+ у^ -1 +

 

 

 

СО

(a mrm + bmrm+t + amr - m-\-$mr - m+t) cosm0-(-

+ бхг In г) sin 0^- 2

 

 

т~2

 

 

 

 

 

 

+

со

(cmrm+ dmrm+a + ymr~m + &тг~т+г) sin mb.

(6)

 

2

 

 

m=2

 

 

 

 

 

 

 

Соответствующие

напряжения

определятся

по формулам

(4)

и будут выражаться таким образом:

 

 

гг = у + 260 + с0(2 In г + 1) +

 

 

+ 2K r— ^ j

cos 0-f

 

+

( £ i ± e i + 2dir_ 2 | i j s i n 0 +

^

[ m ( l - m ) a eir'»-a + (/7i+ 2 - m

a) x

 

 

 

 

m=2

 

 

 

 

x b mrm—m (1 + m)aOTr “m*2—(m—2 + m2) Рда/—ет] cos m0+

 

 

co

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

[m(1 — m)cmrm-a + (m + 2— m2) dmrm—

 

 

m=2

 

 

 

 

 

 

 

 

—m (1 + m )Y „ r ffl' 2(m—2 + m a) 6mrm] sinm0,

(7)

00= —-^r + 2&0+ c 0(2 In r-f-3) +

^6btr + - y + y j

cos 0+

 

 

 

 

od

 

 

 

 

 

+

( 6di + 7 r + T ') s i n 0 + 2

[(m — l)/naeir”>-a +

( m + l ) ( m - | - 2 )

X

 

 

 

m—2

 

 

 

 

 

X6яг'я + m (m + \)а тг~т~г + (tn— 2) (m— 1) pmr~”>]cosm0+

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 # [(/П— l)mcJBr”>-a +

(m + l)(/n + 2)d)Br”>+

 

 

+ m (m + 1) ymr~m~2+ (m2) (m— 1)

sin m0,

(8)

!)

См. стр. 255 книги A. E. H. L о v e, упомянутой

в сноске *) на стр. 107.

а)

См. упомянутую в сноске *) на стр. 106 работу A.

Timpe.

§3. ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ

109

гЭ = т г + ( 2« у —^ г + у-) sin 0( M s — 5 -М--7 -) cos0+

CD

+ 2 [(т— 1)таяг— + т (т+1)Ьаг»— т (т + 1 )а шг - * - —

m=2

 

CO

—m (m— 1) $mr~m]sin mQ2 [(m— 1) mcmrm~2 +

 

m = 2

+ m(m + 1) dmrmm(m + l)y

im— 1) mf)mr~m] cosm0. (9)

Переходим теперь к поставленной общей задаче о влиянии круг­ лых отверстий на распределение напряжений.

§3 . Граничные условия

За начало координат примем центр кругового отверстия и угол 0 будем отсчитывать от горизонтальной оси х (рис. 1).

Сделаем вполне естественное допущение, что влияние отверстия на распределение напряжений сказывается главным образом вблизи отверстия и в точках, достаточно удаленных от отверстия, можно счи­ тать напряжение таким же, как если бы отверстия вовсе не было. Сделав такое допущение, мы сейчас же зада­ чу о влиянии отверстий на распреде­ ление напряжения приводим к задаче о круговом кольце, подверженном действию сил, приложенных по его внешнему контуру.

Пусть р — радиус отверстия, опи­ шем из центра отверстия круг боль­ шого радиуса R и, согласно вышевы-

сказанному допущению, будем считать, что напряжения по окруж­ ности большого круга такие же, как если бы отверстия не суще­ ствовало.

Если для каждой точки этого круга известны величины напря­ жения гг и г0, то мы, разрезая пластинку по кругу и рассматривая

напряжения гг и г0 как внешние силы для кольца с наружным ра­ диусом R и внутренним р, можем пользоваться общим решением (6), (7), (8), (9). Напряжения по наружному контуру кольца в самом общем виде представятся так:

г? = Л0 +

2

/4mc o s m 0 + 2

BmsinmQ,

 

т = 1

m = 1

(1 0 )

 

CD

GO

 

 

л0 = C0+

2

Cmcos ffiQ + 2

An s*n 010-

m = 1

m = l

ПО

о ВЛИЯНИИ ОТВЕРСТИЙ НА НАПРЯЖЕНИЯ В ПЛАСТИНКАХ

 

 

По внутреннему же контуру нет никаких усилий, следовательно,

 

гг = 0,

1

 

 

гё = о

} при г = р'

<П)

Подставляя в выражения (7) и (9) вместо г величины R и р и срав­ нивая полученные результаты с выражениями (10) и (11), найдем ряд уравнений для определения произвольных постоянных ат, Ьт, ст, dm, ат, pm, Ym, бтПрисоединяя сюда еще условия одно­ значности перемещений, мы получим число уравнений, достаточное для определения всех произвольных постоянных. Приложим эту общую методу к частным случаям.

§ 4 . Пластинка подвергается одноосному равномерному растяжению или сжатию

Пусть р — величина этого растягивающего или сжимающего на­ пряжения. Если нет отверстия, то это напряжение постоянно для всех точек пластинки. Вырезав в пластинке отверстие, мы изменим распределение напряжений, так как по контуру отверстия эти на­ пряжения уже не будут равны р, а должны обращаться в нуль. Это измененное напряженное состояние, очевидно, будет симметрично относительно центра отверстия, и напряжение в каждой точке плас­ тинки будет зависеть только от г. Функция F не будет зависеть от 0 и должна иметь вид

/7= а 01п 'r+b0r2+c0r2In г,

(12)

асоответствующие напряжения

rr= 2b0 + ca(\ + 2 1пг) + -^-,

6§ = 2fc0+ c,(3 + 2 1 n r) --

г6= 0.

Если вырезать из пластинки кольцо с большим наружным радиу­ сом R, то можно считать, что по наружному контуру будет действо­ вать прежнее сжимающее или растягивающее напряжение р. Зада­ ча о кольце, подверженном наружному всестороннему сжатию или растяжению, решена. На тот случай, когда наружный радиус очень велик по сравнению с внутренним, напряжения выразятся таким образом:

тг = Р— т г Р> <Й = Р + т г Р .

(13)

При р=г, т. е. по контуру отверстия, будем иметь

гг —0, 0§ = 2р,